
книги из ГПНТБ / Масликов, В. А. Технологическое оборудование производства растительных масел учеб. пособие
.pdfИз-за наличия кориолисовых сил и силы тяжести при движе нии семени по ротору появляются силы трения, направленные в сторону, противоположную движению семени. Сила трения под действием силы тяжести частицы
F, = fG.
Сила трения под действием кориолисовых сил
Fs = fP,
где / — коэффициент трения семени по материалу ротора.
Согласно второму закону Ньютона, при наличии сил трения движение несвободной материальной точки в поле силы тяже сти по поверхности связи относительно неподвижной инерцион ной системы отсчета можно определить-из уравнения
|
m a = |
G + N + |
Frр, |
(IV—94) |
||
где |
т — масса точки; |
|
|
|
|
|
|
а — ускорение точки относительно |
неподвижной системы отсчета; |
||||
|
G — сила тяжести точки; |
|
|
|
|
|
|
N — реакция связи; |
|
|
|
|
|
|
Ртр — сила трения скольжения. |
|
|
|
|
|
|
Известно, что |
|
|
|
|
|
|
ц = Це *Т О,г ~Ь ак> |
|
|
|||
где |
ае и а г — переносное и относительное ускорение; |
|
|
|||
|
ак — кориолисово ускорение. |
|
|
|
||
|
Подставляя значение ускорения в уравнение (IV—94), |
пос |
||||
ле соответствующих преобразований получим |
|
|
||||
|
tricif == G |
N |
-|—F хр — т а г |
(IV |
95) |
|
|
Здесь векторная величина |
тае есть переносная |
сила инер |
ции, а векторная величина так — кориолисова сила. Обозначим
эти силы соответственно /д и Р.
В рассматриваемом случае точка будет двигаться вдоль ло патки, соприкасаясь с плоскостями диска и лопатки. Как видно из рис. IV—36, при этом движении возникают две силы трения: одна из них вызывается давлением семени на диск, а другая —
кориолисовой силой. |
|
|
_ |
Обозначим реакции связи и силы трения |
соответственно /V] |
||
и N2, F1, F2 и F3. Тогда уравнение |
(IV—95) перепишется таким |
||
образом: |
__ |
|
|
mar = G + |
N-l 4- N-г+ |
/Т + F2+ F3. |
(IV—96) |
Приняв траекторию относительного движения за ось Ох под вижной системы и проектируя все силы, действующие на точку, с учетом их направления, получим
ma, = F i— Fa — ? 8. |
(IV-97) |
Ш
I
Подставляя значения Fь F2 и F3 в уравнение (IV—97) и учи тывая, что ускорение является второй производной пути по вре мени, а скорость — первой производной, получим
d^x |
d x |
(IV—98) |
т --------= |
т<л2х — f m g — /-2mco — - , |
|
а х 2 |
ах |
|
Сокращая на т и перегруппировывая члены, получаем
+ 2/ ® - “ ** = - |
<™ -99) |
Полученное дифференциальное уравнение (IV—99) является уравнением второго порядка с постоянной правой частью, об щий интеграл которого
|
х = х0 - \ - х 1 , |
(IV— 100) |
|
где |
х 0 — общее решение линейного однородного дифференциального уравне |
||
|
ния второго порядка; |
|
|
|
х х — частное решение. |
|
|
|
Общее решение однородного дифференциального уравнения |
||
второго порядка |
|
|
|
|
x 0 = Cl eklX+ c2ek* , |
(IV— 101) |
|
где |
т — время движения семени по лопатке; |
|
|
|
сг , k i , с2 и k z — постоянные величины. |
|
|
|
Частное решение Х\ найдем |
следующим образом. |
Составим |
равенство |
|
|
|
|
x i = |
А , |
|
где А — некоторая постоянная величина.
При подстановке Х\ в дифференциальное уравнение (IV—99) должно получиться тождество, из которого определяется вели чина А.
