![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Шрамов Н.Н. Стрельба из танка учеб. пособие
.pdfпрактики точностью принята равной проекции пути 5 на линию ОЦ, т. е.
|
ВИР? = |
S cos gT . |
|
Подставив |
в эту формулу значение 5, получим |
||
|
ВИРТ = |
соs qT. |
(7 ) |
Обобщение |
результатов |
большого количества |
стрельб |
с ходу и с коротких остановок показывает, что упреди тельное время в среднем составляет 15—20 сек. С учетом этого произведены
расчеты |
величины ВИРТ |
и сведены в |
|
табл. 14. |
|
|
|
При |
исследовании формулы |
(7), по |
|
казывающей зависимость |
ВИРТ |
от от , q-t |
и /у , и данных табл. 14 установлено сле дующее:
— ВИР? имеет наибольшее значение при фронтальном движении танка и наи меньшее значение при фланговом движе нии;
Ах |
— поправка дальности при фронталь |
||||||||||||
|
|
ном и косом движении может быть при |
|||||||||||
|
|
нята |
равной |
50 |
м |
на |
каждые |
|
10 |
км/ч. |
|||
|
|
скорости движения |
танка; |
|
|
|
|
||||||
|
|
— |
при фланговом движении |
поправка |
|||||||||
|
|
дальности мала и может не учитываться. |
|||||||||||
|
|
Знак . поправки |
дальности |
на |
ВИРТ |
||||||||
|
|
определяется |
по правилу: поправка имеет |
||||||||||
|
|
положительное значение ( + ) при увели |
|||||||||||
|
|
чении |
дальности |
(танк |
движется |
от |
|
це- |
|||||
|
,Л |
ли) |
и |
отрицательное значение |
(—) |
|
при |
||||||
|
|
сокращении |
дальности |
(танк |
движется |
||||||||
|
|
на цель). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Изменение |
направления на |
цель |
|
|
||||||
Рис. 32. Вели |
Допустим, |
что |
танк |
движется |
со |
ско |
|||||||
чина |
изменения |
ростью Üt , имея курсовой угол qT, |
п в мо |
||||||||||
расстояния за |
мент |
обнаружения |
неподвижной |
|
цели |
Ц |
|||||||
счет |
движения |
находится в точке О (рис. 33). За |
работ |
||||||||||
|
танка |
||||||||||||
|
|
ное время tv |
он переместится в точку |
Ot , |
|||||||||
|
|
и направление |
на |
цель при этом изменит |
|||||||||
ся |
на угол ОЦОІ. |
Как и при |
стрельбе по движущейся |
цели, это изменение направления будет учтено непре рывной наводкой оружия в цель (слежением за целью).
60
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
14 |
||
Средние значения ВИРт(в |
м) |
при ѵт = 10 |
км/ч |
и ty |
• |
|
||
|
= |
15—20 |
сек |
|
|
|
|
|
Курсовой угол танка, |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
' |
90 |
град |
||||||||
ВИР* |
49 |
48 |
42 |
35 |
25 |
13 |
|
0 |
При стрельбе с коротких ос тановок этим и заканчивается учет изменения направления на цель.
При стрельбе с ходу дело обстоит несколько- по-дру гому.
Приняв решение на произ водство выстрела в точке О ь стреляющий прекращает на водку, а танк, продолжая дви жение, за время запаздывания выстрела ta переместится в точку Ог, пройдя путь О і 0 2 = =S3=vTt3. Оружие в течение этого времени будет переме щаться параллельно самому себе в сторону движения тан ка и к моменту вылета снаря да (пули) будет направлено в
точку |
Ц\ |
по линии 02Ц\, |
па |
||
раллельной • |
линии |
ОіЦ |
|||
(02ЦіIIОІЦ), |
т, |
е. |
отклонится |
||
от |
нужного |
направления |
|||
стрельбы на угол z3. |
|
||||
Снаряд |
(пуля), |
покинув |
|||
ствол |
оружия |
движущегося |
|||
танка |
с |
определенной |
на |
чальной скоростью и0, сохра няет по инерции и скорость движения танка ит . В резуль-
Рис. 33. Поправка направ ления на движение танка
тате сложения этих скоростей он полетит не в направле
нии 02Ц{, |
а в направлении |
02 Дг, отклонившись от цели за |
||
полетное |
время tn на |
угол zn. Танк за это время |
пройдет |
|
путь 0203 |
= Sn = vTt3. |
' |
|
|
В конечном итоге |
снаряд (пуля) отклонится от цели |
|||
в сторону |
движения |
танка |
на какой-то угол гт , |
равный |
сумме углов z3 и гп . |
|
|
|
Из изложенного следует, что при стрельбе с ходу для обеспечения попадания снаряда (пули) в цель оружие в момент принятия решения на производство выстрела (в момент окончания наводки) следует направлять не в цель, а в сторону от нее (противоположную направлению движения танка) на угол zT.
