
книги из ГПНТБ / Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования
.pdfф-тум уаипн |
сигнала р. обоих каидлах |
обработки. Не |
менее |
инте |
|||||
ресно |
п н этом |
случае |
выяснить |
эффективность |
оптимальной |
обра |
|||
ботки |
колебаний по сравнению с линейными алгоритмами, исполь |
||||||||
зуемыми обычно на практике. |
|
|
|
|
|
||||
Рассмотрим |
задачу |
оптимального |
приема |
двумерного |
гауссо- |
||||
8ого |
процесса. |
11\сгь |
на отрезке |
времени т _ £ (,0, Т) |
наблюдается |
||||
дчумерный |
ыуссовын |
процесс |
|
|
|
|
|
||
|
•Jet) |
« R e { i ( . t , J L ) f |
|
u ( l ) . , |
|
(,5.157) |
|||
I 1С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•диагональная |
матрица |
полезных |
сигналов; |
|
|
|
X — оцениваемый векторный параметр;
вектор-сготбцы мультипликативной и «дднтиииоч помех(
п р и ч е м
у |
— |
спектральная г.тотиость мощности белого |
шума; |
1 |
— |
единичная матрица. |
|
В дальней/нем т а к ж е используется ьектор - сюлбеп |
сигнала |
Мультипликативные пo^'exll для простоты положим стационар ными и стапнопарпо-евязанными с корреляционной матрицей
|
|
|
9 |
C3.i42) |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
так |
чт,о в обоих каналах характер |
и |
интенсивность |
флуктуации |
сигнала одинакова, а величина v u |
определяет коэффициент их |
|||
взаимной корреляции. |
|
|
|
|
° |
Функция правдоподобия векторного |
параметра пм/еет вид |
||
|
Т Т . |
- |
-• + |
О О
9 0
где множитель К (к) характеризуется соотношением (10)
9 Х- |
- „ |
о л • |
з |
.• л |
В ,Т ,~30 — корреляционная матричная функция входного про иесса
Матрица |
B g C t . t ^ X } |
определяется |
ингегралмю - матричным |
|
уравнением |
«обращения» |
" |
|
|
В качестве оптимального |
выходного |
эффекта и ш е р и т е л ы ю н |
||
системы, очевидно, следует |
выбцать выражение |
|
|
|
• + 5 .^4t)ptt,V> dt , |
|
' M V O |
||||
где |
|
|
т |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
Матрица By ( Л , г , X) |
определяет |
не только |
характер опти |
||||||
мальных |
операций |
при обработке |
векторной смеси |
колебаний, |
но |
||||
т а к ж е |
и |
потенциальную |
точность |
оценки параметров . М о ж н о |
по |
||||
казать, |
что для элемента |
матрицы |
Фишера <f ^ |
, |
определяющей |
||||
матрицу |
дисперсий |
ошибок £ « ф " 1 , |
имеет место |
|
выражение |
" |
f H ^ l - h x : |
^ |
V а * |
Матричную функцию |
^ ( ^ / с ^ А ' ) определяем |
соотношением |
|
? \ (,t, с Д ~)~' |
* е |
(Л Д j; J 4t ,<0 (^ Д |
^ + |
При -»t(iм функция tf^t.t) удовлетворяет интегрально-матричному ypar>m-Hin<i
Л 14 K'HiKp! in i.Ttinn |
этих соотношении |
рассмотрим некоторые |
частные задачи, Пусть |
регулярный СИГНАЛ |
имеет вид |
|
|
|
|
(1.(52) |
В ч ш ч |
случае vpaltlieiliio |
(3.151) |
упрощается |
|
Полагая мультипликативные флуктуации быстрыми и,пользуясь |
||||
методом |
приближенного |
решения |
с преобразованием |
Фурье, по |
лучим |
|
|
t £ |
|
|
|
Ч Э |
|
, (3.1510 |
|
|
5 1- |
N о |
г |
i.e.
