
книги из ГПНТБ / Богомолов С.И. Взаимосвязанные колебания в турбомашинах и газотурбинных двигателях
.pdfдает достаточно надежные результаты при вычислении резонансных состояний облолаченных дисков в широком диапазоне частот.
Форма колебаний
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
18 |
|
к = 2 |
п = 3 |
/і = 4 |
/[ = 5 |
/( = 6 |
|||||
Экспери мент |
Расчет |
Экспери мент |
Расчет |
Экспери мент |
Расчет |
Экспери мент |
Расчет |
Эксперимент |
Расчет |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
I 1480 1509,5 2500 2538,1 3850 3821,6 4750 4915,2 5400 5613,8
11 6600 6942,3 7000 7242,3 7350 7500,1 7800 7883,4 8400 8431,4
I I I 8850 9218,8 11800 11716 15200 14874 18700 18270 22000 21620
Формы изгпбных колебаний модельного диска пока заны на рис. 31. Пр и этом с осью абсцисс, находящейся в срединной плоскости диска, совмещена ось г, являю щаяся биссектрисой угла, образованного двумя соседними узловыми радиусами диска, колеблющегося с п узловыми
диаметрами. |
По оси ординат отложены |
перемещения U |
||||
и У в осевой |
плоскости |
и плоскости |
вращения |
(плос |
||
кость диска) соответственно. Перемещения U характе |
||||||
ризуют т. н. аксиальные |
колебания диска с |
лопатками, |
||||
а V — тангенциальные |
колебания лопаток. Д л я |
нагляд |
||||
ности при построении |
форм тангенциальных |
колебаний |
лопаток плоскость вращения, в которой происходят эти
колебания, совмещена с |
осевой плоскостью (плоскость |
||
чертежа). Д л я простоты |
на рисунках приведены |
только |
|
формы колебаний для п = 2, |
4 и 6. |
|
|
Относительно тонкий диск |
4-й ступени турбины |
АК-24 |
является основным объектом, на котором выполнен ши рокий цикл расчетных исследований спектра резонансных частот, а также влияния различных конструктивных факторов на совместные колебания диска и рабочих ло паток. Диск этого рабочего колеса имеет наружный
радиус 0,585 м, радиус втулки |
0,155 м, |
максимальную |
|
толщину 0,084 м. На |
диске набрано 276 |
рабочих лопа |
|
т о к , . д л и н а которых |
составляет |
0,2675 м. |
|
Спектр угловых частот собственных колебаний рабо чего колеса 4-й ступени турбины АК-24 приведен в табл.
80
19, а формы |
изгибных |
колебаний — на рис. 32. Дл я |
|
простоты рассматривается |
случай, когда |
диск имеет не- |
|
закрученкые |
лопатки, угол установки |
которых а„ = 0. |
уI форма лопебоний
|
|
п-2 |
/7-« |
п-6 |
1 |
> |
|
|
|
\ \ |
\ |
|
|||
|
|
V |
L |
. ^ 1 |
|
||
'4 |
|
|
•J/J |
|
|
|
|
?/ ѵ Г' |
V Vi •Г} |
|
|
|
1 |
/ |
|
|
|
|
/ |
/7 4 I—.
|
|
/У |
^7^7Л!7 |
|
копебоний |
|
|
|
|
W |
|
|
|
р |
|
п-6 |
- /7-£\ |
|
J |
|
|
|
/ |
I |
s |
||||
|
|
|
|
/ |
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
/ |
|
г |
|
|
|
|
/ |
1 |
1 |
|
/ |
||
|
|
|
|
|
А /k |
/ |
|||
|
|
|
/ |
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
— |
Ч |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
— - |
|
z/7-* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
_ L |
|
|
|
|
Рис. |
31. |
Формы изгибных |
колебании кони |
|
|||||
ческого |
модельного диска переменной тол |
|
|||||||
|
|
|
щины. а0 |
= 37°. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 19 |
||
Форма |
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колебаний |
|
2 |
з |
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
||||
I |
1126,4 |
1427,5 |
|
|
1914,0 |
2212,9 |
2367,6 |
||
II |
3138,5 |
3341,3 |
|
4082,5 |
5263,2 |
6889,4 |
|||
I I I |
8327,3 |
9608,4 |
|
11034 |
12535 |
13722 |
81
В табл. 20 приведен спектр угловых частот собствен ных колебаний диска 4-й ступени с углом установки рабочих лопаток а0 = 30°, a на рис. 33 — формы изгиб ных колебаний этого диска.
