
книги из ГПНТБ / Богомолов С.И. Взаимосвязанные колебания в турбомашинах и газотурбинных двигателях
.pdfкомпонентов вектора X и описывающих поведение обо лочки при колебаниях. Основными зависимостями для получения системы служат условия равновесия сил, мо ментов, геометрические и физические уравнения кони ческой оболочки. В рамках теории Кирхгофа — Лява уравнения равновесия сил запишутся следующим обра зом:
|
|
|
(38) |
dN\ |
ОЛ'2 , |
sin -f |
+ С-^Р Тг = 2рА-а ( 2 |
Іг + |
"-ш + |
~ |
|
TbT |
T M |
|
|
Уравнения |
равновесия |
моментов: |
0 # + ж + 5 |
4 - т |
( ^ - ^ ) - ^ =0 ' |
|
(39) |
||||||||
cos к |
М21 |
+ |
Sx |
+ 5 2 |
= |
0. |
|
|
|
|||
Физические у р а в н е н и я : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7\ = £> |
, |
|
. |
, |
2 — 2ѵ — Зѵ2 |
cost |
|
|
|
|||
(*1 + |
™ 0 |
+ |
2 |
( |
1 _ Ѵ |
|
Г - |
""-Г |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
( 1 - ѵ ) |
|
|
|
|
|
|
2ѵ |
|
|
cos |
7 |
|
|
|
|
|
||
|
2 ( 1 |
- V |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г» =D р ( £ 2 + ѵех ) |
V |
-f- |
2 ѵ 2 |
|
cos 7 |
|
2 - + - |
V |
cos |
7 |
||
2 ( 1 - V ) ' |
|
" 7 " |
|
1 ( 1 — V ) |
л |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(40) |
S 2 = 4 - D ( l - v ) |
|
|
3_ |
cos |
7 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
My. = (•/•! + v/2 ), |
Мг |
= |
- D |
(v., |
|
+ |
|
М ] 3 = — М 2 |
І = |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
D |
(1 — |
V)U)!. |
Соответственно геометрические |
уравнения: |
|
|
|||||||||
du |
|
1 |
/<Эі> |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 і = ^ > |
£ 2 = y |
gl + « s m T |
— u i ' C O S f |
|
|
|
30
|
|
|
|
|
du |
, |
du |
|
|
V |
|
|
|
|
|
ô2w |
|
|
|
||
|
|
|
T |
= |
- - |
+ |
^ |
- |
- S |
i n |
T . |
|
b |
= |
sp> |
|
|
(41) |
|||
|
|
|
|
|
rdl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d"-w |
|
дѵ |
|
|
\ |
, |
sin |
7 dw |
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
/ |
дЧи |
, |
дѵ |
|
|
\ |
|
sin |
Y Idw . |
|
|
|
|
||||
|
|
т ^ т [ ъ ш + д х с |
0 |
^ ) — ^ ( o T |
|
+ |
ü c o s T |
|
|||||||||||||
|
П ри этом (рис. 7) ось X направлена |
вдоль |
образу |
||||||||||||||||||
ющей |
оболочки; |
0 определяет положение сечения |
на |
кру |
|||||||||||||||||
ге поперечного сечения оболочки; г—радиус |
произ |
||||||||||||||||||||
вольного |
кольцевого |
сечения оболочки, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
г = Гі + |
X sin |
у ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
7 — угол |
конусности |
оболочки; |
|
||||||||||||
Тъ |
Т2, |
Ni, |
N2, |
«Sj, S2 |
— соответственно |
нормальные, |
пере |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
резывающие |
|
и |
|
скалывающие |
|||||||||
|
|
|
Mі2, |
|
М 2 і |
|
усилия; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Мь |