02
a F — символ |
преобразовании Фурье. |
|
|
В |
случае полностью взаимосвязанных |
флуктуации н ir.uia..,a> |
|
имеем |
( v o = l ) |
|
|
|
Г |
< ^ - - k G ' * P { f - |
.3 156'. |
а при независимых флуктуа.нмях |
получим |
Рассмотрим часть структурной схемы измерителя, ойусл^жлсниую квадратичным функционалом а выражении (3 1-17) Гели _v^= 1, то
0 о
где
т
0•r |
' ° |
|
< / t > ) - J t j 2 |
( . ^ K { ; c - t ) s - m ^ 0 t - ~ < H ) d t , |
[ЬМа1) |
b |
|
|
В |
0 |
0 |
и |
т. л. |
|
|
|
|
|
|
|
|
и J |
Функция |
веса |
временного |
сглаживания |
Л(t—г) |
определяется |
|||
интегрально, о |
уравнения |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Я (Ло) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i § ^ S L . ^ w ) |
) |
|
(MM) |
чпифор .чсгко |
[к-niae 1ся, |
если |
допустим;! |
замена |
пределов ин |
||||
тегрирования |
бесконечными. |
|
|
|
|
||||
|
И схеме |
квадратичной |
части системы, представленной |
На 'рис. |
|||||
Я I, нмсег меси» квадратурное |
гетероднпированпе выходов |
антенн, |
AM
Ь I .'У
, ; 0
11 4 A f
/Л
—' •—|
Гиг. 3 I..' Структура алгоритма |
.оценки |
vivioiioii i<no|--/"4i:iit.i |
ii си пронзиодной ичц |
полной |
коррглшиш |
Мультимлика нимих помех.
выделение квадрата огибающей - и каждом канале, л т а к ж е пере множение выходных сигналов различных каналов . Вес перемноже
ния |
определяется |
коэффициентов корреляции |
v,i |
(н данном слу |
|||
чае |
vo= |
I ) . |
|
|
|
|
|
|
При |
независимых флуктуация* |
(vu = 0) |
квадратична» |
часть |
||
системы имеет вид (3.159) без двух |
последних |
слагаемых . |
Выход |
||||
Аой |
.квадратичны;!, |
эффект при этом |
не содержит |
информации о |
|||
параметре ty, и для его измерения |
существенна |
линейная |
часть |
||||
Системы |
|
|
|
|
|
|
Структура измерительной системы при v 0 = 0 представлена на р и с 3.5.
|
Р н с . 3.5. |
Структура алгоритма оценки |
угловой координаты |
||
|
|
и ее производной при некоррелированных |
|
||
|
|
мультипликативных помехах. |
|
||
Получим |
и явном виде |
выражения |
для матриц |
Фишера . При |
|
уо= I |
имеем |
|
|
|
|
д |
2 « 1 |
к ,*Т г . ^ ч * |
_ J c , |
. - . Г а |
T l |
95
f - \ n i |
V(i---I) Ю |
1 -
|
T |
T |
|
2 |
Ъ |
П ри |
• - 1 я /-'о^'О сторы.м с л а г а е м ы м в правом |
|
i i i ' M i i ' ! ' - M.'f piitu I можно |
пренебречь, так что |
(3.lb7)
диагональ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Д1Б*) |
|
|
|
|
|
|
|
. г |
i |
J |
! i ; !:гМ:>(:;ч |
и н ы х t. i p ; i жг и mi (3. |
I № ) , |
(3 168), |
при вычислении |
|||||
• | ч . | . j j 4 |
H.J i . i i |
jiMdCi, |
r ; T r V P A p | - ] И + I j |
» |
непосредственно |
||||
>oiM |
c o o i i i o n i f |
инк |
.i i)( |
;i;k П е р с и и |
O J I C H O K |
параметров: |
|||
|
|
' " |
1 V |
|
|
|
|
^ |
np>, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
M V ' ' |
iA G > ' + F i j i v.,* |
J | T k 7 1 J |
|
||
|
|
|
|
|
16 |
|
rtpu |
|
|
lei «70) |
При oicyч.-тини |
м у л ы н и л ш п п 1 и п ' ! Й помехи и б е л ы х а д д и т и в н ы х |
.пумах о п т и м а л ь н а я |
о б р а б о т к а ж ж чае ген линеннлн: |
.'t.3.4 зле-ме" та'.иатрины Фишер;! имеем
Дл я I in пала вида (3.1.12) IIO . IVMII M пшестиый р е з у л ы а !
