
книги из ГПНТБ / Черный Ф.Б. Теория электромагнитного поля курс лекций
.pdfи, их решение, соответствующее плоским волнам, будем искать в , виде
где |
Zfm =const и / / m |
= const, а постоянная распространения |
к — |
|||||
неизвестная |
величина |
и подлежит определению. |
|
|
||||
|
Воспользовавшись векторным соотношением |
|
|
|||||
|
|
|
rot(At?) = grad <р X А, |
|
|
|
||
где |
А — постоянный |
вектор, a tf — скалярная |
функция, после |
под |
||||
становки (1) в уравнения Максвелла |
получаем |
|
|
|
||||
|
|
|
Н |
- 4 І П ° ' Е |
1 ; |
|
|
( 2 ) |
|
|
|
D — - £ - [ п » , Н І . |
|
|
(3) |
||
|
Из этих |
соотношений |
следует, что вектор |
H |
перпендикулярен |
|||
векторам Е |
и п°, а вектор |
D перпендикулярен |
H |
и п°. |
|
Поскольку ж е в случае анизотропной среды вектор D не кол линеарен вектору Е, то отсюда следует, что вектор Е не перпенди
кулярен направлению распространения волны. |
|
|
С другой стороны, вектор |
Пойнтинга, определяемый |
формулой |
|
S = [ E , H ] , |
|
перпендикулярен векторам Е |
н Н. Отсюда следует, что |
скорость |
направления распространения, то есть фазовая скорость, которая направлена по вектору п°, не совпадает со скоростью распростра нения энергии, которая направлена по вектору Пойнтинга. Следо
вательно, Б анизотропных средах |
необходимо |
различать две |
ско |
||||
р о с т и — 1 фазовую |
скорость |
Ѵф и |
скорость ѵл |
по направлению |
|||
вектора Пойнтинга |
и называемую |
лучевой скоростью. |
|
||||
2. Фазова я |
и лучевая скорости |
|
|||||
Фазовая скорость определяется |
известным |
соотношением |
|
||||
|
к= |
(1) |
|
Ü) |
га, |
|
|
|
— |
= |
— |
|
|
||
|
|
Ѵф |
|
с |
|
|
|
где п — показатель |
преломления. |
|
|
|
|
||
Подставля я это |
в ы р а ж е н и е |
для |
к в соотношения (2) и |
(3), |
|||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
D = - ^ [ n ° , H ] . |
(5) |
90
Учитывая эти соотношения, найдем выражения для плотности энергии электрического поля wa и плотности энерги магнитного поля wK. Имеем
E D — 2 - i [ E [ n " , H ] = 5 l n O [ E > H ]
wu= 4Г-^нв- Х і І г Н І ^ Е І - е - І Е . Н І
и, следовательно, плотность энергии электромагнитного поля рав на
|
w=wB+wH~ |
~ S . |
|
|
Отсюда находим |
|
|
|
|
|
w |
w |
|
|
где s0 — единичный вектор в направлении |
вектора |
Пойнтинга. |
||
Величина |
|
|
|
|
есть лучевая скорость волны. |
* |
|
|
|
Таким образом, |
получаем |
|
|
|
|
-Ѵф = ѴлСО*($0,П0)=ѴлСО5а, |
|
(6) |
|
где а— угол м е ж д у |
векторами s0 |
и п°. Замечаем, |
что |
|
|
Ѵф<ѵл. |
|
|
|
3. Уравнения для определения |
фазовой |
и лучевой скоростей |
Итак, процесс распространения плоской волны в анизотропной
среде характеризуется |
5 векторами Е, D, Н, |
п°, s0, |
причем |
вектор |
|||||||
H перпендикулярен .всем остальным векторам. Отсюда следует, что |
|||||||||||
векторы Е, D, |
n°, s° компланарны, то есть |
л е ж а т в одной |
плоскости. |
||||||||
Ориентация всех векторов друг относительно |
друга |
ясна |
из |
рис. 2. |
|||||||
П о д с т а в л я я |
вектор |
H |
из |
соотношения |
|
|
|
|
|
|
|
(4) в соотношение |
(5), |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
||
D = - ^ — [ n ° [ n ° , E ] U |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
s° |
|
|
|
|
= ^ - ( Е - п О ( П ° Е ) ) = = ^ - Е , ; |
(7) |
|
n |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
ѴфР-а |
|
|
ѴфРа |
|
|
|
Рис. |
2 |
|
|
|
n°(n°E) — э т о продольная |
составляющая |
вектора |
Е |
|
по |
направ |
|||||
лению п°; Е х — поперечная составляющая |
вектора |
Е |
к |
тому ж е |
|||||||
направлению . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91
Соотношение |
|
D = - 4 — ( E - n ° ( n ° E ) ) |
(8) |
и есть искомое векторное уравнение для определения фазовой ско рости Ѵф в анизотропной среде.
