Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Соломонов, П. А. Надежность планера самолета

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
30.67 Mб
Скачать

личеству исправно действующих в данный момент технических

устройств Nnj, т. е.

Дп,-

(2. 19)

X

 

Nnjkti

 

где Nn. — среднее .количество исправно

работающих техниче­

ских устройств в течение заданного интервала време­ ни Ati.

Таким образом, интенсивность отказов для заданного отрезка времени является отношением количества отказов однотипных технических устройств в единицу времени, взятых для заданно­ го промежутка времени, к среднему числу исправно работающих технических устройств в течение этого же промежутка времени.

При Af-»-0 в выражении (2.19) получим

 

Х« ) =—

(2. 20)

' N ( t ) d t

'

Приведенная на рис. 30 кривая плотности распределения от­ казов характерна для сложных изделий и систем, имеющих большое количество агрегатов, элементов и деталей. Такими из­ делиями и системами могут быть самолет в целом, радиотехни­ ческое оборудование самолета и другие системы. Однако для не­ которых отдельно взятых агрегатов и систем авиационной тех­ ники кривые плотности и интенсивности распределения отказов могут иметь различный характер. Для механических и гидравли­

ческих

систем и агрегатов, имеющих в

своем составе сравни­

тельно

ограниченное количество элементов,

характеристики

K(t) обычно имеют ,вид, приведенный

на рис.

32 (кривая а).

К числу таких агрегатов относятся гидравлические и топливные насосы, гидроусилители, автоматы разгрузки и т. д. Интенсив­ ность отказов этих агрегатов в первый период эксплуатации в

2— 3 раза

превышает интенсивность отказов при основной эксп­

луатации

наиболее продолжительного периода.

Период прира­

 

 

 

 

ботки для этих агрегатов состав­

 

 

 

 

ляет 10—15 ч. Большинство

из этих

 

 

 

 

агрегатов в процессе

эксплуатации

 

 

 

 

периода износа и старения не дости­

 

 

 

 

гает и его можно получить в процес­

 

 

 

 

се лабораторных испытаний. По-

 

 

 

 

иному выглядят кривые интенсивно­

 

 

 

 

сти отказов для изделий

радио- и

 

 

 

 

радиотехнического

оборудования,

Рис. 32. График изменения

состоящего

из большого количества

однородных

мелких

деталей и эле­

интенсивности

отказов \ ( t ) :

ментов (см.

кривую

б на

рис. 32).

а—для систем,

состоящих

из

Это связано с появлением в первый

разнородных агрегатов; б—для

систем, имеющих большое ко­

период эксплуатации

значительного

личество однородных агрегатов;

в—для недоработанных и

не

количества скрытых конструктивных

освоенных

в

производстве

из­

и производственных дефектов.

 

делий

 

60

В отдельных случаях в эксплуатацию или на испытания мо­ гут поступать недоработанные и неосвоенные в производстве объекты авиационной техники. В этом случае кривая интенсив­ ности отказов имеет вид, представленный на рис. 32 (кривая в). На этих изделиях еще до выявления всех скрытых дефектов, связанных с недостатками конструирования или производства, могут появляться отказы вследствие износа и старения.

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

'ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

’'1

 

 

 

-

 

=-

 

 

 

 

**

 

 

 

 

 

 

 

10

30

50

70

90

110

130

150

Рис. 33. График изменения средней

Рис.

34. График изменения интенсив­

наработки между отказами в зависи­

ности отказов систем

в

зависимости

мости

от продолжительности

серий­

от года выпуска одного из самолетов

ного

производства самолетной

аппа­

 

 

легкого

типа:

 

 

 

ратуры

 

 

—----------- первый год выпуска:

 

 

 

■------

 

второй

год выпуска:

 

 

 

----------------третий год выпуска;

 

 

 

------ ------четвертый

год выпуска

 

Опыт показывает, что величина интенсивности отказов одних и тех же агрегатов зависит и от времени выпуска изделий с за- вода-изготовителя. У изделий первых серий, а также у изделий начала серийного производства интенсивность отказов, как пра­ вило, значительно больше, а время наработки на отказ меньше, чем у изделий последующих серий (рис. 33 и 34).

