
книги из ГПНТБ / Шасси автомобиля ЗИЛ-130. Практика проектирования, испытаний и доводки
.pdfк утолщенной шейке. Чтобы избежать указанных поломок и уве личить срок службы буксирного крюка, цилиндрическая форма хвостовика была заменена конической.
МАТЕРИАЛЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ДЛЯ РАМ
Применение высокопрочных сталей — одни из основных спо собов повышения несущей способности рам и снижения их массы.
Рама автомобиля испытывает относительно высокие, пере менные по знаку и по величине, напряжения изгиба и кручения. Применение клепаных узлов рам создает условия для возник новения дополнительных напряжений, вызываемых клепкой; от верстия под заклепки являются концентраторами напряжений.
Формовка лонжеронов и поперечин производится в сложных по форме штампах без нагрева, поэтому основными требования ми, предъявляемыми к материалу для изготовления автомобиль ных рам, являются: достаточно высокая статическая прочность; устойчивость против вибрационных нагрузок и пониженная чув ствительность к различным концентрациям напряжений; доста точная пластичность, обеспечивающая штампуемость в холодном состоянии; малая чувствительность к механическому старению; высокая вязкость, обусловливающая низкий порог хладноломко сти; хорошая свариваемость, необходимая для высокой ремонто способности рам; в составе стали не должны содержаться доро гие и дефицитные легирующие элементы или их количество дол жно быть сравнительно небольшим.
Для лонжеронов рам грузовых автомобилей за рубежом при меняются как обычная низкоуглеродистая сталь типа марок 15кп
и2 0 кп, так и среднеутлеродистые стали с нормальным и повы
шенным содержанием марганца. Многие зарубежные фирмы изготовляют лонжероны рамы автомобилей большой грузоподъ емности из средне- и низкоуглеродистых сталей, легированных марганцем, хромом и другими элементами. Часто лонжероны или лонжеронную полосу подвергают термообработке — норма лизации или улучшению. Так, например, фирма Даймонд приме няет для изготовления лонжеронов малоуглеродистую сталь, содержащую хром, никель, медь и фосфор; фирма Броквей для лонжеронов автомобилей грузоподъемностью 6,5—7 т использу ет среднеуглеродистые улучшенные марганцовистые стали.
Лонжероны рам грузовых автомобилей ЗИЛ до 1950 г. изго товляли преимущественно из углеродистой стали 25. В настоя щее время при существующей технологии, когда формовка лон жеронов происходит одновременно с просечкой отверстий и не производится последующая упрочняющая термообработка, при меняют низколегированные стали, обладающие хорошей штампуемостью и достаточной прочностью. Для лонжеронов рам автомобилей ЗИЛ-164А применялась, а для ЗИЛ-157К приме
110
няется сталь ЗОТ в отожженном состоянии. Для автомобилей ЗИЛ-130 используется сталь ЗОТ в нормализованном или сталь 15ГЮТ(ЧМТУ 1-43—6 6 ) в отожженном состоянии.
Применение нормализованной полосы из низколегированной стали ЗОТ вместо отожженной значительно повышает прочность и увеличивает срок службы рам грузовых автомобилей. Это по зволило использовать для лонжеронов автомобиля ЗИЛ-130 ма териал той же толщины, что и для лонжеронов автомобиля ЗИЛ-164, т. е. толщиной 6,35 мм.