М2, |
|
— изгибающие |
и скручивающие |
мо |
|||||||||||||||
|
|
|
|
еъ |
|
|
менты; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
£2 |
— компоненты |
|
продольной |
дефор |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
мации; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
т — относительный |
сдвиг; |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Ч> |
Ч — характеризуют |
|
изменение |
кри |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
визны; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
<аі — кручение |
срединной |
поверхности |
|||||||||||||
|
|
|
|
V, |
|
|
оболочки; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
и, |
w — проекции |
смещения точки средин |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ной |
поверхности |
оболочки |
па |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
образующую, |
|
нормаль |
и |
ка |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сательную |
|
к |
кругу |
|
поперечного |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сечения |
оболочки; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
р — плотность |
материала |
оболочки; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
21і — толщина |
|
оболочки; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
D — цилиндрическая |
|
жесткость. |
|
||||||||||||
|
Перемещения |
оболочки |
как |
функции |
/', |
0, |
t |
запишем |
|||||||||||||
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и (х, |
0, |
t) |
= |
U |
(х) cos |
no cos |
'(pt |
+ |
е), |
|
|
|
||||||
|
|
|
и (х, |
|
0, |
t) |
= |
V (х) sin пО cos |
(pt + г), |
|
|
(42) |
|||||||||
|
|
|
w (х, |
|
0, |
t) |
= |
W |
(х) cos/гѲ cos (pt |
+ |
s), |
|
|
|
|||||||
где п — число волн |
в |
окружном |
направлении; |
|
|
||||||||||||||||
|
р — значение |
собственной |
частоты. |
|
|
|
|
|
|
31
Геометрические |
уравнения |
(41) |
после |
подстановки |
|||||||||||||
(42) и дифференцирования |
по 0 можно |
записать |
так: |
||||||||||||||
|
|
|
Е і |
= |
^ |
cos нО cos (pt + |
s), |
|
|
|
|
|
|||||
e 2 = |
— (U s i n y + |
nV — W cos |
Y) COS nO co s |
(pt + |
e), |
|
|||||||||||
1 — |
|
^—nU |
-\- |
|
— У s i n |
sin/гѲ co s (pt + |
s)> |
|
|||||||||
|
|
|
»! |
= |
j^r |
cos /гО cos |
(pt |
-4- г) , |
|
|
|
|
|||||
1 |
( — / І 2 І У |
+ |
/гУ cos т) |
+ |
|
s |
> n |
T^cos ' 2 ° - C O S |
(Р^ + |
E )> |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(43) |
| г |
т |
л\ У — У C O S T ) |
sin |
Y + |
— I |
— |
« ^ - |
+ |
^ - C 0 |
S |
T j |
X |
|||||
|
|
|
|
X |
|
s i n «0 cos |
(pt + |
e), |
|
|
|
|
|
||||
Подставляя |
(43) |
в |
(40), |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|||||||
у (2 + |
ч) |
cos Y sin Y dW |
, 2 — 2v — |
3vg |
cos Y d*\V . |
|
|||||||||||
2 ( 1 — v ) ' |
|
r 2 |
|
rf* |
+ |
2(1 |
— v ) |