В ряде случаев в качестве количественной характеристики надежности самолета, его силовых установок, их систем и агре­ гатов используется среднее время безотказной работы. Среднее статистическое время безотказной работы (или среднее время появления в каждом из них первого отказа) определяется как отношение суммарной наработки технических устройств к их общему числу:

 

N n

 

 

Т*

---- ,

(2 . 21)

m

N0

v

где U— время появления отказа /-го технического

устройства.

Математически среднее время безотказной работы большого количества однотипных технических устройств определяется как

61

математическое ожидание времени наработки технического уст­ ройства до появления в нем первого отказа

ТТП

однако / (0 =

d P j t )

 

(2. 22)

dt

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.23)

о

 

о

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.24)

Следовательно, среднее время безотказной работы численно

равно площади, ограниченной кривой вероятности

безотказной

работы и осями координат.

 

 

 

 

 

Все основные характеристики надежности связаны

между

собой функциональной зависимостью.

Выражение

такой

зави­

симости между функцией

надежности,

плотностью

вероятности

и интенсивностью отказов можно получить, одновременно умно­

жая и деля правую часть равенства (2.20)

на N0 и применяя

формулы (2.4) и (2.14):

 

f i t )

(2. 25)

МО

Pit)

 

или

 

f{t) = P{t)l{t).

(2.26)

Подставляя в формулу (2.25) значение f(t) из выражения (2.18), получим зависимость интенсивности отказов от вероят­ ности безотказной работы

1 d P j t )

4 0 =

P i t ) dt

 

Интегрируя это уравнение, получим

 

t

 

- f X(t)dt = \nP{t\

 

о

 

t

 

- J \(t)dt

следовательно,

Я (0 = е °

(2.27)

(2.28)

62

Имея кривую А (О, можно иайти вероятность

безотказной

работы технического устройства

в течение заданного

времени

О—t или найти с заданной вероятностью Р время

безотказной

работы технического устройства.

 

работы

в течение

Для вычисления вероятности безотказной

времени (^0, h) нужно измерить

площадь S

под кривой

А (0 и

найти по таблице показательной

функции

значение

е-5

(рис.

35).

 

 

 

 

 

Рис. 35. Графический способ

Рис. 36. График изменения вероятно­

определения

вероятности без­

сти безотказной работы изделий в за­

отказной

работы в течение

висимости от их наработки при раз­

времени t0, б при наличии ха­

личных

значениях интенсивностей А-

рактеристики

интенсивности

отказов

(Ai, Аг, А3—интенсивность от­

 

отказов A (t)

казов различных изделий)

С увеличением интенсивности отказов вероятность безотказ­ ной работы изделия уменьшается (рис. 36).

Зная вероятность безотказной работы, можно получить плот­ ность вероятности отказов

t

f { t ) = k { t ) t о

,

(2.29)

а также среднее время безотказной работы t

«—j \(t)dt

7 \ » = f e °

dt.

(2.30)

о

Таким образом, по имеющимся статистическим данным для определения интенсивности отказов А(0 вычисляются по фор­ мулам (2.28, 2.29) все основные характеристики надежности.

Статистическое значение вероятности безотказной работы системы можно получить с помощью следующего выражения:

У / / =

д* У

Л - д; У f , = b t у / п

(2.31)

/ - 1

г- i

г- i

г-*-и

 

где z — полное число отрезков

распределения

случайной вели­

чины, k — количество отрезков для определения Р\.

63

Аналогично для закона непрерывного распределения

 

P { t ) = 1 — j f [ t ) d t = ^ f ( t ) d t - j f(t)dt = \ f(t)dt.