Найдем аналогичное уравнение для определения лучевой ско
рости |
ѵл. Поскольку |
D_[ п°, то, как видно из |
рис. 2, поперечная со |
с т а в л я ю щ а я вектора |
Е к вектору п° равна |
продольной составля |
|
ющей |
этого ж е вектора по вектору D, т. е. |
|
П о д с т а в л я я это выражение для £ х в (7), и получаем
У м н о ж а я |
скалярно обе |
части |
этого |
равенства на D, находим |
|
D 2 = - 4 — ( E D ) , |
|||
то есть |
|
|
|
|
|
|
D2 |
1 |
|
|
|
(ED) |
|
|
или |
|
|
|
|
|
D'cos д = |
c o s ? a |
|
|
|
|
ED |
vlv„ |
- |
Учитывая |
здесь формулу |
(6), |
получаем |
|
|
D2 COS a _ |
1 |
|
|
или |
|
|
|
|
&viva
Д а л е е , принимая |
во внимание, |
что поперечная |
с о с т а в л я ю щ а я |
вектора D к s0 равна |
продольной |
составляющей этого вектора по |
|
Е, то есть |
|
|
|
D,=D-sVD)=(d-|-)-§-, |
|
||
находим |
E = < D > f l ( D - s » ( s ° D ) ) . |
(9) |
|
|
Это и есть искомое векторное уравнение д л я определения луче вой скорости ѵл.
92
|
|
|
4. |
Определение |
фазовых |
скоростей |
|
||
Формулы |
(8) |
и |
(9) являются |
следствием |
уравнении |
Максвелла |
|||
и поэтому |
не зависят |
от свойств |
среды . |
|
|
|
|||
Теперь |
включим |
в паше рассмотрение |
материальные уравне |
||||||
ния. Выберем |
в |
качестве координатных |
осей |
главные |
направления |
тензора диэлектрической проницаемости. В этом случае соотноше ния получаются достаточно простыми.
Введем, как |
и |
прежде, |
обозначения |
гХ 1 . = et, |
вуу |
— г2 , е „ = е3 , |
|
а индексы х, у, |
z |
заменим |
числами |
1, 2, |
3. Тогда |
векторное урав |
|
нение (8) представится следующими |
3 скалярными |
уравнениями |
e o £ l ^ = - ^ - ( £ , - < ( n ° E ) ) ,
О б о з н а ч а я — - — , — - — , — - — с о о т в е т с т в е н н о в ы р а ж е н и я м и
ѵ\, ѵ\, |
ѵ\, |
|
|
Е оЕ іНл |
Чв№а |
е ое зНа |
|
|
|
|
|
к |
|
|||
эту |
систему |
уравнений |
м о ж н о |
представить |
в |
в и д е |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
f i = 4 ( ^ - " 0 ( n ° E ) ) ; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
£ 2 = 4 ( ^ - « S ( n ° E ) ) ; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Е3=^(Ев-п°(п°Е)), |
|
|
|
|
|
|
|
|||
откуда |
п о л у ч а е м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
р _ |
« |
\ |
" , ( " ° Е ) , |
|
|
ѵ\ |
4[М). |
P _ |
v |
l |
»§(n°E) |
|
||||
С j |
|
,, |
„ |
- |
, |
|
С2 |
9 |
0 |
j |
£.3— |
2 |
9 |
|
|
|
|
|
Ф 1_ . |
|
|
|
Ф __£ |
, |
|
|
Ф _JL 1 |
|
|||||
|
|
|
V l |
|
|
|
|
|
ѴФ |
|
|
|
|
Vl |
|
|
У м н о ж а я |
л е в ы е |
и |
правые |
части |
этих |
равенств |
на |
/г°, |
л§, |
|||||||
соответственно |
