
книги из ГПНТБ / Абовский Н.П. Вариационные принципы теории упругости и теории оболочек учеб. пособие
.pdf■ i.ö u U'i идолалгіив)
f r
s\ ІЦ и , + u, - i>t \ dS
•J \!а л *"аЛ г - a„e„* a„eH• cist„*o,bet2) cosft e,) *
Ьг
’ (а„е,/ \ * u - |
• а A>* artee*a,be > s ft °-2)+ |
||||
'^iAl S A ’ |
1 |
|
' ‘ЧаЧз* ^SlA:)0t-(s>.63Ы,“L)|'Ѵ-t |
)' |
|
T‘J A A 'A * '« ‘ Q., V |
А Л |
Ч |
А "°°A ) C0^ A ) 1 |
|
|
’ta, |
' АЛ* * агА |
faA> ‘ А |
А 1а,А )cosft e<) + |
||
’ І А А |
* a. А , +Ч А |
А ^ * J « e, •P,A ) ^ Щ к |
' |
||
Г\ ? А * Аг^М 1A A » ’ u.,t:;s'1Ч А ’ A A J ‘- ^ ( ’4 ) |
|
||||
4aÂ* a^a* Ч А |
• Ч Ѵ |
a ^ a A A osft e2) * |
НЧА* Ч А . Ч А ^ Ч А Ч А * übt,É)2)cos(l,6j)|(Uj-t-,ijclS
•• б !. -
Таблица 1.8аіиродолаеше)
Чоьерхнос-. Hüd интегралы в случае крявошлеТиого
________________ параллелепипеда_________________
|
1 |
|
. -.а, |
_ ! \ |
|
|
|
|
і |
5 I |
. Ot |
|
|
U 2 =6Z |
|
! “ ■!\ К г u , ' Ч А * |
А |
cU, |
^ I =&i |
I ; s -, |
|
|
|
- 1 jj j ö ' u ♦ ßnU^+ ^ „ ^ Н Д с и . с и , |
a ^ |
||
1s,4 |
|
|
|
' I ii K 6,,’ а чеи ’ Q, A |
+ a , A + йЛ з |
' аЛ ) ( ы , - Ц ) * |
i1bl.
\Ч ^ А ’ аийк- а.ДП a6.егГ а„д< аб,еДцг-ц“г)
А А г Л з |
*А А з |
|
Л‘0"|; |
|
Р Л 43Л « 4 Чз^з 1 ао, Ëa 4А |
V a 6A ) ( ü t- 4 |
) * |
||
+ (^гі®іі4А Л г |
^зз + А А з + |
Ді-Аг " Д |
) + |
|
|
|
♦ |
|
|
1(°Лн 4 |
аЛ н |
^ А Л Л А '^ Л г К Ц ’из^^СЦсКі^ |
||
Д А * ^52®гг А Д з |
т ^ 54^2! ѵ asä £(!1+,е56£,г)(и, ‘ U, j + |
I ’S|
!J.
ѴаЛ ’ е Л г 1 й.Л> 4 Ч А з * Л А ' а ^ е Д и г- и;) +
*!дье..*а.,е ^зз ’ ^іі, ^ г^ 5Ё)5'
- 62 -
Таблица 1.8 б
ФУШЩИОНМРЕЙССНЕРА НЕОДНОРОДНОГО АНИЗОТРОІШОГО ПИТОГО ТШ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ КООРДИНАТАХ (вариант 2)
I I >Я >Я >Я 1Я Я >Я •*=
|
|
111 і'г[б |
ß 6' |
+ k Б |
+ Ь Б |
+ &G..+ Ь Q) |
+ £> G |
/ |
) и |
|||||||
|
|
V I |
21 |
11 |
11 |
n |
|
15 35 |
^ 25 |
1« 's |
16 |
|
|
|||
|
|
|
f Яг |
|
* \ & |
г+ 4 > Я 4 4Д> + 4s Я |
' к |
я |
|
)* |
||||||
|
|
|
+Я, ( 4 Я + 4 Д г+ 4,g„* 4A |
,+Я Я * Я Я ) + |
||||||||||||
|
|
|
+ Gf, ( Я Я |
+ Ь«(о«+^ д ,+ 4бб25+45®„* Я я ) + |
||||||||||||
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
+Я |
( 4 Я |
|
+ 4 A t + &»6,» + 4 А » +4 Я +4 » Я )+ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
*Я |
& А |
|
* Я Я |
*Ьв<зи *4 я,* |
*4 я)] + I |
||||||||
<d |
|
|
|
|||||||||||||
J-[i öu. А |
ан' ,, |
. |
1 |
9ц'- |
1 |
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
|
|
|
||||||||||||
® - № |
а д , И , ц ‘ ’ іГЙ, |