Так как первая и вторая производные постоянной величины равны нулю, то, подставляя эти производные в дифференциаль ное уравнение (IV—99), получим
со2 А = — /g
откуда постоянная величина
Таким образом, общий вид решения дифференциального уравнения (IV—99), представляющий собой закон относитель ного движения семени по ротору, выразится следующим уравне нием:
х = Схек' Т -f- с2е*гТ — |
1м. |
(IV—102) |
|
<v2 |
|
112
При изменении частоты вращения ротора от 500 до 1500
об/мин величина — изменяется в пределах от 0,0011 до 0,00012.
ш2
Так как она очень мала, то в практических расчетах этой ве личиной можно пренебречь; поэтому уравнение относительного движения семени по ротору (IV—102) можно переписать в та ком виде:
х = с^ х-f с2екгХ |
(IV— 103) |
Определим значение постоянных k\ и k2.
Из уравнения (IV—101) обычным путем получаем характе ристическое уравнение, из которого находим постоянные k\ и k2\
= + ),
k t = - a { V p + l + f ) .
Для подсолнечных семян коэффициент трения по стали со ставляет 0,31 (при влажности семян 8%); тогда
/г1 = |
0,735(0, |
(IV— 104) |
/?2 = |
— 1,355ш. |
(IV— 105) |
Коэффициенты cj и с2 определим из граничных условий. Первое граничное .условие устанавливается из условия вхо
да семян на лопатки, когда т—0 и Х\ — ги где г\ — начальный радиус лопатки.
Подставляя граничные условия в уравнение (IV—103), со ставим первое уравнение:
Г1 = С14" С2 •
Семя, поступая из питателя на лопатку ротора, приобретает некоторую скорость, которая имеет относительную радиальную составляющую щ. Исходя из этого, второе граничное условие можно записать таким образом:
dx
т = 0 и —— = V\. d r
Дифференцируя уравнение (IV—103) по времени, получим скорость относительного движения семени по ротору
dx:
------= Vi — с ^ х eklX-{- c2 k 2 е^гХ. |
(IV— 106) |
dx
Подставим в это уравнение второе граничное условие
»1 = Cjfei - f c2k2.
Таким образом, имеется система из двух уравнений
ci + |
сз r i — 0 , |
ci k i + |
сгк 2 — Vi — 0. |
8—362 |
ИЗ |
Решая эти уравнения совместно и подставляя значения k x и &2, получим значения постоянных
v,
С1“ |
° ’65Г1 |
2,09со |
(IV— 107) |
|
|||
С*“ |
0,35^ + 2,09со ' |
(IV — 108) |
|
|
|||
Дифференцируя уравнение |
(IV—103) еще раз |
по времени, |
|
получим ускорение относительного движения |
|
||
— =а = сл к\ек>х+ с й е к*\ |
(IV— 109) |
||
dr2 |
11 |
Т 2 2 |
|
Таким образом, получены следующие уравнения, характери зующие относительное движение семени по ротору:
а) путь семени
х = сх ек{1-\- с^екг%\
б) скорость семени
v = c1k1 eklX-\- с2 й2 ekzX;
в) ускорение семени
а = c±k\ ек'х+ с2 k\ екгХ,
Рассматривая эти уравнения, можно отметить одну особен ность. Ни в одно из этих уравнений не входит масса семян. Из этого следует, что закон относительного движения не меняется для семян различного размера и что семена, различные по мас се, движутся по ротору с одинаковой скоростью и одинаковым ускорением.
Таким образом, все семена, сходящие с ротора, имеют оди наковую скорость. Такое положение позволяет в принципе орга низовать поток семян на лопатке ротора в одну нитку, что пре дотвращает столкновение их при полете от ротора до деки. Бла годаря этому в центробежной рушке не должно образовывать ся недоруша.
Кроме того, более крупные семена, сходя с ротора, облада ют большим запасом кинетической энергии, чем семена мелкие; это объясняется различной массой и одинаковой выходной ско ростью семян. Такое соотношение запаса кинетической энергии в сходящей семенной смеси находится в полном соответствии с условиями ее обрушивания, так как для крупных семян требу ется затратить большую работу, чем для мелких. Это предотвра щает образование недоруша и сечки в рушанке.
