Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гальперин А.С. Прогнозирование числа ремонтов машин

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
5 Мб
Скачать

Н а

рис. 8 приведен

график логарифмически

нормаль ­

ного

распределения

срока службы новых

двигателей

автомобилей З И Л - 1 3 0

[61.

 

Выбор того или иного закона распределения по ре зультатам наблюдений осуществляется общеизвестны­ ми методами с привлечением тех или иных критериев согласия.

 

 

 

 

WO

ZOO

300

WO t,mt/c.xM

 

 

 

Рис. 8.

График

плотности

логарифмически

нор­

 

 

 

мального

распределения срока службы

автомо­

 

 

 

 

 

 

бильных

двигателей

 

 

 

 

 

Основное

влияние

на

число

восстановлений

элемен­

та

оказывает

математическое

ожидание .

Что

ж е ка­

сается

дисперсии,

то, по

сути

дела,

значение

имеет

не

она

сама,

а

коэффициент

вариации

V — alM.

Более

того, -влияние

V заметно только на начальном

участке

вычисляемых

функций.

 

 

 

 

 

 

 

В практических

расчетах рассматривают

процессы

восстановления не отдельных элементов, а их

совокуп­

ности, образующие в к а ж д ы й

- момент

времени

систему,

изменяющую во времени свой

состав.

Поэтому

 

процесс

восстановления в такой системе рассматривают как сово­ купность процессов восстановления элементов. В этом случае влияние коэффициента вариации сроков с л у ж б ы элементов на процесс восстановления системы в целом становится еще менее значительным.

Это обстоятельство позволяет допускать некоторую неопределенность в задании коэффициента вариации

30

сроков службы при подготовке исходной информации . Так, колебания его в пределах от 0,1 до 0,3 не вносят

заметной ошибки в вычисление функции

восстановления

R(t)

и

интенсивности восстановления

r(t)

системы,

которая

непрерывно

пополняется новыми

элементами .

К а к

показывают исследования, при

расчете

числа вос­

становлений (замен

или ремонтов)

или

интенсивности

восстановления вид закона распределения с одними и

теми ж е

значениями М и

V мало влияет на

величину

искомых

функций. Это в а ж н о е обстоятельство

позволяет

в перспективных расчетах

по предлагаемой

методике

обходиться теми распределениями, которые более

удоб­

ны для реализации

вычислительного

процесса.

 

Если доремонтные, межремонтные и полные

сроки

соответствуют показательному,

эрланговскому,

гамма

или нормальному

распределениям,

то уравнения и

функции, описывающие процесс

восстан'овления

в этих

случаях, вполне доступны д л я реализации их в вычис­ лительном процессе. Наиболее трудоемким подсчет ока­

зывается при использовании

распределения

Вейбулла .

Проведенные

исследования

показывают,

что при

ко­

эффициенте вариации

сроков

службы,

меньшем

0,35,

вполне возможна

замена

распределения

Вейбулла

нор­

мальным с теми

ж е математическим ожиданием и

дис­

персией. Ошибка в вычислении

числа

восстановлений

или интенсивности

их

при такой

замене

практически

отсутствует. Кроме

того,

к а к

показывают

наблюдения,

сроки с л у ж б ы многих машин (автомобилей, тракторов,

комбайнов и

др.) имеют

распределения,

близкие к

нормальному .

 

 

 

 

 

 

Составленная

нами программа

для Э В М '

позволяет

использовать

в

качестве исходных

распределений

нор­

мальное

или

Вейбулла . Н а

рис.

9

для сравнения

при­

ведены

кривые

распределения,

соответствующие

нор­

мальному и

распределению Вейбулла д л я одних и тех

ж е значений

математического

ожидания и

дисперсии.

Эти кривые мало отличаются друг от друга, а функции

восстановления

H(t)

или плотности

восстановления

h(t),

соответствующие

этим

распределениям,

практи­

чески

совпадают. Таким образом, о б р а б а т ы в а я

экспе­

риментальные ряды значений

сроков

службы,

главное

внимание в рамках рассматриваемой методики

следует

уделить точному

определению

математического

ожида ­

ния и

тех параметров

распределений,

через

которые

3!

оно в ы р а ж а е т с я . В однопараметрическом

показатель­

ном

распределении п а р а м е т р является

единственной

величиной, определяющей

интересующие

нас

функ­

ции.

 

 

 

 

 

Длительность работы

многих

машин

часто

изме­

ряется не промежутками

времени между последователь­

ными

восстановлениями

(заменами

или

ремонтами),

 

 

S

 

70

75

 

20

t

Рис.

