Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шрамов Н.Н. Стрельба из танка учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
50
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
5.59 Mб
Скачать

практики точностью принята равной проекции пути 5 на линию ОЦ, т. е.

 

ВИР? =

S cos gT .

 

Подставив

в эту формулу значение 5, получим

 

ВИРТ =

соs qT.

(7 )

Обобщение

результатов

большого количества

стрельб

с ходу и с коротких остановок показывает, что упреди­ тельное время в среднем составляет 15—20 сек. С учетом этого произведены

расчеты

величины ВИРТ

и сведены в

табл. 14.

 

 

 

При

исследовании формулы

(7), по­

казывающей зависимость

ВИРТ

от от , q-t

и /у , и данных табл. 14 установлено сле­ дующее:

— ВИР? имеет наибольшее значение при фронтальном движении танка и наи­ меньшее значение при фланговом движе­ нии;

Ах

— поправка дальности при фронталь­

 

 

ном и косом движении может быть при­

 

 

нята

равной

50

м

на

каждые

 

10

км/ч.

 

 

скорости движения

танка;

 

 

 

 

 

 

при фланговом движении

поправка

 

 

дальности мала и может не учитываться.

 

 

Знак . поправки

дальности

на

ВИРТ

 

 

определяется

по правилу: поправка имеет

 

 

положительное значение ( + ) при увели­

 

 

чении

дальности

(танк

движется

от

 

це-

 

ли)

и

отрицательное значение

(—)

 

при

 

 

сокращении

дальности

(танк

движется

 

 

на цель).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение

направления на

цель

 

 

Рис. 32. Вели­

Допустим,

что

танк

движется

со

ско­

чина

изменения

ростью Üt , имея курсовой угол qT,

п в мо­

расстояния за

мент

обнаружения

неподвижной

 

цели

Ц

счет

движения

находится в точке О (рис. 33). За

работ­

 

танка

 

 

ное время tv

он переместится в точку

Ot ,

 

 

и направление

на

цель при этом изменит­

ся

на угол ОЦОІ.

Как и при

стрельбе по движущейся

цели, это изменение направления будет учтено непре­ рывной наводкой оружия в цель (слежением за целью).

60

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

14

Средние значения ВИРт

м)

при ѵт = 10

км/ч

и ty

 

 

=

15—20

сек

 

 

 

 

 

Курсовой угол танка,

0

15

30

45

60

75

'

90

град

ВИР*

49

48

42

35

25

13

 

0

При стрельбе с коротких ос­ тановок этим и заканчивается учет изменения направления на цель.

При стрельбе с ходу дело обстоит несколько- по-дру­ гому.

Приняв решение на произ­ водство выстрела в точке О ь стреляющий прекращает на­ водку, а танк, продолжая дви­ жение, за время запаздывания выстрела ta переместится в точку Ог, пройдя путь О і 0 2 = =S3=vTt3. Оружие в течение этого времени будет переме­ щаться параллельно самому себе в сторону движения тан­ ка и к моменту вылета снаря­ да (пули) будет направлено в

точку

Ц\

по линии 02Ц\,

па­

раллельной •

линии

ОіЦ

(02ЦіIIОІЦ),

т,

е.

отклонится

от

нужного

направления

стрельбы на угол z3.

 

Снаряд

(пуля),

покинув

ствол

оружия

движущегося

танка

с

определенной

на­

чальной скоростью и0, сохра­ няет по инерции и скорость движения танка ит . В резуль-

Рис. 33. Поправка направ­ ления на движение танка

тате сложения этих скоростей он полетит не в направле­

нии 02Ц{,

а в направлении

02 Дг, отклонившись от цели за

полетное

время tn на

угол zn. Танк за это время

пройдет

путь 0203

= Sn = vTt3.

'

 

 

В конечном итоге

снаряд (пуля) отклонится от цели

в сторону

движения

танка

на какой-то угол гт ,

равный

сумме углов z3 и гп .

 

 

 

Из изложенного следует, что при стрельбе с ходу для обеспечения попадания снаряда (пули) в цель оружие в момент принятия решения на производство выстрела (в момент окончания наводки) следует направлять не в цель, а в сторону от нее (противоположную направлению движения танка) на угол zT.

Иначе, при стрельбе с ходу необходимо вводить по­ правку направления zT на движение танка.

Определим величину этой поправки. Из приведенных рассуждений следует, что

 

 

ZT — Z3 ——[ Zu-

 

 

Из треугольников О^ЦО? и 0гЦі03*

 

на основе теоре­

мы синусов можно

записать:

 

 

 

0 , 0 2

Ду

0203

Ду

.

