книги из ГПНТБ / Рабинович Ф.Д. Фотограмметрическая съемка железнодорожных путей

Имеем поперечники 5 я 9, разбитые в натуре, на которых измерены междупутиые расстояния. Необходимо камерально изме­ рить междупутья на поперечниках 6", 7, 8. Для этого можно опре­ делить каждое последующее междупутье как предыдущее плюс приращение:

где уР — угол непараллельности путей (в радианах), L — рассто­ яние между точками, в которых измерены междупутья.

Для двух соседних пикетов

где МЬ1 и М52 — междупутные расстояния, измеренные в натуре;

у— углы непараллельности соседних путей.

Вданном примере между натурными поперечниками 5 я 9 находятся три поперечника, на которых необходимо выполнить

камеральные измерения междупутий.

Целесообразно вести измерения от поперечников 5 и 9 к сере­

вление участка пути, заключенного между двумя соседними

Пример ведомости измерения междупутных расстояний этим способом приведен в табл. 43.

Глава 7

СЪЕМКА ПОПЕРЕЧНЫХ ПРОФИЛЕЙ ЗЕМЛЯНОГО ПОЛОТНА

§23. Исходные полевые материалы

Вравнинных и средне-всхолмленных районах воздушное фото­ графирование производят аэрофотоаппаратом с / = 100 мм в масш­ табе 1 : 4000—1 : 5000, а в горных районах аппаратом с / = 200 м.

Съемку выполняют так, чтобы ось каждого из маршрутов с возможной степенью точности совпадала с осью пути в пределах данного участка (рис. 48); если в пределах маршрута помещаются несколько прямых участков пути, образующих друг с другом небольшие углы, то его ось не должна отклоняться от наиболее длинной из этих прямых больше чем на 10 мм (в масштабе аэро­ снимка).

Расчетное продольное перекрытие снимков вычисляют по фор­ муле (8.1); отрезки маршрута, состоящие из десяти и менее сним­ ков, снимают с продольным перекрытием, равным 80—85%.

Длинные отрезки маршрута, образующие друг с другом на стыках угол, больший чем 15°, должны быть обеспечены по концам (в зоне стыков) продольным перекрытием, равным 80—85% .

В графу 1 вписывают номера пикетов и плюсовых точек, в графу 2 — отметки головки рельса на этих точках, в графу 3 — номера опознаков, расположенных вправо от пути по ходу пике­ тажа, в графу 4 — номера снимков, на которых произведено опознавание, в графу 5 — отметки этих опознаков, в графы 6—8 вписывают аналогичные данные для опознаков, расположенных слева.

Вычисление координат опознаков ведут в ведомости, образец которой приведен в табл. 45.

и плюсовой точке геодезически обмеряют эти элементы. Геодези­ ческое измерение глубины канав, кюветов и других водоотводных устройств производят в местах, покрытых густой травянистой растительностью и кустарником, а также в тех случаях, когда фотограмметрические измерения затруднены вследствие того, что изображение этих элементов на снимке закрыто тенями или недо­ статочно контрастно. На аэроснимке делают пометку о выполнен­ ных измерениях, а результаты измерений выписывают в ведомость, образец которой приведен в табл. 46.

•116

* Номер, которым на аэроснимке отмечено место обмера.

§24. Подготовительные камеральные работы

Кподготовительным камеральным работам относятся:

а) систематизация и изучение исходных полевых данных, составление проекта камеральной обработки;

б) нанесение пикетных точек (на кривых); в) развитие сетей пространственной триангуляции;

г) подготовка журналов измерений и выписка элементов ори­ ентирования аэроснимков на универсальных стереоприборах.

Проектом определяется способ разбивки пикетажа на прямых и кривых, границы секций и способ триангулирования, последо­ вательность камеральной обработки, способы осуществления стереофотограмметрической связи между отдельными маршрутами (номера снимков, образующих стыковые стереопары); выделяются участки, обрабатываемые на каждом из имеющихся стереоприборов, причем на стыках этих участков рекомендуется обеспечивать перекрытие на 1—2 стереопары с целью контроля точности изме­ рений по разностям полученных результатов.

При составлении проекта необходимо решить также, каким способом будет выполнена съемка поперечных профилей: на уни­ версальном стереоприборе, аналого-аналитическим или аналити­ ческим.

Разбивку и перенос пикетных точек на аэронегативы произ­ водят так же, как и при съемке кривых (см. § 13).