w 5u >] ‘ |
|
|
|
|
||||||||||
V |
*0L |
1 |
ЭНг |
|
1 3 u t |
|
8 Hz |
u j + |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
О |
|
|
H,Hr %JL, U<+ Нг В<Аг T НгИт, 3.U U} |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
нгн , а ^ иг |
н} |
эЛ )| |
|
|
|
|
|||
I |
_. ! НH% В |
( Я |
I |
|
|
Ъ |
( Uj, |
|
|
|
|
|
||||
!+Ч |
|
№ |
Ѵ |
Я |
Hs |
OoLj \ Н |
|
|
|
|
|
|||||
; + s |
|
[ill |
9 |
(A iV iii |
|
3 |
füiVi+r |
— (AV |
b. A |
|||||||
|
|
‘LHI ^A H S/ |
H, Щ |
н,/1 |
|
|
И.ЗнДrijj |
; ~ i p , u , + Pl u l * p , u , ) } а ѵ *
• Cv5 -
ТаблицаI.8 0(црод(ѵшеыне)
ji І ^ і Ч Г '■Ч + |
Г^ |
яS,
я
я i " !1 i ’^ w s l ' J . e ^ ^ c o s ^ e J - ^ c o s ^ e o i l u . - u ; ) ►
к |
i |
sz |
^ |
|
я |
I |
+ |
|
[co^ cos С», е,) *(огг cosC-J.е4) +&as cose», е,)](агuf |
о* |
|
|||
Гн |
I |
|
|
, |
|
j |
•* |
iß ^cQ s^eJ +2 гі соь^, ег) t53i cos(^e5)]{u3-u^)J- dS |
Поверхностные интегралы в случае криволинейного
|
|
|
|
параллелепипеда |
|
|
|
|||
|
- |
|
|
и, + S,;Ul + < и г)н2н*сигсиз |
Д ^ |
|
|
|||
сі |
fit |
' |
r |
|
1 |
|
+ ,‘ сг |
|
|
|
W |
|
И,Нгd.X,dz |
|
|
||||||
|
|
Чі '-Ц * ®25 4 * 4»'-Ц |
|
|
|
|
||||
Ы |
I |
s |
j>■ |
|
|
j |
|
"Ц = С, |
|
|
№ |
~ !ii j6 ,U* < К Д ч - д ч ( ц - ч і } м А ^ [ ' |
|||||||||
|
|
[£1 l |
|
|
|
* |
|
J*f’ U4 |
||
о» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F-J |
|
К |
|
|
|
|
j |
|
|
'\AX:C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
)1 |
1 ч А и.*'Л ' 'Ч Д Ч |
“ ii*w>»(u, и')1н,Ига*.,сЦ |
J Д-дг (._ |
|||||
|
|
<Н i |
|
|
|
. J |
i l t |
|
Из функционала Рейсенера могут быть получены такие частные функционалы,как Лагранжа, Кастилъяно, грантннх условий, внражавдиеся через компоненты усеченного базиса.
Полный функционал является расширенным ім отношении к фупкционалу Райсснѳра.
§7, Функционала граничных.условий
Вобщем виде функционал граничных условий (табл.1.9) поду
чается яз полного, если принять в качестве дополнительных уело -
вий:
а) геометрические в области - (табл.1.2,1); б) физические - (табл.1.2,Ш); в) статические в области - (табл.1.2, ІУ).
При этом следует учесть, что вариации перемещений на участ
ках поверхности Sz с заданными перемещениями равны нулю» &U; |s.- О,
Аналогично вариации напряжений на участках поверхности S, с
заданными напряжениями токе равны нули: $6^ |S( = О
Уравнениями Эйлера данного функционала, как видно из назва
ния, являются граничные условия: геометрические на 5£ и отати ~ веские на S, (табл.І,2> П я У).
