книги из ГПНТБ / Соломонов, П. А. Надежность планера самолета
.pdfрианты, обеспечивающие также и необходимую статическую вы носливость.
Программа статических испытаний и нагрузки на опытный самолет устанавливаются в соответствии с фактической массой самолета и требованиями норм прочности. В программу испыта ний должны быть включены случаи, предусмотренные нормами прочности самолета, являющиеся расчетными для основных аг регатов данного самолета, а также испытания всех частей и элементов конструкции самолета, для которых расчет на проч ность не дает надежного решения.
Кроме того, в программу включается определение жесткости крыльев, фюзеляжа и оперения на изгиб и кручение, элеронов на кручение, проводки управления рулями, элеронами, тримме рами.
Агрегаты опытного самолета должны испытываться в усло виях естественного их закрепления на самолете. Если для неко торых агрегатов в программу испытаний включается несколько расчетных случаев, а при этом в отдельных элементах конструк ции данного агрегата расчетные нагрузки близки к разрушаю щим, разрешается нагрузку доводить в одном расчетном случае до 100% Ррасч, а в остальных до 90% ^расч- В отдельных слу чаях испытания основных агрегатов проводятся изолированно на стенде, при этом условия закрепления агрегата • на стенде должны по возможности соответствовать условиям закрепления на самолете. Винтомоторные установки, реактивные двигатели с их рамами, баки и различные агрегаты могут быть заменены макетами, если они не включены в силовую схему конструкции.
Для определения режима полета, при котором появляется флаттер, и установления безопасной скорости полета произво дится испытание динамически подобной модели самолета в аэродинамической трубе. Результаты испытаний в трубе и ре зультаты расчетов на флаттер должны быть откорректированы на основе частотных испытаний самолета со снятием форм коле баний.
Опытным путем должно быть проверено соответствие степе ни весовой балансировки (статической и динамической) элеро нов и рулей требованиям безопасности от флаттера.
Если на отдельных звеньях проводки управления наблюда ются резонансные колебания, необходимо экспериментально проверить при работе двигателя на земле в диапазоне летных эксплуатационных оборотов отсутствие вибраций в данном зве не.
Необходимо определить частоты собственных колебаний дви гательной установки. Шасси должно быть испытано на копре для проверки работоемкости и доводки амортизатора. Ориенти рующиеся или управляемые установки шасси должны быть про верены расчетом на отсутствие шимми до взлетных скоростей. Исходные данные, необходимые для расчета, должны быть по
200
лучены экспериментально при снятии характеристик пневмати кой и жесткости шасси в системе самолета. Расчет может быть заменен испытанием шасси на копре с подвижной опорой при условии сохранения жесткости крепления шасси. Кроме расче та или испытаний на копре, отсутствие шимми должно быть проверено при летных испытаниях с помощью регистрирующих приборов в течение первых посадок.
При нагружении конструкции до 67% расчетной нагрузки не должно быть видимых остаточных деформаций. Остаточные де формации, полученные при статических испытаниях, могут не приниматься во внимание при оценке прочности самолета, если специальными летными испытаниями будет доказано, что какихлибо остаточных деформаций в конструкции самолета при дости жении в воздухе режимов, дающих максимальные эксплуатаци онные нагрузки на рассматриваемый агрегат самолета, нет. При нагружении не менее чем на 90% расчетной нагрузки в конст рукции не должно быть местных разрушений, которые в полете при наличии воздушного потока могут привести самолет к раз рушению. Жесткость конструкции не должна допускать при экс плуатационной нагрузке искажений аэродинамических форм, приводящих к изменениям принятых при ее расчете нагрузок. При нагружении планера самолета не должно быть заклинива ния органов управления. После постройки самолета опытного образца, кроме статических испытаний, проводятся испытания на повторные нагрузки. При испытаниях самолета на повторные нагрузки, как правило, измеряются напряжения в основных си ловых узлах планера. При этом выявляются слабейшие места конструкции, при необходимости производится их усиление или дополнительное проектирование, определение времени распрост ранения начальных повреждений, улучшение конструкции для возможности обнаружения в эксплуатации повреждений еще до того момента, когда повреждение достигнет катастрофического характера. Кроме того, на основании результатов статических испытаний и испытаний на повторные нагрузки всего самолета разрабатывается технология и периодичность контроля за состо янием планера для предупреждения разрушений от действия повторных нагрузок. При испытаниях необходимо также решить вопрос о возможности и целесообразности ремонта планера для восстановления статической выносливости.