Из анализа опубликованных данных, а также опыта завода следует, что наиболее широкое применение получают и являются перспективными для рам грузовых автомобилей низколегирован ные (марганцовистые) стали с добавкой в малых количествах в различных сочетаниях элементов, образующих карбоннтрпдные фазы. К таким элементам относятся титан, ванадий, нио бий, алюминий и азот, добавка которых и последующая термо-
|
40. |
Химический состав стали для лонжеронов |
|
|
|
|||||||||
Модель |
Марка |
|
|
Химический состав В % |
|
|
|
|
||||||
с |
|
|
|
|
Ni |
|
|
|
|
|
|
|||
автомобиля |
стали |
Мп |
Si |
Сг |
Си |
|
5 |
Р |
|
Ті |
Al |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗИЛ-130 |
ЗОТ |
0,25 - |
0 ,5 - |
0,08, |
0,30, |
— |
0,30 |
0,045, не |
0,08— |
— |
||||
|
|
|
0,33 |
0,8 |
не |
не |
|
|
|
более |
|
0,15 |
|
|
|
15ГЮТ 0 , I l - |
1,00 |
более |
более |
|
0,4, |
не более |
0,08— 0,02 |
||||||
|
0,17 |
0,30, |
|
|||||||||||
|
|
|
О.16 |
1,40 |
0,35 |
не |
|
|
|
|
|
|
0,14 |
0,06 |
|
|
|
|
|
|
более |
0,10 0,05 0,024 0,025 |
|
|
0,04 |
||||
Додж |
— |
0,12 |
0,56 |
0,03 |
0,06 |
|
— |
|||||||
С-ЗТА-8 |
— |
0,18 |
0,59 |
0,04 |
0,07 |
0,05 0,06 0,026 0,025 |
|
— |
0,04 |
|||||
Бедфорд |
|
|||||||||||||
Даймонд |
— |
0,10 |
0,60 |
0,40 |
1,00 0,35 0,30 0,022 0,016 |
|
— |
0,05 |
||||||
Рио F22R-1 |
— |
0,25 |
0,36 |
0,02 |
0,06 |
0,10 0,05 0,025 0,015 |
|
— |
0,06 |
|||||
|
41. |
Механические свойства стали для лонжеронов |
|
|
|
|||||||||
Модель |
|
|
|
|
|
Временное |
Предел |
|
|
Относи |
|
Твердость |
||
|
|
Марка стали |
|
сопротив |
|
|
тельное |
|
||||||
автомобиля |
|
|
|
ление |
текучести |
удлинение |
по |
|||||||
|
|
|
|
|
|
разрыву ВКГС'ММ |
|
в % |
|
Брннелю |
||||
|
|
|
|
|
|
в кгс/мм2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗИЛ-157К |
■ |
ЗОТ (отожженная) |
45 |
|
32 |
|
|
17 |
|
156 |
||||
ЗИЛ-130 |
|
ЗОТ (нормализован |
48—62 |
|
36—45 |
|
|
18 |
|
170 |
||||
|
|
|
ная) |
|
48 |
|
34—46 |
|
|
17 |
|
170 |
||
|
15ГЮТ (отожженная) |
|
|
|
|
|||||||||
Додж С-ЗТА-8 |
|
|
— |
|
38 |
|
20 |
|
|
27,0 |
|
116 |
||
Бедфорд |
|
|
— |
|
42 |
|
22 |
|
|
28,4 |
|
130 |
||
Даймонд |
|
|
— |
|
54 |
|
30 |
|
|
24,5 |
|
170 |
||
Рио F22R-1 |
|
|
— |
|
40 |
|
24 |
|
|
29,0 |
|
126 |
111
обработка (нормализация и др.) обеспечивают |
высокую проч |
|||
ность и хорошую пластичность стали. |
|
|
приме |
|
Химический состав и механические свойства сталей, |
||||
няемых для изготовления лонжеронов рам |
автомобилей |
ЗИЛ, |
||
а также зарубежными фирмами, приведены в табл. 40—42. |
||||
42. Ударная вязкость сталей |
|
|
|
|
при различных температурах в кгс-м/см2 |
|
|||
Марка стали |
Температура |
|
|
|
20° С |
- |
60° с |
|
|
|
|
|||
з о т ..................................... |
12 |
|
6 |
|
1 5 Г Ю Т ............................. |
22,5 |
|
18 |
|
П р и м е ч а н и е . Данные для нормализованной стали; |
|
|||
образцы вырезались вдоль |
волокон. |
|
|
|
ИСПЫТАНИЯ |
и ДОВОДКА РАМ |
|
|
Рамы проходили заводские дорожные испытания на.опытных образцах автомобилей ЗИЛ-130. По результатам этих испыта ний рам были внесены изменения в их конструкцию. Дальней шие испытания рам были частью общей программы междуве домственных испытаний автомобилей ЗИЛ-130, в ходе которых проверялась эффективность мероприятий по устранению отдель ных недостатков рам. Кроме того, были проведены испытания автомобилей на заводской испытательной дорожке со специаль ным профилем поверхности, создающим высокие динамические нагрузки на раму. Скорость движения на этой дорожке равна 13— 15 км/ч, так как при более высоких скоростях создаются невыносимые условия для организма водителя. Пробег автомо билем-самосвалом 80— 150 км по испытательной дорожке соот ветствует пробегу 1 0 — 2 0 тыс. км при эксплуатации автомобиля
в карьере или при использовании его на дорожно-строительных работах.
