книги из ГПНТБ / Голутвин В.А. Рельсовый и колесный промышленный транспорт учеб. пособие

- 180 -

с вопросами организации движения и использования автотранспорта установления скорости движения и времени хода по отдельным уча­ сткам пути, условий и результатов торможения машины, веса прицепов и т.п .

§ 5. Тяговый баланс автомобиля

. Сделав перестановку в уравнении движения, получим

- IPX -

Последний член этого выражения представляет собой то дополнительное сопротивление движение, которое обусловлено

поступательным ускорением СІУ автомобиля, имевшего приве- d t

£ Р денную массу — - ■. Это сопротивление может быть обозна-

чено W j . Уравнение, показывающее, что при движении авто­ мобиля тяговая оила Р к в каждый данный момент равна сумме всех сил сопротивления, представляет собой тяговый баланс автомобиля. Это уравнение показывает в каждый момент движения соотношение действующих сил и может быть представлено в общем виде следующим образом:

Для удобства тяговых расчетов представим выражение тяго­ вого баланса таким образом,, чтобы в левой части стояли чле­ ны, не зависящие от веса автомобиля:

-ІѲ2 -

Вэтом случае воя избыточная тяговая оила расходуется только на преодоление сопротивления дороги*

§6. Динамический фактор (характеристика) автомобиля

Зная завиоииость величины избыточной тяговой силы от скорооти автомобиля, можно решать ооновннѳ Тяговые задачи о движении автомобиля. Для сравнительной оценки тяговых ка-1 честв автомобилей неэавиоимо от их веса принята удвльная избыточная тяговая сила, т .е , отношение избыточной тяДовой силы к полному весу автомобиля, Это отношение называется динаиичеокий фактором автомобиля и обоЗначаѳтоя буквой Р

- І Ѳ З -

или

(124)

С иэменѳниеи веса машины (груженый или порожний режим движения) меняется величина динамического фактора, Воли при весе Qtp динамичеокий фактор равен D4p » то при весе Опор динамичеокий фактор

(125)

в автотранспорте) динамической характеристикой (рис. 56). Чиоло отдельных кривых на этой графике равно числу ступеней коробки передач. Зная зависимость избыточного тягового уоилия от скорости, можно решать вое практические эадачи, связанные

сдвижением автомобиля:

I)определение наибольшей равномерной скорости движения по известному динамическому фактору, откладывая его На оси

ординат и проводя горизонтальную прямую до пересечения о кривой динамической характеристики ;

- ІѲЦ-

РйО» 96 t динамическая характеристика овМоовала

БелАЗ-640

2) установление наибольшего сопротивления, которое авто- uобиль uoseT преодолеть на дайной передаче' вообще Или прй еа» данной скорости И Определенной Нередаче |

3) определение наибольшего подъема пути по величин« ди­ намического фактора}

А) определение скорости и времени двйиения автомѳбиля на

перегоне I

5)определение ускорения аИтоМобйляі

6)определение времени И Пути раегбна автомобиляt

-185 -

§71 иодноотной балано автомобиля

Тяговцв выдачи мозгу® быть такие решены путем оопсотав-

где Мемощность, развиваемая двигателем автомобиля, Аналогично тяговому балансу можно записать

где Nf - мощнооть, необходимая для преодоления оопрртнвле* ния качение; мощнооть, Необходимая для Преодоления сопротивления подьему;

мощность, требувщаяоя для преодоления Сопротивления воздуха;

Nj- мощнооть, Требуощаяоя для разгони автомобиля. Уравнение (І2Ѳ) показывает, что й каждый данный момент

мощнооть, передаваемая от двигателя и ведущий колвоам, равна сумме мощностей, требующихся для преодоления воех видов аоПротивлений при движении, и представляет собой в общей виде вйрИ*

Подставляя вти значения в общее выражение мощностного баланса (І2В), получаем

Совокупность кривых, показывавших зависимость мощности двигателя и мощностей, необходимых для преодоления отдельных видов сопротивлений, от скорости движения автомобиля, пред­ ставляет собой мощноотнув диаграмму автомобиля. Пользуяоь м'щностной диаграммой, можно решить ряд тяговых задач (опре­ делить максимальную скорость автомобиля п р заданном сопро­ тивлении дороги и сопротивления, которые может преодолеть

- 188 -

Ііаксииальная величина тормозной силы ограничивается оилой сцепления между шинами тормозных колес и дорогой:

нки сцепного веса общая максимальная тормозная сила автомоби

поэтому дифференциальное уравнение движения для случая тормо

- 189 -

Интегрируя это выражение, находим время и путь ториожения в веданном интервале ивмѳнения окороотей, Подсчитанное таким onoooÖQU время тормовения соответствует полному вклю­ чению тормозов. Общее время тормовения включает также время реакции водителя и вреия срабатывания тормозного привода.

§ 9. Т я г о в ы й р а с ч е т а в т о м о б и л я

Тяговые расчеты позволяют решать ряд практических задач, связанных о проектированием автодорог, определением грузо­ подъёмности автомобилей, их скорости движения и т ,д .

Общее уравнение, овявывающеё вое действующе на автомо­ биль силы, имеет вид