книги из ГПНТБ / Контроль качества продукции машиностроения учебное пособие
..pdfвеличину размаха важно знать при анализе ряда измерений очень малого объема п. Например, в технике контрольных карт, где R составляет максимум 10, для облегчения вычисле нии вместо сложных расчетов выборочного среднего квадра
тического отклонения используется |
размах |
R. В таких слу |
||||||
чаях R дает достаточную информацию о рассеянии наблюдае |
||||||||
мых величин в выборке. |
|
|
|
|
в качестве меры |
|||
В практике статистических исследований |
||||||||
рассеяния очень часто используется |
в ы б о р о ч н о е с р е д |
|||||||
н е е к в а д р а т и ч е с к о е , |
или |
|
стандартное, |
о т к л о и е- |
||||
н и е s. |
Его квадрат |
называется |
в ы б о р о ч н о й |
д и с п е р |
||||
с и е й |
s2. Выборочная дисперсия s 2 ряда измерений объема п |
|||||||
со значениями л'ь х2, .. ■ , |
хп определяется по формуле |
|||||||
|
|
s2 = |
- |
i - V |
(хг- х ) 2. |
|
(34) |
|
|
|
|
п |
— 1 W |
|
|
|
|
|
|
|
|
;= 1 |
|
|
|
|
Соответственно для среднего квадратического отклонения |
||||||||
имеем формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
s |
I |
|
|
х,— х |
|
(35) |
|
(Квадратный корень берется всегда с положительным знаком). Для расчета выборочной дисперсии s2 для каждого измере ния Xi ( / =1, 2, . . . ) исходной последовательности следует найти
отклонение от среднего арифметического (Xi—х), возвести его в квадрат и разделить сумму квадратов отклонений на п— 1. Для упрощения вычислений преобразуем формулу (34):
52 = - i r , |
S W - 2х‘ + |
= ,731 ( 2 х? - |
2 + |
п |
(=1 |
V/=1 |
i-1 |
п |
|
|
|
+ 2X2 |
2х 2 xt + пх2j = |
||
1=1 |
|
|
|
п_
где 2 Jci = ,lJC ^смформулу (32)]. 1
Для небольшого числа измерений можно определить s2 по любой из следующих формул, которые являются производны ми от формулы (34):
70
|
|
1 |
|
* |
- пх4 |
(35) |
|
- г Ы |
2 |
||||
|
|
|
л=1 |
|
|
|
!, = |
„— |
2 * « * - * 2 * < Ь |
(36) |
|||
|
|
\i= I |
|
|
1=1 |
|
|
|
п |
|
|
|
|
S2 = |
Л— 1 |
2 * 3- |
— |
(2 * г)2 . |
(37) |
|
U- 1
Пр и м е р 15. При измерении толщины пяти колец были получены сле
дующие результаты (в мкм): 22,5; 22,1; |
22,3; |
22,2; 22,4. Найти |
дисперсию |
||
и среднее квадратическое отклонение. |
|
формуле, в которую входит |
|||
Выборочная |
дисперсия |
определяется по |
|||
среднее арифметическое х . |
Поэтому сначала |
следует найти х |
и составить |
||
табл. 4. |
|
|
|
|
|
_ _ |
22,5 + 22,1 + 2 2 ,3 + |
22,2 + 2 2 ,4 _ |
|
||
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4 |
|
XI |
|
( X i — X ) |
|
( *;—Х )г |
|
22,5 |
|
+ 0 ,2 |
|
0,04 |
|
22,1 |
|
—0,2 |
|
0,04 |
|
22,3 |
|
0,0 |
|
0,00 |
|
22,2 |
|
—0,1 |
|
0,01 |
|
22,4 |
|
+ 0 ,1 |
|
0,01 |
|
2 = 1 1 1 ,5 . |
|
0 |
|
0,10 |
|
По формуле (34) выборочная дисперсия
0,10
$2 = т ---- - = 0,025.
5 —■ 1
Среднее квадратическое отклонение s=0,016 мкм.