и с к л а д ы в а я |
их, |
находим |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
02 |
9 |
|
02 |
' |
02 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Ф _ i _ |
J |
Ф 2 j |
ф _3_ |
|
j |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ѴІФ |
|
|
VФ |
|
VФ |
|
|
|
|
|
93
С л е ва и справа вычитаем \==na]2 + nf+n°32 и окончательно по л у ч а е м
п0.2 |
|
л° 2 |
nf |
(10) |
|
1 |
1 |
- |
3 |
=0. |
|
V \ - V l |
|
К ~ Ѵ 2 |
|
ѴФ~Ѵ'3 |
|
Это так называемое уравнение волновых нормалей относитель
но квадрата фазовой скорости ѵ~у Уравнение квадратное, в чем
можно убедиться, умножив его на произведение
Таким образом, получаем, |
что структура |
анизотропной |
среды |
||||
допускает распространение |
в |
любом данном |
направлении |
двух |
|||
плоских линейно поляризованных |
волн |
(между |
составляющими |
||||
поля нет сдвига фаз) , распространяющихся с |
разными фазовыми |
||||||
скоростями, причем к а ж д а я |
из этих |
волн |
может |
распространяться |
вдвух противоположных направлениях .
5.Определение лучевых скоростей
При тех же условиях, что приняты в предыдущем пункте, пред ставим векторное уравнение (9) в виде трех скалярных и получим
^2 = ! ^ 2 , е о ( е 2 Ё ' 2 - « 2 2 5 ? £ > );
£ 3 = I V ^ o ( ^ 3 - s h X £
Отсюд а
Е1 |
|
' |
0 |
|
|
Ег |
|
2 2 |
|
|
*;s, |
|
|
|
|
f A s 2 |
|
||
^а^Е/Ч |
|
ѵ\ |
' |
e o.a a.Ss ?'Ê ''e ' |
|
||||
|
-о!^а S S ; |
|
Ѵл |
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ѵ3 |
|
|
|
У м н о ж а я левые и правые части |
|
этих |
равенств |
на S\°, s2 °, s3 ° со |
|||||
ответственно и складывая их, будем слева иметь |
0 и в результате |
||||||||
получим уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,02 ' |
|
„02 |
|
|
02 |
|
|
||
J _ |
1 |
1 |
2 |
_і_ |
J |
3 |
_ п |
|
|
1_ 1 J |
|
1_ 1 |
|
|
1_ |
|
|||
О |
|
О |
1 2 |
|
-]~ У. |
1 . —и. |
|
||
V ï |
V l |
Ѵ2 |
Ѵл |
|
|
Ѵ3 |
V l |
|
|
Это — квадратное |
|
уравнение |
|
относительно ѵ\. Следовательно, |
|||||
к а ж д о м у направлению |
вектора |
s0 |
|
соответствуют |
два разных зна |
||||
чения к в а д р а т а лучевой скорости. |
|
|
|
|
|
94
ЛЕКЦИЯ 16
ВО Л Н О В ЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ НАЛИЧИИ ГРАНИЦЫ
РА З Д Е Л А ДВУХ СРЕД . ФОРМУЛЫ ФРЕНЕЛЯ
1. |
Законы отражения и преломления плоских волн. |
||
2. |
Формулы |
Френеля |
при вертикальной поляризации. |
3. |
Формулы |
Френеля |
при горизонтальной поляризации . |
1. Законы отражения и преломления плоских волн
Решение задачи об отражении и преломлении плоских волн на границе раздела двух сред находит широкое применение в теории распространения радиоволн и в оптике.
