книги из ГПНТБ / Гальперин А.С. Прогнозирование числа ремонтов машин
.pdfН а |
рис. 8 приведен |
график логарифмически |
нормаль |
ного |
распределения |
срока службы новых |
двигателей |
автомобилей З И Л - 1 3 0 |
[61. |
|
|
Выбор того или иного закона распределения по ре зультатам наблюдений осуществляется общеизвестны ми методами с привлечением тех или иных критериев согласия.
|
|
|
|
WO |
ZOO |
300 |
WO t,mt/c.xM |
|
||||
|
|
Рис. 8. |
График |
плотности |
логарифмически |
нор |
|
|||||
|
|
мального |
распределения срока службы |
автомо |
|
|||||||
|
|
|
|
|
бильных |
двигателей |
|
|
|
|
||
|
Основное |
влияние |
на |
число |
восстановлений |
элемен |
||||||
та |
оказывает |
математическое |
ожидание . |
Что |
ж е ка |
|||||||
сается |
дисперсии, |
то, по |
сути |
дела, |
значение |
имеет |
||||||
не |
она |
сама, |
а |
коэффициент |
вариации |
V — alM. |
Более |
|||||
того, -влияние |
V заметно только на начальном |
участке |
||||||||||
вычисляемых |
функций. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
В практических |
расчетах рассматривают |
процессы |
|||||||||
восстановления не отдельных элементов, а их |
совокуп |
|||
ности, образующие в к а ж д ы й |
- момент |
времени |
систему, |
|
изменяющую во времени свой |
состав. |
Поэтому |
|
процесс |
восстановления в такой системе рассматривают как сово купность процессов восстановления элементов. В этом случае влияние коэффициента вариации сроков с л у ж б ы элементов на процесс восстановления системы в целом становится еще менее значительным.
Это обстоятельство позволяет допускать некоторую неопределенность в задании коэффициента вариации
30
сроков службы при подготовке исходной информации . Так, колебания его в пределах от 0,1 до 0,3 не вносят
заметной ошибки в вычисление функции |
восстановления |
|||||
R(t) |
и |
интенсивности восстановления |
r(t) |
системы, |
||
которая |
непрерывно |
пополняется новыми |
элементами . |
|||
К а к |
показывают исследования, при |
расчете |
числа вос |
|||
становлений (замен |
или ремонтов) |
или |
интенсивности |
|||
восстановления вид закона распределения с одними и
теми ж е |
значениями М и |
V мало влияет на |
величину |
искомых |
функций. Это в а ж н о е обстоятельство |
позволяет |
|
в перспективных расчетах |
по предлагаемой |
методике |
|
обходиться теми распределениями, которые более |
удоб |
|||
ны для реализации |
вычислительного |
процесса. |
|
|
Если доремонтные, межремонтные и полные |
сроки |
|||
соответствуют показательному, |
эрланговскому, |
гамма |
||
или нормальному |
распределениям, |
то уравнения и |
||
функции, описывающие процесс |
восстан'овления |
в этих |
||
случаях, вполне доступны д л я реализации их в вычис лительном процессе. Наиболее трудоемким подсчет ока
зывается при использовании |
распределения |
Вейбулла . |
|||||||
Проведенные |
исследования |
показывают, |
что при |
ко |
|||||
эффициенте вариации |
сроков |
службы, |
меньшем |
0,35, |
|||||
вполне возможна |
замена |
распределения |
Вейбулла |
нор |
|||||
мальным с теми |
ж е математическим ожиданием и |
дис |
|||||||
персией. Ошибка в вычислении |
числа |
восстановлений |
|||||||
или интенсивности |
их |
при такой |
замене |
практически |
|||||
отсутствует. Кроме |
того, |
к а к |
показывают |
наблюдения, |
|||||
сроки с л у ж б ы многих машин (автомобилей, тракторов,
комбайнов и |
др.) имеют |
распределения, |
близкие к |
|||||
нормальному . |
|
|
|
|
|
|
||
Составленная |
нами программа |
для Э В М ' |
позволяет |
|||||
использовать |
в |
качестве исходных |
распределений |
нор |
||||
мальное |
или |
Вейбулла . Н а |
рис. |
9 |
для сравнения |
при |
||
ведены |
кривые |
распределения, |
соответствующие |
нор |
||||
мальному и |
распределению Вейбулла д л я одних и тех |
|||||||
ж е значений |
математического |
ожидания и |
дисперсии. |
|||||
Эти кривые мало отличаются друг от друга, а функции
восстановления |
H(t) |
или плотности |
восстановления |
|||
h(t), |
соответствующие |
этим |
распределениям, |
практи |
||
чески |
совпадают. Таким образом, о б р а б а т ы в а я |
экспе |
||||
риментальные ряды значений |
сроков |
службы, |
главное |
|||
внимание в рамках рассматриваемой методики |
следует |
|||||
уделить точному |
определению |
математического |
ожида |
|||
ния и |
тех параметров |
распределений, |
через |
которые |
||
3!