(2.32)

Пользуясь формулами (2.28) и (2.31), получим

 

щ -

/( 0

(2. 33)

Опыт эксплуатации и результаты исследований показывают, что внезапные отказы, имеющие случайный характер, подчиня­ ются закону распределения, вытекающему из условий постоян­ ства интенсивности отказов. Поэтому в течение периода нор­ мальной эксплуатации (см. рис. 30, интервал II), когда влияние законов распределения весьма незначительно, можно без боль­ шой для решения практических вопросов погрешности считать, что интенсивность отказов технических устройств от времени не зависит и практически является постоянной величиной. Для этого периода эксплуатации вероятность безотказной работы

Я(/) = е - х'.

(2.34)

Тогда плотность вероятности отказов

 

 

 

 

(2.35)

а среднее время безотказной работы

 

со

 

со

(2.36)

Тт= J е - ” Л =

- j -

f e - u d ( \ t ) = j - .

о

 

о

 

Подставляя значение к в выражение (2.36), получим

 

 

 

t

(2.37)

P ( t ) = e

Тт.

 

При наработке (налете), равной среднему времени безотказ­

ной работы:

 

 

 

t = T m\

P(i) = ± = 0,37.

(2.38)

 

 

е

 

Таким образом, для обеспечения высокого уровня надежно­ сти невосстанавливаемых технических устройств следует выби­ рать срок службы намного меньше, чем среднее время безотказ­ ной работы. Зная необходимый уровень надежности и изменение вероятности безотказной работы в зависимости от наработки, можно определить срок службы технического устройства, в тече­

64

ние которого будет обеспечена заданная вероятность безотказ­ ной работы (рис. 37).

Зависимость между плотностью вероятности отказов, нара­ боткой и средним временем безотказной работы получается пос­

ле подстановки в формулу интенсивности

отказов

значения Л:

 

 

 

 

 

 

 

 

_<_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ ( 0

=

~ е

г» .

 

 

 

(2.39)

 

 

 

 

 

 

 

*

т

 

 

 

 

 

 

Таким образом, если интенсивность отказов является

посто­

янной величиной, то вероятность

 

 

 

 

 

 

безотказной работы и плотность ве­

 

 

 

 

 

 

роятности

отказов

являются

экспо­

 

 

 

 

 

 

ненциальными. Если наработка (на­

 

 

 

 

 

 

лет)

t агрегатов во много раз мень­

 

 

 

 

 

 

ше

среднего

времени

безотказной

 

 

 

 

 

 

работы Гт, т. е. ^-С^т,

то

характе­

 

 

 

 

 

 

ристики надежности удобно рассчи­

 

_j______

I

Т— »

тывать по

упрощенным формулам

 

/ > ( / ) - l - - i - = l - W

;

 

(2.40)

 

200

 

WO

t,4

 

Рис.

37. Графическое определе­

 

 

 

* т

 

 

 

 

 

ние

срока службы при задан­

 

q (t ) ~ - ± - =

U.

 

 

(2.41)

ной

вероятности

безотказной

 

 

 

 

работы

 

 

 

 

 

 

* т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При экспоненциальном

законе

распределения

выражение

(2.9) может быть переписано в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

'

/3( «

=

- £4 J L =

e - X(^

\

 

 

 

(2.42)

 

 

 

 

 

 

е

 

0

 

 

 

 

 

 

где

с.~х^б~‘а)

— безусловная

вероятность

безотказной

работы

системы за время t6ta.

 

вероятность безотказной

работы в

Следовательно, при X = const

течение некоторого времени не зависит от величины

наработки

технического устройства, предшествующей отказу этого времени.