Воспроизведение в лабораторных условиях полного спектра случайных нагрузок, действующих на конструкцию в реальном полете, связано с чрезвычайно большими трудностями. Поэтому испытания натурных конструкций легких самолетов до сих пор производились по одноступенчатой программе при нагрузке Я= 0,5 Ярасч (для расчетного случая А).
Между тем лабораторные испытания показывают, что резуль таты испытаний при постоянной амплитуде переменных нагру зок не всегда дают возможность определить критические
:oi
участки конструкции, которые могут возникать в условиях беспо рядочных ступенчатых нагрузок. Это особенно относится к кес
сонным конструкциям. |
показывают, |
что при |
Исследования, проведенные Хастоном, |
||
беспорядочном ступенчатом нагружении |
возникают |
трещины |
элементов конструкции планера самолета, |
которые не выявля |
|
ются в процессе их испытаний на повторные нагрузки. Это ука зывает на необходимость испытаний на повторные нагрузки по ступенчатой программе, наиболее полно отражающей нагруже
ние планера самолета в эксплуатации. |
|
элементов |
конст |
||||||
Окончательное суждение о выносливости |
|||||||||
рукции планера самолета можно сделать |
только |
на основании |
|||||||
|
|
|
натурных испытаний агрегатов пла |
||||||
|
|
|
нера и всего самолета. При этих |
||||||
|
|
|
испытаниях необходимо по возмож |
||||||
|
|
|
ности воспроизвести весь спектр ре |
||||||
|
|
|
гулярных и случайных нагрузок, |
||||||
|
|
|
действующих на |
агрегаты |
планера |
||||
|
|
|
в процессе эксплуатации. Практи |
||||||
|
|
|
чески осуществить это |
в настоящее |
|||||
Рис. 85. График типовой |
время трудно. В связи с этим основ |
||||||||
программы |
испытаний |
на |
ной задачей |
является |
создание |
та |
|||
повторные |
нагрузки плане |
ких программ лабораторных |
испы |
||||||
ра пассажирского самолета |
таний, которые, удовлетворяя тре |
||||||||
|
|
|
бованию о |
равенстве |
усталостного |
||||
повреждения при испытаниях и в |
эксплуатации, |
были |
бы |
||||||
достаточно простыми |
для |
воспроизведения |
нагрузок |
в |
ла |
||||
бораторных условиях с практически приемлемой длительностью испытаний.
Весь спектр нагрузок разбивается на определенным образом чередующиеся группы одинаковых переменных нагрузок, харак теризующихся различными амплитудами и средними значениями (рис. 85 и 86). Количество и параметры таких циклов выбирают ся в соответствии с повторяемостью нагрузок. Для этого весь спектр нагрузок разбивается на достаточно большое количество интервалов.
Из-за сложности испытаний количество ступеней должно быть разумно ограничено исходя из возможности воспроизведе ния этой программы. При этом каждая ступень должна отра жать величину и количество тех ступеней нагрузок, которые мо
гут существенно снизить срок службы планера самолета. |
Для |
|
этого, воспользовавшись линейной теорией суммирования |
пов- |
|
П |
N - |
|
реждений £= у |
|
|
— —, можно определить, какие нагрузки вносят |
||
l i f |
1Р |
|
наибольшую долю снижения в срок службы планера самолета из условий выносливости. Программа испытаний должна состав ляться для типового полета, наиболее близко отражающего осо-
202
бенности летной эксплуатации самолета. Помимо нагрузок, свя занных со случайным спектром, в программу вводятся также ос новные регулярные нагрузки: * цикл «земля—воздух—земля», переменное (1 раз в полете), избыточное давление в фюзеляже. Кроме того, в программу лабораторных испытаний включаются через определенные интервалы времени нагрузки от вертикаль ного порыва ветра с эффективной скоростью W3фф= ±15 м/сек.
Разрушение несущих поверхностей элементов конструкции планера самолета при испытаниях на повторные нагрузки про исходит, как правило, в местах наибольших изгибающих момен-
Рис. 86. График типовой программы испытаний па повторные нагрузки планера маневренного самолета
тов, причем эти элементы разрушаются в одном или двух местах. У систем управления самолетом разрушаются тяги, качалки, соединительные болты. Разрушения происходят в большинстве случаев в нескольких местах. Увеличение мест разрушения при испытаниях органов управления объясняется наличием в систе ме управления значительного количества мест с концентратора ми напряжений. Разрушения шасси при испытаниях на повтор ные нагрузки происходят из-за разрушений полувилок, полуосей, осей колес, траверс амортизационных стоек шасси и т. д.