Указанная возможность организации движения семян по ро тору в одну нитку на практике осуществляется неполностью. Вызвано это тем, что при решении дифференциального уравне ния движения семян коэффициент их трения о поверхность дис
114
ка принят постоянным, что справедливо только при одинаковой влажности семян. В семенной же массе влажность семян раз лична, и поэтому наблюдается нарушение движения семян в од ну нитку.
КОНСТРУКЦИЯ РУШКИ
Первой центробежной рушкой была рушка конструкции Бе ляева. Эта рушка была неудачно сконструирована и поэтому давала низкие технологические показатели, почему она и не по лучила распространения.
Впоследствии было предложено еще несколько конструкций рушек, одна из которых описана ниже (рис. IV—37).
На чугунной анкерной плите 1 укреплены три стойки 2. К верхнему концу стоек крепится чугунное кольцо 3, в которое вставлена стальная гладкая дека 4, имеющая наклон рабочей
плоскости |
в |
10°. |
Рабочий |
||
вал |
рушкн |
5 установлен |
|||
в подшипниках |
6 |
и за |
|||
ключен в трубу 7, опира |
|||||
ющуюся на крышку кар |
|||||
тера |
8 зубчатой |
переда |
|||
чи 13. На верхнем конце |
|||||
вала |
закреплен |
|
ротор |
||
рушкн 9, |
который пред |
||||
ставляет |
собой |
центро |
|||
бежный вентилятор с ра |
|||||
диальными |
лопатками, |
||||
диаметр которого опреде |
|||||
ляется расчетом. К цент |
|||||
ру ротора |
подведена пи |
||||
тающая |
течка 10. |
Ниже |
|||
деки расположен сборный |
|||||
конус 11 для сбора и вы |
|||||
вода |
образующейся ру- |
||||
шанки. Вал 5 приводится |
|||||
во вращение |
от электро |
двигателя через вариатор 12 и коническую пару 13 с передаточным отноше нием 7=1:1.
При включении рушки внутри сборного конуса
за счет работы ротора создается повышенное давление, в резуль тате чего машина начинает сильно пылить. С целью предотвра щения этого явления центробежная рушка снабжена замкнутой системой циркуляции воздуха. Для этой цели рушка имеет три
8 * |
115 |
воздуховода 14, которые отбирают воздух из сборного конуса и передают его в распределительный коллектор 15. Из коллек тора воздух подводится к всасывающему отверстию ротора и им вновь выбрасывается в сборный конус.
Для предотвращения возможного тока воздуха сверху ротора рушки и уноса им частичек обрушенного ядра на повторное об рушивание имеется защитное кольцо 16.
Работает центробежная рушка следующим образом. Семена, поступающие по питательной течке, подводятся к центру вра щающегося ротора и распределительным диском подводятся к началу лопаток. Под действием возникающей центробежной си лы семена движутся по лопаткам, приобретая определенный за пас кинетической энергии. Величина этого запаса в семенах за висит от их массы и скорости вращения ротора и регулируется частотой вращения рабочего вала.
Семена, сойдя с лопатки ротора с необходимой для обруши вания скоростью, ударяются о наклонную поверхность деки, Возникающая сила удара вследствие наклона рабочей поверх ности деки раскладывается на нормальную и тангенциальную. Нормальная сила производит деформацию плодовой оболочки и ее разрушение, а тангенциальная выводит обрушенное семя из зоны обрушивания. В результате этого следующее семя ударя ется так же о чистую поверхность деки, чем предотвращается образование недоруша. Обрушенное семя отводится в сборный конус и по нему выводится из машины в виде рушанки.
Вследствие обрушивания семян с различной влажностью необходимо частоту вращения ротора рушки регулировать ва риатором.