9. Графики

плотностей

 

распределения,

интенсивпостей

восстановления и

функций

восстановления,

сответствующих

нормальному распределению

( М О . М О .

 

н

распреде­

 

лению

Вейбулла

( М О . ' ^ ( О .

# г ( 0 )

 

а их

наработками

за этот

период,

выраженными, на­

пример, в моточасах работы, в гектарах условной пахо­

ты, в гектарах убранной или

обработанной

площади,

в километрах пробега и т. д. Однако д л я

перспективных,

расчетов, проводимых для некоторого промежутка

пла­

нирования, измеряемого в годах, необходимо

информа ­

цию о доремонтных и межремонтных наработках

пере­

водить в единицы измерения

времени

(годы) '.

Д л я

1 В тех случаях, когда расчет потребности в ремонте машин про­ водят на объем выполняемых работ (например, на некоторый объем пахоты, измеряемый в условных гектарах, или па пробег автомоби­ лей в тысячах километрах и т.п.), такая необходимость перевода ин­ формации в единицы времени отпадает.

32

этого необходима информация о годовых наработках и

наработках

за

полный

срок

службы до

списания. Все

указанные

наработки,

безусловно, являются

случайны­

ми величинами

и

могут

быть

з а д а н ы

в

виде

соответст­

вующих

распределений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возникает

 

з а д а ч а ,

как,

имея

распределения

доре-

монтиой

(или

межремонтной,

или полной до

списания)

и годовой

наработок,

получить

распределение

доре-

моитиого

(или

межремонтного,

или

полного)

срока

службы .

Пусть

X — случайная

величина,

п р и н и м а ю щ а я

значения

годовой

наработки,

выраженной,

 

например,

в мото-часах

в год;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y—-случайная

 

 

величина,

принимающа я

значения

доремонтиой (или межремонтной, или полной)

нара ­

ботки, выраженной в мото-часах.

 

 

 

 

 

 

Обозначим

через

 

Z

случайную

величину,

прини­

мающую

значения

доремонтного

(или

межремонтного,

или

полного)

срока

службы,

 

выраженного

в

годах.

Очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z Y-.X.

 

 

 

 

 

(53)

Будем

считать,

что плотности

распределения величин

X и

У заданы

-и соЬтветственно

равны

f\{x)

и Mi/) -

Кроме того,

предположим,

что случайные

величины. X

н- У независимы.

Таким

образом,

задач а

сводится

к отысканию

функции

 

распределения

случайной

вели­

чины

Z,

определяемой

соотношением

(53)

при

задан ­

ных

распределениях

величин X и У.

 

 

 

 

 

Обозначим

искомую функцию через F(z).

Тогда по

определению

функции

распределения

случайной

вели­

чины

можно

F(z)

написать

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(z)

=

P{Z^z]

= p { Y < z \ .

 

 

(54)

Эта вероятность

может

быть

в ы р а ж е н а

через

плот­

ность распределения f(x, у) системы двух независимых

случайных

величин

X

и Y, равную

произведению

их

плотностей

распределения [2]:

 

 

 

 

F(*)=

\\f{x,y)dxdy,

'

(55)

где D — ооласть,

 

 

 

Y

г.

удовлетворяющая

у с л о в и ю — <

Приведем окончательный результат

(для

 

положи­

тельных значений случайных величин X

и

У)

 

 

 

 

 

 

со гх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(z)

= ^f1(x)fi(y)dxdy.

 

 

 

 

 

 

(56)

 

 

 

6 6

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя

это

выражение,

получим

плотность

распределения

величины Z:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(z)=

\xf1(x)fu(zx)dx.

 

 

 

 

 

 

(57)

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

частные

случаи,

когда

плотности

рас­

пределения

f\(x)

и

 

случайных

величин X

и

У соот­

ветствуют

некоторым конкретным

законам .

 

 

 

• Показательные

распределения.

 

Пусть

А'

и

У

рас­

пределены

по

показательному

закону

с

плотностями:

/ 1 ( х ) = Я е - ^ ;

/ 2 (//) = б е - 6 " ;

х>0,

 

у>0.

 

 

(58

В этом случае плотность распределения величины Z имеет вид

 

 

 

 

 

' W - T T T i ? -

 

 

 

( S 9 )

 

Гамма-распределения.

Случайные

величины

X

и

У

имеют

плотности

распределения:

 

 

 

 

 

 

 

Д (д-) =

 

л-^-'е-'»1 ';

 

/ . (г/) =

 

^ - ' е - " " ; )

 

 

 

п к

'

 

Г (a)

 

 

 

'~KJ>

Гф)

J

 

(60)

 

 

 

 

 

х >

0,

 

у

>

0.

 

 

I .