§ 14. Метод группирования
При большом объеме выборки вычисления х и s занимают много времени. Поэтому следует пользоваться менее трудоем кими и более рациональными методами, получившими практи ческое применение в области контроля качества. К таким ме тодам относится метод группирования, или метод классифика ции. Сущность метода заключается в том, что вся область ин дивидуальных значений х,- разбивается на группы (классы)
71
одинакового объема. Обработка данных производится в пред положении, что все значения ад, находящиеся в каждой группе, имеют одно н то же значение, соответствующее середине груп пы. Если это предположение соответствует действительности, то метод дает точные результаты.
Средние значения отдельных значений каждой группы от клоняются от середины группы, но, с другой стороны, эти от клонения частично взаимно уравновешиваются. Поэтому по грешности характеристик, вычисленных методом группирова ния, как правило, бывают не больше погрешностей измеритель ных приборов, климатических влияний и др.
Метод группирования данных, определение х и s, а также построение штриховой таблицы покажем на конкретном при мере.
П р и м е р |
16. В |
результате замеров |
наружного |
диаметра в выборке, |
|
состоящей из 50 детален, обработанных |
на одном станке, |
получены данные |
|||
(табл. 5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 5 |
321 |
285 |
422 |
435 |
439 |
403 |
427 |
350 |
374 |
379 |
373 |
413 |
363 |
368 |
362 |
369 |
372 |
397 |
401 |
404 |
470 |
345 |
445 |
383 |
410 |
419 |
457 |
450 |
382 |
393 |
408 |
418 |
335 |
483 |
384 |
|
361 |
370 |
402 |
465 |
371 |
|
368 |
442 |
426 |
379 |
390 |
|
412 |
387 |
361 |
455 |
397 |
|
В том виде, в каком статистические данные представлены в табл. 5, они мало пригодны для оценки качества изделий. Для большей наглядности со ставляется штриховая таблица (таил. 6), которая состоит из восьми граф.
В первой графе внесены границы групп, на которые разбита исследуе мая совокупность. При выборе длины интервала группы (в данном примере длина равна Л = 20) необходимо учитывать:
1)выбор Л зависит от объема п измерений, от размаха R и от требуе мой точности исследования. Рекомендуется задавать /г таким образом, что бы количество групп получилось не менее шести и не более 20. Поскольку длина интервала группы Л так или иначе влияет на расчет среднего значе ния и дисперсии s -, то при малом количестве групп k расчет может оказать ся неточным, в то время как излишне большое k увеличивает объем работ;
2)предпочтительные размеры длины интервала группы: 1, 2, 3, 5, 7, 10,
15 или более высокого порядка, кратного 5.
После разбивки на группы определяют абсолютные частоты каждого интервала (вторая н третья графы).
Во второй графе вертикальными штрихами отмечают все значения а ,-. Для этого просматривают все значения исходной совокупности, причем каж дое измерение заносят в соответствующую группу и изображают в виде штриха. Например, значение а ,= 426 попадает в группу с интервалами
7 2
П р е д е л ы |
Ш т р и х о в а я |
|||
и н т е р в а л о в |
|
о т м е т к а |
|
|
|
I |
|
2 |
|
2 8 0 — 2 9 9 |
1 |
|
|
|
3 0 0 |
— 3 1 9 |
|
|
|
3 2 0 |
— 3 3 9 |
|
|
|
3 4 0 |
— 3 5 9 |
1 |
|
|
3 6 0 |
— 3 7 9 |
нн |
нн ill! |
|
3 8 0 |
— 3 9 9 |
НН |
III |
|
4 0 0 |
— 4 1 9 |
шнн _____ i_____ |
||
|
|
т |
I |
|
4 2 0 — 4 3 9 |
1 |
|||
\____ |
||||
