Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Богомолов С.И. Взаимосвязанные колебания в турбомашинах и газотурбинных двигателях

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
6.31 Mб
Скачать

Силовые параметры М ь

Pi, М,-+і. Р,-+і замедляют дей­

ствие отброшенных частей диска на кольцо.

Упругие изгибающий

и крутящий моменты можно

выразить через геометрические параметры деформирован­

ного состояния кольца

[33]:

 

 

М5Р =

BL

d- uôv

(64)

 

 

 

J_

difiP

 

ds

R

ds

Pue 14. К выводу условиГі сопряжения кольца и полотна диска.

В

(64) приняты такие

 

обозначения:

 

 

 

 

 

иБР

= и(г,

Ѳ)—перемещение

центральной

оси

кольца

 

 

в направлении

оси

х;

 

 

 

 

 

 

ù — угол

поворота

осевого

сечения

кольца

 

R — п +

при

изгибе

диска;

 

 

 

 

 

 

 

— радиус

центральной оси кольца (рис. 14);

 

 

гі — радиус окружности

внутреннего контура

 

 

кольца;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s — длина

дуги

центральной

оси кольца;

 

ВІЕІѴ

— жесткость

кольца

при

изгибе;

 

 

 

С\ — жесткость

кольца

на

кручение,

опреде­

 

 

ляемая

соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EFl

 

 

 

 

 

 

 

 

Ci

8 0 ( 1 + v ) (/?P +

/ft) '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ^н, Іб\Р,

I6— площадь

сечения

 

кольца

нетто

и мо­

менты инерции относительно осей, проходящих

через

центр тяжести сечения

кольца

осевой

плоскостью

[33].

50

Так как при изгибе диска кривой брус — к о л ь ц о вдоль радиуса не изгибается, справедливы следующие соотношения между геометрическими параметрами дефор­

мированного

состояния:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф =

диѵ+п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф—>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ц бР = U l + l

-

6

 

,

^

,

 

 

 

( 6 5 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

'

'

 

 

 

 

 

дііі _

диі+]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

dr

'

 

 

 

 

 

 

 

где b— ширина

кольца;

 

dul

 

Uc+u

dui+i

параметры

ut, -^,

 

—gjF

в сечениях диска, сопрягающихся с кольцом.

 

 

Используя

( 6 4 ) и

( 6 5 ) , можно

записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

làu,,,

 

1 ö 2 u, - j _ ,

b,

d3u,,.\

М - Р =

М б р (Г,

0) = _ ß

l

g- (-gl

+

ъ

- g f i _ J

^

)

,

 

 

 

 

 

 

1

Id-u,,,

 

1

он,-, •

ô2u -1

Л

Я Ь Р

= Я » Р (г,

0) =

Q w

(

^ і

-

 

^

- £ 1

+ s

- ^ ) .

Равнодействующие

напряжений

аг и а0 будут

 

 

 

 

 

 

Nrt = (oM)td6,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nru+i) = (ог Лг),+ 1

dO,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NQ — atjbh,

 

 

 

 

 

 

где /г в выражении

для

Nt> есть

 

среднее

значение

тол­

щины кольца по ширине. Предполагается также равно­

мерное распределение напряжений о0 в сечении

кольца

осевой

плоскостью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем

уравнения

равновесия

элемента'

кольца

(рис.

13). Сумма

моментов относительно

осей

г

и т

 

 

^ _

_ Я « Р -

 

= 0 ,

 

 

 

 

( 6 6 )

 

Мі+іП+і — Min

— Pi+[ri+]

 

 

(b — &,) -

 

 

 

 

-

Л / А

 

-

A I f l P -

^

 

= 0 .