 

 

=^

и

=

 

sin z 3

sin qT

sin

Zn

sin

qT

Из этих отношений находим, что

 

 

 

 

ОіОо sin qv

vTtn

sin

qT

„;n

_ .

l Y ^ S i n g T

VTtn S i n Çx

O l

l i £iTt • •

 

"

 

.

 

 

Д у

 

Ду . .

Рассматривая таблицы тригонометрических функций, можно заметить, что значения синусов малых углов в тысячу раз меньше величин этих углов, выраженных в тысячных. Например, sin(0-10) =0,010; sin(0-20) =0,021 и т. д.

* Поскольку изменение расстояния до цели за время

(t3+tn)

очень мало, можно сделать допущение о равенстве

дальностей до

цели при

нахождении танка в точках Ot , 0 2

и 0 3 ,

т. е.

принять

дальности

OzUi и ОМ

равными упрежденной

дальности

Д у .

62

На основании этого можно записать:

ѵт t3 sin <7т 1000

тыс.;

» 1000

тыс.

Тогда

или

zT =1000

ta +

t,

тыс.

(8)

Д у

•п ѵт sin

 

 

 

 

Нами получена формула, аналогичная формуле (5), полученной при определении величины поправки на дви­ жение цели (см. § 6).

Произведя в формуле (8) преобразования и упроще­ ния, подобные тем, которые были сделаны при переходе от формулы (5) к формуле (6), окончательно получим

zT. = 0,4üT sin qT тыс.

(9)

Из полученной формулы видно, что величина поправ­ ки направления на движение танка определяется так же, как величина поправки направления на движение цели, т. е. величина поправки на каждые 10 км/ч скорости дви­ жения танка округленно равна:

— при фланговом движении — 4 тыс.;

— при косом движении — 2 тыс.

При фронтальном движении танка поправку направ­ ления можно не учитывать.

Поправка учитывается доворотом оружия на ее вели­ чину в сторону, противоположную направлению движе­ ния танка.

При ведении автоматического огня рассчитанная по­ правка направления должна быть увеличена на '/2 фи­ гуры цели. Поправку необходимо увеличивать по тем же соображениям, которые были рассмотрены при исследо­ вании стрельбы автоматическим огнем по движущейся цели.

63

Влияние скорости движения танки на скорость полета снаряда (пули)

При стрельбе с ходу скорость движения танка вызы­ вает не только отклонение снаряда (пули) от плоскости стрельбы в сторону его движения, но вызывает также изменение скорости полета снаряда (пули).

ц

Fit

Рис. 34. Влия­ ние скорости движения танка на скорость полета снаряда

Сущность

этого

явления

может

быть понята

из

следующих

рассуж­

дений.

 

 

точке О (рис. 34)

Допустим,

что

в

из танка, движущегося на курсовом угле <7т со скоростью ит , произведен из пушки выстрел с начальной скоростью ѵ0 в направлении ОЦ при угле броса­ ния Ѳо, т. е. снаряду одновременно со­ общены две скорости — ѵ0 и ѵт под уг­ лом <7Т одна к другой.

Примем отрезок OB за вектор ско­ рости танка, а отрезок OA за проек­ цию вектора начальной скорости на горизонт оружия, т. е. OA примем рав­ ным ѵ0 cos ѲоСложив по правилу па­ раллелограмма эти отрезки, получим равнодействующую ОС, которая будет представлять собой проекцию дейст­ вительной скорости снаряда ѵ на го­ ризонт оружия (ОС = ѵ cos Ѳо).

Поскольку стрельба из танков с ходу ведется сравнительно на неболь­ шие дальности, то углы бросания Ѳо обычно бывают малыми (не больше 1—1,5°). Косинусы же малых углов

близки к

единице (например,

cos Г =

= 0,9998,

a cos 2°=0,9994).

Поэтому

произведение v0 cos Ѳ0 можно, не допу­

ская грубой ошибки, принять

равным

Ѵо, а

произведение

ѵ cos Ѳо равным v.

Из

треугольника

ОВС, в

котором

углы

/

и 2 в

сумме

равны <7Т, а

ВС=

= ОА^ѵ0,

по

теореме косинусов

сле­

дует,

что

 

 

 

 

» 2 =

V* 4. »? — 2«A

cos (180° —

qT),

64

но

 

 

 

cos (180° —• gT ) — — cos qT .

 

Следовательно,

 

 

 

»a =

+

+ 2 V * cos g,

(Ю)

или

 

 

 

V = V

ѵ2о +

ѵ2т +, 2 Ѵ т cos

qT.

Величины ün и ѵт, входящие в эту формулу, всегда положительны. Угол q?, как известно, может изменяться в пределах от 0 до 180°, а значения cos <7Т — от 0 до ± 1 .