Подобная рушка испытывалась на Запорожском маслоэкст ракционном заводе при переработке семян подсолнечника. Бы ла получена высокая производительность машины— 1,04 кг/с (90 т/сут семян) и лучшее качество рушанки по сравнению с бичерушкой, что видно из табл. IV—3.
|
|
|
|
Т а б л и ц а IV—3 |
|
|
|
|
Состав рушанки, % |
|
|
Рушка |
сечка |
масличная |
недоруш |
целяк |
|
|
|
пыль |
|||
Центробежная |
........................... |
2,96 |
1,48 |
13,6 |
18,68 |
Бичевая ............................................ |
7,08 |
4,96 |
16,28 |
10,08 |
При |
испытании выяснилось, что на качество работы центро |
|
бежной |
рушки большое влияние оказывает |
частота враще |
ния ротора, которая должна регулироваться |
с точностью до |
|
10 об/мин. |
|
1 1 6
В последнее время ВНИИЖем сделана попытка разработать один из вариантов центробежной рушки. Особенностью этой конструкции являлось направленное движение семян по ротору и при ударе о деку (движение вдоль длинной оси семени) и на личие подвижной деки, вращающейся совместно с ротором.
Испытание этой центробежной рушки на Георгиу-Дежском маслоэкстракционном заводе показало [80], что рушка дает большую производительность — 200 т/сут. (что характерно для всех центробежных рушек), но качество получаемой рушанки было столь же низкое, как и с бичевой рушки.
РАСЧЕТ РУШКИ
При расчете центробежной рушки определяют: диаметр ро тора; число лопаток на роторе, обеспечивающее требуемую про изводительность; необходимый диапазон изменения частоты вра щения ротора; мощность, необходимую для работы рушки.
Если из уравнений (IV—103) и (IV—106) исключить второй член, то вызванная этим ошибка не превысит 1,5%, но сильно упрощает уравнение и облегчает расчет. Подставив в уравне ния (IV—103) и (IV—106) найденные значения постоянных ве личин k\ и си получим расчетные уравнения для пути и относи тельной скорости семени
х = f o . 6 5 ^ --------— ) g - 0-735^ , |
(IV— ПО) |
|
\ |
2,09м ) |
|
v = (0,478/-!ш — 0,3521ц) е°'735(йТ. |
(IV— 111) |
Если известна влажность перерабатываемых семян, то не трудно по уравнениям (IV—67) и (IV—68) определить относи тельную скорость семян, при которой они будут обрушиваться.
Подставляя найденную скорость из указанных уравнений в уравнение (IV—111) и принимая начальный радиус лопаток г\ при произвольно различном значении угловой скорости враще ния со, находим время т, необходимое для прохождения семени по ротору.
Подставив полученное время х в уравнение (IV—ПО), най дем соответствующий этому времени путь, который является на ружным радиусом ротора г2, обеспечивающим необходимую ско рость семян. Так как для расчета принимали различные угло вые скорости, то в результате расчета получены различные значения г2. Из этих значений выбирают размер ротора, соответ ствующий более выгодному конструктивному решению.
Если известны наружный радиус ротора г2 и его угловая скорость со, то можно определить переносную скорость семян при выходе с ротора:
и = ш г 2 .
117
Абсолютная скорость семян при выходе с ротора
с = ] / t»2 + и- 4 - 2vu cos ф.
Угол между абсолютной и переносной скоростью
V
ф = ar ctg — .
(IV—112)
(IV—ИЗ)
Чтобы ускорить отвод обрушенных семян из зоны обруши вания, деку устанавливают под углом а = 5-Ы0° (рис. IV—38). При столкновении семян с наклонной декой абсолютная ско рость ся будет разлагаться на две составляющие: касательную
Рис. IV—38. Схема сил, действующих на семя при его встрече с гладкой наклонной декой.
Рис. IV—39. Треугольни ки скоростей семян при сходе с ротора центро бежной рушки и встрече их с декой.
сх и нормальную сн. Кинетическая энергия, соответствующая
скорости сн, будет расходоваться на разрушение семенной обо лочки, а касательная составляющая ст будет способствовать вы воду рушанки из зоны обрушивания.