1 форма колебаний
V |
II сор мо шеоаний |
|
Г.0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
\ |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
\ |
|
у |
|
О |
|
<> |
V |
'/ |
/ |
/ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п-бі |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
V |
Ш ірорно |
ко/іебоний |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
п |
/?-ù |
|
І |
|
|
|
|
/ |
|
|
\ |
Л |
|
|
|
— , |
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
О |
А |
\ |
\ \Л |
1 |
|
/ Ь |
||
|
|
|
чs |
|
/АУ |
|
||
Рис. |
32. Формы |
изгибных |
колебаний |
диска |
||||
4-й степени |
турбины |
АК-24. а 0 |
= |
0. |
|
|
||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 20 |
|||
Форма |
|
|
|
п |
|
|
|
|
колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
673 |
684 |
686 |
688 |
|
688 |
||
11 |
1137,1 |
1424,3 |
1702,3 |
1835,5 |
1893.6 |
|||
111 |
2440,9 |
2669,5 |
3223,1 |
3736,7 |
3920,6 |
|||
I V |
4139,2 |
4259,3 |
4522,8 |
5367,6 |
6922,2 |
82
Сравнение спектра частот и форм собственных коле баний двух дисков 4-й ступени с различными углами установки рабочих лопаток позволяет, как и для экспе риментальных модельных дисков, сделать следующее
1,2 |
|
Лформа |
колебаний |
|
|
|
|
|
||
|
п-2 |
- |
|
|
|
п-6 |
|
|
||
0,6 |
|
|
|
|
|
<> |
||||
|
|
|
\\ |
|
|
|
|
/ |
||
|
|
|
|
\ |
|
|
||||
|
|
|
|
\ |
•/- |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
§% |
|
|
|
X |
— |
|
|
|
0 |
|
|
|
X |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|||
|
|
|
Си |
|
H |
у-» |
||||
-ÛA |
|
|
|
|
П"6' /- |
— |
пH |
|
|
|
-л о |
|
|
|
|
, / - |
n •2 |
||||
1.2 |
ѵ.ѵ |
/Лфорно |
ко/іеааний |
|
|
|
|
|
||
п-6\ |
|
|
|
? |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
ав |
- |
п-і/ |
\ |
|
/7-іS |
|
/7 |
|||
|
|
|
|
\\ |
|
\ |
\ |
n |
||
at |
|
|
|
|
\\ |
|
\ S, |
/ f ft |
||
о |
|
Lb-. |
|
|
\_ |
|
|
ч |
|
/. |
|
|
|
|
|
' \ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-ом |
|
|
|
/ / |
|
\ |
|
-n-b |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
L'.V |
/V ірармо |
колебаний |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 33. |
Формы |
пзгибных колебании диска |
|
||
4-й ступени |
турбины АК-24. |
а = |
30° |
|
|
заключение: диски, на которых набраны |
рабочие |
лопатки |
|||
с утлом установки, отличным от нуля, |
имеют |
дополни |
|||
тельные спектры |
частот |
резонансных |
колебаний. |
||
Действительно, |
когда |
угол установки лопа ю к |
а0 = 30°, |
||
возникают тангенциальные колебания |
рабочих |
лопаток, |
83
которые, вступая во взаимодействие с колеблющимся
диском, |
побуждают |
его |
совершать |
вновь |
колебания |
с двумя, тремя, четырьмя и т. д. узловыми |
диаметрами |
||||
(табл. 20, рис. 33). |
Таких |
спектров |
нет у |
колеса, ло |
|
патки |
которого при |
совместных колебаниях с диском |
|||
могут |
отклоняться |
лишь |
в аксиальном |
направлении |
Рис. 34. |
Спектры резонансных частот ко |
|
лебании диска 4-й ступени турбины |
АК-24 |
|
с углами |
установки рабочих |
лопаток |
а0 = О и о 0 = 30°.