2.3. Количественные характеристики надежности восстанавливаемых технических устройств самолета

Все агрегаты самолета можно разделить на восстанавлива­ емые и невосстанавливаемые в процессе эксплуатации. Невосстанавливаемые агрегаты, элементы (или, как их называют, из­ делия, агрегаты, элементы одноразового применения) после появления неисправностей снимаются с эксплуатации и заменя­ ются новыми. К таким элементам относятся, например, блоки, детали и узлы радиоэлектронного оборудования, покрышки, ка­ меры колес, насосы гидравлических и топливных систем и т. д. Механические, гидравлические и смешанные системы самолета

3

533

65

содержат в основном агрегаты и детали, которые после выявле­ ния ^неисправностей ремонтируются и допускаются к дальней­ шей эксплуатации. Кроме того, отдельные агрегаты и детали этих систем могут заменяться и система или изделие может эксплуатироваться далее. Эти системы и изделия называют вос­ станавливаемыми. Самолет в целом, большинство его систем и агрегатов являются восстанавливаемыми техническими устрой­ ствами. Определение характеристик надежности восстанавлива­ емых н невосстанавливаемых систем имеет свои особенности. Так, у невосстанавливаемых систем количество отказов не мо­ жет быть больше количества находящихся на эксплуатации сис­ тем. У восстанавливаемых систем количество отказов за время эксплуатации может превысить количество эксплуатирующихся систем. В связи с этим для восстанавливаемых систем и их агре­ гатов такие характеристики надежности, как вероятность безот­ казной работы, среднее время безотказной работы, интенсив­ ность отказов, могут быть использованы лишь для ограниченной наработки (налета).

Для оценки надежности восстанавливаемых технических уст­ ройств в ряде случаев не учитывается время, необходимое на восстановление или замену неисправных агрегатов и деталей При этом считается, что возникшие отказы технических уст­ ройств устраняются мгновенно.

К количественным характеристикам восстанавливаемых тех­ нических устройств относятся средняя статистическая плотность вероятности отказов, среднее время наработки между двумя со­ седними отказами и коэффициент отказов.

Средняя статистическая плотность вероятности отказов со, определяется как отношение количества отказавших элементов (агрегатов, деталей) Ал,- в единицу времени к числу элементов Na, находящихся в действующих системах, при условии, что все отказавшие элементы мгновенно восстанавливаются или заме­ няются исправными, т. е. число элементов, находящихся в эксп­ луатации в течение заданного времени наработки, сохраняется постоянным

Д/г/

(2. 43)

N3Ati

Суммарная статистическая плотность вероятности отказов системы Q выражается полным количеством отказов составных элементов n(t) одной данной системы в единицу времени, взятым в границах заданного времени наработки t:

o = JlML .

(2.44)

Суммарная статистическая плотность вероятности отказов самолета будет равна количеству отказов в единицу времени всех его агрегатов планера, двигателя, оборудования и систем.

Среднее время наработки между двумя соседними отказами Тв0 определяется отношением времени наработки t технического устройства к общему числу отказов элементов n(t), возникших за это время, т. е.

Т,в.о= -77Г

(2.45)

/г (О

 

Если при оценке надежности учитываются отказы одновре­ менно у N однотипных восстанавливаемых технических уст­ ройств, то среднее время наработки между двумя соседними от­ казами равно

 

N

и

 

 

2

 

ТП.0

d = 1

(2.46)

N

 

 

V

л;

 

 

/-1

 

 

где t(—время работы l-го технического устройства;

 

/г* — число отказов i-ro

технического устройства за время

его наработки U.

 

 

 

Легко показать, что между суммарной статистической плот­ ностью вероятности отказов технического устройства и средним временем наработки между двумя соседними отказами сущест­ вует обратная зависимость

т».о = ^ -

(2-47)

Известно, что для любого закона распределения времени без­ отказной работы значение средней частоты отказов восстанавли­ ваемых технических устройств в установившемся режиме их ра­ боты по истечении некоторого времени, практически равного

Тп t= оз

1

имеет предел, равный —в:

I

ю (У),—*,= —!—= const.

(2.48)

В процессе эксплуатации в ряде случаев бывает необходи­ мо дать оценку влияния надежности отдельных агрегатов (систем) на надежность самолета в целом или всего комплекса. Для этого применяется вспомогательный критерий надежно­ сти — коэффициент отказов.