4 4 0 — 4 5 9 |
ни |
|
|
|
4 6 0 — 4 7 9 |
и |
|
|
|
4 8 0 — 4 9 9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||
Длина |
|
|
|
|
интерва |
х а = 3 9 0 |
|
||
ла |
|
|
|
|
Л = |
2 0 , 0 |
|
|
|
Т а б л и ц а 6
А б с о л ю т |
т |
п-т |
п . т 2 |
к |
|
|
н а я ч а |
£ |
w ( l * |
||||
|
|
|||||
с т о т а п. |
|
(3 )-(4 ) |
(4 )- (5 ) |
£ |
= 1 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
I |
— 5 |
— 5 |
2 5 |
2 |
2 |
|
0 |
— 4 |
0 |
0 |
0 |
2 |
|
2 |
— 3 |
— 6 |
1 8 |
4 |
6 |
|
2 |
— 2 |
— 4 |
8 |
4 |
1 0 |
|
1 4 |
— 1 |
— 14 |
14 |
2 8 |
3 8 |
|
8 |
0 |
0 |
0 |
1 6 |
5 4 |
|
1 0 |
+ 1 |
+ ю |
1 0 |
2 0 |
7 4 |
|
5 |
+ 2 |
+ 1 0 |
2 0 |
1 0 |
8 4 |
|
5 |
+ 3 |
+ 1 5 |
4 5 |
1 0 |
9 4 |
|
2 |
+ 4 |
+ 8 |
3 2 |
4 |
9 8 |
|
1 |
+ 5 |
+ 5 |
2 5 |
2 |
1 0 0 |
|
5 0 |
|
1 9 |
1 9 7 |
1 0 0 |
|
420—439. Для большей наглядности и убыстрения счета каждый пятый штрих в одной группе наносят поперек четырех предшествующих.
При больших значениях п можно по распределению штриховых отметок судить о распределении количественного признака. Довольно просто узнает ся, имеется ли приближенное нормальное распределение данных.
Количество штрихов в группе есть абсолютная частота и обозначается она через /г,- (третья графа). Сумма чисел третьей графы, соответствует объему выборки п.
Вычисления начинают с четвертой графы. Сначала в штриховой табли це определяют среднюю группу, т. е. группу, в которой ориентировочно на
ходится среднее арифметическое значение. Группе, |
в которую попадает |
среднее значение, дается номер /л = 0. В примере это |
группа с границами |
380—399. Можно и любой другой группе дать такой номер. Но для удобст ва последующих вычислений рекомендуется присваивать т = 0 средней груп пе или группе с наибольшей частотой и,-. Выбор средней группы с т — 0 не влияет на правильность результатов. Преимущество правильного выбора
73
средней группы состоит только в том, что дальнейшее вычисление произво дится с малыми числами. Начиная от нуля, группы нумеруют в сторону с большими измерениями непрерывно + 1 , + 2 , + 3 . . . и с меньшими измере ниями — 1, —2, —3 . .. до последней группы.
Впятой графе находится произведение r i i - m для каждой группы. Для дальнейших расчетов понадобится сумма значений этого столбца. Сумма может оказаться отрицательной. Будем обозначать ее через А .
Вшестой графе перемножают числа четвертой и пятой граф и произве
дения складывают. Полученную сумму обозначим через В . |
_ |
В данном примере имеем: Л = 20; принятое среднее значение ха =390; |
|
объем выборки я =50; А =19; 6=197. |
|
В седьмой и восьмой графах подсчитывают относительные |
и накоп |
ленные частоты в процентах. Относительную частоту подсчитывают по фор
муле— -100%, относительную накопленную частоту — путем ступенчатого
последовательного суммирования относительных частот.
Определение среднего арифметического значения и среднего квадрати ческого производится по формулам:
|
|
|
|
(38а) |
|
|
s |
|
(386) |
Вывод полученных формул следует из формул (33) и (34). |
|
|||
Подставляя данные табл. 6, имеем: |
________ |
|
||
х — 390+ |
20 • 19 |
19 \ |
1 |
|
= 390+7,6=397,6; s = 2 0 ] / |
197— — |
• — -ДОХ |
||
189,8 |
|
50 |
50/ |
49 |
|
|
|
|
|
Х — |
39'4- |
|
|
|
Штриховые таблицы получили очень широкое применение на производстве. Для их составления используются спецналь ные бланки.