При длительных дорожных испытаниях, испытаниях на спе циальной дорожке и при эксплуатационных испытаниях автомо билей ЗИЛ-130 наблюдались следующие основные дефекты рамы: поломки и появление трещин на задней отбортовке попе речины № 1 и в местах крепления двигателя и радиатора, ос лабление заклепок и поломки кронштейнов поперечин № 2 и 3,
на автомобилях-самосвалах были поломки лонжеронов рам в зоне поперечины № 2 (о принятых мерах по устранению этих
дефектов сказано ниже).
В процессе доводки рамы было проведено сравнительное тензометрическое исследование напряженности рам автомоби лей ЗИЛ-130 и ЗИЛ-164 при движении автомобилей по дорогам с булыжным покрытием, по грунтовым дорогам, а также при
112
переезде через глубокий кювет. Испытания показали, что напря женность рамы автомобиля ЗИЛ-130 меньше напряженности рамы автомобиля ЗИЛ-164. Вместе с тем были подтверждены результаты дорожных испытаний, т. е. то, что узлы рамы в зо нах поперечин № 1 , 2 и 3 являются наиболее напряженными.
В дальнейшем было проведено тензометрическое исследова ние напряженности рамы автомобиля ЗИЛ-130 для четырех слу чаев нагружения (табл. 43). Во всех случаях автомобиль имел
! г |
з |
'/ |
7■ 6 |
„/а |
/ |
1 |
1 |
1... |
|||
і; : |
|
|
jTTrlFTEЯП |
Рис. 36. Схема установки датчиков:
/— 6 — номера датчиков
вкузове равномерно распределенный груз весом 4,5 тс. Иссле
дование |
проводилось с применением проволочных датчиков |
с базой |
2 0 мм, тензометрического усилителя и шлейфового |
осциллографа. Расположение датчиков на полках лонжерона по казано на рис. 36.
43. Напряжения в раме автомобиля ЗИЛ-130 в кгс/см2
Условия измерения |
|
Номера датчиков (рнс. 36) |
|
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Статическое нагружение |
автомо |
+ 100 |
+180 |
+40 |
+60 |
+40 |
|
биля ...................................................... |
—230 |
||||||
Закручивание рамы на угол 1°20' |
—260 |
+340 |
+300 + 180 |
+360 |
|||
(на длине б азы )................................... |
±500 |
||||||
Движение автомобиля по булыж- |
|
—540 |
—200 -260 |
— 100 |
|||
|
|
|
|
|
|||
ному шоссе удовлетворительного ка |
|
|
|
|
|
||
чества со скоростью 40 км/ч |
. . . . ±920 |
±540 |
— |
— |
+900 |
— |
|
Движение автомобиля по грунто- |
|
|
|
—1300 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
вой дороге с засохшими колеями со |
|
|
_ |
+800 |
_ |
||
скоростью 15 к м /ч ............................... |
±2300 ±1020 |
|
|||||
' |
|
|
|
|
—1000 |
|
Результаты исследования показывают, что максимальные напряжения, испытываемые рамой при движении автомобиля по плохой грунтовой дороге, приблизительно в 1 0 раз больше на
пряжений, возникающих при статическом нагружении авто мобиля.