Коэффициент отказов Ко представляет собой отношение ко­ личества отказов однотипных агрегатов (блоков) пэ к общему количеству отказов в системе пс

К 0 =

(2. 49)

3*

67

(2. 53)
(2.54)

Величина коэффициента отказа позволяет судить о том, ка­ кой тип агрегата и в какой степени влияет на надежность систе­ мы или самолета в целом.

Однако коэффициент отказа не дает возможности оценить, какой тип элементов системы менее надежен, а какой более на­ дежен. Для этой цели используется относительный коэффициент отказов Коо'

К 00 = ^ ,

(2.50)

ncN э

 

где А/'э — количество агрегатов (деталей, элементов) данного типа в системе;

Nс— полное количество агрегатов (деталей, элементов) всех типов в системе.

Коэффициент отказов и относительный коэффициент отказов можно выразить через некоторые другие характеристики надеж­

ности.

неисправных эле­

Количество отказов системы вследствие

ментов данного типа за промежуток времени

 

n3 = N 3io3^t,

(2.51)

где «а—средняя плотность вероятности отказов агрегатов (де­ талей, элементов) данного типа. За это время в системе произой­ дет всего отказов

лс = 2 сДЛ

(2-52)

где Qc — суммарная плотность вероятности отказов в системе. Подставляя значения пс и пэ в формулу (2.49), получим

К 0 — N 3 -2^- . “с

При t— >-оо (0Э=ЯЭ. Поэтому

к AT _Ai- Л 0--iV5 0

Аналогичным образом можно найти зависимость относительного коэффициента отказов от средней и суммарной плотности вероятности отказов

. (2.55)

При X= const

(2.56)

Следовательно, коэффициенты отказов в некоторых случаях могут быть выражены через интенсивность отказов.

68

В процессе эксплуатации полеты самолетов чередуются с простоями, необходимыми для проведения технического обслу­ живания, заправки самолетов горючим, специальными жидко­ стями и газами, выполнения профилактических работ, ремонтов. Кроме того, перерывы в полетах могут быть вызваны плохой погодой, отсутствием необходимости в полетах.

Поэтому текущее календарное время эксплуатации самоле­ тов /э:

4 — ^ + 4.11 + 4 .п>

(2.57)

где /„ — суммарное время налета самолетов в течение опреде­

ленного календарного времени эксплуатации

/э;

/вп — суммарное время вынужденного простоя

за

это же

время эксплуатации;

 

 

/к.п — суммарное время конъюнктурного простоя.

 

Время вынужденного простоя самолета за некоторое

кален­

дарное время эксплуатации выражается суммой

 

 

^в.н —Кл“Ь4епл»

 

(2. 58)

где /Пл — плановое время вынужденного простоя,

необходимое

для выполнения профилактических работ по уходу за самолета­ ми, подготовки их к полетам, выполнения доработок и т. д. (плановое время вынужденного простоя практически пропорци­ онально налету самолетов);

/непл — неплановое время вынужденного простоя, необходи­ мое для устранения отказов путем замены агрегатов, их регули­ ровки или ремонта. В неплановое время вынужденного простоя входит также' время простоя самолета в ожидании ремонта и запасных частей.

Величина /Непл — случайная и определяется суммарным вре­ менем для восстановления отказавших агрегатов и систем в про­ цессе эксплуатации самолетов в течение определенного кален­ дарного времени эксплуатации.

Одним из вспомогательных /критериев эксплуатационной на­ дежности самолетов является коэффициент эксплуатационной готовности &э.г, который представляет собой отношение полного

времени

налета в течение

определенного срока эксплуатации

к сумме

времени налета и

вынужденного простоя за этот же

срок эксплуатации:

 

tfl

(2.59)

+ /в.II

 

Коэффициент эксплуатационной готовности является крите­ рием, характеризующим готовность самолетов к применению. Его величина зависит от надежности и восстанавливаемости, а также от эксплуатационного совершенства, характеризующегося степенью приспособленности самолетов к проведению регламент­ ных работ и подготовке к полетам.

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