Пусть на границу раздела сред падает плоская волна. Возму щающее действие границы, как м о ж н о предположить, сведется к
появлению отраженной |
и преломленной |
волн. |
Л ю б а я плоская волна в отдельности |
является решением уравне |
|
ний Максвелла . Однако |
д л я того, чтобы указанные волны представ |
ляли собой решение задачи, необходимо, чтобы они совместно с па
д а ю щ е й волной удовлетворяли |
граничным условиям на поверхно |
сти раздела сред. |
|
Итак, пусть напряженность поля падающей волны |
|
С С аЯи>'—к>пі') |
|
Ь / = Ь о і £ |
' ' |
а напряженности полей отраженной и преломленной волн соответ ственно равны
где К\= — V [ h e i = — » і - к2=—у |
| і 2 е 2 |
= — л, (среды считаем д и |
электриками). |
|
|
Н а п р а в л е н и я распространения |
будем характеризовать углами |
|
( р и с . 1 ) : |
|
|
<Р/—угол падения; этот угол считаем |
известным; |
|
<Ря и ф— искомые углы отражения и |
преломления; |
95
Ёо/ — известно; |
|
|
|
|
|
|
Eo/?i Eor — |
неизвестны. |
|
|
|
|
|
Граничные |
условия, |
которым д о л ж н ы |
удовлетворять |
совместно |
||
все три волны, |
|
|
|
|
|
|
либо |
|
Н-л=Нг2\ |
ѵхНіП^2Нп,. |
|
(2) |
|
|
|
|
||||
В результате подстановки выражении |
для полей |
всех |
трех волн |
|||
в какое-либо из граничных условий |
получим соотношение |
следующе |
||||
го вида: |
|
|
|
|
|
|
г д е / " — р а д и у с - в е к т о р |
какой-либо |
точки |
граничной |
плоскости, про |
||
веденный из точки падения (рис. 2) . Это |
равенство |
д о л ж н о выпол- |
Ii
Рис. |
1 |
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
няться на всей |
граничной плоскости |
при любой |
величине |
вектора |
|||
г. А это возможно тогда и только тогда, когда |
все |
три |
фазовых |
||||
множителя равны, т. е. когда выполняются условия |
|
|
|
||||
|
К1ПіГ=КіПцГ |
= |
КіПгГ. |
|
|
|
|
Выясним смысл этих двух равенств. |
|
|
|
|
|||
Д л я этого учтем тождество |
|
|
|
|
|
|
|
[ n [ n r ] ] = n ( n r ) — r ( n n ) = — г ( п о с к о л ь к у п г = 0 ) , |
|
|
|||||
и получим |
K 1 n / [ n [ n r ] ] = « 1 n / f [ n [ n r ] ] = K 2 n , [ n [ n r J ] . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
Произведем |
здесь циклическую |
перестановку |
векторов |
и |
при |
||
дем к равенствам |
|
|
|
|
|
|
|
|
l n , n ] [ n r ] = [ n * n ] [ n r ] ; |
|
|
|
|
||
|
кЛпкп][пг]==к 2 [п,п][пг] . |
|
|
|
|
||
Поскольку |
эти равенства д о л ж н ы |
выполняться |
при любой |
ве |
|||
личине вектора |
[пг], то д о л ж н о быть |
|
|
|
|
|
|
|
[n( -n] = [n*n]; |
|
|
|
(3) |
||
|
Кі[пКй\~ка[п,п]. |
|
|
|
|
|
(4) |
96
|
Эти два |
векторных |
равенства представляют |
собой |
формулиров |
||||||||||
ку законов отражения |
и преломления плоских |
волн. |
|
|
|
|
|||||||||
|
1. Луч падающий, луч |
отраженный и луч преломленный |
л е ж а т |
||||||||||||
в одной и той ж е плоскости — плоскости |
падения. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Плоскость падения — это плоскость, |
в которой |
л е ж а т вектор |
п, |
|||||||||||
и |
вектор n — н о р м а л ь |
к |
границе раздела, восстановленная |
в |
точ |
||||||||||
ке |
падения. |
|
<?i=<?R, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2. |
sin cp,=sin еря |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
угол отражения равен углу падения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3. tf,sin y—K2sln |
т |
или |
«jsin <p=//.2sln ^ |
(закон |
Снеллиуса). |
||||||||
|