(табл. 19, рис. 32). Возникновение дополнительных коле баний лопаток в тангенциальном направлении сказывается H на других резонансных частотах диска. Так, частоты второй формы колебаний понижаются с увеличением числа узловых диаметров; претерпевает изменение и спектр
частот второй формы: в диске с а0 |
= 30° он становится |
||||
спектром четвертой |
формы |
колебаний. |
Данный |
спектр |
|
изменяется и количественно, |
хотя |
качественно |
это тот |
||
же спектр второй формы, оттесненный |
тангенциальными |
||||
колебаниями лопаток. Все эти изменения легко |
просле |
||||
дить на рис. 34, где |
пунктирной линией показан |
спектр |
84
частот |
диска |
с лопатками, |
угол |
установки |
которых |
а0 = 0, |
a сплошной — спектр |
при а0 |
= 30°. |
рабочего |
|
Наконец, |
рассмотрим собственные |
колебания |
|||
колеса |
12-й ступени турбины |
100 мет. Это колесо имеет |
|||
|
[/у |
I форно колебаний |
|
|
|
0,8 иу |
ff форма колебании |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
п.О |
|
||||
|
OA |
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч- |
Л |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
О |
|
|
|
У — |
|
|
|
|
|
•OA |
|
|
|
|
|
|
|||
|
•as |
|
П-2- |
|
|
|
|
|||
|
•12 |
|
1 |
|
|
1 1 |
\ |
|
|
|
|
|
иу |
Ш форно «o/ieôûfit/û |
|
1 |
|
||||
|
0.8 |
|
м. А |
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
1 ri |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
m |
|
|
\ |
|
1 |
|
\ 1 |
|
|
|
|
|
|
I |
|
У |
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
)l ь |
|
||
|
|
|
|
\ |
|
|
/, Vi,vi |
|
||
|
о |
|
г |
Г"'\\ // |
|
г |
|
|||
|
•OA |
|
|
s |
|
|
>• |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
-0,8 |
|
|
|
- |
/?--«< |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
Рис. 35. |
Формы |
изгибных |
|
колебаний |
диска |
|
||
|
|
12-іі ступени турбины 10U мет. |
|
|
||||||
весьма жесткий диск, наружный радиус |
которого со |
|||||||||
ставляет |
0,529 м, |
радиус втулки |
|
0,335 м, |
максимальная |
|||||
толщина |
0,175 м, |
длина |
лопаток |
0,189 м, |
число |
лопа |
||||
ток |
127. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Спектр резонансных |
угловых |
|
частот |
изгибных |
коле |
|||||
баний этого рабочего колеса приведен в |
табл. 21, |
а на |
||||||||
рис. |
35 |
показаны |
формы |
колебаний. |
|
|
|
85
|
|
|
|
Т а б л и ц а 21 |
|
Форма |
|
|
п |
|
|
колебаний |
2 |
з |
4 |
5 |
6 |
|
|||||
1 |
3387,6 |
3473,7 |
3580,9 |
3694,0 |
3799,7 |
II |
4631,0 |
4057,1 |
4699,4 |
4760,4 |
4835,9 |
111 |
15614 |
16263 |
17178 |
18244 |
19206 |
Здесь также следует отметить разнообразие резонанс ных состояний системы диск-лопатки.
Мы исследовали динамические свойства трех совер шенно различных конструкций дисков в широком диа пазоне частот. Рассмотрим общие закономерности фор мирования этих свойств. Исходным пунктом, который позволяет сделать некоторые обобщения относительно резонансных колебаний облопаченных дисков, является экспериментальным и расчетным путем установленный факт, что спектр резонансных состояний системы диск— лопатки формируется в результате динамического вза имодействия колеблющегося с п узловыми диаметрами диска и пространственными колебаниями рабочей ло патки, которые в общем случае являются аксиально- тангенциально-крутильными.
При анализе спектров частот и форм колебаний рас
смотренных выше дисков представляется |
целесообразным |
|||||||
классифицировать |
изгпбные |
колебания |
облопаченных |
|||||
дисков по их форме: первая, |
вторая, |
третья и т. д. Д л я |
||||||
каждой формы возможны колебания с любым |
числом |
|||||||
узловых |
диаметров |
диска. Так, при колебаниях |
облопа- |
|||||
ченного диска по первой форме |
диск |
|
совершает |
изгиб- |
||||
ные колебания без узловых |
диаметров, |
с |
одним, |
двумя, |
||||
тремя и т. д. узловыми диаметрами. |
Лопатки при этом |
|||||||
в общем |
случае совершают |
пространственные |
изгибно- |
|||||
изгибно-крутильные |
колебания, |
однако |
в |
одном |
случае |
это преимущественно тангенциальные колебания лопаток, а в другом — аксиальные. Преимущественная форма колебаний лопаток определяется углом установки, за круткой, близостью данной парциальной частоты лопатки к парциальным частотам диска, отношением масс колеб лющихся лопаток и диска.