Первоначальная конструкция рам семейства автомобилей ЗРІЛ-ІЗО по сравнению с существующей конструкцией по резуль-
8 З а к . 1071 |
1 1 3 |
тэтам проведенных испытаний претерпела ряд изменений, необ ходимых для повышения их прочности и приведенных ниже:
1.Увеличена высота лонжеронов рам ЗИЛ-130 и ЗИЛ-130Г
взадней части на 40 мм и уменьшен задний свес рамы ЗИЛ-ІЗОГ, что устранило прогиб ее заднего конца, который приводил к по ломкам лонжеронов. В связи с этим, учитывая использование единого формовочного штампа, пришлось изменить форму лон жеронов ЗИЛ-130В1 и ЗИЛ-130Д1. Одновременно была увели чена высота поперечим № 4 и 5 рам всех автомобилей семейства ЗИЛ-130.
2 . Усилена поперечина № 1— увеличена толщина материала
поперечины с 5 до 5,5 мм и высота отбортовки в задней части
JT
Рис. 37. Крепление поперечин № 2 и 3:
а — опытный вариант; б — приняты;! вариант
поперечины с 24 до 35 мм, а также введены усилительные на кладки в местах крепления радиатора и двигателя.
3. Изменена конструкция поперечин № 2 и 3. Первоначаль но они имели жесткую коробчатую форму и крепились к верх ним и нижним полкам лонжеронов. Для предотвращения обра зования трещин в местах крепления поперечин к лонжеронам была разработана их П-образная конструкция п весьма жесткое крепление с помощью косынок к верхним полкам лонжеронов н с помощью угольников к их вертикальным стенкам. Это исклю
чило поломку поперечин, но привело к поломкам |
лонжеронов |
в местах крепления поперечин. Пришлось вернуться |
к крепле |
нию поперечин к верхним и нижним полкам лонжеронов, сохра нив П-образную форму сечения.
К верхним полкам лонжеронов поперечины крепятся непо средственно, а к нижним полкам — с помощью дополнительных кронштейнов (рис. 37). Жесткость поперечин была значительно уменьшена по сравнению с первым вариантом, что практически устранило случаи поломок.
4. Введены усилительные вставки лонжеронов в зоне контак тов с центральным буфером передних рессор (рис. 38, а) и над балкой заднего моста (рис. 38, б), чтобы устранить смятие ниж них поломок лонжеронов в этих зонах при ударах во время экс плуатации автомобиля в тяжелых дорожных условиях.
114
5. |
Установлены усилители на нижних полках лонжеронов |
||
в месте крепления поперечины № 2 |
на шасси самосвала |
п се |
|
дельного |
тягача, предотвращающие |
появление трещин |
в этих |
местах при эксплуатации автомобилей в тяжелых дорожных ус ловиях (рис. 39).
Рис. 38. Усилительные вставки лонжеронов |
Рис. 39. Усиление лонжерона |
|
в зоне поперечины № 2: |
|
1 — лонжерон; 2 — усилитель |
|
лонжерона |
Рис. 40. Задняя поперечина с буксирным прибором:
а — до изменения; б — после изменения
6 . Усилен узел буксирной поперечины в связи с увеличением
общей массы буксируемого прицепа (с 6400 до 8000 кг) для пре дотвращения поломок этой поперечины в эксплуатации (рис. 40).
После внедрения в производство всех указанных изменений долговечность рамы автомобиля ЗИЛ-130 была существенно по вышена.