Следует отметить, что функционал граничных условий в конк
ретных случаях зависит от выбора функций, в которых решается за дача внутри облаоТя. В связи о этим указанный функционал может
иметь другие варианта. |
|
|
|
|
. Например, |
ѳоли задача решается в перемещениях, т.е. |
все |
||
деформации и напряжения выражены через перемещения U; |
.т о |
вы |
||
ражения для учас'.кав поверхности Sz |
3 функционале |
не |
|
|
содержатся . |
Иначе говоря, |
геометрические граничные |
Табліща 1.9
ФУНКЦИОНАЛ ГРЛІШШХ усйовші неоднородного лішотрошюго
УПРУГОГО ТЕЛА В КРДООЛИНЕШШ ОРТОГОНАЛЬНЫХ КООРДІШАТАХ
Обь^тЯ случай
Частле# случай - крстопипеЗний пвраляелсяи/тед
і I ^2 ' |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
= ]; |
|
|
|
|
|
us ] |
aS |
|
|
|
|
|
s,-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\6 l и, + ^ , и г - ^ U ^ Q S - |
|
|
|
|
||||||||
б ;,Ѵ < 5 ,> г + <?ч, U j j a 5 |
; |
|
|
|
||||||||
l(5«ui* 6.I^ |
|
+61sU,lHI Ht Gei, CU} 4 s |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 ä, |
|
||
Й IJ |
+(5 |
U |
1 |
! 1 VH |
T,.’ |
h--bi |
4 |
|||||
u4u i |
|
г«иг |
- |
r .■« |
-Ar'i •'‘•■j , |
|
£ |
|
||||
jEi, |
|
|
|
|
|
|
|
1лг r- |
|
t") |
|
|
i i j <s„ u <+(5t,a l ^ „ u ,j4 ,4 zax l ci«t| !'‘ |
|
tf |
- |
|||||||||
JS t |
|
|
|
|
|
J |
|
|
J4-J =c, |
|
||
!І{б* U, |
+ 6,; Uz '■ 6,; u ,j Ч.Н, dei. |
S *°г |
|
|||||||||
‘ |
•- C-, |
|
||||||||||
Sl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
®іг |
+ ^гги г + ^V» j |
|
,*J J .>i |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rf.-c. |
|||
4 , Ü1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iC‘ - |
||
ii {<©„u ; |
- |
|
|
u; |
4 g (s u3" 1 HJHJ as |
.4, - аг _ |
||||||
<Da |
cu5V, =fc, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д( = ai |
|||
6„U, |
+ б2г Цг + (625 U5| |
Hj ÖAjGtvj |
|
^ |
|
|||||||
5! |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
S--C; |
|
б ,Х + бг Х |
4 |
|
|
|
||||||||
|
|
Ц |
’ |
|
условия ппшшмаытся как доиолнителыше. Тогда условиями стацио нарности фучшдозала являются статические граничные условия.
§ 8. Фушашонал физических соотношений
Функционал физических соотношений монет сытъ получен в виде прямой, обратной им сиггіетрняоьанноі-і форы (таблЛ.10 а-
1.10в), обладающих ілдСі.і оригинальных сі- йсть.
Вфункционале физических соотношении взаимосвязаны между собой ноля нанрЯЕЫшй и поли деформаций (или перемещений).Усло вия статической возможности и геометрической возможности компо нентов соответствующих колей моіут бым, ытолнеим как до, так я после варьирования (|ушпуіслала. Сделать ато можно частично шш
полностью в различной последовательнисти, Благоішіік этому, обна
руживается многообразие вариантов одяшшитшх июрщулировок и
юс взаимосвязь с функционалами, рассмотрениями раньше.
Условия стационарности фушеционала физических соотношений могут бцть получеки путем предварительного выполнения не всех условий связи (дополнительных условий), а лишь некоторой части. Тогда разрешающая совокупность полного к. мшіекса уравнений и граничных условий (условий стадионапности полного функционала) складываются в общем случае из двух групп:
1)условий стационарности Э^> і
2)неиспользованных дошшштелъных условий.
При таком подходе проявляется эквивалентность ьаришуоиных формулировок задача с помощью потого функционала и данного частного функционала физических соотношений.
I. П р я м а я (первая) ф о р и а ф-нкционала физических
соотношении |
(табл.I.Ю а) получается |
полного (унгцгоі ало |
|
(табл. Т.І), |
если принят;, в качестве донапіителышх условии: |
||
я) геометрические в облаете (табл.Т,2,1); |
|||
б) геометрические на Гранине |
(табл. 1,2,!'), которое для уп~ |
||
рощения прпмем однородными, т.е. |
U ; |
-0 |
в) статические в области;
I') статические на границе.
Статические условия в области (б ) и на границе (г) принимаются выраженными через напряжения. Онп по форме совпадают с формула
ми (ІУ,У) табл. 1,2, если положить б t : ,
Для перехода к функционалу физических соотношений можно добавить к полному фуілсііионату ,ч вычесть из него члены типа
и 7. о.