 

 

 

 

( 6 7 )

Б1

Сумма

проекций

всех сил на ось лгс учетом изгиба

кольца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

дг

+

 

 

 

 

 

 

1

д2и°Р *0

+ i r = °

 

 

 

 

(68)

Д л я

того чтобы

исключить

dQ°P

 

разделим

(66)

на

R,

продифференцируем

по 0 и,

сложив

с (68),

получим

 

 

 

РіП =

Л - + і г ж

[(orhr)t -

{orhr)l+1]

- £ t i

_

 

 

 

 

 

1

 

 

ff-u6p

 

I

 

 

du,.,.

+

 

 

 

 

 

 

 

1

Ö 2 M 6 P

 

dtfG p

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

(69)

 

 

 

 

 

Л

dl)2

R

дЬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения

(67), (69) позволяют

для амплитудных

зна­

чений

усилий

и параметров

деформированного

состояния

кольца

записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<«+' > і

г - 1 Ь

^

+

с

^ -

' і ш

»

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[arhr)i

 

(orhr)i+l

 

+

 

(70)

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

и - '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rl

 

 

'I

 

'i

 

 

 

 

 

+

Cd + % bx

(if-Bx

+

bbM

 

- blPFuRpz\

Ui+i

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(71)

+ ^

bôiAoj - f ^

[(огЛг)/ — (сггЛг)/+|] +

b

 

 

 

 

 

Учитывая,

 

что

 

 

dU t+i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(72)

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

Mi

dUi+x

dr

or '

систему уравнений

(70),

(71)

и (72) можно представить

в матричном виде так:

 

 

 

Р(г)

 

~Р(г)

M

(г)

 

M

(г)

U

(г) =

К

U

(г)

dU

(г)

 

dU

(г)

dr

І

dr

i+U

 

 

или

Xi = КХІ+\. (73)

Элементы матрицы К определяются из (70), (71) и имеют

следующие

значения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гі+\

 

 

 

 

 

kis

=

-7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ku

=

—yt

]^liror)t

(hrar)i+l

+

^

bbjlaa +

+ 9FHRblP*

-w(B1+

 

 

C J

+

i b

i

( » 2 ß i +

c i )

 

 

 

'<21

—'

"

r

>

'c 22

 

, >

 

 

kVi

= 7- f -

(ßl +

C J

+

J

 

+

+

 

 

 

- f Д- è ^ / i o , , —

b$FaRp2

 

 

k2i

= y(

 

( 5 X

+ "2 Q -

S ô? («2ßx + С,) +

+

£ feVwo +

* i I

M

,

-

(lirar)i+l\

 

+

 

blPFaRp*},

 

 

3 3 = 1,

34 = — f e ,

£ M

=

1.

 

Остальные элементы матрицы равны нулю.

53

 

­

ри­ мент

CD

Экспе

 

 

II

 

 

И

 

 

е

Рас­ чет

 

 

­

ри­ мент

II

(Экспе

ю

 

 

с

­

 

Рас чет

T i ­

Экспе"

римент

 

 

ll

 

 

И

Рас­ чет

 

 

­

ри­ мент

со

Экспе

 

 

II

 

 

II

Рас­ чет

с

 

 

-

риментI

11

(Экспе

см

 

 

11

Рас­ чет

 

II

[Экспе­

ри­ мент

II

Рас­ чет

с

 

о

Экспе­

ри­ мент

II

 

Расчет

 

 

3320

юо о

ООСМ T f СМ 0 0 —

со ^ со

2260

ю ю о

•Ч- О со

СМ 0 0 0 0 СМ со со

1440

2820

со о о

о

-а- со

СП СО

<М L O

765

2140

 

О О О

ю

со

о

г-

см

с-

 

см - *

300

1600

3690

292

1710

3870

115

1290

3120

127,7

1326

3210

 

1100

2880

163,4

1134

2960

СО

о —< см

§5. КОЛЕБАНИЯ НЕРАВНОМЕРНО НАГРЕТЫХ И ВРАЩАЮЩИХСЯ

КРУГЛЫХ ПЛАСТИН

Н а г р ев дисков, а также центро­ бежные силы, возникающие при вра­ щении, относятся к основным фак­ торам, влияющим на динамические свойства рабочих колес турбомашин. Приведем результаты некоторых экс­ периментальных и теоретических ис­ следований влияния неравномерно­ го осесимметричного нагрева и вра­ щения на частоты колебаний круг­ лых пластин.