При колебаниях по второй форме диск вновь совер шает изгибные колебания с п = 0, 1, 2, 3 . . . , однако с этими формами колебаний диска взаимодействуют
86
другие формы колебаний лопаток. В одних случаях лопатки при этом совершают преимущественно танген циальные колебания второго, например, тона, в других — аксиальные . Все определяется конкретными параметрами системы диск—лопатки.
При колебаниях по третьей форме диск опять колеб
лется с п = 0, 1, |
2, 3, . . . , |
характер же |
колебаний ло |
|||
паток становится |
более сложным: на них образуются |
|||||
узловые окружности, |
они |
имеют |
сложную |
форму |
изгиба |
|
в тангенциальном |
и |
аксиальном |
направлениях |
и т. п. |
Очевидно, что предложенная классификация в наи более полной мере отвечает тем конструкциям рабочих колес, у которых диски являются достаточно податли выми. Если рассматривать весьма жесткие диски, то практическое значение для них будет иметь лишь спектр, отвечающий низшим формам колебаний.
§ 4. О НИЗШЕМ СПЕКТРЕ ЧАСТОТ РЕЗОНАНСНЫХ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМЫ ДИСК — ЛОПАТКИ
Если угол установки незакрученных лопаток равен нулю, то при изгибных колебаниях диска лопатки совер шают лишь аксиальные колебания и при увеличении числа узловых диаметров частоты системы диск — лопатки асимптотически стремятся к первой частоте аксиальных колебаний отдельной лопатки [33].
Когда при изгибных колебаниях диска могут возбуж
даться и |
тангенциальные |
колебания |
лопаток, |
следует |
ожидать |
появления низкочастотного |
спектра колебаний |
||
системы |
диск — лопатки, |
лежащего ниже первой |
частоты |
тангенциальных колебаний лопаток. Однако этот спектр
может быть |
узким и практически не отличаться от |
пер |
вой частоты |
тангенциальных колебаний лопатки, |
если |
степень динамического взаимодействия изгибных колеба
ний диска и |
лопаток, |
колеблющихся в |
тангенциальном |
||||||
направлении, |
мала. Д л я |
рабочих |
колес с углом уста |
||||||
новки |
незакрученных |
лопаток, |
равным нулю, |
такая |
|||||
динамическая |
связь |
вовсе |
отсутствует. |
Низшей |
частотой |
||||
колебаний системы |
диск — лопатки |
в этом случае сле |
|||||||
дует считать первую частоту тангенциальных |
колебаний |
||||||||
отдельной лопатки. Покажем, что |
если |
угол |
установки |
||||||
рабочих |
лопаток отличен |
от нуля и парциальные |
частоты |
||||||
изгибных колебаний |
диска и тангенциальных |
колебаний |
87
лопаток не отличаются |
значительно друг |
от |
друга, то |
|||
низший спектр |
частот колебаний |
системы диск — лопатки |
||||
будет ниже первой частоты |
тангенциальных |
колебаний |
||||
изолированной |
лопатки |
и при увеличении |
числа узловых |
|||
диаметров асимптотически к ней стремится. |
|
|||||
Рассмотрим |
облопачепиый |
диск 4-й ступени |
турбины |
|||
АК-24. Спектр |
угловых |
частот |
собственных |
колебаний |
этого диска, на котором набраны незакручеиные рабочие лопатки длиной 0,2675 м с углом установки а0 = 30°, приведен в табл. 20. Выполним такой математический эксперимент: будем повышать парциальные частоты соб ственных колебаний лопаток простым уменьшением их
длины |
(срезая |
концевую |
часть |
лопатки) |
и определять |
|||||||
спектр |
частот |
собственных |
колебаний системы |
диск — |
||||||||
|
|
Т а б л и ц а |
22 |
|
лопатки с рабочими лопат |
|||||||
|
|
|
ками |
разной |
длины. |
|
||||||
п |
2 |
1 3 |
4 |
1 5 1 6 |
|
Вначале |
найдем |
парци |
||||
|
|
|
|
|
|
|
альные |
частоты диска |
и ра |
|||
р |
1871 2572 3874 |
5708 |
8018 |
бочих |
лопаток |
различной |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
длины. В табл. 22 |
приведен |
||||
спектр |
угловых |
частот |
необлопаченного |
диска |
4-й сту |
|||||||
пени |
(парциальные частоты |
диска). |
|
|
|
|
||||||
В табл. 23 даны первые |
три угловые |
частоты |
собст |
|||||||||
венных |
колебаний |
отдельной |
незакрученной |
|
рабочей |
лопатки, имеющей различную длину / (парциальные час тоты лопатки).
