
книги из ГПНТБ / Шасси автомобиля ЗИЛ-130. Практика проектирования, испытаний и доводки
.pdfГлава II. СЦЕПЛЕНИЕ
ВЫБОР КОНСТРУКЦИИ
Основными требованиями, предъявляемыми к автомобиль ным сцеплениям, являются: чистота выключения и надежность работы; простота и технологичность конструкции; простота об служивания; минимальная масса. Выполнение всех этих требо ваний зависит, в основном, от числа ведомых дисков в сцеп лении.
Наибольшей простотой конструкции и наименьшей массой обладают однодисковые сцепления, обслуживание которых требует наименьших затрат.
Однодисковое сцепление имеет меньший момент инерции по сравнению с двухдисковым, что положительно сказывается на долговечности деталей коробки передач. Чистота выключения сцепления, в значительной степени влияющая на срок службы синхронизаторов коробки передач, в одиодпсковы.х сцеплениях достигается без применения каких-либо дополнительных устройств.
Условия охлаждения деталей в однодисковых сцеплениях лучше, чем в двухдисковых. Невозможность отвода достаточ ного количества тепла от среднего ведущего диска в двухдис ковых сцеплениях приводит к более жесткому тепловому ре жиму накладок сцепления, что, в свою очередь, вызывает ин тенсивный износ накладок, работающих в паре со средним ведущим диском.
Вследствие указанных выше преимуществ однодисковые сцепления в настоящее время получили наибольшее распро
странение. |
ЗИЛ-130 и его |
модифика |
|
При проектировании автомобиля |
|||
ций |
была принята однодисковая |
конструкция |
сцепления |
(рис. |
1). |
|
|
Это позволило при установке на автомобиле ЗИЛ-130 |
|||
двигателя с крутящим моментом 41 |
кгс-м иметь однодисковое |
сцепление массой 20,5 кг. Масса двухдискового сцепления авто мобилей ЗИЛ-150 и ЗИЛ-164, на которые устанавливался двигатель с крутящим моментом 34 кгс-м, также составляла 20,5 кг.
20
Рнс. 1. Сцепление автомобиля ЗИЛ-130:
I — маховик; 2 — нажимной диск; 3 — пружинная пластина; 4 — втулка пру жинных пластин; 5 — болт крепления пластин; 6 — кожух сцепления; 7 — теп лоизолирующая шайба; S — упорный шарикоподшипник; 9 — муфта выклю чения сцепления; 10 ■— крышка первичного вала коробки передач; П — вилка выключения сцепления; 12 — рычаг выключения сцепления; 13 — регулиро вочная гайка; 14 — вилка; 15 — пружинная пластина регулировочной гайки; 16 — пальцы рычага; 17 — игольчатый подшипник; 18 — болт крепления
картера сцепления; 19 — ведомый диск
РАСЧЕТ ДЕТАЛЕЙ СЦЕПЛЕНИЯ
Основные конструктивные параметры
Основные конструктивные параметры сцепления были определены исходя из компоновки автомобиля, размеров махо вика и максимального крутящего момента двигателя Л4е — = 41 кгс-м.
Наружный диаметр D ведомого диска сцепления по компо новочным соображениям был принят равным 342 мм, внутрен ний диаметр d = 186 мм.
Таким образом, средний радиус трения
=132 мм.
р4
Для фрикционной накладки ведомого диска сцепления из композиции НСФ-2А (7КФ-34 по ГОСТу 1786—66) коэффициент трения в состоянии поставки р = 0,32 ч- 0,36. Однако стендовые испытания указанных накладок показывают, что в процессе нагрева их коэффициент трения падает до 0,27. Поэтому рас четный коэффициент трения накладок был принят равным 0,25. Кроме того, были приняты: расчетный коэффициент запаса
сцепления ß = 1,8 и расчетный момент |
трения сцепления |
Мс = 74 кгс - м. |
нажимной силы по |
Для более равномерного распределения |
рабочей поверхности диска число нажимных пружин в сцепле нии автомобиля ЗИЛ-130 выбрано равным 16.
Нажимная пружина
Нажимная пружина рассчитывалась по принятым в маши ностроении формулам, причем напряжения в ней определялись с учетом кривизны витка (параметры пружины см. в табл. 9).