 

 

Плотность

распределения

 

случайной

величины

Z

в

этом

случае представится

 

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( z ) = =

/-(« + P ) m V .

^

 

 

 

( 6 1 )

 

Нормальные

 

распределения.

 

 

Если

случайные

 

вели­

чины X

и

У

распределены

 

по

нормальному

закону

с

плотностями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Л - - 7 - , ) '

 

 

 

 

 

 

_ ( I / — Г А ) '

 

 

 

 

I

 

20?

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

f i W =

-

^

e

 

;

/,(,,)

= - — е

~

,

 

 

 

)/2я.

0!

X >

0,

у >

 

У 2п ст2

 

 

 

 

 

 

 

 

О,

 

 

 

(62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

то плотность распределения величины Z представится в следующем приближенном виде (точное значение не

приводим из-за

его громоздкости)

 

 

 

 

 

 

 

_

( Г . г - Г , ) »

/(г) «

2

1

е

" 1°2 +

1 > .

(63)

 

У 2^}/

( с т | - | - а ^ ) 3

 

 

 

Как видим, это распределение уж е не симметричное.

Приведенные

формулы (59),

(61),

(63)

в ы р а ж а ю т

плотность распределения величины Z через

параметры

распределений величии X и Y.

 

 

 

 

Рассмотрим следующий пример. Годовая

наработка

некоторого агрегата,

в ы р а ж е н н а я

в тысячах

часов, соот­

ветствует нормальному распределению со следующими

параметрами: среднее

значение 7] = 4,

среднеквадрати -

ческое отклонение о\ = \. Его доремонтная

наработка

т а к ж е соответствует

нормальному

распределению с па­

раметрами 72 = 5, 0"2=1.

 

 

 

Необходимо найти распределение доремонтного срока

службы этого агрегата, выраженного в

годах

эксплуа­

тации. В соответствии

с условием

можем

плотности рас­

пределений

годовой и

доремонтной наработок записать

в виде

'

-

-<-^:ь • |

 

 

(Л—4)-

 

/ i (х)

zzr~ е

2 — Д л я годовой

наработки;

У2Л

Mi/) ~ е

У2П

_ ( I / - 5 ) '

2 д л я доремонтной наработки.

Плотность

распределения доремонтного срока служ­

бы f(z) на основании (63)

будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

(4г-5) =

 

 

 

 

4

5

г

2(1+г2 )

 

 

 

 

У 2зг

У (1 + 2«)з

 

 

 

З н а ч е н ия

f(z),

вычисленные

для

некоторых

зна­

чений Z (рис. 10),

следующие:

 

 

 

 

2 . . . 0

0,2

0,5

 

0,8

1,0

1,2

 

Дг)2-10—6 . . .

 

0,001

0,051

0,566

0,990

1,040

Z . . . 0

 

1,5

2,0

 

2,5

3

4

 

/Гг)2-10-ч. . ,

 

0,690

0,203

0,060

0,028

0,004

Хотя полученное распределение не является симмет­ ричным, однако в практических расчетах, связанных с определением числа ремонтов по излагаемой здесь методике, его можно заменить нормальным с соответ­ ствующими средними значениями п дисперсией.

1 1 -

ftfxl

0,5

7 x#,i

Рис. 10. Графики плотности распределения годовой и доремонтнон наработок н доремонтногсьерока службы

 

И м е я в качестве исходных данных

 

распределения

межремонтных

(доремонтных

или

полных) и

годовых

наработок,

подчиненных

иным

законам,

можно

найти

распределение

межремонтного

(доремонтного

 

или

полного)

срока

. службы

в

соответствии

с

 

форму­

лой

(57).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В практических расчетах часто требуется найти

не

само распределение срока службы, а л: ишь

его

парамет ­

ры:

среднее значение

или

дисперсию.

В

этом

 

случае

м о ж н о воспользоваться

следующими

свойствами

рас­

пределения функции двух независимых случайных аргу­ ментов:

а)

Математическое

ожидание

функции

случайных

аргументов приближенно равно

функции от

математи ­

ческих

ожиданий этих

аргументов. В нашем

примере

 

 

z „ ~ ^ - ,

 

(64)

36

что ласт для среднего значения доремонтпого срока службы

1 Г д « - £ - = 1.2б.

1 1

б) Дисперсия функции приближенно может быть представлена (из разложения в ряд Тейлора) выражен нем

Df{X, Y):

V

\ 3

n v

,

)

DY,

[(65)

OX

) X

DX

-f- (

 

 

t

 

\ DY

) ! h

 

в котором аргументы в частных производных заменяются соответствующими математическими ожиданиями Хо, г/о- Отсюда для дисперсии частного двух случайных величин имеем

 

 

2

9

+

 

 

(66)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а для коэффициента вариации частного

 

 

 

 

vz~Vvl

+ vl

 

 

(67)

Д л я

приведенного

выше

примера

дисперсия доре­

монтпого срока

службы составит примерно

 

 

 

25

 

 

:

0,16.