Глава VII. ПОДВЕСКА
ВЫБОР КОНСТРУКЦИИ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ ПОДВЕСКИ
Анализ развития подвесок грузовых автомобилей как в СССР,
так и за рубежом показал, что на грузовых автомобилях средней грузоподъемности применяются зависимые подвески с листовы ми рессорами. Широкое распространение таких подвесок объяс няется простотой их изготовления и обслуживания, а также тем, что они обеспечивают вполне удовлетворительные плавность хода и устойчивость автомобиля при современных скоростях движения.
В подвеске, где полуэллиптическая листовая рессора выпол няет функции направляющего устройства, большое значение имеет правильный выбор конструкции крепления рессор к раме автомобиля. Это связано с тем, что коренные листы рессор под вергаются воздействию комплекса сил и моментов, значительно возрастающих при эксплуатации автомобилей в тяжелых дорож ных условиях. Если недооценить влияния этих нагрузок, эксплу атационная надежность подвески резко снизится. Поэтому при выборе типа крепления рессор к раме был рассмотрен и проана лизирован ряд наиболее распространенных на грузовых автомо билях конструкций с учетом их надежности, удобства и простоты обслуживания (количество точек смазки), а также экономиче ской целесообразности.
Основные типы крепления концов рессоры к раме или кузову автомобиля следующие:
фиксированного конца рессоры (т. е. конца рессоры, воспри нимающего все силы, действующие на подвеску) — с витым или отъемным ушком или на резиновой опоре;
свободного конца рессоры (т. е. конца рессоры, восприни мающего все силы, кроме продольных, возникающих при дви жении автомобиля) — на серьге, на резиновой или скользящей опоре.
Сочетание креплений концов рессоры может быть самым раз личным. На практике чаще всего применяется крепление фикси рованного конца рессоры с витым ушком и свободного конца на серьге или скользящей опоре. Сочетание витого ушка с серь гой, опробованного на Московском автомобильном заводе им. И. А. Лихачева, показано на рис. 41.
116
Резиновые опоры обычно используют одновременно для креп ления обоих концов рессоры. Вариант этого крепления, разрабо танный и проверенный на заводе, изображен на рис. 42.
На автомобиле ЗИЛ-130 было решено применить отъемное ушко для крепления переднего конца рессоры и скользящую опору для заднего (рис. 43). Соображения, которыми при этом руководствовались, приведены ниже.
Крепление фиксированного конца рессоры с витым ушком отличается простотой конструкции, малой стоимостью и наи меньшей массой по сравнению с креплениями других типов. Однако применение такого типа крепления на автомобилях, эксплуатируемых в тяжелых дорожных условиях, встречает ряд затруднений, связанных с обеспечением необходимой прочности ушка.
Наиболее распространенный и простой способ повышения прочности ушка путем увеличения толщины коренного листа не всегда дает положительный результат. Если увеличивать тол щину только одного коренного листа, оставляя толщину осталь ных листов неизменной, то это может привести к значительному снижению долговечности рессоры из-за преждевременной уста лостной поломки утолщенного коренного листа. Если одновре менно увеличить толщину коренного и остальных листов, то для сохранения заданных в расчете прогиба и среднего расчетного напряжения потребуется удлинить рессору, что не всегда воз можно по компоновочным соображениям, и, кроме того, может привести к нерациональному увеличению массы рессоры в связи с уменьшением числа листов ‘.
Крепление концов рессор на резиновых опорах используется в подвесках автобусов и некоторых моделей грузовых автомоби лей. Резиновые опоры являются хорошим изолятором от шума и гасителем вибраций, их не надо смазывать и, кроме того, они позволяют при необходимости повысить долговечность рессор, когда по соображениям компоновки нельзя существенно увели чить их длину. Тем не менее эта конструкция в мировой практике автомобилестроения получила весьма ограниченное применение на грузовых автомобилях по следующим причинам: повышенная масса узла по сравнению с узлами с другими способами крепле ния (см. табл. 44 и 45); большая стоимость узла из-за необходи мости применения резины высокого качества; снижение долго
вечности резиновых опор при работе |
с большими |
|
угловыми и |
||
продольными перемещениями. |
|
|
|
|
|
Следует добавить, что при износе резиновых опор передних |
|||||
рессор передний мост получает |
возможность |
перемещаться |
|||
в продольном направлении, |
в связи с чем нарушается кинема |
||||
тика рулевого управления. |
Это |
обстоятельство |
в |
сочетании |
|
с другими причинами способствует |
возникновению |
вынужден-1 |
1 См. раздел «Расчет листовых рессор».