Учитывая это, исследуем зависимость величины ѵ от величины 9т при данных значениях ѵ0 и ѵт. Для этого вполне достаточно рассмотреть три случая.

Если <7Т = 0°, то cos <7Т = + 1, а

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о = ° 0 + . ° т .

 

 

 

(П)

Если

і7т = 90°, то cost7T = 0, а

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵ = Ѵ

°о +

0?.

 

 

 

(12)

Если

же д т

= 180°, то cos<7T = — 1 и

 

 

 

 

v=

V

vi + : *т2 _

2V *

=

К("о

-

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

=

»

о

(

1

3 )

Из сопоставления формул (11), (12) и (13) видно, что

при стрельбе с ходу из танка, движущегося

на

курсовом

угле 0°,

скорость

полета

снаряда

(пули)

увеличивается

на величину скорости танка, а при стрельбе на курсовом угле 180° — уменьшается на ту же величину. При стрель­ бе на курсовых углах, близких к 90°, скорость полета снаряда (пули) практически не изменяется.

Известно, что увеличение (уменьшение) начальной скорости полета снаряда (пули) вызывает увеличение (уменьшение) дальности полета.

Рассмотрим это на примере стрельбы из 100-лш пуш­ ки осколочно-фугасным снарядом (и0 = 900 м/сек) из тан-

5 Н, Н. Шрамов

gg

ка, Движущегося со скоростью 18 км/ч

(fT = S м/сек)

на

курсовом угле

0° (<7Т = 0°).

 

 

 

 

По формуле

(11)

находим

 

 

 

 

 

V =

'Jo +

' J

T = 900-f 5 =

905

м/сек,

 

 

т. е. скорость

снаряда

увеличилась

на

5 м/сек

или

на

0,55%

от оо.

 

 

 

 

 

 

 

По Таблицам стрельбы устанавливаем, что увеличе­

нию начальной

скорости на 1 % соответствует увеличе­

ние дальности полета

снаряда:

 

 

 

 

на 19 м — при

стрельбе на дальность 1000 м;

 

на 27 м — при стрельбе на дальность 1500

м;

 

на 36 м — при

стрельбе на дальность 2000 м.

 

Изменению

же начальной скорости

на 0,55%

будет

отвечать изменение дальности полета соответственно на

10,5;

14,9 H 19,8

м, в среднем на 15 м.

Из

примера

видно, что изменение дальности полета

снаряда (пули), вызываемое изменением начальной ско­ рости под действием скорости движения танка, мало и поэтому им на практике можно пренебречь. Вместе с тем следует иметь в виду, что оно в какой-то мере сказывает­ ся на точности стрельбы.

Общая характеристика колебаний корпуса и вооружения танка

Ходовая часть движущегося танка постоянно встре­ чается с неровностями местности. При преодолении их она испытывает толчки, которые передаются корпусу танка. В результате возникают непрерывные и неравно­ мерные колебательные движения корпуса танка, башни и вооружения.

Различают четыре основных вида колебаний танка:

вертикальные;

продольные угловые;

поперечные угловые;

горизонтальные угловые.

 

 

 

В е р т и к а л ь н ы е ко ­

 

 

 

л е б а н и я

(рис.

35)

 

 

 

представляют собой

ли­

 

 

 

нейные перемещения

кор­

 

 

 

пуса танка вдоль верти-

у ^ ^

Щ ^

д а ^

калькой оси

танка.

Воз-

Рис. 35. Вертикальные колеба-

Н И К Э Ю Т ОНИ

вследствие

ния

корпуса

танка

эластичной

отдачи

под-

66

вески танка и ограничиваются допустимым прогибом (углом закрутки, сжатием) ее упругих элементов (рес­ сор, пружин, торсионов). Вертикальные колебания вы­ зывают перемещение вооружения, а при стрельбе — пе­ ремещение траекторий параллельно самим себе в верти­ кальной плоскости. Следствием таких перемещений бу­ дет незначительное измене­ ние дальности стрельбы.

Практически эти колебания не отражаются на действи­ тельности стрельбы.

П р о д о л ь н ы е

 

у г л о ­

в ы е

 

 

к о л е б а н и я

(рис. 36)

происходят

вокруг

поперечной

оси

танка.

Воз­

никают они

при

преодоле­

нии неровностей

 

местности

обеими гусеницами

одновре­

менно

и

вызывают

непре­

рывное изменение

угла

воз­

вышения.

 

 

 

 

 

 

П о п е р е ч н ы е

у г л о ­

в ы е

 

к о л е б а н и я

(рис.

37)

совершаются

во­

круг продольной

оси

танка.

Появляются

они при

наезде

одной

гусеницы

на

неров­

ность

местности

и

вызыва­

ют крен

танка

(сваливание

оружия).