оно в ы р а ж а е т с я . В однопараметрическом |
показатель |
||||
ном |
распределении п а р а м е т р является |
единственной |
|||
величиной, определяющей |
интересующие |
нас |
функ |
||
ции. |
|
|
|
|
|
Длительность работы |
многих |
машин |
часто |
изме |
|
ряется не промежутками |
времени между последователь |
||||
ными |
восстановлениями |
(заменами |
или |
ремонтами), |
|
|
|
S |
|
70 |
75 |
|
20 |
t |
Рис. |
9. Графики |
плотностей |
|
распределения, |
интенсивпостей |
|||
восстановления и |
функций |
восстановления, |
сответствующих |
|||||
нормальному распределению |
( М О . М О . |
|
н |
распреде |
||||
|
лению |
Вейбулла |
( М О . ' ^ ( О . |
# г ( 0 ) |
|
|||
а их |
наработками |
за этот |
период, |
выраженными, на |
||||
пример, в моточасах работы, в гектарах условной пахо
ты, в гектарах убранной или |
обработанной |
площади, |
||
в километрах пробега и т. д. Однако д л я |
перспективных, |
|||
расчетов, проводимых для некоторого промежутка |
пла |
|||
нирования, измеряемого в годах, необходимо |
информа |
|||
цию о доремонтных и межремонтных наработках |
пере |
|||
водить в единицы измерения |
времени |
(годы) '. |
Д л я |
|
1 В тех случаях, когда расчет потребности в ремонте машин про водят на объем выполняемых работ (например, на некоторый объем пахоты, измеряемый в условных гектарах, или па пробег автомоби лей в тысячах километрах и т.п.), такая необходимость перевода ин формации в единицы времени отпадает.
32
этого необходима информация о годовых наработках и
наработках |
за |
полный |
срок |
службы до |
списания. Все |
||||||||||||
указанные |
наработки, |
безусловно, являются |
случайны |
||||||||||||||
ми величинами |
и |
могут |
быть |
з а д а н ы |
в |
виде |
соответст |
||||||||||
вующих |
распределений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Возникает |
|
з а д а ч а , |
как, |
имея |
распределения |
доре- |
|||||||||||
монтиой |
(или |
межремонтной, |
или полной до |
списания) |
|||||||||||||
и годовой |
наработок, |
получить |
распределение |
доре- |
|||||||||||||
моитиого |
(или |
межремонтного, |
или |
полного) |
срока |
||||||||||||
службы . |
Пусть |
X — случайная |
величина, |
п р и н и м а ю щ а я |
|||||||||||||
значения |
годовой |
наработки, |
выраженной, |
|
например, |
||||||||||||
в мото-часах |
в год; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Y—-случайная |
|
|
величина, |
принимающа я |
значения |
||||||||||||
доремонтиой (или межремонтной, или полной) |
нара |
||||||||||||||||
ботки, выраженной в мото-часах. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Обозначим |
через |
|
Z |
случайную |
величину, |
прини |
|||||||||||
мающую |
значения |
доремонтного |
(или |
межремонтного, |
|||||||||||||
или |
полного) |
срока |
службы, |
|
выраженного |
в |
годах. |
||||||||||
Очевидно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z — Y-.X. |
|
|
|
|
|
(53) |
||
Будем |
считать, |
что плотности |
распределения величин |
||||||||||||||
X и |
У заданы |
-и соЬтветственно |
равны |
f\{x) |
и Mi/) - |
||||||||||||
Кроме того, |
предположим, |
что случайные |
величины. X |
||||||||||||||
н- У независимы. |
Таким |
образом, |
задач а |
сводится |
|||||||||||||
к отысканию |
функции |
|
распределения |
случайной |
вели |
||||||||||||
чины |
Z, |
определяемой |
соотношением |
(53) |
при |
задан |
|||||||||||
ных |
распределениях |
величин X и У. |
|
|
|
|
|
||||||||||
Обозначим |
искомую функцию через F(z). |
Тогда по |
|||||||||||||||
определению |
функции |
распределения |
случайной |
вели |
|||||||||||||
чины |
можно |
F(z) |
написать |
в виде |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
F(z) |
= |
P{Z^z] |
= p { Y < z \ . |
|
|
(54) |
|||||||
Эта вероятность |
может |
быть |
в ы р а ж е н а |
через |
плот |
||||||||||||