Эти законы справедливы при любой |
поляризации |
падающей |
||||||||||||
волны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
В то ж е время коэффициенты отражения ц прохождения |
|
зави |
||||||||||||
сят от вида поляризации падающей волны. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Характерными видами поляризации являются вертикальная и |
||||||||||||||
горизонтальная поляризации . При вертикальной поляризации |
век |
||||||||||||||
тор |
Е/ |
л е ж и т в плоскости падения, а |
при |
горизонтальной |
поля |
||||||||||
ризации в плоскости падения лежит вектор |
Н,- (рис. 3). Очевид |
||||||||||||||
но, |
что произвольный |
случай поляризации путем разложения век |
|||||||||||||
тора |
Е / на |
два составляющих |
вектора, |
л е ж а щ и х соответственно |
в |
||||||||||
плоскости |
падения и |
перпендикулярно |
ей, можно |
свести к |
|
этим |
|||||||||
двум случаям поляризации . , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2. Формулы Френеля при вертикальной |
поляризации |
|
|
|
||||||||
|
Используем граничные условия ( I ) (рис. 4): |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
{EiB-ERB)cosf |
= ErBcos^, |
| |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3 |
Рис. 4 |
(индекс «В» — вертикальная п о л я р и з а ц и я ) . |
|
Вместо эіпф из закона Снеллиуса во втором |
уравнении подстав |
ляем |
|
sin T = - |p - sin (p. |
|
7 Черный |
'm |
З а т ем решаем систему |
уравнении (5) |
относительно |
и Я, |
||
и находим |
|
|
|
|
|
g |
g |
e.jWjCOSf— E ^ C O S ^ . |
|
||
|
/?В |
, f i £ 2 |
n , C O S CF-f-eyljCOS ф ' |
(6) |
|
p |
P |
|
2s1 /!.J cos ^ |
|
|
|
|
|
|||
При І І І ; = Р - 2 : = 1 э т и ф о р м у л ы |
принимают |
вид |
|
Рp /i.jCOS <р—WiCOS ^ .
#в |
lßn„cos <р+ /^cos Ф ' |
(7)
2/! COS 4*
1
Егв — ЕіIB /l.jCOS cp-f/J1 COS ^ '
В последних двух формулах м о ж н о с помощью закона Снеллиуса исключить п{ и п2 и получить
'RB- |
tg(<p—W |
Егв—Еів- |
2cos cpsin \i |
(8) |
||
tg(<?-H)' |
|
|||||
|
~r" |
^"J cos(cf-^)sin(v"++) |
||||
Соотношения |
(6) — (8) |
называют |
|
формулами |
Френеля . |
|
3. Формулы |
Френеля |
при горизонтальной поляризации |
||||
Д л я того чтобы найти |
формулы |
|
Френеля при |
горизонтальной |
поляризации, воспользуемся аналогией между граничными усло
|
|
Hrr=Hi |
2|j.jn.2cos ф |
(2), а т а к ж е . р и с . 3, |
|||
|
|
|
ІГ (JL2 /l1 COStf±fi1 «2 COS(jJ |
||||
виями для векторов Е и Н. Как видно из (1) и |
|||||||
искомые формулы можно получить из формул |
(6), если |
параметры |
|||||
6j и е2 заменить параметрами |
и ц2 , а Е-,в, |
ÉRB, ЕГВ |
с о о і в е т - |
||||
ственно |
Ніг, HRr, |
НтГ |
(индекс |
„Г" — горизонтальная |
поляриза |
||
ция) . В |
р е з у л ь т а т е получим |
|
|
|
|
||
|
|
ry |
(j^WjCostp—}i1 n2 cos'|'. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
Ч а щ е |
всего оперируют вектором Е, и поэтому в формулах (9) |
||||||
целесообразно векторы |
H заменить векторами |
Е, для чего |
следует |
||||
воспользоваться равенством |
|
|
|
|
|||
При |
этом в первой |
ф о р м у л е |
(9) коэффициент при Е ; г |
останет |
|||
ся без изменений, |
вторая ж е формула преобразуется к |
виду |
2(j.,n,cos if f^/IlCOScp + J A ^ C O S ^ '
98
ПрИ ^ = ^ = 1
R r ~ ~ "^cos tf-|-rtaCOs ^ '
(10)
2n,cos ф
• rl- ~-Eir
В этих формулах с помощью закона Снеллиуса можно исклю чить п\ и н 2 и получить
F |
sil>(f~ |
F —F |
' 2 c 0 S ?Sl" ^ |
(11) |
|
|
|
sln(«p++) |
|
|
|
|
|