 

 

 

 

 

 

Рис. 36. Продольные угловые колебания корпуса танка

Рис. 37. Поперечные угловые колебания корпуса танка

г- — — .

Г о р и з о н т а л ь н ы е уг­

 

 

 

л о в ы е

к о л е б а н и я

Рии

38. Горизонтальные

угло­

(рис. 38) происходят вокруг

вертикальной оси танка

и

вые

колебания корпуса

танка

появляются

вследствие

на­

 

 

 

личия люфтов в погоне баш­ ни и механизмах горизонтального наведения вооруже­

ния, а также в результате неравномерной тяги гусениц.

Угловые колебания танка, как и любого другого тела, характеризуются:

амплитудой (размахом), т. е. величиной угла, на который отклоняется колеблющееся тело от начального положения;

угловой скоростью, т. е. величиной угла, на кото-

Б*

67

рый отклоняется колеблющееся тело за единицу вре­

мени;

1

— частотой колебаний, т. е. количеством

колебаний,

которое совершает колеблющееся тело за единицу вре­ мени.

Числовые значения амплитуды, угловой скорости и частоты колебаний зависят от многих факторов, к числу которых относятся тип танка, особенности конструкции его ходовой части и подвески, размеры танка, состояние пути, скорость движения танка, умение механика-водите­ ля управлять танком и др.

Некоторые из перечисленных факторов (например, состояние пути, скорость движения, конструктивные осо­ бенности) могут изменяться в широких пределах. Поэто­ му числовые значения характеристик колебаний будут различными. Определенные же значения этих характери­ стик могут относиться только к отдельным конкретным условиям.

Для общего представления о величинах характери­ стик колебания танка объединяют отдельные конкретные условия и путем расчетов выявляют средние или наибо­ лее часто встречающиеся величины этих характеристик. Так, например, продольные угловые колебания современ­ ных танков, движущихся по среднепересеченной местно­

сти на скоростях

от

10 до 20 км/ч, характеризуются

сле­

дующими наиболее

часто

встречающимися значениями:

амплитудой колебаний—от 0,5 до 4°;

 

угловой

скоростью

колебаний — от 0,5

до

8град/сек;

частотой колебаний-—от 30 до 60 колебаний в ми-

нугу.

Опыты показали, что в равных условиях амплитуды и скорости поперечных и горизонтальных угловых коле­ баний значительно меньше амплитуд и скоростей про­ дольных угловых колебаний; продольные угловые коле­ бания примерно в два раза больше поперечных и в че­ тыре раза больше горизонтальных колебаний.

Влияние колебаний танка на стрельбу

Вертикальные, продольные, поперечные и горизон­ тальные колебания танка и его вооружения происходят одновременно и образуют сложное колебательное движе­ ние, которое воспринимается наводчиком в виде непре-

68

рывного перемещения с переменной скоростью прицель­ ной марки относительно цели по высоте и направлению. Это при стрельбе с ходу затрудняет правильное совме­ щение выбранной прицельной марки с точкой прицели­ вания. В результате снижается однообразие наводки,

увеличивается

 

раз­

 

нообразие

 

углов

 

бросания

и

направ­

 

 

ления для

каждого

 

 

выстрела, а следова­

 

 

тельно, резко

увели­

 

 

чивается

 

рассеива­

 

 

ние

снарядов(пуль).

 

 

Особенно

резко

 

 

на

увеличение

рас-

Р и с 3 9 _

Изменение угла возвыше-

сеивания

влияет

не-

ния за

время запаздывания вы-

учет

времени

запаз-

 

стрела

дывания

выстрела в

 

 

сочетании с продольными и горизонтальными угловыми колебаниями движущегося танка.

Предположим, что корпус танка совершает продоль­ ное угловое колебание в направлении снизу вверх с угло­ вой скоростью сод- Стволу в момент окончания наводки и принятия решения на производство выстрела было прида­ но направление OA (рис. 39) при угле возвышения ср, отвечающем установке прицела соответственно дально­ сти стрельбы. За время t3 запаздывания выстрела (на­ водка оружия в течение этого времени не производится)

ось канала ствола отклонится вверх на угол

Дер, и вы­

стрел будет произведен при угле возвышения

срі = ф + Д ф ,

уже не отвечающем дальности до цели. Поскольку угол Фі больше угла ф, то снаряд полетит дальше, чем это нужно.

В случае когда колебание будет направлено сверху вниз, дальность уменьшится.

Величину ошибки Аф в угле возвышения можно опре­ делить, умножив угловую скорость продольных колеба­

ний танка юп на время запаздывания

выстрела.

В градусах эта ошибка будет равна

 

А?

(И)

а в тысячных она составит

 

Д ? т ы 0 = 17шд га .

(15)

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