118
44. Массы деталей крепления фиксированного конца рессоры (в кг)
|
Тип крепления |
||
Детали |
Витое ушко |
Резиновая опора |
Отъемное ушко |
|
|
|
|
Кронштейн . . . . |
3,523 6,000 3,523 |
||
Крышка кронштейна |
— |
1,390 |
— |
Палец рессоры . . . |
0,640 |
— |
0,640 |
Втулка ................... |
0,200 |
— 0,200 |
|
Опора ................... |
— |
0,945 |
— |
Верхняя чашка . . . |
— |
0,370 |
— |
Нижняя чашка . . . |
|
0,260 |
1 |
~
Тип крепления |
ушко |
||
Витое ушко |
Резиновая опора |
Отъемное |
|
Детали |
|
|
|
У ш к о ................... |
|
|
1,400 |
|
Прокладка |
ушка . |
— |
— |
0,965 |
Стремянка . . . . |
— |
— |
0,359 |
|
Накладка . . . . |
— |
— |
0,250 |
|
Рессорный |
прокат1 1,326 0,442 0,556 |
|||
Масленка |
. . . . |
0,012 |
— |
0,012 |
Крепежные детали 0,166 0,287 0,561
И т о г о . . 5,867 9,694 8,466
1 Под массой |
рессорного проката понимается |
масса концов рессорных листов, выходя |
щих за пределы |
расчетной длины рессоры. |
|
Масса детален крепления фиксированных концов рессор одной подвески |
||
при различном креплении (в кг): |
|
|
|
Витое у ш к о .................... |
11,734(100%) |
|
Резиновая опора . . . . |
19,388(165%) |
|
Отъемное уш ко................ |
16,932(144%) |
45. Массы деталей крепления свободного конца крепления рессоры (в кг)
Детали
Тип крепления
На серьге |
Резиновая, опора ! |
Скользя ща я опора 1 |
Детали
Тип крепления
На серьге |
Резиновая опора |
Скользя щая опора |
Кронштейн . . . . |
1,150 5,000 3,118 |
||
Крышка кронштейна |
— |
1,850 |
— |
Палец рессоры (2 шт.) 1,280 |
— |
— |
|
Втулка (2 шт.) . . |
0,400 |
— |
0,055* |
Серьга ................... |
2,000 |
— |
— |
Опора ................... |
— 0,945 |
— |
|
Еерхняя чашка . . |
— |
0,400 |
— |
Нижняя чашка . . |
— |
0,310 |
— |
Сѵхарь ............... |
|
|
1,027 |
Екладыш (2 шт.) . |
— |
— 0,354 |
|
Накладка листа № 1 |
— |
— |
0,561 |
Палец сухаря . . |
— |
— |
0,050 |
Рессорный прокат** |
0,608 0,442 0,753 |
||
Масленка (2 шт.) . |
0,024 |
— |
— |
Крепежные детали |
0,332 0,262 0,133 |
||
И т о г о . . |
5,794 9,209 6,051 |
*Одна втулка.
**Под массой рессорного проката понимается масса концов рессорных листов, выхо дящих за пределы расчетной длины рессоры.
Масса деталей крепления свободных концов рессор одной подвески при различном креплении (в кг):
На с е р ь г е ........................ |
. |
11,588(100%) |
Резиновая опора . |
18,418(159%) |
|
Скользящая опора |
. . . |
12,102(104%) |
119