Иначе, при стрельбе с ходу необходимо вводить по правку направления zT на движение танка.
Определим величину этой поправки. Из приведенных рассуждений следует, что
|
|
ZT — Z3 ——[ Zu- |
|
|
||
Из треугольников О^ЦО? и 0гЦі03* |
|
на основе теоре |
||||
мы синусов можно |
записать: |
|
|
|
||
0 , 0 2 |
Ду |
0203 |
Ду |
. |
||
|
|
=^ |
и |
= |
|
|
sin z 3 |
sin qT |
sin |
Zn |
sin |
qT |
|
Из этих отношений находим, что |
|
|
||||
|
|
ОіОо sin qv |
vTtn |
sin |
qT |
|
„;n |
_ . |
l Y ^ S i n g T |
VTtn S i n Çx |
|||
O l |
l i £iTt • • |
|
" |
|
. |
|
|
|
Д у |
|
Ду . . |
Рассматривая таблицы тригонометрических функций, можно заметить, что значения синусов малых углов в тысячу раз меньше величин этих углов, выраженных в тысячных. Например, sin(0-10) =0,010; sin(0-20) =0,021 и т. д.
* Поскольку изменение расстояния до цели за время |
(t3+tn) |
||||
очень мало, можно сделать допущение о равенстве |
дальностей до |
||||
цели при |
нахождении танка в точках Ot , 0 2 |
и 0 3 , |
т. е. |
принять |
|
дальности |
OzUi и ОМ |
равными упрежденной |
дальности |
Д у . |
62
На основании этого можно записать:
ѵт t3 sin <7т 1000 |
тыс.; |
» 1000 |
тыс. |
Тогда
или
zT =1000 |
ta + |
t, |
тыс. |
(8) |
Д у |
•п ѵт sin |
|||
|
|
|
|
Нами получена формула, аналогичная формуле (5), полученной при определении величины поправки на дви жение цели (см. § 6).
Произведя в формуле (8) преобразования и упроще ния, подобные тем, которые были сделаны при переходе от формулы (5) к формуле (6), окончательно получим
zT. = 0,4üT sin qT тыс. |
(9) |
Из полученной формулы видно, что величина поправ ки направления на движение танка определяется так же, как величина поправки направления на движение цели, т. е. величина поправки на каждые 10 км/ч скорости дви жения танка округленно равна:
— при фланговом движении — 4 тыс.;
— при косом движении — 2 тыс.
При фронтальном движении танка поправку направ ления можно не учитывать.
Поправка учитывается доворотом оружия на ее вели чину в сторону, противоположную направлению движе ния танка.
При ведении автоматического огня рассчитанная по правка направления должна быть увеличена на '/2 фи гуры цели. Поправку необходимо увеличивать по тем же соображениям, которые были рассмотрены при исследо вании стрельбы автоматическим огнем по движущейся цели.
63
Влияние скорости движения танки на скорость полета снаряда (пули)
При стрельбе с ходу скорость движения танка вызы вает не только отклонение снаряда (пули) от плоскости стрельбы в сторону его движения, но вызывает также изменение скорости полета снаряда (пули).
ц
Fit
Рис. 34. Влия ние скорости движения танка на скорость полета снаряда
Сущность |
этого |
явления |
может |
|
быть понята |
из |
следующих |
рассуж |
|
дений. |
|
|
точке О (рис. 34) |
|
Допустим, |
что |
в |
из танка, движущегося на курсовом угле <7т со скоростью ит , произведен из пушки выстрел с начальной скоростью ѵ0 в направлении ОЦ при угле броса ния Ѳо, т. е. снаряду одновременно со общены две скорости — ѵ0 и ѵт под уг лом <7Т одна к другой.