Первый цикл экспериментов и теоретических расчетов выполнялся на модельном диске из стали ЭИ-802, защемленном по внутреннему кон­ туру и свободном на наружном. Цель исследования заключалась главным образом в проверке метода теорети­ ческого исследования и реализую­ щих его программ в широком диа­ пазоне частот путем сопоставления данных расчета с результатами экс­ перимента.

Исследуемый диск имел наруж­

ный

диаметр

0,38 м,

полотно

тол­

щиной

0,0046

м,

обод

толщиной

0,014

м и шириной

0,025 м, ступицу

с наружным

диаметром

0,08

м,

внутренним

0,052

м

и

толщиной

0,023 м. В табл. 6

приведен

спектр

частот

в герцах

собственных

коле­

баний диска, полученный экспери­ ментально и расчетным путем.

Следующий цикл эксперименталь­ ных исследований был выполнен на модельном диске (рис. 15), цзготов-- ленном из стали ЭИ-802. Гранич­ ные условия точно такие же, как и в предыдущем случае. Спектр

частот

собственных

колебаний

диска

при

нормальной

температуре

приведен

в табл.

7.

 

 

Т°

—радиус

На рис . 15 в системе

координат

/\

диска

 

в

миллиметрах,

 

 

 

 

 

 

 

 

Т°

температура в гра-

 

 

 

 

Т а б л и ц а

7

дусах Кельвина)

изобра­

 

 

 

 

п

 

 

 

жены различные

осесим-

S

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

метричные

температур­

 

 

 

ные

поля

диска.

В та­

Ü

215

180

550 1310 2400 3760 7750

блицах рис. 15, относя­

1

1680 1860 2480 3400 4625 6150

 

щимся

к

определенным

режимам

нагрева,

при­

 

 

 

 

 

 

 

 

ведены

относительные

значения

частот.

Относительной

частотой

в

данном случае

условимся

называть

отноше-

 

 

 

 

ГА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

930

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

370

 

г"

 

 

 

-ИЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФЗЗО

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

810

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

750

690

630

510

5/0

450

390\

330

273

Рис. 15. Температурные поля и соответ­ ствующие им относительные частоты из­ гибных колебаний модельного диска.

55

ние

частоты

собственных

колебаний

диска при

 

данном

режиме

нагрева

к

соответствующей

частоте

колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диска при

нормальной

 

Температурный режим I

 

 

температуре. Аналогич­

 

 

 

 

Т°К

 

 

 

 

но будем

находить отно­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сительные частоты и для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращающихся

 

дисков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я

 

определения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

влияния

на

динамиче­

 

 

 

 

 

о г„

 

 

 

ские

 

характеристики

 

Температирноій режим И

 

 

дисков

усилий

 

в

сре­

 

 

 

 

Т. "А

 

 

 

 

динной

плоскости,

воз­

If

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

никающих при

враще­

 

 

 

 

 

 

 

 

нии или неравномерном

ftm

 

 

 

 

 

Ф

нагреве

дисков,

был

 

 

о г„

 

выполнен

ряд расчетов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Объектом

исследования

 

 

Тенпературтш

режим Ш

 

 

служил тонкий диск по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стоянной

толщины

из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стали

ЭИ-395,

 

наруж­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный

диаметр

которого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равен

0,5

м,

 

толщи­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н а — 0,01

м,

диаметр

 

 

Температурной

режим IV

 

в т у л к и — 0 , 0 4

м.

Как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

раньше,

 

принима­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лось, что диск защем­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лен по окружности

вну­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тренней

втулки

и

сво­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

боден на наружном кон­

 

 

 

 

 

Or,

 

 

 

 

туре. В табл. 8 приве­

 

Рис.