2 |
12. П З ) |
|
90
При воздействии на систему (3.171) флуктуирующей векторной смеси (3.137) будем иметь
О Л) > - ^ |
д л ? it Д ) ^ •; |
|
= N~0 ^ ^ ^ t . A u ^ . C t ^ S (t |
dt J |
|
о |
|
|
|
T |
|
да)
Пользуясь соотношениями |
(3.41), (3.42), (3.43), получим |
|
|
1 . |
Т г |
6 |
L a |
ь |
1 т |
|
|
ал
Коли V , i « I , то
л а
( з . м )
tiivlii Vii^f), то
л 5
Эгп соотношении дают но.чможнисть оценпть эффективность опти мальной обработки iiniiii . ioii:
лг
х- = —
Н3
. 07
Г Л А В А 4
НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ НОРМАЛЬНО ФЛУКТУИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ >И'СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СЛУЧАЙНЫХ 5 ПРОЦСССОВ ПРИ НАЛИЧИИ АДДИТИВНЫХ ПОМЕХ
••4:1. « О Л Р О С Ы Т Е О Р И И |
О П Т И М А Л Ь Н О Г О И З М Е Р Е Н И Я |
|
|
' П А Р А М Е Т Р О В ГАУССОВЫХ |
Ф Л У К Т У И Р У Ю Щ И Х С И Г Н А Л О В |
||
'Теория'оценок параметров |
сигналов-, |
рассматриваемых |
в ко- |
• печно-мерИых 'Пространствах, |
опирается' |
на многомерные |
плотно- |
•сти распределения вероятностей. При переходе от n-мерного про- •странствз ,ч .Счётно-мер ному и далее к континуальному привычные
«свойства'плотностей вероятностен в значительной степени видоиз
меняются. |
В |
частности, требование нормировки |
вероятностной |
||||
меры уже |
в |
гильбертовом пространстве приводит |
к появлению у |
||||
М1их сингулярных |
свойств. Д л я |
ликвидации |
сингулярного |
множите |
|||
ли -тз работе[52] |
предложено |
использовать |
функцию |
отношения |
Правдоподобия .С другой стороны, в работе [10] показано, что ло-
'РарГгфтйИческа'я производная от функции правдоподобия имеет ко нечную величину, которая позволяет сделать необходимые стати
стические 'выводы, |
докажем эквивалентность |
обоих |
приемов. |
|||
'•Рассмотрим, йрежде всего, случай, |
когда |
измеряемый |
пара |
|||
метр X кодируется |
только |
в среднем значении |
принимаемых |
.коле |
||
баний, 'а корреляционная |
функция их |
от параметра |
не зависит |
"ФунЙшЬнал плотности распределения вероятностей реализации
'йЙеет вид
во
98
* - [ y t < 0 - s ( t , \ j l c l t d t \ |
0.2) |
H.-»- oo |
|
R u - корреляционная матрица порядка. |
|
Поскольку k в данном случае не зазнсчт от параметра |
Я, д л я |
логарифмической производной получим выражение |
•• |
Точно такое же выражение получтгм и при дифференцировании функции отношения правдоподобия. (2.2). Таким образом, можно утверждать, что если параметр кодируется в среднем значении принимаемых колебаний, то использование соотношений (2.2) и (4.2) приводит * одному результату.
Пусть~теперТ"иэмеряомый параметр"влияет на вид корреляцией-,
пой функции, по не содержится в среднем значении, которое |
в д а н - ' |
||||||
ном |
случае без |
потери |
общности |
можно |
положить |
равным |
нулю. |
|
В выражении (4.2) |
величина к |
теперь |
зависит |
от А.. В |
работе |
|
(10] |
доказано, |
о шако, |
что |
|
|
|
|
При этом |
' |
О 0 •
Воспользуемся теперь соотношением дли функций отношения правдоподобия при i(t, Л) «=0, U обозначениях данного параграфа ' оно имеет вид
о
т т