В результате расчета были получены следующие величины:
Сила одной нажимной пружины в кгс при: |
70 |
||
включенном сц еп л ен и и .................................................. |
|
||
выключенном сцеплении (ход нажимного диска равен |
|||
1,8 |
м м )............................................................................. |
|
76,8 |
Напряжение в пружине-в кгс/мм2 при: |
63,5 |
||
включенном сцеплении .................................................. |
|
||
выключенном сцеплении.................................................. |
витков |
69,6 |
|
сжатии до соприкосновения |
94,3 |
||
Полученные |
в результате |
расчета рабочие |
напряжения |
в пружине находятся в допускаемых пределах. Действительно, испытания сцепления на стендах и автомобилях ЗИЛ-130, а так же опыт их эксплуатации показывают, что нажимные пружины работают надежно; случаев поломок пружин не отмечалось. ■
22
Окончательно, с учетом возможностей производства, уста новлено, что при длине пружины 45 мм сила сжатия должна быть в пределах:
Pi mi.. = 64 кгс и Р , max = 72 кгс.
Фрикционная накладка
После определения параметров грузовой характеристики нажимной пружины можно найти значения давления на фрик ционную накладку, соответствующие максимальной и мини мальной силе нажимной пружины. Давление на фрикционную накладку находится в пределах 1,58—1,78 кгс/см2 и не превы шает допускаемой величины (2 кгс/см2).
Ступица ведомого диска
При передаче крутящего момента двигателя М0 = 41 кгс-м в шлицевом соединении ступицы ведомого диска возникают на пряжения смятия 0 см = 230 кгс/см2 и среза тср = 100 кгс/см2
Коэффициент ф, учитывающий неравномерность распределе ния сил по рабочим поверхностям шлицев, принят равным 0,8.
КОНСТРУКЦИЯ СЦЕПЛЕНИЯ
Ведомый диск
Для уменьшения динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля, а также частоты собственных колебаний трансмис сии и вывода их из области резонанса ведомый диск (толщиной 1,8 мм) сцепления снабжен гасителем крутильных колебаний — демпфером (рис. 2). Для повышения упругости ведомого диска, что необходимо для более плавного включения сцепления и возможности правки диска при сборке, в нем сделаны радиаль ные прорези а. К этому диску с двух сторон (каждая отдельно) приклепаны фрикционные накладки 8.
Упругим элементом гасителя крутильных колебаний яв ляются восемь тангенциально расположенных пружин 2. Каж дая пружина вместе с двумя опорными пластинами 3 поме щается в окнах, пробитых в ведомом диске 1 и дисках 4 гасителя
колебаний, |
которые |
крепятся к |
фланцу ступицы |
5 заклеп |
|
ками 6. |
|
|
|
|
|
Фрикционным элементом гасителя крутильных колебаний |
|||||
является |
дисковая муфта с сухим трением стали |
по стали. |
|||
Пара трения состоит |
из дисков 4 |
и стальных |
фрикционных |
||
накладок 7, приклепанных к ведомому диску 1. |
Максимальный |
угол закручивания гасителя крутильных колебаний определяет ся полным сжатием пружин до соприкосновения витков.
23
Ведомый диск в сборе подвергается статической баланси ровке, при которой на него устанавливают балансировочные грузы 9. Допустимый дисбаланс 25 гс-см.
Рис. 2. Ведомый диск сцепления в сборе:
а — радиальная прорезь; / — ведомый диск; 2 — пру жина гасителя колебаний; 3 — опорная пластина пру жины; 4 — диск гасителя колебаний; 5 — ступица ве домого диска; 6 — заклепка; 7 — фрикционная наклад ка гасителя колебаний; 8 — фрикционная накладка ве
домого диска; 9 — балансировочный груз
Нажимной диск и кожух
Кожух крепится к маховику 1 (рис. 1) восемью специаль ными центрирующими болтами 18. Связь кожуха с нажимным диском осуществляется четырьмя парами тангенциально распо ложенных пружинных пластин 3. Пластины жестко соединяют нажимной диск с кожухом сцепления в окружном п радиаль ном направлениях, одновременно обеспечивая возможность осевого перемещения нажимного диска относительно кожуха при включении и выключении сцепления.
Нажимная сила создается шестнадцатью пружинами, уста новленными между кожухом и нажимным диском.
