книги из ГПНТБ / Контейнерная транспортная система

собой П-образиую портальную раму с верхней грузонесущей платформой. Накопитель оборудован четырьмя собственными ходовыми тележками с автономным приводом. Тележки опи­ раются на те же подкрановые рельсы, что и кран. Одна пара тележек накопителя размещена между ходовыми тележками крана, а другая пара — за пределами очертания крана. Сле­ довательно, кран с накопителем образует единый агрегат. На­

тейнеров выведен из зоны действия тельфера. При этом возмож­ но устанавливать контейнер на площадку или забирать его с площадки для погрузки на вагон или автомобиль (автопоезд), либо для последующей установки на накопитель. В положении Б поднятый предварительно с площадки тельфером контейнер устанавливается на накопитель, либо производится перегрузка контейнеров с накопителя на вагон или автомобиль (либо в об­ ратном направлении). При передвижении крана вместе с ним перемещается и накопитель.

Передвижным прицепным накопителем могут быть снабже­ ны как тельферные краны, так и краны с грузоподъемными те­ лежками различных пролетов, в частности типов КК-5 и КДКК-10. Конструкция накопителей рассматриваемого типа позволяет оборудовать ими вновь строящиеся и находящиеся в эксплуатации козловые краны.

При объединении двух обычных козловых кранов в один агрегат они снабжаются прицепным накопителем, имеющим грузонесущую платформу, рассчитанную на размещение двух рядов контейнеров, считая по ширине площадки.

Предварительная проработка технологии применения кранов с накопителями при сортировке контейнеров позволила устано­ вить, что производительность таких кранов в сравнении с кра­ ном КК-5 увеличивается до 151—155% при длине рейсов в пре­ делах 30—100 IM.

Рассмотренный кран с накопителем по механизмам и элек­ трооборудованию полностью унифицирован с серийным контей­ нерным краном типа КК-5 производства Бурейского механичес­

192

2. Краны для крупнотоннажных

контейнеров

Для перегрузки крупнотоннажных контейнеров на железнодорожных станциях, на тыловых складах портов и на складах промышленных предприятий могут применяться раз­ личные типы машин, в том числе мостовые и козловые краны больших пролетов, портальные штабелеры-погрузчики, фрон­ тальные и боковые автопогрузчики, стреловые .краны и др.

На типы, основные параметры и размеры кранов, предназ­

те контейнерных кранов установлена 20, 32 и 40 т. С помощью этих кранов обеспечивается перегрузка контейнеров . массой брутто 10, 20 и 30 т, или двух 10-тонных, или двух 20-тонных контейнеров.

Из двух типов контейнерных кранов — козловых и причаль­ ных перегружателей — для указанных выше складов примени­ мы первые, которые могут выполняться без консолей, с одной или двумя консолями. Основные параметры и размеры .козловых кранов приведены в табл. 37.

Уровень нижнего пояса строения козловых кранов под го­ ловками рельсов при указанной высоте подъема захвата дол­ жен быть не менее 11 м. Отклонение от указанных в таблице скоростей не должно превышать ±15%. Следует также иметь в виду, что параметры и размеры контейнерных козловых кра; нов определены с учетом 25 циклов за один час работы. Для обеспечения наименьших затрат времени на маневрирование автомобильного транспорта и возможности установки контейне­ ров на вагонах дверями друг к другу, угол поворота захвата принят в горизонтальной плоскости не менее 200°. Для ускорен­ ной установки контейнера угловыми фитингами на стопорные штыревые устройства подвижного состава предусмотрен наклон захвата в поперечном и продольном направлениях на угол 3°.

Наиболее эффективными являются козловые бесконсольные, одноконсольные и, в крупных пунктах особенно, двухкон­ сольные краны.

П р и м е ч а н и я :

1.Высота от уровня головок подкрановых рельсов до автоматического захвата контей­ нера принимается 8,5 или 11,5 м.

2.У одноконсольных и двухконсольных козловых кранов ширина просвета между их опора­

ми установлена при пролете 20 м—8,5 м и свыше 20 м—1-1,5 м.