' |
r |
(/Л:2 |
|
+ |
|
2 + v |
cos Y sin Y |
v (2v + |
1) cos Y C^W | |
|
2 ( 1 — v j |
/-3 |
dA- |
2 ( 1 — v ) |
/• d.ï2 |
ncosjdW sin Y U COS'YN т/ , 3 dV\ • n , , , ,
5 , = - 1 0 ( 1 - ѵ ) { - ^ ^ - п - А ^ И 7 +
32
п cos 7 dW sin т / 0 |
c o s 2 f \ t |
/ . |
3 dV) . |
|
а |
, |
, . . |
|
||||||||
|
|
|
h*r ( |
|
^ ) V + |
p ^ j s . n n 8 c o s ( p / |
+ £ |
) . |
||||||||
|
|
+ |
^ - ^ 1 У jcos /гО cos (p/ + |
e), |
|
|
|
(44) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
+ |
1 cos2 y |
| c o s |
n ( |
) c o s |
( p / |
+ B ) i |
|
|
|
|
|
|
||
M 1 2 |
= |
- M 2 |
1 |
= D (1 - |
V) j |
^ |
l W - |
|
s-±ipi |
|
|
V |
- |
|||
|
|
n |
rfW |
, cos 7 dVï . |
„ |
. |
, |
, . |
|
|
|
|
||||
Уравнения (38), (39), (43) и (44) используются для |
||||||||||||||||
получения |
системы |
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
§ |
= АХ, |
|
|
|
|
|
(45) |
|||
где X — вектор-столбец |
параметров |
в кольцевом |
сечении |
|||||||||||||
оболочки |
(37). |
Коэффициенты |
матрицы |
А |
|
опреде |
||||||||||
ляются |
путем |
следующих |
преобразований. |
|
|
|
|
|||||||||
Обозначим |
обобщенные |
|
скалывающее |
и |
перерезы |
|||||||||||
вающее |
усилия |
|
соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Q, = Si + c - ^ M 1 2 , |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
а |
- |
м |
^ |
|
|
|
|
|
|
( 4 6 ) |
Тогда связь силовых параметров вектора-столбца X с усилиями в кольцевом сечении оболочки определится соотношением
Т1 = Рх cosftQ cos (pi! + e), Qy — Py sin /18 cos (pt -f- e),
Qz |
— Рг cos ntj cos (pt - f e\ |
(47) |
M1 |
= My cos m cos (pt + e). |
|
2 3-631 |
33 |
Определяя TVj из второго уравнения системы (39)
|
|
Л |
і - ^ |
+ |
^ |
|
+ ^ М - Л |
* |
, |
) |
, |
|
48) |
||||
и подставляя |
(48) |
и |
(43) |
в |
(47), |
получаем |
|
|
|
||||||||
dU |
Ii2 |
г, |
V sin т |
г 7 |
, |
Л2 |
2 + ѵ |
|
|
|
. |
|
ѵ |
, |
|||
- г = |
w^Px |
|
|
|
U 4-— |
|
• - т г у т ^ — г |
V sin |
Y cos ï Z |
+ |
|||||||
dx |
3D |
|
|
г |
|
1 |
r2 |
|
6(1 |
— v) |
|
|
|
1 |
|
' |
|
|
|
|
y cos 7 / . |
_ |
h2 |
( 2 - f v ) ' i 2 \ |
™ |
_ |
v |
n |
„ |
_ |
|
||||
|
"І" |
л |
[ |
|
r 2 |
6(1 |
— ѵ) j |
W |
|
г |
|
У |
|
|
|
||
|
|
|
|
h- cos Y |
2 — 2v — 3v2 |
|
dZ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
г |
|
|
6 ( 1 — v ) |
|
|
dx' |
|
|
|
|
|
|
|
dV |
|
n j j . |
h2n cos 7 7 |
nlr sin 7 cos 7 |
„ „ |
. |
|
|||||||||
|
_ _ |
= |
— (7 |
H |
|
5 |
|
Z |
|
л |
^ |
|
|
w |
-+- |
|
|
|
d* |
|
r |
' |
|
г 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U
dx
dZ die ~
|
+ 7 I l |
' +i |
|
^ |
j |
^ |
( |
||
|
!Ы Mu+y, |
[2/z2 |
(1 — |
v) — |
s i n 2 |
7] Z + |
|||
|
|
D n 2 |
(3 — 2ч) sin 7 де, |
|
|
||||
Dn |
11 - f |
( 1 — v) (1 + |
cos 7)] cos 7 sin 7 |
у |
|||||
|
|
|
|
r a |
|
|
|
|
|
_ |
Dv sin 7 dZ |
, |
