Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Живов Л.Г. Привод и автоматика самоходных кранов

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
6.61 Mб
Скачать

О Г Л А В Л Е Н И Е

П р е д и сл о в и е .........................................................................................................

 

 

 

 

3

 

Глава I. Оптимальные параметры

электропривода..................................

 

5

 

1.

Общие п ол ож ения ........................................................................................

 

 

 

.

5

2.

Фактические скоростные и нагрузочные диаграммы . . .

7

3.

Основные парам етры ................................................................................

р а б о т ы

 

 

21

4.

Критерии оптимальности

задачи . .

.

27

5.

Основные направления

решения оптимальной

28

6.

Поведение электроприводов крана при ступенчатом нарастании

31

7.

сигнала управления .............................................................................

 

 

 

 

Поведение электроприводов крана при плавном нарастании си­

38

8.

гнала управления.......................................................................................

 

 

 

 

Плавный разгон

асинхронного д ви гател я .......................................

 

 

53

9.

Режимы замедления..................................................................................

 

 

механизма

крана

55

10.

Плавный разгон

электропривода поворотного

58

 

и величина амплитуды отклонения г р у з а .............................................

 

 

Глава II. Схемы управления электроприводов кранов

с реостатным ре­

65

 

гулированием

с к о р о с т и ...................................................................

 

 

1.

Краны с электроприводом

переменного т о к а ................................

 

65

2.

Краны с электроприводом постоянного т о к а ......................................

 

 

74

3.Краны с электроприводом переменного и постоянного тока, изго­

 

товляемые

зарубежными

ф и р м а м и .....................................................

 

 

78

Глава III. Электропривод

кранов

постоянного тока

с тиристорным

83

 

управлением

........................................................................................

 

 

 

 

1. Основные требования к электроприводу кранов

' ................................

 

83

2.

Система Г — Д с

обратными

св я з я м и ..............................................

током

возбуж­

86

3.

Тиристорные преобразователи

для управления

87

4.

дения ген ератора.......................................................................................

 

 

 

 

Тиристорные преобразователи для регулирования числа оборотов

94

5.

двигателя

вращ ен и я .................................................................................

 

 

 

 

Электрический р ед у к тор ...........................................................................

 

 

 

 

96

6.

Схемы управления электроприводов с тиристорным преобразо­

97

 

вателем ...................................................................

 

 

 

 

 

 

Глава IV. Системы

управления электроприводами кранов переменного

 

 

тока с тиристорным управлением и приf =

const .

. 109

1.

Общие полож ения.........................................

 

 

 

.

109

2.

Регулирование скорости электропривода .

 

.

111

150

3. Дискретное

регулирование скорости электропривода кранового

 

механизма от преобразователя с непосредственной связью . . 113

4. Непрерывное регулирование скорости асинхронного двигателя от

 

преобразователя с непосредственной связью

.................................. 116

5. Схемы

управления асинхронными двигателями стреловых само­

 

ходных

кранов

118

Глава

V. Системы

электроприводами

 

к р а н о в

125

1.

Общие зам .....................................................................................ечания

125

2.

Дистанционное .................................................................

125

3.

Автоматические ...................................................системы управления

130

4. Исключение влияния погрешностей в период замедления на точ­

 

ность работы ...............................................................................

145

В ы в о д ы ....................................................................................................................

 

147

Список литературы ..................................................................................................

149

Лев Григорьевич Живов

ПРИВОД И АВТОМАТИКА САМОХОДНЫХ КРАНОВ

Редактор издательства

Л. П. Стрелецкая

Технический редактор Л. Т. Зубко Корректор И. Г. Петрова Художник Е. В. Бекетов

Сдано

в набор

4/IX — 1973 г.

Подписано к печати

13/XI— 1973 г.

Т-15949

Формат

60 X 90'/i6

Бумага № 2

 

Уч-изд. л. 9,4

Печ. л.

9,5

 

Тираж

5000

Заказ № 801

Цепа 48 коп.

Издательство «Машиностроение» 107885, Москва, Б-78, 1-й Басманный пер.; 3

Набрано в Экспериментальной типографии ВНИИ полиграфии

Государственного

комитета

Совета Министров

СССР

по

делам издательств,

полиграфии

и

книжной торговли

бульвар, 30

Москва, К-51, Цветной

Отпечатано в Московской типографии № 6 Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли

Москва, Ж-88, Южнопортовая ул., 24

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