Анализ результатов испытаний на повторные нагрузки эле ментов конструкции самолета выявляет большие разбросы вы
носливости fP= - max- —4—6, где Атах и Nmin—максимальное и ми-
А m i n
нимальное количество циклов до разрушения. При этом величи ны разбросов выносливости у разных типов самолетов разные. Это можно объяснить несовершенством технологии производства элементов конструкции отдельных типов самолетов.
В процессе лабораторных испытаний выявляются слабые по выносливости места конструкции. Как правило, элементы конст рукции планера ремонтируются и испытания продолжаются.
203
Предельным сроком службы следует считать такой срок, когда либо появляется опасность скрытых, не обнаруживаемых обыч ными средствами, разрушений основных силовых элементов, ли бо дальнейший ремонт разрушившихся элементов конструкции становится нецелесообразным. Результаты лабораторных испытаний учитываются при доводке конструкции самолета, предназначенного для массовой эксплуатации. На основании результатов лабораторных испытаний с учетом особенностей экс плуатации самолета устанавливается начальный по условиям выносливости срок службы планера самолета. При установлении начального срока службы планера самолета учитывается разли чие внешних условий эксплуатации (повторяемость перегрузок) у самолетов различных экземпляров, а также возможное отличие программы лабораторных испытаний от реального нагружения самолета в эксплуатации. Кроме того, необходимо иметь в виду, что программа лабораторных испытаний может искаженно имитировать нагружение каких-либо важных агрегатов, не учи тывать весь комплекс действующих на них нагрузок. Следует учитывать наличие большого рассеивания свойств выносливости идентичных образцов при одинаковых условиях испытания.
В связи с этим для обеспечения требуемой безопасности экс плуатации при установлении начального срока службы исполь зуются коэффициенты безопасности. Начальный срок службы определяется делением на общий коэффициент г]в среднего ариф метического числа циклов, которое выдержали идентичные агре гаты при их испытаниях на выносливость. Общий коэффициент безопасности т]в равен произведению коэффициентов, учитываю щих указанные выше особенности, которые необходимо прини мать во внимание при установлении начального срока службы
т1„='П1в'П2пт)звт14в, |
|
|
(5. 12) |
||
где t]ib ■— коэффициент, |
учитывающий |
возможные |
неточности |
||
при составлении программы |
испытаний |
на выносли |
|||
вость и при использовании расчетных методов; |
ха |
||||
г|2в — коэффициент, |
учитывающий |
место разрушения, |
|||
рактер разрушения и скорость распространения |
тре |
||||
щин; |
|
большую |
или меньшую |
||
т)зв — коэффициент, учитывающий |
|||||
достоверность нагрузок, действующих на самолет; |
|
||||
г]4в —• коэффициент, |
учитывающий различие |
свойств выно |
|||
сливости идентичных образцов и целых |
|
конструкций. |
|||
При этом общий коэффициент безопасности целесообразно назначать с учетом количества самолетов, планируемых для се рийного производства.
Расчет начального срока службы планера самолета при нали чии результатов испытаний по одноступенчатой программе це лесообразно выполнять, используя теорию линейного суммиро вания повреждений (рис. 87) в следующем порядке:
2 0 4
|
|
|
Т = |
1 |
(5. 13) |
|
|
|
*=i |
||
|
|
|
|
.J ErfE1)n |
|
|
|
|
|
О |
|
где |
1 и 11 |
!k) |
— интегральная повторяемость |
нагру- |
|
г— -------- ■; Н ( = f |
|||||
Ni dk
зок за один час полета в зависимости от коэффициента нагруз
ки
° р а з
Оповт — напряжение в элементах конструкции при повторных нагрузках;
Ораз — напряжение в элементах конструкции планера при их разрушении статической однократной нагрузкой;
цв — коэффициент безопасности.
Для перехода от характеристик выносливости образцов к ха рактеристикам выносливости конст рукции можно использовать получен ное экспериментальным путем значе ние
Nt констр |
;const = m, (5. 14) |
|
N i обр |
||
|
где Ni констр — количество |
циклов |
до |
разрушения |
конструк |
|
ции при определенном |
||
коэффициенте нагруз |
||
ки ku |
циклов |
до |
Nii обр — количество |
||
разрушения |
образцов |
|
из того же материала, что и конструкция, при том же ki.
Таким образом, имея кривую вы носливости для образцов и одну точку по результатам испытаний на повтор ные нагрузки элементов конструкции планера, можно определить
■^ к о н с т р
т= ---------- .