2Dn ( 1 — ») cos 7 dV |
|
|||||
|
r |
|
+ |
|
|
r 2 |
|
dx' |
|
|
\ M |
vsin 7 7 |
, |
vn2 |
vn cos 7 , , |
||||
|
D |
u |
r |
^-r |
|
r* w |
|
r2 |
v ' |
r * e dT = z -
Уравнения (38) преобразуем следующим образом. Исклю чим Ni и N2 с помощью первых двух уравнений систе мы (39) и введем обобщенные усилия Qy, Qz- После пре образований получим
дТ, |
|
dS-z |
sin 7 |
,^ |
гт* \ |
t о / о2 " |
|
àQy _ |
|
дТ2 |
sin 7 |
о ч |
I |
cos 7 dM)2 |
|
"ôF - |
— |
TdÖ |
— |
|
— ö*> |
-r |
— ТдТ ~~ |
|
|
sin 7 cos |
7 |
, r, , д2ѵ |
|||
|
|
|
р—[M]2 |
+ |
2Phw, |
||
dQz |
|
sinjr / Q |
_ |
2 ^МиА |
_ |
о d a M l 2 |
|
Ô* |
_ |
|
л |
|
лоѲ j |
|
" rdbdx |
34
ИЛИ
dP
ô*
|
3D (1 — ѵ ) я 2 |
sin2 |
y |
|
r r * |
I /гѴа |
|||
|
|
|
|
3Dn(l — v)dV |
|
|
3 D n ( l |
+ |
v) sin |
7 |
„ |
|
|||
|
+ |
2AV |
ö* |
|
|
|
|
A V |
|
K |
|
||
|
|
3D sin f cos -y |
1 |
|
|
|
" 2 |
(3 — |
ч — |
v2 ) |
|
|
|
|
|
7W |
|
|
|
}ï |
|
6 ( 1 — v ) |
|
|
|
||
D cos -f |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
DN(1 |
+ 2ч)cos 7 |
^ £ |
|
2л3 |
( |
l _ v ) n 2 4 - ( |
(I2 |
+ |
- V N |
) ) s |
i n |
ï |
|
2r ( 1 — v) |
' |
à^y_ _ rf*
3Dn cos f
+Ä V
_ |
3D (2 — у ) /гsin f |
_ ЗРяѵ Л / |
|
|||||
|
|
|
ЛѴ2 |
|
AV |
dr" |
|
|
ЗР/г (2 — 5v + |
2v2 ) sin 7 cos 7 |
|
|
(50) |
||||
|
|
2 r 3 ( l — v ) |
2 |
+ |
|
|||
l |
—A- |
4v) cos -f |
dZ |
|||||
v/1 |
W — Dnv (1 — |
|||||||
|
3 |
|
2 |
|
|
|
dx + |
|
|
r a |
2 ( 1 — v ) |
2 л 2 |
(1 — v) |
+ |
+ (1 - v) sin 2 T ] + w ] |
V - 3 0 ( i - ; ) r s i " 2 £ |
_ |
sin 2 |
7 |
sin f d / W v |
3D sin 7 cos 7 |
|
dx ~ |
r* |
M'J |
7 dx |
A V 2 |
U |
|
3Dv cos f |
rfa |
Dv |
1 |
||
|
|
r/l2 |
|
dx |
75" |
|
3D f |
. . 2 |
, |
A2 //2 |
+ |
(4v - |
|
+ ^ |
COS2 T |
+ |
^ |
[rt2 |
||
+ |
3D'! cos 7 |
|
ft2/!2 |
|
|
|
~ ^ Л 2 |
|
I + 372" 7 - |
+П2 |
|
3 cos2 if |
|
dZ |
|
2 ( l - v ) |
|
dx + |
|||
|
|
||||
3) |
Sin2 |
T ] |
(2 + |
v)cos2 7) |
|
|
2 ( 1 - , ) / |
||||
|
|
|
|
||
4Dn (1 — ч) sin 7 cos 7 dV |
|||||
|
|
r3 |
|
|
dx ' |
ff/
W
Разрешая уравнения (49), (50) относительно первых производных параметров вектор а-столбца X, получаем коэффициенты матрицы А:
|
(1 — v) sin 7 |
Зѵ (1 -{- ч) sin 7 cos 7 |
|
an — |
, an |
— |
2^ä |
D ( l - - |
3 (1 4- v) s i n 2 T |
4- A2 |
• 2л2 cos2 T - 2 Р Л р 2 , |
35
dl. |
= |
D (1 — v) cos f |
|
2n2 4 (1 4 |
v) (2 4 |
|
3Q sin» f |
||||||||||||
ht. |
|
30(1 - |
|
|
I sin f |
cos 1 |
|
|
3/-a 11 4 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v "т" |
2 |
|||||
|
|
|
|
3D (1 — ч2 ) n sin 1 |
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
||||||
|
«16 |
= |
|
|
|
ZW |
|
|
|
. fl17 |
= |
— У . |
|
||||||
|
|
|
(1 — v) sin к |
|
|
_ |
|
2D ( 1 — -Q л 2 |
cos t |
|
|||||||||
Ü2 2 — |
|
; |
|
— , |
Û23 — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
D ( l |
— v) (3 4 |
|