Примем отрезок OB за вектор ско рости танка, а отрезок OA за проек цию вектора начальной скорости на горизонт оружия, т. е. OA примем рав ным ѵ0 cos ѲоСложив по правилу па раллелограмма эти отрезки, получим равнодействующую ОС, которая будет представлять собой проекцию дейст вительной скорости снаряда ѵ на го ризонт оружия (ОС = ѵ cos Ѳо).
Поскольку стрельба из танков с ходу ведется сравнительно на неболь шие дальности, то углы бросания Ѳо обычно бывают малыми (не больше 1—1,5°). Косинусы же малых углов
близки к |
единице (например, |
cos Г = |
= 0,9998, |
a cos 2°=0,9994). |
Поэтому |
произведение v0 cos Ѳ0 можно, не допу
ская грубой ошибки, принять |
равным |
|||||
Ѵо, а |
произведение |
ѵ cos Ѳо равным v. |
||||
Из |
треугольника |
ОВС, в |
котором |
|||
углы |
/ |
и 2 в |
сумме |
равны <7Т, а |
ВС= |
|
= ОА^ѵ0, |
по |
теореме косинусов |
сле |
|||
дует, |
что |
|
|
|
|
|
» 2 = |
V* 4. »? — 2«A |
cos (180° — |
qT), |
64
но |
|
|
|
cos (180° —• gT ) — — cos qT . |
|
||
Следовательно, |
|
|
|
»a = |
+ |
+ 2 V * cos g, |
(Ю) |
или |
|
|
|
V = V |
ѵ2о + |
ѵ2т +, 2 Ѵ т cos |
qT. |
Величины ün и ѵт, входящие в эту формулу, всегда положительны. Угол q?, как известно, может изменяться в пределах от 0 до 180°, а значения cos <7Т — от 0 до ± 1 .
Учитывая это, исследуем зависимость величины ѵ от величины 9т при данных значениях ѵ0 и ѵт. Для этого вполне достаточно рассмотреть три случая.
Если <7Т = 0°, то cos <7Т = + 1, а
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о = ° 0 + . ° т . |
|
|
|
(П) |
|||
Если |
і7т = 90°, то cost7T = 0, а |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Ѵ = Ѵ |
°о + |
0?. |
|
|
|
(12) |
|
Если |
же д т |
= 180°, то cos<7T = — 1 и |
|
|
|
|||||
|
v= |
V |
vi + : *т2 _ |
2V * |
= |
К("о |
- |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
= |
» |
о |
— |
( |
1 |
3 ) |
Из сопоставления формул (11), (12) и (13) видно, что |
||||||||||
при стрельбе с ходу из танка, движущегося |
на |
курсовом |
||||||||
угле 0°, |
скорость |
полета |
снаряда |
(пули) |
увеличивается |
на величину скорости танка, а при стрельбе на курсовом угле 180° — уменьшается на ту же величину. При стрель бе на курсовых углах, близких к 90°, скорость полета снаряда (пули) практически не изменяется.
Известно, что увеличение (уменьшение) начальной скорости полета снаряда (пули) вызывает увеличение (уменьшение) дальности полета.