16.

Температурные

режи-

дены значения

круговой

 

ыы

диска

постоянноіі толщины.

частоты собственных ко­

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 8

лебаний

невращающе-

 

 

 

 

 

 

 

гося диска при нормаль­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

(1 = 0 я = 1 « = 2 /і = 3 « = 4

ной

температуре.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В табл. 9 приведены

0

1007,8

776,50

1369,2

3103,1

5448,3

относительные

 

частоты

собственных

колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диска, вращающегося с

1

5858,6

6451,4

8924,9

13 087

18 192

угловыми

скоростями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЙА = 523 рад/сек,

ß 3

=

 

1047

 

рад/сек

и

93

=

1570

рад/сек

 

(соответственно

5000, 10 000 и

15 000

об/мин).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

Влияние неравномерного нагрева н а частоту и форму изгибных колебаний диска устанавливалось при помощи расчетов для четырех температурных режимов, показан­ ных на рис. 16.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

9

Q, 1/сек

п == 0

п -= 1

п -= 2

п = 3

n == 4

s =

0 s = 1

.5 = 0

s = 1

s =

0 s = 1

. 5 = 0

, = 1 5 = 0

S=l

523

1,05

1,05

1,19

1,07

1,15

1,03

1,05

1,02

1,03

1.01

1047

1.22

1,18

1,65

1,18

1,51

1,12

1,19

1,08

1,10

1,05

1570

1,50

1,33

2,25

1,37

1,97

1,28

1,40

1,17

1,21

1,11

Температурный

режим 1

характеризуется осесимме-

тричным

температурным полем

диска с линейным

изме­

нением

температуры по

радиусу

 

 

 

 

Т(Г)=

Т{гІ)

+

Слг.

 

Температурный

режим

II

представляет собой

темпе­

ратурное поле диска с параболическим изменением тем­

пературы

по радиусу

 

 

 

 

 

 

 

Т(г)=*

Т(г0)

+ С , Л

 

 

В

этих

формулах

приняты

следующие

обозначения:

Т(г)

температура

диска по

окружности

радиуса г;

Т (г0)

температура

на внутреннем

радиусе диска;

Съ

С 2

— константы,

определяемые

значением пере­

пада температур на

наружном и

внутреннем контурах

диска.

 

 

 

Температурные режимы I I I , IV

позволяют

исследовать

влияние на частоты

собственных

колебаний

диска от­

рицательного температурного перепада, т. е. такого

распределения

температур,

которое

характеризуется

соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

А)

-

Т

(го) <

0,

 

 

 

 

где

Т(гл)—температура

 

на

ободе

диска.

 

 

 

 

 

Аналогично

режимам

I , I I температурный

режим

III

отличается

 

линейным, а

температурный режим

IV

(рис.

16)

 

 

параболическим

законом

изменения

темпе­

ратуры

по

 

радиусу диска. Д л я температурных

режимов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ,

II были

 

рассмотрены

три

варианта изменения

темпе­

ратур

 

по

 

радиусу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

(го) =

293° К,

Т ( г А ) = 3 7 3 °

К;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т 0 ) =

293° К,

Т (гд)

=

473°

К;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т (го) =

293° К,

Т (гд)

=

573°

К;

 

 

 

57

Темпера­ турные режимы диска

1 I I I I I IV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

10

 

н = 0

 

п= 1

 

 

п = 2

 

 

п = 3

 

 

л = 4

 

 

Д Т,

град

 

Д Т,

град

 

 

Д Т,

град

 

 

Д Т, град

 

 

Д 7", град

 

80

180

280

80

 

180

280

80

 

180

280

80

180

280

80

180

280

1,05

1,12

1,16

1,02

 

1,02

1,02

0,91

0,77

0,60

0,94

0,87

0,78

0,96

0,92

0,86

0,96

0,93

0,91

0,94

 

0,86

0,83

0,94

0,86

0,72

0,95

0,90

0,81

0,97

0,93

0,86

0,94

0,84

0,73

0,98

0,96

0,93

1,07

 

1,16

1,25

1,04

1,09

1,14

1,02

1,05

1,08

0,93

0,82

0,71

0,97

0,92

0,87

1,05

 

1,11

1,17

1,03

1,06

1,09

1,01

1,03

1,05

Т а б л и ц а 1 !