v) n2 sin 7 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
«25 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
D ( l — M 2 ) |
n sin 7 cos к |
|
|
|
|
4л/і2 |
cos 7 |
|
||||||||
a 20 |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
> й 27 — |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
, |
|
_ |
h- |
|
_ |
(2 — 2v — 3v2 ) h2 cos -у |
|
||||||||||
fl28 |
— ' . a31 |
— |
|
• ö 32 — |
|
|
%Dr{\ - |
v) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
v sin f |
34 |
|
v (4 + |
3v) /i2 cos |
if sin 1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6л- |
|
|
|
|
|
||
|
|
V COS "( |
. |
|
Ііг |
л 2 |
(4 4 Зѵ) |
|
|
|
|
|
ЛѴ |
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
г 2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
г |
' |
|
Û42 = |
— |
- g , |
|
а 4 4 |
= |
|
v Sin If |
|
n*v |
|
||||||||
|
|
|
- Г " * - . |
Û45 |
= - 3 " . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ПѴ COS f |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
•*46 |
|
|
rt |
|
• |
"54 = |
|
|
1. « M |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
л/і2 |
COS 7 |
|
|
|
|
|
nh2 |
sin f COS f |
|
||||||
|
|
fl«j |
= |
|
5 |
— |
, |
aK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
_ sin 7 |
> °67 |
|
|
2Л2 |
|
|
|
|
= |
"Г - |
|
|||||
|
|
— ~ |
|
|
|
3 0 ( 1 - v ) ' . "71 |
|
||||||||||||
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
_ |
л v ( 1 4 |
|
З'О cos f |
|
_ |
|
3Dn ( 1 — |
м2) sin -f |
|||||||||
«72 — |
|
л~а |
|
» |
' |
«73 —' |
' |
|
л2/;2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
г а |
|
|
73 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
û 74 = |
|
— |
ЗОл (1 — v2 ) v sin if cos -[ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2r3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
_ |
З Р л ( 1 — v2 )cos-f |
/ . |
|
Л2 |
Vrt1 |
|
|
|||||||||
|
|
7 5 |
|
|
|
riH2 |
|
|
|
I |
-l |
r< |
1~» |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
О f.о |
|
О * |
|
|
|
||||||
|
|
|
З О л 2 ( 1 — v2 ) |
|
|
2php2; |
|
|
a11 |
= |
|
2 sin f |
|
||||||
|
|
|
|
Л2 Л! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
v cos 7 |
|
|
|
2 л 2 |
— 3(1 + |
v) cos2 7 |
|
||||||||
|
|
|
|
~ |
t |
fl82 — v ' |
|
|
|
2/^ |
|
|
|
|
|
|
|
_ |
30 |
(1 — v") sin f cos f f, |
|
|
3(1 + |
N) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
D (1 — ч) sin t П2 |
(3 + |
v) — ( 1 - f v ) |
(2 + |
3v)cos'f |
|
|||||||||||
|
3D(1 |
cos2 7 • |
|
|
|
|
2 sin2 |
Y |
(2 + 3v) cos2 f |
|||||||||
|
|
r2 ft2 |
|
3r> |
|
|
1 + V |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
— 2php\ |
a s |
e |
= — 3D/: (1 — vs ) cos Y |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
4/i2 n sin 7 COS f |
|
URO = |
|
sin f |
|
|
|
|||||||
|
|
Û87 = |
— |