Рассмотрим это на примере стрельбы из 100-лш пуш ки осколочно-фугасным снарядом (и0 = 900 м/сек) из тан-
5 Н, Н. Шрамов |
gg |
ка, Движущегося со скоростью 18 км/ч |
(fT = S м/сек) |
на |
||||||
курсовом угле |
0° (<7Т = 0°). |
|
|
|
|
|||
По формуле |
(11) |
находим |
|
|
|
|
||
|
V = |
'Jo + |
' J |
T = 900-f 5 = |
905 |
м/сек, |
|
|
т. е. скорость |
снаряда |
увеличилась |
на |
5 м/сек |
или |
на |
||
0,55% |
от оо. |
|
|
|
|
|
|
|
По Таблицам стрельбы устанавливаем, что увеличе |
||||||||
нию начальной |
скорости на 1 % соответствует увеличе |
|||||||
ние дальности полета |
снаряда: |
|
|
|
|
|||
— |
на 19 м — при |
стрельбе на дальность 1000 м; |
|
|||||
— |
на 27 м — при стрельбе на дальность 1500 |
м; |
|
|||||
— |
на 36 м — при |
стрельбе на дальность 2000 м. |
|
|||||
Изменению |
же начальной скорости |
на 0,55% |
будет |
отвечать изменение дальности полета соответственно на
10,5; |
14,9 H 19,8 |
м, в среднем на 15 м. |
Из |
примера |
видно, что изменение дальности полета |
снаряда (пули), вызываемое изменением начальной ско рости под действием скорости движения танка, мало и поэтому им на практике можно пренебречь. Вместе с тем следует иметь в виду, что оно в какой-то мере сказывает ся на точности стрельбы.
Общая характеристика колебаний корпуса и вооружения танка
Ходовая часть движущегося танка постоянно встре чается с неровностями местности. При преодолении их она испытывает толчки, которые передаются корпусу танка. В результате возникают непрерывные и неравно мерные колебательные движения корпуса танка, башни и вооружения.
Различают четыре основных вида колебаний танка:
—вертикальные;
—продольные угловые;
—поперечные угловые;
—горизонтальные угловые.
|
|
|
В е р т и к а л ь н ы е ко |
||
|
|
|
л е б а н и я |
(рис. |
35) |
|
|
|
представляют собой |
ли |
|
|
|
|
нейные перемещения |
кор |
|
|
|
|
пуса танка вдоль верти- |
||
у ^ ^ |
Щ ^ |
д а ^ |
калькой оси |
танка. |
Воз- |
Рис. 35. Вертикальные колеба- |
Н И К Э Ю Т ОНИ |
вследствие |
|||
ния |
корпуса |
танка |
эластичной |
отдачи |
под- |
66
вески танка и ограничиваются допустимым прогибом (углом закрутки, сжатием) ее упругих элементов (рес сор, пружин, торсионов). Вертикальные колебания вы зывают перемещение вооружения, а при стрельбе — пе ремещение траекторий параллельно самим себе в верти кальной плоскости. Следствием таких перемещений бу дет незначительное измене ние дальности стрельбы.
Практически эти колебания не отражаются на действи тельности стрельбы.
П р о д о л ь н ы е |
|
у г л о |
|||||
в ы е |
|
|
к о л е б а н и я |
||||
(рис. 36) |
происходят |
вокруг |
|||||
поперечной |
оси |
танка. |
Воз |
||||
никают они |
при |
преодоле |
|||||
нии неровностей |
|
местности |
|||||
обеими гусеницами |
одновре |
||||||
менно |
и |
вызывают |
непре |
||||
рывное изменение |
угла |
воз |
|||||
вышения. |
|
|
|
|
|
|
|
П о п е р е ч н ы е |
у г л о |
||||||
в ы е |
|
к о л е б а н и я |
|||||
(рис. |
37) |
совершаются |
во |
||||
круг продольной |
оси |
танка. |
|||||
Появляются |
они при |
наезде |
|||||
одной |
гусеницы |
на |
неров |
||||
ность |
местности |
и |
вызыва |
||||
ют крен |
танка |
(сваливание |
|||||
оружия). |
|
|
|
|
|
|
Рис. 36. Продольные угловые колебания корпуса танка
Рис. 37. Поперечные угловые колебания корпуса танка
г- — — .
Г о р и з о н т а л ь н ы е уг |
|
|
|
||
л о в ы е |
к о л е б а н и я |
Рии |
38. Горизонтальные |
угло |
|
(рис. 38) происходят вокруг |
|||||
вертикальной оси танка |
и |
вые |
колебания корпуса |
танка |
|
появляются |
вследствие |
на |
|
|
|
личия люфтов в погоне баш ни и механизмах горизонтального наведения вооруже
ния, а также в результате неравномерной тяги гусениц.