§15. Точность оценки. Доверительная вероятность (надежность). Доверительный интервал
Все оценки, рассмотренные выше, являются точечными — они определяются одним числом. При выборке малого объема точечная оценка может значительно отличаться от оценивае мого параметра, т. е. приводить к грубым ошибкам. Поэтому в таких случаях следует пользоваться интервальными оцен ками, которые определяются двумя числами — концами интер
вала. Они |
позволяют установить |
т о ч н о с т ь |
и |
н а д е ж |
||
н о с т ь о ц е н о к . |
|
статистическая ха |
||||
Пусть, найденная по данным выборки |
||||||
рактеристика |
0 * служит оценкой |
неизвестного параметра 0. |
||||
Ясно, что 0 * |
тем точнее определяет параметр 0, |
чем меньше |
||||
абсолютная |
величина разности (0 —0 *). |
Другими |
словами, |
|||
74
если б > |
0 и (©—0 *) |
< б, то чем меньше б, |
тем оценка точ |
нее. Таким образом, |
положительное число б характеризует |
||
точность |
оценки. Однако статистические методы не поз |
||
воляют категорически утверждать, что оценка |
удовлетворяет |
||
неравенству (0 —0) < б ; можно лишь говорить о вероятности у, с которой это неравенство осуществляется.
Часто по результатам выборки необходимо сделать заклю чение о генеральной совокупности. При повторном контроле выборок из одной генеральной совокупности результаты выбо рок рассеиваются, поэтому нельзя получить характеристики генеральной совокупности, а можно лишь определить интер вал, в котором содержится соответствующее значение харак
теристики. Этот интервал |
называется |
д о в е р и т е л ь н ы м |
|
и зависит от наперед заданной статистической |
надежности. |
||
Доверительный интервал |
указывает, |
внутри |
каких границ |
ожидается истинное значение харатеристики генеральной со вокупности.
Понятие « с т а т и с т и ч е с к а я н а д е ж н о с т ь » приме няется в статистическом контроле качества при различных по становках задач, например, при определении доверительных интервалов, применении критериев и использовании контроль ных карт. Статистическая надежность является вероятностью того, что решения или выводы, полученные на основе результа тов выборки, в действительности правильны.
Так как существуют контрольные признаки или методы проверки, при которых нужно знать выход только за верхнюю и только за нижнюю границы, различают одностороннюю у' и двустороннюю у" статистические надежности. Если ясно, что имеет место двусторонняя статистическая надежность, то до пускается также обозначение у', односторонняя всегда обозна чается через у'.
Между односторонней и двусторонней статистическими на
дежностями существует следующая зависимость: |
|
||
у'% = |
(50 + 0,5т") И. |
(39) |
|
Имеется, например, соответствие: |
|
||
Т" = |
95% |
и у' = 97,5 %; |
|
Т" = |
99% |
и т' = 99,5%; |
|
У" = 99,73% |
и 7 ' = 99,87%. |
|
|
75
Использование односторонней статистической надежности реализуется в том случае, если нужно знать только отклонение в одну сторону, например, отклонение утолщения при контро ле толщины слитка.
В машиностроении используют статистические надежности 99,73 и 99%- Если же от результата испытания зависят важные решения, то используют статистическую надежность, равную 99,9%- Расмотрим два случая.
П е р в ы й — доверительные интервалы для оценки мате матического ожидания нормального распределения при извест ном а. Пусть количественный признак X генеральной совокуп ности распределен нормально, причем среднее квадратическое отклонение а этого распределения известно. Требуется оценить неизвестное математическое ожидание а по выборочной сред ней. Поставим своей задачей найти доверительные интервалы, покрывающие параметр а с надежностью у.
Будем рассматривать выборочную среднюю х как случай ную величину X (х изменяется от выборки к выборке) и выбо рочные значения признака хь х2, ■ ■ ■ , хп как одинаково распре деленные независимые случайные величины Х2, ... , Хп (эти числа также изменяются от выборки к выборке). Другими сло вами, математическое ожидание каждой из этих величин рав но а, и среднее квадратическое отклонение равно а.