Зл3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Остальные коэффициенты матрицы Л равны нулю. |
||||||||||||||||||
Матрица |
С,- (37) |
участка |
оболочки |
получается |
путем |
|||||||||||||
восьмикратного |
интегрирования |
системы |
(46) |
методом |
||||||||||||||
. Р у н г е — К у т т а . Д л я |
получения |
первого |
столбца |
матрицы |
||||||||||||||
Ci используются |
|
начальные |
условия |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Х « „ |
= |
(1, |
0 |
. . . |
0), |
|
|
|
|
|
|||
для |
получения |
следующего — |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
ХІ(2) |
= |
(0. 1, |
0 . . . 0). |
|
|
|
|
||||||
Д л я |
удобства |
сопряжения |
|
матрицы оболочки с дру |
||||||||||||||
гими |
элементами |
|
конструкции, |
матричное |
уравнение |
|||||||||||||
участка |
оболочки |
можно записать в виде |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Х'+] |
= Kf. CL • |
Kf, |
; • |
X(, |
|
|
|
(51) |
||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
= Ci • X(, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ХІ+\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ci • |
кь, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Матрица |
К^, t — матрица |
поворота |
|
системы |
координат |
|||||||||||||
оболочки, совмещающая ось ох оболочки с осью |
парал |
|||||||||||||||||
лельной |
оси |
оболочки, |
|
записывается |
в |
форме |
|
|
||||||||||
|
|
|
~ cosy/ |
0 |
0 |
|
О |
О |
О 0 sin у - |
|
||||||||
|
|
|
|
|
О |
|
1 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 0 |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
cos у- |
0 sin -f, 0 0 |
0 |
|
|
||||||
|
|
|
, |
0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|||
|
А Т . t |
- I |
|
о |
|
0 — sin у,- 0 cos у; 0 0 |
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1 0 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
||
|
|
|
I — sin Y; 0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 0 |
cos y,J |
|
37
Г Л А В А II
К О Л Е Б А Н И Я Р А Б О Ч И Х Л О П А Т О К , Н Е О Б Л О П А Ч Е Н Н Ы Х Д И С К О В И О Б О Л О Ч Е К
|
§ 1. ИЗГИБНО-КРУТИЛЬНЫЕ |
КОЛЕБАНИЯ |
|
|
|||||||||
|
|
|
РАБОЧИХ |
ЛОПАТОК |
|
|
|
|
|||||
Д л я расчета собственных |
частот |
изгибно-крутильных |
|||||||||||
колебаний |
лопаток |
используется |
матричное |
|
уравне |
||||||||
ние (8). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частотное |
уравнение |
системы |
получаем, |
подчиняя |
|||||||||
уравнение (8) условиям закрепления крайних |
|
сечений |
|||||||||||
лопатки . Д л я |
лопатки, свободной |
в |
концевом |
|
сечении |
||||||||
и жестко закрепленной в корневом, |
эти условия запи |
||||||||||||
сываются следующим |
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dU,. |
|
|
|
dW |
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
dz |
Ѵ г А |