Темпера­

 

п =

0

 

л =

1

 

п =

2

 

п =

3

 

п =

4

турные

 

А Т, град

 

Д Т,

град

 

А Т, град

 

Д Т,

град

 

Д Т, град

режимы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диска

80

180

280

80

180

280

80

180

280

80

180

280

80

180

280

I

1,01

1,02

1,02

1,01

 

1,02

1,02

1,00

1,00

1,00

1,00

0,99

0,97

0,98

0,96

0,96

II

1,02

1,04

1,06

1,02

1,06

1,08

1,03

1,06

1,07

1,01

1,04

1,04

1,00

1,01

1,00

I I I

0,98

0,95

0,91

0,98

0,96

0,92

0,99

0,97

0,95

1,00

0,97

0,97

0,99

0,98

0,98

IV

0,99

0,98

0,96

1,00

0,99

0,98

1,00

1,00

1,01

1,00

1,01

1,01

1,00

1,00

1,00

для

режимов TU. IV:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т (го) =

373° К,

Т (гд)

= 293° К;

 

 

 

 

 

 

 

Т (го) = 4 / 3 °

К,

Г (гд) = 293° К;

 

 

 

 

 

 

 

Т (го) =

573° К,

Т А ) = 293° К.

 

 

 

 

Результаты

расчетов

частот

собственных колебаний

диска

для

всех температурных

режимов

представлены

в табл. 10, 11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данные

табл.

10

относятся

к

низшим формам

коле­

баний

диска,

т. е.

к

колебаниям

без

узловых

 

окруж­

ностей (s = 0), а данные табл.

1 1 — к

формам

пзгибных

колебаний

с одной

узловой

окружностью

(s =

1).

При

определенном числе узловых диаметров для

 

четырех

температурных

режимов

в

таблицах

даны

относитель­

ные

значения

частот

 

для

трех

различных

температур­

ных

перепадов — 80,

 

180

и

280

град.

 

 

 

 

 

Изменение

динамических

свойств дисков, как

извест­

но,

обусловлено

возникновением

напряженного

состо­

яния

Б срединной

плоскости

диска из-за разницы

в

тем­

пературах

периферийной

и

центральной частей

 

и

изме­

нением

механических

характеристик

материала

диска.

Покажем,

какую

долю вносит

в суммарный

эффект

изменения

частот

пзгибных

колебаний диска каждый из

упомянутых факторов в

отдельности. Рассмотрим диск

постоянной толщины А =

0,015 м

из

стали

ЭИ-395, на­

ружный

диаметр которого

0,5

м,

а

диаметр

втулки —

0,04 м.

Предположим, что

диск

защемлен

по

окружно­

сти внутренней втулки и свободен на наружном контуре.

Пусть

этот диск

подвержен

неравномерному

осесим-

метричному нагреву с положительным (режим

I)

и

от­

рицательным

(режим

II)

теплоперепадами

по

 

радиусу

диска

(рис. 17). Д л я

обоих режимов

нагрева

 

принято,

что температура

линейно

изменяется

вдоль радиуса,

а

величина

температурного

перепада

составляет

400

град.

Параметры

рассматриваемых

температурных

 

режимов

имеют

такие

значения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Режим

I — Т

0) =

643° К,

 

Т А) =

1043° К;

 

 

 

Режим

I I — Т (го) =

1043' К,

Т А ) =

643°

К.

 

 

Исследования показывают, что частоты собственных

колебаний

дисков

мало зависят

от

изменения

коэффици­

ента

Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, изменение динамических свойств дис­

ков при

высоких

температурах

рассматривается

нами

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