ность распределения f(x, у) системы двух независимых
случайных |
величин |
X |
и Y, равную |
произведению |
их |
|
плотностей |
распределения [2]: |
|
|
|
||
|
F(*)= |
\\f{x,y)dxdy, |
' |
(55) |
||
где D — ооласть, |
|
|
|
Y |
г. |
|
удовлетворяющая |
у с л о в и ю — < |
|||||
Приведем окончательный результат |
(для |
|
положи |
||||||||
тельных значений случайных величин X |
и |
У) |
|
|
|
||||||
|
|
|
со гх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(z) |
= ^f1(x)fi(y)dxdy. |
|
|
|
|
|
|
(56) |
|
|
|
|
6 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференцируя |
это |
выражение, |
получим |
плотность |
|||||||
распределения |
величины Z: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(z)= |
\xf1(x)fu(zx)dx. |
|
|
|
|
|
|
(57) |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
частные |
случаи, |
когда |
плотности |
рас |
||||||
пределения |
f\(x) |
и |
|
случайных |
величин X |
и |
У соот |
||||
ветствуют |
некоторым конкретным |
законам . |
|
|
|
||||||
• Показательные |
распределения. |
|
Пусть |
А' |
и |
У |
рас |
||||
пределены |
по |
показательному |
закону |
с |
плотностями: |
||||||
/ 1 ( х ) = Я е - ^ ; |
/ 2 (//) = б е - 6 " ; |
х>0, |
|
у>0. |
|
|
(58 |
||||
В этом случае плотность распределения величины Z имеет вид
|
|
|
|
|
' W - T T T i ? - |
|
|
|
( S 9 ) |
||||||
|
Гамма-распределения. |
Случайные |
величины |
X |
и |
У |
|||||||||
имеют |
плотности |
распределения: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Д (д-) = |
|
л-^-'е-'»1 '; |
|
/ . (г/) = |
|
^ - ' е - " " ; ) |
|
|
||||||
|
п к |
' |
|
Г (a) |
|
|
|
'~KJ> |
Гф) |
J |
|
(60) |
|||
|
|
|
|
|
х > |
0, |
|
у |
> |
0. |
|
|
I . |
|
|
|
Плотность |
распределения |
|
случайной |
величины |
Z |
|||||||||
в |
этом |
случае представится |
|
в |
виде |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
f ( z ) = = |
/-(« + P ) m V . |
^ |
|
|
|
( 6 1 ) |
||||||
|
Нормальные |
|
распределения. |
|
|
Если |
случайные |
|
вели |
||||||
чины X |
и |
У |
распределены |
|
по |
нормальному |
закону |
||||||||
с |
плотностями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
( Л - - 7 - , ) ' |
|
|
|
|
|
|
_ ( I / — Г А ) ' |
|
||
|
|
|
I |
|
20? |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
f i W = |
- |
^ |
e |
|
; |
/,(,,) |
= — - — е |
~ |
, |
|
|||||
|
|
)/2я. |
0! |
X > |
0, |
у > |
|
У 2п ст2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
О, |
|
|
|
(62) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
34
то плотность распределения величины Z представится в следующем приближенном виде (точное значение не
приводим из-за |
его громоздкости) |
|
|
|
||
|
|
|
|
_ |
( Г . г - Г , ) » |
|
/(г) « |
2 |
1 |
е |
" 1°2 + |
1 > . |
(63) |
|
У 2^}/ |
( с т | - | - а ^ ) 3 |
|
|
|
|
Как видим, это распределение уж е не симметричное. |
||||||
Приведенные |
формулы (59), |
(61), |
(63) |
в ы р а ж а ю т |
||
плотность распределения величины Z через |
параметры |
|||||
распределений величии X и Y. |
|
|
|
|
||
Рассмотрим следующий пример. Годовая |
наработка |
|||||
некоторого агрегата, |
в ы р а ж е н н а я |
в тысячах |
часов, соот |
|||
ветствует нормальному распределению со следующими
параметрами: среднее |
значение 7] = 4, |
среднеквадрати - |
||
ческое отклонение о\ = \. Его доремонтная |
наработка |
|||
т а к ж е соответствует |
нормальному |
распределению с па |
||
раметрами 72 = 5, 0"2=1. |
|
|
|
|
Необходимо найти распределение доремонтного срока |
||||
службы этого агрегата, выраженного в |
годах |
эксплуа |
||
тации. В соответствии |
с условием |
можем |
плотности рас |
|
пределений |
годовой и |
доремонтной наработок записать |
|
в виде |
' |
- |
-<-^:ь • | |
|
|
(Л—4)- |
|
/ i (х) — |
zzr~ е |
2 — Д л я годовой |
наработки; |
У2Л
Mi/) — ~ е
У2П
_ ( I / - 5 ) '
2 — д л я доремонтной наработки.