24
Выключающий механизм
Выключающий механизм (рис. 1) состоит из четырех рыча гов 12 и упорного шарикоподшипника 8 выключения сцепления. Рычаги шарнирно связаны с нажимным диском и резьбовыми вилками 14. Резьбовые вилки опираются на кожух 6 через регу лировочные гайки 13. Пружинная пластина 15 прижимает гайку к кожуху сцепления, исключая возможность ее осевого переме щения. Положение концов рычагов 12 выключения сцепления относительно рабочей поверхности нажимного диска регули руется гайками 13.
Для выключения сцепления служит муфта 9, которая пере мещается по переднему концу крышки 10 первичного вала коробки передач. Сила от муфты на рычаги 12 передается через упорный шарикоподшипник 8, установленный на муфте. Этот шарикоподшипник заполняется смазкой при изготовлении и не требует добавления ее в процессе эксплуатации.
Привод выключения сцепления
На автомобилях ЗИЛ-130 применен механический привод выключения сцепления (рис. 3). Для выключения сцепления
Рис. 3. Привод выключения сцепления:
1 — сферическая регулировочная ганка тяги; 2 — рычаг вилки выклю чения сцепления; 3 — вилка выключения сцепления; 4 — рычаг вала пе дали; 5 — тяга выключения сцепления; 6 — вал педали; 7 — кронштейн вала педали
25
9. Краткая характеристика основных деталей сцепления
|
|
Термическая об- |
|
Чисто- |
Деталь |
Материал |
работка, твер |
Основные параметры |
та по |
дость и метод |
верх- |
|||
|
|
упрочнения |
|
пости |
Нажимном диск |
Серый чѵгуц |
НВ 170—241 |
|
СЧ 24-44, |
|
|
ГОСТ 1412—70 |
|
Кожух сиепле- |
Сталь 08, лист |
— |
ння |
толщиной 5 мм, |
|
|
ГОСТ 4041—71 |
|
Ведомый диск |
Сталь 50, лист |
Закалка и от- |
|
толщиной |
пуск |
|
1,8 мм, |
HRC 35—40 |
|
ГОСТ 3680—57 |
|
|
и ГОСТ |
|
|
16523—70 |
Закалка и от- |
Диски гасителя Сталь 50, лента |
||
крѵтильных |
толщиной 2 мм, |
пуск, |
колебаний |
ГОСТ 2284-69 |
HRC 44-50 |
Ступица Еедо- |
Сталь 40Х, |
Улучшение, |
мого диска |
ГОСТ 4543—71 |
НВ 255—285 |
Палец |
рычага |
Сталь 15, |
Цианирование |
|
(вилки |
рычага) |
ГОСТ |
1051—59 |
на глубину |
нажимного ди- |
|
|
0,15—0,30 мм |
|
ска сцепления |
|
|
с последующей |
|
|
|
|
|
закалкой, |
Нажимная пру- |
Сталь 65Г, |
HRC 56-62 |
||
— |
||||
жина |
сцепле- |
пружинная про- |
|
|
ния |
волока, класс 1, |
|
||
|
|
0 |
4,5 мм, |
|
|
|
ГОСТ 1071—67 |
|
Пружина гаси- |
Сталь |
К.65А, |
Дробеструйная |
теля крутиль- |
пружинная про- |
обработка |
|
ных колебании |
волока, класс |
|
|
|
1, 0 |
4,5 мм. |
|
|
ГОСТ |
1071-67 |
|
Наружный диаметр |
|
|||
342_Q 0 |
мм |
|
V 8 |
|
Неплоскостность ра- |
||||
бочей поверхности тре- |
|
|||
ПИЯ 0,1 |
мм |
|
|
|
Наружный диаметр |
— |
|||
341 мм |
|
|
|
|
Неплоскостность бо- |
— |
|||
новых |
поверхностей |
|
||
0,3 мм |
|
|
|
|
Наружный диаметр |
V 4 |
|||
шлицев 38^о’з® мм |
|
|||
Внутренний диаметр |
V 4 |
|||
шлицев 31+0 17 мм |
|
|||
Ширина |
выступа |
Ѵ 6 |
||
шлицев 5,89+0'°° |
мм |
|
||
Диаметр |
пальца |
V 7в |
||
8 >2 —о.оз |
мм |
|
|
|
Наружный диаметр |
— |
|||
30 мм |
|
пружины в |
|
|
Высота |
— |
|||
свободном состоянии |
|
|||
63 мм |
|
|
|
|
Высота пружины при |
|
|||
нагрузке |
64—72 |
кгс |
|
|
45 мм |
|
|
|
|
Полное |
число |
вит |
— |
|
ков 8,5± 1/8 |
|
|
||
Число рабочих |
вит |
— |
||
ков 6,5 |
|
|
|
|
Внутренней диаметр |
— |
|||
11,5дЬ0,25 мм |
|
|
||
Высота |
прѵжииы в |
— |
||
свободном |
состоянии |
|
||
24.5^0,15 |
мм |
|
|
|
Высота пружины при |
— |
|||
нагрузке |
50 - 65 |
кгс |
|
|
22,5 мм |
|
|
|
|
26
Прэдолжснис табл. 9
|
|
Термическая об- |
|
|
Чисто- |
Деталь |
Материал |
работка, твер |
Основные параметры |
та по |
|
дость и метод |
верх- |
||||
|
|
уирочнения |
|
|
пости |
|
|
|
Высота |
пружины |
|
|
|
|
при сжатии до сопри |
|
|
|
|
|
косновения |
витков |
|
|
|
|
21+1 мм |
|
|
Полное число вит ков 5'If
Число рабочих вит ков 33/4