Примем без доказательства, что если случайная величина
распределена нормально, то выборочная средняя х, найденная по независимым наблюдениям, также распределена нормаль но. Параметры распределения таковы:
|
|
JX (х) = а\ 3 (х) = |
— Е-. |
|
|
|
|
|
|
V п |
|
Ставим условие, чтобы выполнялось соотношение |
Р (|х — а\ <^ |
||||
< 5 ) = т, |
где у — заданная надежность. |
|
|||
Приняв во внимание, что вероятность Р задана и равна у, |
|||||
имеем |
Р ( х — t —— 0_а < |
х + t — |
= 2Ф (f) = |
у. |
|
|
V |
W |
V п ) |
|
|
Смысл полученного соотношения таков: с надежностью у
можно утверждать, что доверительный интервал ( х — t —Е—
V V n
x + t - У У покрывает неизвестный параметр а; точность оцен-
V n )
G
КИ 0 = t •
V П
76
П р и м е р 17. Случайная величина X имеет нормальное |
распределение |
с известным средним квадратическим отклонением 0 = 3 . |
Найти довери |
тельные интервалы для оценки неизвестного математического ожидания а по
выборочным средним х , если объем |
выборки л =36 и задана надежность |
|
оценки у =0,95. |
Из соотношения 2 Ф (/)=0,95 получим Ф (/) =0,475. |
|
Решение. Найдем t. |
||
Из приложения 1 находим /=1,96. Найдем точность оценки: |
||
3 = |
—— = |
1-96 J‘ - = 0,98. |
|
V T |
V зб |
Поясним смысл, который имеет заданная надежность. На дежность у =0,95 указывает, что если произведено достаточна большое число выборок, то 95% из них определяет такие дове рительные интервалы, в которых параметр действительно за ключен; лишь в 5% случаев он может выйти из границы дове рительного интервала. Если требуется оценить математиче ское ожидание с точностью б и надежностью у, то минималь ный объем выборки находится по формуле (следствие второе):
/202 п — ----.
52
В т о р о й — доверительные интервалы для оценки матема тического ожидания нормального распределения при неизвест ном о. Пусть количественный признак X генеральной совокуп ности распределен нормально, причем среднее квадратическое отклонение а неизвестно. Требуется оценить неизвестное мате матическое ожидание а при помощи доверительных интер валов.
Оказывается, что по данным выборки можно построить случайную величину (ее возможные значения будем обозна чать через Т ):
•Y1 % м- SIVT
которая имеет распределение Стьюдента с k = n —1 степенями
свободы; здесь х — выборочная средняя; s — выборочное сред нее квадратическое отклонение; п — объем выборки.
Всоответствии с распределением Стьюдента доверительный
—£ — ^
интервал х — /т -----, х + |
----- |
покрывает неизвестный па- |
|
~п |
__ |
раметр а с надежностью у. Здесь случайные величины X и 5 за
менены неслучайными х и s, найденными по выборке. Из при ложения 2 по заданным п и у можно найти
П р и м е р |
18. Количественный признак X генеральной |
совокупности: |
распределен |
нормально. По выборке объема л = 1 6 найдены |
выборочная |
средняя х — 2 0 ,2 и выборочное среднее квадратическое отклонение s=0 .8 .
7 7
Оценить неизвестное математическое ожидание при помощи доверительного
интервала с надежностью 0,95. |
|
|
|
||
Решение. Найдем ty . |
Пользуясь приложением 2, по у=0,95 и я = 1 6 на |
||||
ходим /т =2,13. |
|
|
|
|
|
Определяем доверительные границы: |
|
|
|||
|
|
s |
0,8 |
19,774; |
|
х — t у • — — = |
2 0 ,2 — 2,13 . —1 |
= |
|||
|
V |
n |
К 16 |
|
|
— |
• — |
5 |
0,8 |
20,626. |
|
Л.-+/ |
^ = |
20,2 + 2,13----- — |
= |
||
|
V n |
|/7 б |
|
||
Итак, с надежностью 0,95 неизвестный параметр а заключен в довери |
|||||
тельном интервале |
19,774 < а <20,626. |
|
|
||
_ Доверительные |
интервалы таковы: [л:—0,98; |
х+0,98]. Например, если |
|||
х =4,1, то доверительный интервал имеет следующие доверительные гра ницы:
7 —0,98 = 4,1—0,98 = 3,12;
л:+ 0,98 = 4,1+0,98 = 5,08.