Плотность |
распределения доремонтного срока служ |
|||||||
бы f(z) на основании (63) |
будет иметь вид |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
(4г-5) = |
|
|
|
|
4 |
~Г 5 |
г |
2(1+г2 ) |
|
|
|
|
|
У 2зг |
У (1 + 2«)з |
|
|
|
||
З н а ч е н ия |
f(z), |
вычисленные |
для |
некоторых |
зна |
|||
чений Z (рис. 10), |
следующие: |
|
|
|
|
|||
2 . . . 0 |
0,2 |
0,5 |
|
0,8 |
1,0 |
1,2 |
|
|
Дг)2-10—6 . . . |
|
0,001 |
0,051 |
0,566 |
0,990 |
1,040 |
||
Z . . . 0 |
|
1,5 |
2,0 |
|
2,5 |
3 |
4 |
|
/Гг)2-10-ч. . , |
|
0,690 |
0,203 |
0,060 |
0,028 |
0,004 |
||
Хотя полученное распределение не является симмет ричным, однако в практических расчетах, связанных с определением числа ремонтов по излагаемой здесь методике, его можно заменить нормальным с соответ ствующими средними значениями п дисперсией.
1 1 -
ftfxl
0,5
7 x#,i
Рис. 10. Графики плотности распределения годовой и доремонтнон наработок н доремонтногсьерока службы
|
И м е я в качестве исходных данных |
|
распределения |
|||||||||
межремонтных |
(доремонтных |
или |
полных) и |
годовых |
||||||||
наработок, |
подчиненных |
иным |
законам, |
можно |
найти |
|||||||
распределение |
межремонтного |
(доремонтного |
|
или |
||||||||
полного) |
срока |
. службы |
в |
соответствии |
с |
|
форму |
|||||
лой |
(57). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В практических расчетах часто требуется найти |
не |
||||||||||
само распределение срока службы, а л: ишь |
его |
парамет |
||||||||||
ры: |
среднее значение |
или |
дисперсию. |
В |
этом |
|
случае |
|||||
м о ж н о воспользоваться |
следующими |
свойствами |
рас |
|||||||||
пределения функции двух независимых случайных аргу ментов:
а) |
Математическое |
ожидание |
функции |
случайных |
аргументов приближенно равно |
функции от |
математи |
||
ческих |
ожиданий этих |
аргументов. В нашем |
примере |
|
|
|
z „ ~ ^ - , |
|
(64) |
36
что ласт для среднего значения доремонтпого срока службы
1 Г д « - £ - = 1.2б.
1 1
б) Дисперсия функции приближенно может быть представлена (из разложения в ряд Тейлора) выражен нем
Df{X, Y): |
V |
\ 3 |
n v |
, |
(У |
) |
DY, |
[(65) |
OX |
) X |
DX |
-f- ( |
|
||||
|
t |
|
\ DY |
) ! h |
|
|||
в котором аргументы в частных производных заменяются соответствующими математическими ожиданиями Хо, г/о- Отсюда для дисперсии частного двух случайных величин имеем
|
|
2 |
9 |
+ 'Л |
|
|
(66) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а для коэффициента вариации частного |
|
|
||||||
|
|
vz~Vvl |
+ vl |
|
|
(67) |
||
Д л я |
приведенного |
выше |
примера |
дисперсия доре |
||||
монтпого срока |
службы составит примерно |
|
||||||
|
|
25 |
|
|
: |
0,16. |
|
|
|
|
16 |
16 |
25 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, формулы |
(64) — (67) |
позволяют на |
||||||
ходить |
приближенные |
значения |
параметров |
распре |
||||
деления |
сроков |
службы по п а р а м е т р а м |
распределений |
|||||
•наработок, что |
очень |
в а ж н о |
при |
подготовке |
исходной |
|||
информации . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Г л а в а I I .
МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЧИСЛА РЕМОНТОВ ПРИ З А Д А Н Н Ы Х ХАРАКТЕРИСТИКАХ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РЕМОНТА И ЗАМЕНЫ
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ИСХОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
И з л о ж е н н ы е в предыдущей главе теоретические ос новы рассматриваемой задачи позволяют разработать практическую методику прогнозирования ожидаемого числа ремонтов пли технических обслуживании и нали чия машин в парке на любой момент времени в некото
ром периоде перспективного |
планирования . |
|
|
|
|||||||||
Сведем вычислительный процесс такого прогнозиро |
|||||||||||||
вания |
к |
операциям, |
выполняемым |
электронно-вычис |
|||||||||
лительной |
машиной, |
так |
что |
в |
рабочей части |
методики |
|||||||
будут |
описаны |
главным |
образом |
сведения, |
необходи |
||||||||
мые при |
подготовке |
исходной |
информации |
и |
приведе |
||||||||
ния ее к вггду, удобному |
д л я обработки на Э В М . |
^ |
|||||||||||
Необходимо |
определить |
число |
ремонтов, |
которые |
|||||||||
понадобится |
выполнить |
в к а ж д о м |
году |
в |
промежутке |
||||||||
с ti-ro |
по to-h год, и |
о ж и д а е м о е |
наличие |
машин |
на ко |
||||||||
нец к а ж д о г о |
года этого |
периода |
в системе |
(парке |
одно |
||||||||
родных |
м а ш и н ) , |
которая |
в течение |
всего |
времени |
функ |
|||||||
ционирования пополняется новыми машинами с интен
сивностью v(l). |
При этом распределения |
доремонтных, |
|||||||||
межремонтных |
и |
полных |
сроков службы, |
описанные |
|||||||
соответствующими |
в ы р а ж е н и я м и |
д л я |
плотностей |
f(t), |
|||||||
g(t)> |
fc(t), |
изменяются в зависимости от времени поступ |
|||||||||
ления машин |
в систему |
(это |
соответствует |
некоторым |
|||||||
изменениям качества вновь выпускаемых |
машин |
и их |
|||||||||
годовой |
нагрузки) . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Анализируя сформулированную задачу, у б е ж д а е м с я , |
|||||||||||
что |
р а с с м а т р и в а е м а я система |
является |
динамической, |
||||||||
т а к |
как распределения сроков с л у ж б ы |
зависят от |
вре |
||||||||
мени поступления |
элементов |
(машин) |
в |
систему. |
|
||||||
Процесс восстановления к а ж д о г о элемента |
(последо |
||||||||||
вательность ремонтов машины) |
является |
общим, |
так |
||||||||
к а к |
распределение |
доремонтных |
сроков |
службы f(t) |
от- |
||||||
38
личается от распределения межремонтных сроков g(l). Процесс восстановления элементов, входящих в рассмат
риваемую |
систему, |
развивается |
во |
времени, |
величина |
наличного |
состава |
парка и число |
ремонтов, п о д л е ж а щ и х |
||
проведению в t-м году, формируется |
под влиянием числа |
||||
машин, поступивших в систему |
за |
предыдущий |
период |
||
ее функционирования. Таким образом, при расчете не обходимо учитывать, а значит и готовить информацию, касающуюся всего предшествующего процесса восста новления в парке, начиная с некоторого момента to, принимаемого за начальный . Продолжительность от резка времени б, предшествующего планируемому пе
риоду, |
который должен быть |
не меньше разности мо |
ментов |
t\ и t0: |
|
|
б |
(68) |
можно |
определить следующим |
образом. |
Рис. П. Формирования расчетного периода |
|
|
||||||||||
Если средний срок |
службы |
машин, |
поступивших в |
|||||||||
момент U, до их списания равен |
Тс, |
а |
среднеквадрати - |
|||||||||
ческое отклонение |
этого срока стс |
; то, |
|
очевидно, |
|
через |
||||||
промежуток |
времени, |
равный |
Тс |
+ |
3ас, |
|
практически все |
|||||
эти машины будут списаны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поэтому, |
если |
расчет ведется |
д л я |
момента |
времени |
|||||||
i\, то за начало отрезка б можно взять любой |
момент |
|||||||||||
(рис. 11), удовлетворяющий |
неравенству |
|
|
|
||||||||
|
|
f 0 < ^ - ( 7 , c |
+ 3ac ). |
|
|
|
|
(69) |
||||
Тогда величина отрезка, предшествующего периоду |
||||||||||||
планирования, в соответствии |
с |
формулой |
(68) |
опреде |
||||||||
лится как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б > Тс |
+ |
Зас. |
|
|
|
|
|
(70) |
|
Если необходимо получить |
результаты |
расчета |
у ж е |
|||||||||
для первого |
года планового |
периода / ь |
|
то |
следует |
иметь |
||||||
информацию |
о поставках |
-и |
распределениях |
сроков |
||||||||
39