Пространственное триангулирование для съемки поперечного' профиля на универсальном стереоприборе следует выполнять в тех случаях, когда расстояние между высотными поперечниками больше двух стереопар.

Пространственное триангулирование выполняют: на длинных прямых аналитическим методом или на универсальных стерео-

117

приборах; па кривых — на универсальных приборах, при этом одновременно с триангулированием выполняют разбивку пикетов на координатографе прибора.

В результате триангулирования определяют:

а) высоты четырех точек по углам каждой стереопары для горпзонтирования модели при съемке поперечников;

б) угловые п линейные элементы ориентирования каждого из аэроснимков для их установки в универсальном стереоприборе.

При установке угловых элементов внешнего ориентирования на универсальных приборах необходимо руководствоваться сле­ дующими правилами.

При установке па шкалах стереометрографа углов, вычислен­ ных на ЭВМ методом аналитического триангулирования по про­ грамме ЦНИИСа и Мосгииротранса *:

аЛ. — знак сохраняется; ау — знак обратный; на шкалах СПР-2:

a.v 1

аj — знаки ооратные.

При установке на СПР-2 элементов внешнего ориентирования,

установочные величины угловых и линейных элементов внешнего ориентирования снимков; М0 — места нулей шкал.

Пример.

Угловые элементы ориентирования, вычисленные ЭВМ при

* По алгоритму канд. техп. наук Б. К. Малявского.

118

Для установки на шкалах СПР угловые величины элементов внешнего ориентирования преобразуют в линейные по формуле

Пример.

Установочные отсчеты угловых элементов ориентирования енпмков на СПР, вычисленные по формуле (3-7)

Линейные элементы взаимного ориентирования устанавливают следующим образом.

Для стереометрографа отсчеты но шкалам вычисляют по фор­ муле

119

На СПР компоненты базиса Ву и Вг, вычисленные при аналити­ ческом триангулировании на ЭВМ, устанавливают с обратным знаком.

Вычисления производят по формуле (2.7). Компонент bz вы­ числяют по формуле

где Мв — вертикальный масштаб модели.

§ 25. Съемка поперечных профилен на универсальных стереоприборах

Съемка поперечника на приборе состоит из следующих про­

ж) автоматической записи результатов измерений в печатной форме и на перфоленте.

Взаимное ориентирование аэроснимков выполняют устране­ нием поперечных параллаксов в шести стандартно расположенных точках.

•120

На прямых участках пути ориентирование выполняют движе­ ниями

^жп! ^1/_> ^п! Ьц\ Ихл левый снимок разворачивают так, чтобы направление пути совпало

снаправлением оси XX прибора.

Вслучае, если предварительно определены элементы внешнего ориентирования снимков и отметки четырех точек на каждой стереопаре (фототриангулированием), внешнее ориентирование модели выполняют, устанавливая предвычислепные отсчеты на шкалах угловых и линейных элементов ориентирования снимков

Расхождения отметок точек пути не должны превышать 0,1 — 0,15 м, а боковых фотограмметрических точек — 0,3 м.

Если высотная подготовка снимков выполнена через два базиса фотографирования, триангулирование не производят, а внешнее ориентирование модели выполняют способом продолжения: пер­ вую стереопару горизонтируют по двум боковым опознакам и от­ меткам пути па пикетах; при этом определяют отметки двух связующих точек, которые служат для контроля горизонтироваиия второй стереомодели.

Затем аналогичным способом ориентируют вторую модель,, перемещаясь в обратном направлении от следующей пары боковых опознаков.

На стыке обеих стереопар отметки связующих точек должны отличаться не больше чем на 0,40—0,45 м.

При обработке снимков по установочным данным масштабиро­ вание модели производят установкой на шкалах Вх, Ву, Вг отсче­ тов, вычисленных по формуле (4.7).

При обработке снимков способом продолжения модель при­ водят к нужному масштабу, измеряя расстояния между пикетными точками или координированными боковыми опознаками (в горных районах).

Если превышения точек поперечника относительно головок рельсов не больше 5 м, масштабирование производят, определив средний масштаб снимка измерением на ПСКА расстояния между нитями рельсовой колеи.

В этом случае на стереометрографе устанавливают отсчет z,. а на стереопроекторе Dk — вычисленные по формулам

(6.7)

мв

где fk — фокусное расстояние аэрофотоаппарата; М, Мы — зна­ менатели масштабов снимка и модели; Мв — вертикальный мас­ штаб модели.

12L