 

 

 

 

16

16

25

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, формулы

(64) — (67)

позволяют на­

ходить

приближенные

значения

параметров

распре­

деления

сроков

службы по п а р а м е т р а м

распределений

•наработок, что

очень

в а ж н о

при

подготовке

исходной

информации .

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а I I .

МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЧИСЛА РЕМОНТОВ ПРИ З А Д А Н Н Ы Х ХАРАКТЕРИСТИКАХ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РЕМОНТА И ЗАМЕНЫ

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ИСХОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

И з л о ж е н н ы е в предыдущей главе теоретические ос­ новы рассматриваемой задачи позволяют разработать практическую методику прогнозирования ожидаемого числа ремонтов пли технических обслуживании и нали­ чия машин в парке на любой момент времени в некото­

ром периоде перспективного

планирования .

 

 

 

Сведем вычислительный процесс такого прогнозиро­

вания

к

операциям,

выполняемым

электронно-вычис­

лительной

машиной,

так

что

в

рабочей части

методики

будут

описаны

главным

образом

сведения,

необходи­

мые при

подготовке

исходной

информации

и

приведе­

ния ее к вггду, удобному

д л я обработки на Э В М .

^

Необходимо

определить

число

ремонтов,

которые

понадобится

выполнить

в к а ж д о м

году

в

промежутке

с ti-ro

по to-h год, и

о ж и д а е м о е

наличие

машин

на ко­

нец к а ж д о г о

года этого

периода

в системе

(парке

одно­

родных

м а ш и н ) ,

которая

в течение

всего

времени

функ­

ционирования пополняется новыми машинами с интен­

сивностью v(l).

При этом распределения

доремонтных,

межремонтных

и

полных

сроков службы,

описанные

соответствующими

в ы р а ж е н и я м и

д л я

плотностей

f(t),

g(t)>

fc(t),

изменяются в зависимости от времени поступ­

ления машин

в систему

(это

соответствует

некоторым

изменениям качества вновь выпускаемых

машин

и их

годовой

нагрузки) .

 

 

 

 

 

 

 

Анализируя сформулированную задачу, у б е ж д а е м с я ,

что

р а с с м а т р и в а е м а я система

является

динамической,

т а к

как распределения сроков с л у ж б ы

зависят от

вре­

мени поступления

элементов

(машин)

в

систему.

 

Процесс восстановления к а ж д о г о элемента

(последо­

вательность ремонтов машины)

является

общим,

так

к а к

распределение

доремонтных

сроков

службы f(t)

от-

38

личается от распределения межремонтных сроков g(l). Процесс восстановления элементов, входящих в рассмат­

риваемую

систему,

развивается

во

времени,

величина

наличного

состава

парка и число

ремонтов, п о д л е ж а щ и х

проведению в t-м году, формируется

под влиянием числа

машин, поступивших в систему

за

предыдущий

период

ее функционирования. Таким образом, при расчете не­ обходимо учитывать, а значит и готовить информацию, касающуюся всего предшествующего процесса восста­ новления в парке, начиная с некоторого момента to, принимаемого за начальный . Продолжительность от­ резка времени б, предшествующего планируемому пе­

риоду,

который должен быть

не меньше разности мо­

ментов

t\ и t0:

 

 

б

(68)

можно

определить следующим

образом.

Рис. П. Формирования расчетного периода

 

 

Если средний срок

службы

машин,

поступивших в

момент U, до их списания равен

Тс,

а

среднеквадрати -

ческое отклонение

этого срока стс

; то,

 

очевидно,

 

через

промежуток

времени,

равный

Тс

+

с,

 

практически все

эти машины будут списаны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому,

если

расчет ведется

д л я

момента

времени

i\, то за начало отрезка б можно взять любой

момент

(рис. 11), удовлетворяющий

неравенству

 

 

 

 

 

f 0 < ^ - ( 7 , c

+ 3ac ).

 

 

 

 

(69)

Тогда величина отрезка, предшествующего периоду

планирования, в соответствии

с

формулой

(68)

опреде­

лится как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б > Тс

+

Зас.

 

 

 

 

 

(70)

Если необходимо получить

результаты

расчета

у ж е

для первого

года планового

периода / ь

 

то

следует

иметь

информацию

о поставках

распределениях

сроков

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