|
|
|
Т а б л и ц а 23 |
Длина |
I частота (частота |
11 частота (часто |
111 частота (11 часто |
лопатки |
тангенциальных |
та аксиальных |
та тангенциальных |
1, н |
колебаний! |
колебаний) |
колебаний) |
0,2675 |
689 |
2638 |
3600 |
0,2 |
1246 |
4684 |
6481 |
0,15 |
2178 |
8048 |
11557 |
Если сопоставить |
спектр |
частот |
собственных |
колеба |
|
ний облопаченного |
диска, |
имеющего |
лопатки |
длиной |
|
0,2675 м, угол установки |
которых |
а0 |
= 0° (табл. 19), |
с частотами колебаний отдельной лопатки (табл. 23), можно убедиться, что низший спектр частот (частоты первой формы) совместных колебаний облопаченного диска действительно лежит ниже аксиальной частоты (вторая частота, табл. 23) отдельной рабочей лопатки и при уве личении приближается ко второй частоте лопатки.
88
П ри |
<х0 |
= 30° |
низший |
спектр |
определяется |
частотой |
||||||||
тангенциальных |
колебаний |
(табл. |
20, |
23). В табл. 24 |
||||||||||
приведен |
спектр |
угловых |
частот |
изгибных |
колебаний |
|||||||||
облопаченного диска с укороченными лопатками |
длиной |
|||||||||||||
0,2 м, а в табл. |
25 — спектр частот колебаний этого же |
|||||||||||||
лиска с |
лопатками |
длиной |
0,15 м. Угол |
установки лопа |
||||||||||
ток на |
этих дисках |
|
<х0 |
= |
30°. |
|
|
|
|
|
||||
|
/ = |
0,2 |
м |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
24 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Форма |
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
коле |
2 |
1 |
3 |
|
|
4 |
5 |
1 |
6 |
|
|
||
|
баний |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
I |
1124,2 |
|
1204,7 |
|
1230,3 |
1238,1 |
|
1241.2 |
|
|||
|
II |
1502,7 |
|
1903,5 |
|
2672,1 |
3465.7 |
|
3969,1 |
|
||||
|
I I I |
4512,3 |
4847,9 |
|
5289,8 |
5955,4 |
|
6346,7 |
|
|||||
|
/ = 0 , 1 |
5 м |
|
|
|
|
|
|
T а б л и ц а |
25 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Форма |
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
коле |
2 |
1 |
3 |
1 |
|
4 |
5 |
|
|
6 |
|
||
|
баний |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
I |
1390,1 |
|
1817,8 |
|
2099,9 |
2148.7 |
|
2162,7 |
|
|||
|
II |
2285.6 |
|
2398,0 |
|
3084,8 |
4286,9 |
|
5539,2 |
|
||||
|
I I I |
6138,9 |
|
6901,7 |
|
7653,7 |
8376,1 |
|
9302,4 |
|
Сопоставление низших спектров частот изгибных колебаний дисков с лопатками длиной 0,2675, 0,2 м по зволяет сделать вывод о том, что близость парциальных частот диска и рабочих лопаток является основным фак тором, определяющим спектр частот системы диск — ло патки. При определенных условиях частоты системы диск — лопатки могут оказаться значительно ниже первой частоты тангенциальных колебаний изолированной ло патки.
Более наглядное представление о качественном изме нении спектра первой формы колебаний облопаченного диска при изменении парциальных частот лопаток дает рис. 36. Здесь приведены спектры угловых частот колеба ний диска без лопаток, частоты отдельных лопаток раз ных длин и спектры частот колебаний облопаченных дисков с лопатками разной длины.
89