3. У бесконсольных козловых кранов расстояние от оси опор до осп захвата составляет не менее 2,5 м.

4.Предел регулирования скоростей в сторону уменьшения номинальных: при подъеме для бесконсольных кранов пролетом 20 м 1:5 и для остальных кранов до 1:10, передвижения тележки до 1:10 н кранов до 1:5.

5.Управление краном предусмотрено для бесконсольных кранов пролетом 20 м с пола,

либо из кабины, а у остальных — только из кабины, максимальное давление на каток уста­ новлено 25—45 т.5*

В настоящее время на железнодорожном транспорте СССР

для механизации перегрузочных операций с крупнотоннажны­

ческом захвате 20 (рис. 79) и 32 т. На объединенных пунктах, где должна осуществляться переработка среднетонпажиых и крупнотоннажных контейнеров, при небольших объемах работы особенно целесообразно использовать б е с л о н с о л ь н ы е к о з ­ л о в ы е к р а н ы облегченной конструкции пролетом 16 м с дву­ мя автоматическими захватами грузоподъемностью 20 и 5 т.

При создании двухконсольного козлового крана грузоподъ­ емностью 20 т на захвате за основу принята модель двухкон­ сольного козлового крана 20/5-25, серийно выпускаемого Узловским машиностроительным заводом. Основными элементами этого крана являются металлоконструкции (опоры и мост), ме­ ханизмы передвижения, установленные на опорах, грузоподъем­ ная тележка и автоматический захват. Конструкция и механизм передвижения крана в основном сохранены без изменения. Грузо-

194

.подъемная тележка и автоматический захват разработаны за­ ново. Грузоподъемная тележка имеет сварную балочную кон­ струкцию, состоящую из нескольких секций. Механизм подъема грузоподъемной тележки выполнен по двухбалочной схеме. На каждый 'барабан навивается по две ветви .каната диаметром 21 мм. Полиспастная подвеска автоматического захвата состоит из восьми ветвей канатов, две из которых закреплены на ком­ пенсирующих устройствах, имеющихся на раме тележки. Две другие нити канатов огибают уравнительные блоки. На тележке барабаны расположены перпендикулярно направлению ее дви­ жения. База тележки выбрана с расчетом разности канатов поли­ спастов в плоскости блоков захвата. .Широко разнесенная запасовка канатов снижает в период разгона и торможения тележки колебания захвата. Механизм подъема оборудован двумя элек­ тродвигателями. Из них мощность главного 40 квт и вспомога­ тельного 11 квт. Привод механизма подъема позволяет подни­ мать груженые контейнеры со скоростью 12 м/мин. При уста­ новке контейнера обеспечивается доводочная скорость в 3 м/мин.

ся главным грузовым и установлен между главным электродви­ гателем и редуктором, второй служит для управления планер­ ной муфтой. Снижение скорости с номинальной до доводочной осуществляется включением вспомогательного двигателя; тор­ моз планетарной муфты замыкается на ее корпус, а колодки главного грузового тормоза разомкнуты. Вспомогательный дви­ гатель может вращаться с большой частотой вращения, что очень важно в случае выхода из строя тормоза управления пла­ нетарной муфты при включении основного двигателя. Поэтому специальный выключатель обеспечивает отключение главного

Рис. 79. Двухконсольный козловой кран для перегрузки крупнотоннажных контейнеров грузоподъемностью на захвате 20 т

7* 195

электродвигателя при превышении вспомогательным двигателем синхронной частоты вращения. Для обеспечения безопасности работы механизм подъема оборудован двухпозиционным огра­ ничителем высоты, соединенным с осью одного из канатных ба­ рабанов. Кинематическая схема механизма передвижения грузо­ вой тележки принципиально такая же, как у механизма подъема, что объясняется необходимостью снижения скорости в процессе передвижения тележки с номинальной до доводочной. Грузоподъ­ емная тележка оборудована четырьмя катками диаметром по 320 мм. Из них два являются .приводными. Привод осущест­ вляется от электродвигателя посредством вертикального редук­ тора В-400. Мощность основного электродвигателя, обеспечи­ вающего номинальную скорость передвижения 40 м/мин, состав­ ляет 7,5 квт, а вспомогательного, при помощи которого скорость снижается до 10 м/мин, — 2,2 квт. Механизм передвижения гру­ зоподъемной тележки оборудован двумя электрогидравлпческими тормозами типа ТКТГ-200.