Нормальную составляющую можно определить по формуле
сн — с^ cos а . |
(IV—114) |
Указанное соотношение справедливо только при условии, что скорость семян cR в горизонтальной плоскости нормально нап равлена к деке; в противном случае необходимо ввести поправку.
Рассмотрим треугольники скоростей семян, сходящих с ро тора и встречающихся с декой (см. рис. IV—38 и IV—39). Из треугольника ОАВ можно найти все углы, которые требуется знать для расчета.
Угол
|_СМ 5= 90 + ф. |
(IV—115) |
По теореме синусов
ОА_______ 1 ОБ
sin у sin L ОАВ
отсюда
sin у = 'ТТТГ sin LOAB = |
— sin \_OAB. |
(IV—116) |
OB |
r3 |
|
118
Угол 0 определяют по уравнению
9 = 90 — у. |
(IV—117) |
Из треугольников скоростей видно, что
(IV—118)
cos у cos у cos а
Переносная скорость семян, сходящих с ротора,
и = с cos ф — сн |
cos ф |
(IV—119) |
----------------- . |
||
|
cos а соs у |
|
Так как частота вращения ротора
30и п = -------,
ЛЛ2
то, подставив значение и в последнее выражение, получим
30 cos ф
(IV—120)
cos a cos у я л2
Выражение
30 cos ф
cos a cos у л г2
является постоянной величиной для данной конструкции рушки, которую обозначим буквой D; таким образом, частота враще ния ротора
я = Ос„. |
(IV—121) |
Полученное уравнение позволяет установить предел измене ния частоты вращения ротора рушки в зависимости от предела изменения влажности поступающих семян и конструктивного размера рушки. По этому уравнению определяют также предел изменения частоты вращения подбираемого вариатора.
Нормальная к поверхности деки абсолютная скорость сп ко леблется в пределах от некоторого минимума до некоторого максимума в соответствии с пределами изменения влажности поступающих семян. Поэтому принимают среднюю расчетную скорость
сн. мин ~h Сн.макс
сн.ср — |
0 |
Этой средней скорости соответствуют определенная частота вращения ротора согласно уравнению (IV—121) и угловая ско рость ротора
Такой угловой скорости соответствует относительная ско рость семян, сходящих с ротора, которую определяют по урав нению
|
v = ------------------------r i г г — 0,73о у . Гг-, |
(IV—122) |
|
у , |
|
|
1 ,36 rt — — |
|
|
(О |
|
где |
v1— относительная скорость семян, поступающих |
на ротор; можно |
|
принять vt= 2 м/с; |
|
|
гг и г2— начальный н наружный радиус лопаток, м. |
|
Определим время прохождения семени по ротору из фор мул (IV—ПО) и (IV—111), обозначив его соответственно т* и т„. Расчетное время прохождения семян
Длина лопатки ротора
/ = г2 — г| , |
(IV—123) |
Для определения необходимого количества лопаток пл при нимаем, что семена по лопатке движутся в одну нитку; при этих условиях при средней длине семени 1\ на лопатке разместится семян
= |
(IV—124) |
Н
Средняя масса этих семян
mc — nl ml , |
(IV—125) |
где m-i — средняя масса одного семени.
Следовательно, производительность одной лопатки
тс
Яс = — . (IV—126)
тср
При заданной производительности рушки Q (кг/с) число ло паток
пл = — . |
(IV—127) |
Яс
Ширина между лопатками Ъ на их начальном радиусе дол жна быть больше длины семени 1\, с тем чтобы при поступлении на ротор семена не застревали, т. е.
2ЛЛ,
---- - — 6 = 6 > llt |
(IV—128) |
пл |
|
где 6 — толщина лопатки.
При работе центробежной рушки энергия расходуется на:
1) |
сообщение семенам кинетической энергии N ь |
2) |
преодоление трения маслосемян о нижний диск ротора Л/*; |
120