служит ножная педаль, сидящая на валу 6, который вращается в томпаковых графитизированных втулках, запрессованных в кронштейн 7, закрепленный на левом лонжероне рамы автомо биля. На другом конце вала 6 установлен рычаг 4, связанный тягой 5 с рычагом 2 вилки 3 выключения сцепления, установ ленной в картере сцепления на двух чугунных втулках.
Полный ход педали сцеплеьия равен 180 мм и ограничи вается упором педали в пол кабины. Свободный ход педали сцепления равен 35—50 мм, что соответствует зазору 3—4 мм
между концами рычагов |
и упорным шарикоподшипником |
вы |
|||||
ключения сцепления. |
|
|
|
|
|
||
Сведения о материалах, термической обработке и точности |
|||||||
изготовления |
основных |
деталей |
сцепления |
приведены |
в |
||
табл. |
9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
ИСПЫТАНИЯ И ДОВОДКА СЦЕПЛЕНИЯ |
|
||||
|
|
Пары трения сцепления |
|
|
|||
Одним из основных показателей, |
характеризующих сцепле |
||||||
ние, |
принято |
считать |
коэффициент |
запаса. Для определения |
|||
этого |
коэффициента |
момент трения |
сцепления |
измерялся |
при |
частоте вращения нажимного диска относительно ведомого диска, равной 1 об/мин.
Момент трения фрикционных накладок сцепления из компо зиции НСФ-2А (7КФ-34) может колебаться в довольно широких пределах. Минимальное значение момент трения имеет
при неприработанных |
поверхностях |
фрикционных |
накладок. |
|||
В процессе работы сцепления |
на автомобиле момент |
трения |
||||
сначала возрастает, а затем с увеличением |
пробега |
п |
износа |
|||
фрикционных накладок |
падает. |
Для |
нового |
сцепления |
момент |
трения равен 68-—95 кгс-м (в среднем 82 кгс-м); средний коэф фициент запаса при этом составляет 2,0. После пробега авто-
27
мобплем около 35000 |
км момент |
трения |
сцепления равен |
||
59—74 кгс-м |
(в среднем 66 кгс-м); средний коэффициент запаса |
||||
при этом составляет 1,6. |
|
силы |
вследствие |
износа |
|
Помимо |
уменьшения нажимной |
||||
фрикционных накладок |
и осадки нажимных |
пружин, |
а также |
изменения физико-механических показателен фрикционного
материала |
накладок на |
момент |
трения |
сцепления |
в процессе |
||||||||||
работы |
па |
автомобиле |
влияет |
масло, |
проникающее |
в |
картер |
||||||||
сцепления |
из коробки |
передач |
и двигателя. В |
результате этого |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
коэффициент запаса |
сцепле |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ния иногда становится мень |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ше единицы. |
|
|
|
в сцеп |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Нажимную силу |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
лении контролируют |
по си |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ловой |
характеристике, |
поз |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
воляющей определить: изме |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
нение силы Рр |
на |
рычагах |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
нажимного |
диска в зависи |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
мости от хода А, потерн па |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
трение в шарнирных |
сочле |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
нениях, |
|
уменьшение |
хода |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
рычагов |
вследствие дефор |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
мации деталей, |
а также ве |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
личину |
II стабильность |
на |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
жимной силы в процессе ра |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
боты сцепления |
на автомо |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
биле. |
|
|
характеристи |
|||||
О |
2 |
4 |
S |
|
в А, мм |
Типичная |
|||||||||
|
ка |
сцепления |
показана на |