.'Затем исключить статические условия путем интегрирования по. частям. Вметавшиеся члены внести геометрические условия, кото рые позволяют представить рассматрг.ваеідгіічручгкіѵ.іонал в разных вариантах, например,
Нтабл.І.ІОа |
представлен вариант |
9{<?ij |
£;,j ) |
|
||
У с л о в и я |
с т а |
ц и о н а р н о с т и |
9<j.( |
|||
1,1. |
Варьирование деформацийв 9<j,( без |
предваритель |
||||
ного выполнения условий (а) |
(т.е. |
- |
любые, в том числе не |
обязательно геометрически возможные) дает физические соотношения в форме (Ша)табд.І,2, если напряжения (аѵ -любые.
Коли напряжения явлгаотс.п статически возможными и исподъзу-
-6П
Таблица I.IO a
!
1
I
I
ФУНКЦИОНАЛ ФИЗИЧЕСКИХ СООТНОШЕНИЙ НЕОДНОРОДНОГО АНИЗОТРОПНОГО УПРУГОГО ТЕМ В КРИВОЖНЕЙНЫХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ КООРДИНАТАХ
|
..............Хнервая_фррма1__________ ___ __________ |
|||||
u; |
to. |
^ |
1'2 |
' Р |
Р |
eJ ‘ |
H& |
|
|
> Si ' |
С22 |
1 |
|
■ill |
'■ a 4. e , J |
б |
i |
|
|
||
|
|
V |
|
|
|
|
М |
а 2 б О ' 6 22 V |
|
; |
* |
+ 1 ^ 2і *"н + ^гг ^'и ' |
||
І |
b |
|
|
|
!О
I |
4 |
|
|
i |
10C |
+ Гі |
*■a 66e, j 6 « p 4 dv |
i |
|
І І ( « , v V u |
|
I |
|
|
|
i
Таблица I . ІО б ФУНКЦИОНАЛ ФИЗИЧЕСКИХ СООТНОШЕНИЙ НВДЮГОДДОГО АНИЗОТРОПНОГО
ЛШУГОГО ТЕДА В КРИВОЛИНЕЙНЫХ ОРТОГШАШШ КООРДИНАТАХ
__ іівтщйд Форш" іа$_________ ______________
I----- |
Ч ( б , , Ч с |
■ |
■ К |
’ ^22 > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( к К + |
|
|
* |
Ёи б It + |
А |
|
|
|
|
Ь . * е „ И . бгг + |
|
S< |
’ |
+ |
^ 2 е 2'/ |
|
||
О |
|
|
|
|
|
|
cd |
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
KJ |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
V[2 |
^J4ie .i + |
к г ^ г г ' |
■ ■ • |
+ k & % ) ~ |
е ^1е ,г\^У |
ется |
представление |
6>tj |
, например |
через функции Максвелла |
|||||
%t |
УггУнЯ Морера |
, Lf,) , Lfl2 |
(в случае прямоугольных коорди |
||||||
нат и |
рі |
-0 подобно §5), то ь |
(Ша) следует |
подставить (5.3) |
|||||
вместо |
<£,j |
. При этом 'физические |
зависимости будут связывать |
||||||
фуикциі |
напряжений |
H’ij |
к компоненты деформаций |
вLj . |
|||||
|
Неиспользованные гео(летричеокие условия |
(а) |
морузабыть вы |
||||||
полнены подстановкой .их но формулам |
(I) табл.1.2, |
что позволяет' |
|||||||
получить [физические |
зависимости в сіуакциях |
и перемещениях U-. |
|||||||
|
1.2. |
Рассмотрим геометрически возможные деформации, т.е. |
выполним условия (а). Варьирование перемещений дает в области физические соотношения вида
где /.;{■■■} - дифференциальные операторы однородных уравнений равновесия (см.табл.1.2, ГУ при р ,=0 ). На границе получаются физические соотношения для напряжений (о-ц типа
В(8. Т-8.2) 6Lj рассматриваются как обозначения по формулам
(I)табл.1.2, т.е. выражаются через u-L
С использованием условий (в) ура..і еішя (8.1) преобразуют
ся jj уравнения равнс&е.'ШЯ в перемещениях, т.е. функционал озволяет преобразовать статические урав-
нения в напряжениях з уравнения в перемещениях. В атом проявля ется некоторое сиодотьо с функционалом Лагранжа.
Если нангяяения статически возможные и используется пред-