Кабина управления краном непосредственно подвешена к нижней части рамы кабины тележки. При выборе местополо­ жения кабины учитывалась необходимость хорошего обзора за­ хвата с контейнером в процессе выполнения перегрузочных опе­ раций, что имеет важное значение для использования скоро­

стей, точной посадки контейнера и сохранности подвижного со­ става.

Козловой двухконсольный кран, изготовляемый Узловским

для перегрузки крупнотоннажных контейнеров, строятся грузо­ подъемностью 20, 25 и 30 и 33 т (в США преобладают краны грузоподъемностью 30, в европейских странах преимуществен­ но 20 т ) '.

1 96

Скорости на козловых кранах достигают: передвижения тележ­

(минимальная масса бесконсольного крана 35 т). По-разному осуществлен поворот контейнеров во время выполнения пере­ грузочных операций. Отдельные фирмы для этой цели оборуду­ ют грузовые тележки механизмами поворота. В этом случае на поворотной платформе тележки монтируют механизм подъема захвата. Большая часть фирм идет по пути оборудования за­ хвата поворотными устройствами.

Наряду с двухбалочными применяются также однобалоч­ ные козловые краны. В ФРГ разработаны однобалочные кон­ тейнерные краны грузоподъемностью 35 т. Для облегчения ме­ таллоконструкция выполнена коробчатого сечения. При этом коробчатая балка, по которой перемещается тележка, имеет высоту 2 м. Перемещение грузовой тележки осуществляется по верхнему поясу этой балки. Рама тележки снизу снабжена опорно-поворотным кругом, несущим раму с механизмом подъе­ ма. К этой раме подвешена кабина управления. Механизм подъема снабжен автоматическим захватом, который может по­ ворачиваться на угол 250° вместе с кабиной. Захват телескопи­ ческий, рассчитан на перегрузку контейнеров массой брутто 20, 25 и 30 т. Все четыре ходовые тележки оборудованы механиз­ мами передвижения крана. Питание электродвигателя и сис­ темы управления производится переменным током через ка­ бельный барабан. Техническая характеристика крана следую­ щая: грузоподъемность 35 т, пролет 25 м, высота подъема 6,5 м,

при высоте подъема 8 м собственную массу 95 т. На грузоподъ­ емной тележке установлен круг (кольцо), на который опирает­ ся платформа с механизмом подъема. Последний может пово­ рачиваться вместе с контейнером на 360°.

Наряду с кранами описанной конструкции на железнодо­ рожных станциях Великобритании и частично Италии исполь­

коробчатого сечения. Каждая пара опор на уровне около двух метров от головок подкрановых рельсов соединена стяжками.

197

На грузоподъемной тележке, кроме механизма передвижения, установлен опорно-поворотный круг с механизмом вращения. Механизм подъема оборудован шунтовым электродвигателем постоянного тока мощностью 60 квт. Площадка с механизмом подъема, а также шахта для колонны жесткого подвеса имеют возможность поворачиваться на угол 7,5° в обе стороны. Ниж­

до 5°. Опоры крана снабжены четырьмя двухколесными балан­ сирными тележками, из которых две приводные. Механизмы крана приводятся в движение электродвигателями постоянного

но 18), тележки 30—60 (предельно 90), крана 40—50 (предель­ но 75—120), поворота 0,25—1,5 м/мин. Способы регулирования скоростей по системе Леонарда (или посредством тиристорногопреобразователя). Наклон захвата 3,2—5°. Наименьшая масса

Схема крана с жесткой подвеской показана на рис. 80. В кра­ нах данной конструкции подъем (опускание) захвата осущест­ вляется с помощью колонны прямоугольного сечения, переме-

Рис. 80. Схема крана с «жесткой» подвеской захвата для контейнера

198

щающейся вертикально вверх (вниз) в направляющих, закреп­ ленных на поворотной тележке. Вместе с этими направляющи­ ми при необходимости поворачивается колонна с захватом, ко­ торый с помощью коротких цепей подвешивается к коробча­ той раме ее нижней части. Принятая подвеска захвата устра­ няет жесткие удары при опускании его на контейнер.