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
dU, |
|
|
|
|
dVR |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
+ |
hi9o |
= |
0. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3" |
dz |
|
||||
IM |
+ hi |
+ l " V ° +l » 4F + |
|
= °' |
|
|
|||||||
'Mo |
+ |
'б4 Щг + lbbV, + |
/ „ |
dz |
+ |
'б7?0 |
- 0, |
(52) |
|||||
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
'вз^о + |
hi ~dJ + ht^o |
+ |
|
dV0 |
+ hiVo |
= °- |
|
||||||
ha-J7 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
Wo |
+ |
|
+ hbV0 + h |
^ |
+ hrto |
= 0, |
|
|
|||||
где Іц — коэффициенты матрицы |
L . |
|
|
|
|
|
|||||||
Условие |
нетривиальности |
|
решения |
однородной СИ |
|||||||||
стемы (52) дает частотное |
уравнение |
лопатки |
|
|
|||||||||
|
|
ЗО ^34 ^З Б |
30 '37 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
43 ^44 ^45 |
46 |
'47 |
|
= |
0. |
|
|
|
|||
|
|
63 ^64 ^56 |
58 *57 |
|
|
|
|
||||||
|
|
63 ^64 |
hb |
66 '67 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
73 ^74 ^76 |
76 '77 |
|
|
|
|
|
|
39
Д л я |
построения |
форм |
|||||
колебаний лопатки |
посту |
||||||
паем |
следующим образом. |
||||||
Полагаем |
один |
из |
геоме |
||||
трических |
|
параметров в |
|||||
концевом |
сечении |
лопат |
|||||
ки равным |
единице, |
на |
|||||
пример |
U0 |
= 1. Тогда си |
|||||
стема |
(52) позволяет |
опре |
|||||
делить |
остальные |
пара |
|||||
метры |
в |
концевом |
сече |
||||
нии |
лопатки . |
Используя |
|||||
значение |
|
параметров |
в |
||||
концевом |
сечении |
и |
ре |
||||
куррентное |
соотношение |
||||||
(7), |
получаем |
значения |
|||||
параметров |
в любом |
сече |
|||||
нии |
лопатки. |
|
|
|
В табл. 1 приведены значения расчетных и экспериментальных частот двух компрессорных ло паток. Исходные данные для расчета сведены в табл. 2, 3.
§ 2. КОЛЕБАНИЯ ДИСКОВ,
ИМЕЮЩИХ |
|
РАЗЛИЧНЫЕ |
|||||
ГРАНИЧНЫЕ |
УСЛОВИЯ |
||||||
Д л я |
расчета |
частот и |
|||||
форм |
собственных |
коле |
|||||
баний |
дисков |
использует |
|||||
ся |
матричное |
уравнение |
|||||
(28). |
|
Рассмотрим |
получе |
||||
ние |
|
частотного |
|
уравне |
|||
ния |
на |
примере |
диска, |
||||
свободного |
на |
наружном |
|||||
контуре |
и |
|
жестко за |
||||
щемленного |
на |
внутрен |
|||||
нем. |
|
|
|
|
|
|
|
О
w—
Ю
СО
N
"С
лопаткиНомер Частота, гц
8200— |
8600 |
7891 |
8315 |
7300— |
|
I |
|
7900 |
7700 |
7380 |
|
|
|
1 |
|
6250 |
|
5669 |
5773 |
— |
|
4535 |
4511 |
4150— |
4230 |
3970 |
3958 |
3180— |
3350 |
3667 |
3698 |
2010— |
2240 |
1826 |
1843 |
1600— |
1750 |
1691 |
1687 |
408—501 |
|
461,9 |
461,9 |
і |
|
II |
\ |
£ |
|
Ii |
о" |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
6980— |
7200 |
8594 |
11281 |
5800— |
5990 |
5415 |
6170 |
|
|
4295 |
4058 |
2760— |
2930 |
2404 |
2661 |
902—1053 |
|
985 |
946 |
g |
|
II |
|
g |
|
11 |
° |
39