N обр
Для маневренных самолетов мож но считать, что крылья нагружаются знакопостоянными пульсирующими нагрузками. При этом расчет статиче ской выносливости даст заниженный
Рис. 87. Графическое изоб ражение результатов расче та статической выносливо сти одного из элементов конструкции планера само лета с использованием ли нейного суммирования пов
реждений
2Э5
срок службы, так как нагрузки не всегда являются пульсирую щими.
Для тяжелых самолетов можно считать, что крылья нагру жаются как положительными, .так и отрицательными нагрузка ми. При этом целесообразно брать в качестве исходной величи-
Ni
ны наименьшее значение суммы y - j j — . полученное при испыта
ниях образцов и конструкций по симметричному циклу. В этом случае необходимо также учитывать, что кривые выносливости образцов имеются, как правило, при их испытаниях по пульси рующему циклу. Поэтому для тяжелых самолетов, у которых можно считать, что нагрузки симметричные, необходимо полу ченным расчетом ресурс Гр уменьшить в q раз
'Гф = 7у<7 fc-i |
1 |
(5. 15) |
|
:где q — коэффициент перевода кривых выносливости от пульси рующего цикла к симметричному, который необходимо определить, используя экспериментальные данные.
В принципе во всякой конструкции может быть не один, а не сколько наиболее слабых ее элементов. В связи с этим необхо димо производить расчеты статической выносливости нескольких ■предполагаемых наиболее слабых элементов конструкций плане ра. При этом используются результаты повторяемости нагрузок на эти элементы конструкции и характеристики материалов, из
.которых они изготовлены.
Испытания на повторные нагрузки самолетов, как правило, проводятся уже после запуска их в серийное производство. Поэ тому при расчете статической выносливости для выбора наибо лее слабого с точки зрения статической выносливости элемента конструкции планера целесообразно использовать результаты измерения напряжений при статических испытаниях, а также тех элементов конструкции планера, которые разрушились при различных вариантах статических испытаний. При определении этих элементов конструкции планера необходимо учитывать ожи даемую повторяемость нагрузок на эти элементы конструкции с учетом опыта эксплуатации однотипных самолетов, а также предполагаемых особенностей использования вновь созданного самолета.
Большой объем работ для определения фактической прочно сти самолетов в настоящее время уделяется летно-прочностным исследованиям. При этом летно-прочностные исследования про водятся одновременно со статическими испытаниями и испыта ниями на повторные нагрузки и позволяют внести уточнения в производимые расчеты и программы лабораторных испытаний
(рис. 88).
20.6
Используя материалы о повторяемости перегрузок однотип ных самолетов, распределении напряжений в основных силовых элементах конструкции, результаты испытаний на повторные нагрузки образцов и элементов конструкции, а также расчеты статической выносливости основных силовых элементов конст рукции планера, работы при проектировании и постройке само-
Рис. 88. Структура летно-прочностных исследований
лета нового образца, а опыт эксплуатации и ремонта с учетом конструктивных особенностей самолета, его назначения и летно технических характеристик, устанавливают начальный срок службы планера самолета.
Большое значение в установлении начального срока службы планера самолета имеет опыт эксплуатации и ремонта однотип ных самолетов. На основании этих данных необходимо преду смотреть методы контроля основных силовых узлов, возмож ность ремонта или замены их в процессе эксплуатации.
5.3. Работы по определению и обеспечению предельного срока службы планера самолета
Для определения предельного срока службы планера само лета, сроков службы агрегатов и деталей оборудования и систем проводятся испытания эксплуатационной надежности самолета,, лидерные испытания, исследования технического состояния са молетов после окончания летных испытаний и испытания на пов торные нагрузки. Кроме того, производится сбор и анализ ста тистических данных по эксплуатации, ремонту и повторяемости перегрузок самолетов всего парка.
Идея лидерных испытаний заключается в том, что о генераль ных характеристиках самолетов парка судят по выборочным ха рактеристикам, определяемым по группе самолетов-лидеров,. эксплуатирующихся по специальной программе и опережающих по налету самолеты основного парка. По характеристикам ли дерной группы и результатам других исследований принимается решение о разработке необходимых мероприятий для обеспече ния надежной эксплуатации самолетов или о прекращении даль нейшей эксплуатации самолетов парка.
207
Режимы лидирования должны быть такими, чтобы все отка зы с опасными последствиями, в первую очередь, возникали на самолетах-лидерах, а не на самолетах основного парка. Только в этом случае самолет-лидер выполняет роль «индикатора пов реждений». Если же отказы возникают сначала на самолетах парка, а потом уже на самолетах-лидерах, то лидирование теря
ет смысл.