стрела, смонтированная на вращающейся колонне, установлен­ ной на четырехопорном портале, обеспечивает горизонтальность перемещения груза при изменении вылета стрелы. Кран может работать как в грейферном, так и в крюковом режиме. Грузо­ подъемность крана при весьма тяжелом грейферном режиме составляет 5 т, а при среднем крюковом — 6 т. Привод крана электрический.

Основные технические характеристики крана «Ganz» для перегрузки среднетоннажных контейнеров: вылет стрелы .макси­ мальный 30 и минимальный 8 м; высота подъема крюка над головкой подкранового рельса без уравнительного блока 32,5, с уравнительным блоком 23 м; глубина опускания крюка ниже головки подкранового рельса 15 м; ширина колеи портала 10,5; рабочие скорости: подъема 70 м/мин, горизонтального пере­ мещения при изменении вылета стрелы 60 м/мин„ передвиже­

Наиболее сложную проблему в морских и речных портах представляет перегрузка крупнотоннажных контейнеров. Краны, применяемые для этих целей, наряду с высокими скоростями перемещения должны обладать высокой точностью установки груза на судне или причале, обеспечивать минимальное раска­ чивание груза. Во время погрузки и разгрузки судна возмож­ но отклонение его палубы от горизонтальной плоскости. Поми­ мо этого, яри загрузке контейнера центр тяжести может отклоняться от его геометрического центра, что вызывает раз­ личные натяжения на подвесных канатах. Чтобы компенсиро­ вать эти явления, кран должен обеспечить наклон груза в пре­ делах 4—5°. При перегрузке крупнотоннажных контейнеров необходимо обеспечить хорошее регулирование скоростей, по­ скольку захват груза осуществляется исключительно из' каби­ ны крановщика. При сравнительно большой массе груза и

199

■(Финляндия), установленный в порту Мальмё (Швеция), об­ служивающий фидерные линии (рис. 81). Кран снабжен авто­ матическим грузозахватным устройством, способным поднимать

во время подъема в горизонтальном положении при любом вы­ лете стрелы. Грузозахватный орган поворачивается вокруг своей вертикальной оси, благодаря чему контейнеры можно по­ ставить в любое положение в отношении линии причала (в ко­ личестве примерно 400 шт. 6-метровых), рядом друг с другом и один над другим на площадке длиной 100 м.

Средняя производительность крана составляет примерно 15— 20 контейнеров в час. Для обслуживания крана требуется один вспомогательный рабочий на судне и второй на складе в качест­ ве сигнальщика.

Для работы со штучным грузом кран имеет 10-тонный и 40тонный крюки, для работы с навалочными грузами — 4-канат- ный грейфер, который можно быстро присоединить или отсое­ динить от канатов крана. Грузоподъемность при грейферном режиме составляет 16 т. К. хоботу и опорной стреле крана сде­ ланы шарнирные штанги, которые сопряжены с перегнбочнымн блоками подъемных канатов. При этом грузозахватный ор­ ган контейнера подвешен на четырех точках. Подвод канатов к грузозахватному органу осуществлен под углом, что позво­ ляет быстро успокоить раскачивание груза. Для точной посад­ ки груза подъемный механизм снабжен регулятором вихревых токов, при помощи которого достигается желаемая скорость подъема или спуска (10—35% номинальной скорости).

На грузозахватный орган электроэнергия подводится по­ средством многожильного кабеля через конец хобота стрелы. Кабель поддерживается во время работы в натянутом состоя­ нии при помощи кабельного барабана с приводом, снабжен­ ным двигателем, которые и размещены в стреле. При изменении ветровых условий крановщик может регулировать натяжку кабеля, чем предотвращается запутывание кабеля с подъемными канатами. В нормальных условиях работы этим предотвращается слишком сильное натяжение кабеля.

201