Таким образом, значения неизвестного параметра а, согласующиеся с данными выборки, удовлетворяют неравенству 3,1 2 < а <5,08.
Г л а в a V
ПРОВЕРКА СТАТИСТИЧЕСКИХ ГИПОТЕЗ
§1 6 . Общие положения
Большинство задач, решаемых при анализе и контроле ка чества продукции, связано с проверкой различного рода пред положений относительно показателей качества или парамет ров, влияющих на эти показатели. Такие задачи решаются в математической статистике с помощью теории проверки стати стических гипотез.
Под статистическими гипотезами будем понимать различ ного рода предположения о законах распределения случайных величин или значениях числовых характеристик, а под про веркой — систему правил обработки результатов испытаний выборки и принятия заключений относительно правдоподобия выдвинутых гипотез.
Различают параметрические и непараметрические гипотезы.
П а р а м е т р и ч е с к и е г и п о т е з ы |
предполагают, что |
вид распределения изучаемого признака |
известен заранее |
и необходимо только проверить конкретное значение пара метра.
7 8
Н е п а р а м е т р и ч е с к и е г и п о т е з ы относятся к пред положению относительно вида распределения признаков каче ства. Например, типична следующая постановка задачи: «про
верить гипотезу, состоящую |
в том, что распределение кон |
|
трольного |
признака изделия |
соответствует нормальному»- |
В данном |
случае выдвинутая |
гипотеза объединяет целое се |
мейство распределений, одинаковых по виду и отличных по па раметрам.
Исходным понятием теории проверки статистических гипо тез являются понятия основной и конкурирующей (альтерна тивной) гипотезы, которые в дальнейшем будем обозначать со ответственно # 0 и Ну. По смыслу конкурирующая гипотеза Ну противопоставляется основной.
Пусть, например, контрольный признак изделия |
X |
имеет нормальное распределение с параметрами р, и а. |
Если: |
основная гипотеза Н0 сформулирована в виде р.= ро, ст=£^сго, та конкурирующей гипотезой является гипотеза, заключающаяся в том, что математическое ожидание генеральной совокупно сти р=т^ро при любых средних квадратических отклонениях а,. либо р = ро, но а>Оо-
Рассмотрим общий принцип поверки правдоподобия статиг стических гипотез. Пусть Х у, х2, . . . , хп — совокупность слу чайных исходов испытаний, например, измерения контрольногопризнака у п изделий. Вероятность каждого исхода опреде ляется функцией распределения F ( x ) = P { X < x } , относительна вида или параметра которой выдвигаются основная и конкури рующая гипотезы. Предположим, что существует некоторая случайная функция 5 (х ь х2, . . . , хп), зависящая только от слу чайных результатов испытаний, которая полностью определена (т. е. определена область изменения функции и закон ее рас пределения), если справедлива гипотеза Н0. В этом случае от носительно поведения случайной величины 5 (х ь х2, . . . , хп) можно вывести следствия, которые будут носить характер ве роятностных суждений, и тогда проверка гипотезы сведется к проверке согласованности результатов эксперимента с установ ленными нами теоретическими выводами. Система правил, на основании которой проверяется согласованность результатов эксперимента с одной из гипотез, называется к р и т е р и е м : п р о в е р к и . В качестве возможного критерия рассмотрим: так называемый критерий согласия, в соответствии с которым принимаются заключения относительно истинности гипотез; для всех рассматриваемых ниже задач. Критерий согласия выражает количественную меру расхождения гипотезы с
экспериментом |
и предполагает задание |
для функции |
5 (ху, х2, . . . , хп) |
критического множества S a , |
попадание в ко |
79
