книги из ГПНТБ / Голутвин В.А. Рельсовый и колесный промышленный транспорт учеб. пособие

-190 -

2)при движении под уклон с работающий двигателей

этом положительным или отрицательным в зависимости от уклона автодороги;

*0 движение при торможения; в этом случае уравнение движения примет вид

Груэоподьѳмнооть автомобиля

Боли известна мощность двигателя автомобиля, то можно определять силу тяги автомобиля

При небольших скоростях движения грузовых автомобилей сопротивлением воздуха можно пренебречь (Ww = 0 ), а Qa за­ менить на Qa = Q + Q , где Q - собственный вес автомобиля; Q - грузоподъемность автомобиля. Тогда

- 192 -

Определение наибольшего подъема пути

При известной величине динамического фактора максималь­ ный уклон пути составит

Величина предельного подъема автодорог ограничивается обычно скоростью движения автомобиля и условиями оцепления колес с дорогой в неблагоприятных климатических условиях.

Скорость движения важна при этом потому, что о увеличением подъема ее значение сильно уменьшается и сокращается произ­ водительность автотранспорта. Поэтому обычно в качестве пре­ дельного уклона рекомендуют величину, гарантирующую безопасную работу автотранспорта. По этим условиям подъемы в грузовом направлении не превышают, как правило, 70 - ВО%0 (изредка

до I50&O ) . Уклоны в порожняковом направлении обычно прини­ маются 120 - І50#о (изредка до 200#о ).

Раочет тормозного пути

Уравнение движения при торможении имеет вид

отсюда

v d v

de

~ Ж d t

- 194 -

Учитывая неодинаковую точность регулирования тормозов, величину расчетного коэффициента сцепления уменьшаем на 5%. Для определения полного тормозного пути следует учесть путь,

пройденный автомобилем за время реакции водителя (0,4 - 0,7 сек).

Скорость и время движения автомашин

Скорость движения является одним из важнейших эксплуата­ ционных показателен автомобиля, поскольку она определяет вре­ мя движения по отдельным участкам пути и время полного оборо­ та автомобиля. Различают конструктивную, техническую и эксплуа­ тационную скорости движения.

Конструктивная скорооть - наибольшая допустимая скорость, -которую автомобиль способен развивать с полной нагрузкой на горизонтальном учаотке дороги.

Техническую скорость определяют по отношению длины данно­ го участка дороги ко времени прохождения его автомобилем. Для некоторых расчетов пользуются также технической скоростью за время движения отдельно в грузовом и в порожняковом направле­ нии или в обоих направлениях вместе,

Эксплуатационная скорость - отношение длины пройденного пути к общему времени, затраченному на движение и остановки для погрузки, разгрузки и т.п .

При тяговсм расчете автомобиля пользуются значением тех­ нической скорости движения. Техническую скорость на каждом участке дороги можно определить по динамической характеристи­ ке, разбивая откаточный путь на отдельные участки и учитывая дорожные условия каждого из них. Для этого выполняется сле­ дующее графическое построение, в квадрате рядом о динами­ ческой характеристикой строится диаграмма изменения суммарного сопротивления движению, численно равная динамическому фактору при установившемся движении (рис, 57). Откладывая на динами­ ческой характиристикё значения сопротивлений движению на том или ином участке, можно Определить соответствующие значения скоростей движения. При движении по кривым участкам дороги

- 195 -

в %

&

D-

ю

о

к

Рн

- IS6 -

следует ^читывать необходимость снижения скоростей до безопас­

где Http и суммарное время движения соответственно в грувовом и порожняковом направлениях.

Расчет ведется последовательно для всех участков пути. При уіфупненных расчетах нередко пользуются значениями

приведенной технической скорости Ѵтпр , определяемой частным от деления общей длины пробега за рейс на время дви­ жения

197 -

РАЗДЕЛ ІУ. БЕЗРЕЛЬСОВЫЙ ТЕЛЕШШЙ ТРАНСПОРТ

Глава X. ТОПЫ БЕЗРЕЛЬСОВЫХ ТЕІЕЯЕК

§I. Общие положения

Восуществлении комплексной механизации трудоемких опе­ раций с тарными и штучными грузами важную роль играют вилоч­

транспортирования грузов на поддонах.

Особенно эффективными средствами механизации грузовых работ становятся мвшины напольного транспорта при внедрении пакетных перевозок грузов, удельный вес которых в общем гру­ зообороте ежегодно увеличивается.

Безрельсовые транспортные тележки достаточно компактны и маневрѳнны, имеют небольшой вес и высокие эксплуатационные по­ казатели, иогут перемещаться везде, где есть твердое покрытие,

да и другого оборудования, В отдельных случаях токоподвод бы­ вает от стационарной сети ( троллейкары и д р .).

§ 2, Основные типы безрельсовых тележек и область их применения

Кбезрельсовому напольному транспорту относятся ручные

исамоходные тележки, тягачи и прицепи. Такие тележки прице­

няются для внутрицехового и межцехового перемещения штучных грузов или насыпных грузов в таре.

Наибольший эффект дает применение безрельсовых тележек при сложной и разветвленной трассе и относительно ограниченном

- 198 - количестве груза, когда конвейерный, рельсовый и подвесной

транспорт и подъёмные краны использовать нецелесообразно. Безрельсовые тележки получили раопроотранение для межопера­ ционной передачи изделий от одного рабочего агрегата к дру­ гому, для перевозки их на оклад, при перемещении грузов на железнодорожных станциях, в портах и пр. Тележки имеют возмож­ ность поворачиваться по малым радиусам и двигаться с места в любом направлении, Для успешной работы безрельсовых тележек большое значение имеет качество и соотояние пола помещений

на бетонном ооңовании, дощатый настил и другие виды твердого покрытия. Настил должен быть без выбоин, гладкий и чистый, по возможности горизонтальный или с небольшим уклоном. Руч­ ные тележки применяются для перемещения относительно легких грузов на небольшие расстояния (до 100 м).

Самоходные тележки могут иметь электрический привод (аккумуляторные злектротележки), двигатель внутреннего сго­ рания (автотележки) или пневмодвигатѳль (пневмотележки). Иногда применяются троллейные, тележки, получающие электрический ток от

грузка выполняется вручную или при помощи грузоподъёмных средств. Для загрузки тележки и транспортировки ящиков весом 70 - 120 кГ необходимо усилие 5 - 15 кГ, Такими тележками удобно пользо­ ваться при загрузке'автомобилей-фургонов, внутрь которых не мо­ жет заехать вилочный электропогрузчик. При отправке и перегрузке малых партий грузов также применяются ручные тележки. На рис, 58