Для получения опережающей информации об отказах само леты-лидеры должны опережать по полету самолеты парка и хо рошо представлять пропорции генеральной совокупности.
Поскольку каждый новый отказ на самолете происходит в ка ком-то диапазоне налета, а лидеры опережают самолеты парка по налету, то предъявляемое к лидерам требование о том, что бы любой новый отказ выявлялся на них раньше, чем на осталь ных самолетах, является вполне выполнимым при достаточно больших коэффициентах опережения по налету и количеству ли деров. В то же время, чтобы самолетам парка догнать лидеры по налету и подойти к опасной зоне налета, где произошел отказ на лидерах, необходимо определенное время. Это время должно быть достаточно большим, чтобы исследовать причину отказа и разработать профилактические мероприятия по устранению при чин отказа (усиление конструкции, замена материала, повыше ние эксплуатационной надежности агрегата, введение дополни тельных регламентных работ и т. д.).
Для составления программы лидерных испытаний необходи мо определить количество самолетов-лидеров (п) при заданном коэффициенте опережения по налету |3 по отношению к осталь ному парку самолетов АД или определить коэффициент опере жения по налету при заданном количестве самолетов-лидеров.
Рассмотрим следующие события:
Л— появление отказа на самолете-лидере;
П— появление отказа на самолете парка.
Противоположными событиями, заключающимися в отсутствии
отказов на самолете-лидере и самолетах парка будут Л и П. Эти события независимы, ибо появление отказа на лидере не за висит от того, появился отказ на самолетах парка или нет.
Рассмотрим группу самолетов одного типа, которая состоит из Nn самолетов парка и одного лидера, и применим формулу полной вероятности. При использовании этой формулы учитыва ются гипотезы Ни Н2, ..., Я, — не совместные, образующие пол ную группу события. (Hi— лидер отказал, все самолеты парка работают безотказно; Я2—лидер отказал, один из самолетов парка отказал, остальные самолеты парка (Nn-\) работают без отказно; # 3—лидер работает безотказно, хотя бы один из само летов парка отказал; Я4—лидер и все самолеты парка работают безотказно).
Тогда
я ( ; 1 п ) 1д я ( л п ) 1+ я ( л п ) 1+ я ( д п ) , = 1,
2 0 8
Вероятность гипотезы Нt—лидер отказал, все самолеты пар
ка работают безотказно равна |
|
_ |
N _ |
Я (ЛП )1= Я(Л) |
П я ( П ) . |
|
<-1 |
Вероятность гипотезы Я2—лидер и один из самолетов парка отказали, остальные самолеты (N—1) парка работают безот казно
Р(ЛП)1=Я (Л )Я ,.(П ) |
r W |
n W |
n ) . ../>,_!(!!)/>/+,-(П).. ./М П ). |
||||
|
|
|
|
|
|
(5. |
17) |
Вероятность гипотезы Я3 — лидер |
работает |
безотказно, хотя |
|||||
бы один из самолетов парка отказал |
|
|
|
||||
_ |
_ |
N~l |
_ |
_ |
_ |
_ |
_ |
Р (ЛП), = |
Я (Л) Я,.(П)П я ^ щ я ^ п ) . . •Я,_1(П)Я/+1(П).. .Я^(П). |
||||||
|
|
|
|
|
|
(5.18) |
|
Вероятность гипотезы Я 4 — лидер |
и все самолеты парка |
ра |
|||||
ботают безотказно |
|
|
|
|
|
|
|
Я (ЛП) — Я (л) П я , (п), i - 1
где, Я (Л )—вероятность отказа лидера, Я (Л )—вероятность без отказной работы лидера, Р*(П )— вероятность безотказной ра боты любого самолета парка, Я*(П)—вероятность отказа любого
самолета парка.
Полная вероятность для случая п лидеров и N самолетов парка
Я(ЛП) + Я (ЛП) + Я (Л П )+ Я (Л П ) = 1, |
(5. 19) |
где Р(ЛП) — вероятность состояния: хотя бы один |
лидер отка |
зал, все самолеты парка работают безотказно; |
|
Я(ЛП) — вероятность состояния: хотя бы один |
лидер отка |
зал, хотя бы один самолет парка отказал и т. д. Вероятность появления отказа на самолете-лидере на участке
от нуля до |
|
Я (Л) = j / (t)dt. |
(5.20) |
о |
|
Тогда вероятность противоположного события |
|
_ |
(5.21) |
Я ( Л ) = 1 —Я ( Л )= 1 — f |
О
209