||||||||||||
Рис. 4. Силовая характеристика сцеп |
рис. 4. Средние значения па |
||||||||||||||
ления |
(характеристика нажимного |
|
раметров |
по |
результатам |
||||||||||
|
|
диска): |
|
|
|
|
большого |
количества изме |
|||||||
1 — |
нагружение; 2 |
— |
разгрузка |
|
рений |
следующие: |
сила на |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
рычагах в начале перемеще |
||||||||
ния нажимного диска Ррі = 218 кгс; сила |
на рычагах |
|
в конце |
||||||||||||
перемещения нажимного диска |
|
на заданную |
величину |
Р ѵ о — |
|||||||||||
= 254 кгс; сила трения в шарнирных соединениях |
при прямом |
и обратном ходах АР — 5,2 кгс; ход рычагов, теряемый на дефор мацию деталей в начале перемещения нажимного диска, А\ — = 2,3 мм; ход рычагов, теряемый на деформацию деталей в конце заданного хода, А2 = 2,6 мм; ход рычагов (принят условно), при котором определяют потери на трение в шарнирных сочленениях, /Ь = 8 мм; заданный ход рычагов Ац = 9,6 мм; передаточное число рычажной системы і = 5,33; к. и. д. рычажной системы
(ориентировочно) |
ц = |
0,99. |
недостаточ |
Эксплуатация |
автомобилей ЗИЛ-130 показала |
||
ную износостойкость |
фрикционных накладок. Одновременно |
||
с этим наблюдалось |
коробление нажимного диска |
с образова |
28
нием на его поверхности трения сетки радиальных трещин, пятен прнжогов п других дефектов.
В целях изыскания более износостойких фрикционных ма териалов они были испытаны в сцеплении в лабораторных усло виях на стендах и в эксплуатационных условиях на автомоби лях. При этом определялось влияние фрикционных накладок на коробление нажимного диска. Необходимость испытания накладок в сцеплении связана с тем, что результаты испытания образцов фрикционного материала по существующим методи кам не соответствуют данным, получаемым при работе накла док в сцеплении.
Испытания фрикционных накладок велись на инерционном стенде НАМИ, представляющем собой две инерционные массы, одна из которых (ведущая) вращается постоянно, другая (ведомая) периодически разгоняется в результате включения сцепления. После выравнивания частот вращения этих масс (что свидетельствует об окончании буксования сцепления) сцепление выключается и ведомая масса принудительно оста навливается. Затем цикл повторяется.
Режим испытаний на стенде следующий:
Момент инерции ведущей массы вкг-м2 ................ |
416 |
Момент инерции ведомой массы в кг-м2 ............... |
14,5 |
Частота вращения в момент начала буксования |
|
сцепления в об/мин: |
1850 |
ведущей м а с с ы ...................................................... |
|
ведомой » |
0 |
Продолжительность одного цикла буксования сцеп |
80—90 |
ления в с .............................. .............................................. |
|
Число включении сцепления за период испытания |
500 |
Дорожные испытания фрикционных накладок велись на автомобилях ЗИЛ разных модификаций в обычных эксплуата ционных условиях.
В большинстве случаев результаты стендовых и дорожных испытаний совпадают, что свидетельствует о правильном выбо ре режима стендовых испытаний, который является форсиро ванным. В табл. 10 приведены результаты испытания некоторых фрикционных накладок на инерционном стенде, а в табл. 11 — результаты испытания тех же накладок на автомобилях в эксплуатационных условиях. Расчетный запас по износу фрикционных накладок ведомого диска равен 3 мм, поэтому по приведенным в табл. 11 значениям можно оценить предельный пробег автомобиля до момента замены накладок. Из сопостав ления результатов стендовых и дорожных испытаний фрикцион ных накладок сцеплений следует, что формованные и тканые накладки могут быть весьма износостойкими и при некоторых тканых накладках уменьшается коробление нажимного диска. Снижение коробления может быть достигнуто также увеличе нием массы нажимного диска, что очевидно из табл. 12.
29