Угловые колебания танка, как и любого другого тела, характеризуются:
—амплитудой (размахом), т. е. величиной угла, на который отклоняется колеблющееся тело от начального положения;
—угловой скоростью, т. е. величиной угла, на кото-
Б* |
67 |
рый отклоняется колеблющееся тело за единицу вре
мени; |
1 |
— частотой колебаний, т. е. количеством |
колебаний, |
которое совершает колеблющееся тело за единицу вре мени.
Числовые значения амплитуды, угловой скорости и частоты колебаний зависят от многих факторов, к числу которых относятся тип танка, особенности конструкции его ходовой части и подвески, размеры танка, состояние пути, скорость движения танка, умение механика-водите ля управлять танком и др.
Некоторые из перечисленных факторов (например, состояние пути, скорость движения, конструктивные осо бенности) могут изменяться в широких пределах. Поэто му числовые значения характеристик колебаний будут различными. Определенные же значения этих характери стик могут относиться только к отдельным конкретным условиям.
Для общего представления о величинах характери стик колебания танка объединяют отдельные конкретные условия и путем расчетов выявляют средние или наибо лее часто встречающиеся величины этих характеристик. Так, например, продольные угловые колебания современ ных танков, движущихся по среднепересеченной местно
сти на скоростях |
от |
10 до 20 км/ч, характеризуются |
сле |
||
дующими наиболее |
часто |
встречающимися значениями: |
|||
— |
амплитудой колебаний—от 0,5 до 4°; |
|
|||
— |
угловой |
скоростью |
колебаний — от 0,5 |
до |
8град/сек;
—частотой колебаний-—от 30 до 60 колебаний в ми-
нугу.
Опыты показали, что в равных условиях амплитуды и скорости поперечных и горизонтальных угловых коле баний значительно меньше амплитуд и скоростей про дольных угловых колебаний; продольные угловые коле бания примерно в два раза больше поперечных и в че тыре раза больше горизонтальных колебаний.
Влияние колебаний танка на стрельбу
Вертикальные, продольные, поперечные и горизон тальные колебания танка и его вооружения происходят одновременно и образуют сложное колебательное движе ние, которое воспринимается наводчиком в виде непре-
68
рывного перемещения с переменной скоростью прицель ной марки относительно цели по высоте и направлению. Это при стрельбе с ходу затрудняет правильное совме щение выбранной прицельной марки с точкой прицели вания. В результате снижается однообразие наводки,
увеличивается |
|
раз |
|
/В |
|||
нообразие |
|
углов |
|
||||
бросания |
и |
направ |
|
|
|||
ления для |
каждого |
|
|
||||
выстрела, а следова |
|
|
|||||
тельно, резко |
увели |
|
|
||||
чивается |
|
рассеива |
|
|
|||
ние |
снарядов(пуль). |
|
|
||||
Особенно |
резко |
|
|
||||
на |
увеличение |
рас- |
Р и с 3 9 _ |
Изменение угла возвыше- |
|||
сеивания |
влияет |
не- |
ния за |
время запаздывания вы- |
|||
учет |
времени |
запаз- |
|
стрела |
|||
дывания |
выстрела в |
|
|
сочетании с продольными и горизонтальными угловыми колебаниями движущегося танка.
Предположим, что корпус танка совершает продоль ное угловое колебание в направлении снизу вверх с угло вой скоростью сод- Стволу в момент окончания наводки и принятия решения на производство выстрела было прида но направление OA (рис. 39) при угле возвышения ср, отвечающем установке прицела соответственно дально сти стрельбы. За время t3 запаздывания выстрела (на водка оружия в течение этого времени не производится)
ось канала ствола отклонится вверх на угол |
Дер, и вы |
стрел будет произведен при угле возвышения |
срі = ф + Д ф , |
уже не отвечающем дальности до цели. Поскольку угол Фі больше угла ф, то снаряд полетит дальше, чем это нужно.
В случае когда колебание будет направлено сверху вниз, дальность уменьшится.
Величину ошибки Аф в угле возвышения можно опре делить, умножив угловую скорость продольных колеба
ний танка юп на время запаздывания |
выстрела. |
В градусах эта ошибка будет равна |
|
А? |
(И) |
а в тысячных она составит |
|
Д ? т ы 0 = 17шд га . |
(15) |
69