книги из ГПНТБ / Конструкция летательных аппаратов учебник
..pdfПри лыжном шасси пт* определяется коэффициентом со
противления лыж /тр.л, который зависит от характера и состоя ния грунта, удельного давления лыжи на грунт дл и скорости движения самолета. На фиг. 9.10 приведены примерные зависи мости /т р .л для грунта различной влажности. Как видно, при ма лых скоростях движения самолета на сухом грунте величина / тр.л получается раза в два больше, чем на влажном. С увеличением скорости движения происходит значительное уменьшение / тр.л,
Ртця
|
Для сухой дернобой |
||
ОД |
/ |
полосы |
|
Для смочемной дер- |
|||
|
|||
|
---------нобой полосы |
||
0,2 |
|
|
|
О |
50 |
100 V, км/ч |
|
|
Фиг. |
9.10 |
особенно на сухом грунте и при скоростях V = 504-60 км/ч значе ния /тр.л при сухом и влажном грунте становятся близкими друг к другу (/тр.л =0,30 -4-10,20).
Для уменьшения значения / тр.л при разбеге самолета на су хом грунте производят впрыск воды под лыжу в начале разбега, пока скорость самолета не достигнет V =50 4- 60 км/ч. Расход воды получается относительно небольшой — несколько десятков литров на каждую лыжу.
217. При пробеге самолета желательно иметь большее аэро динамическое сопротивление самолета. Для этого надо возмож но дольше удерживать самолет на угле атаки, близком к поса дочному. На ряде самолетов на фюзеляже устанавливаются специальные аэродинамические тормозные щитки (фиг. 9.11), но
из-за небольшой их площади |
(5ЩИТК=0,05 4-0,10 5^) эффект |
от них при пробеге получается |
небольшой и они используются |
восновном в полете.
218.Значительно увеличить аэродинамическую силу сопро
тивления самолета можно путем применения тормозного пара шюта.
Перегрузка, создаваемая парашютом в момент его выпуска, равна:
й т.пар |
^пар |
где Сх п а р — 0,5. |
Сх пар |
||
|
G |
|
Для получения возможно большего снижения Lnpo6 парашют должен начинать работать с момента посадки (VBlJn-= V/,ocj. Ве
220
личина «т.пар выбирается обычно порядка пхтмар = 0,5 н- 0,6.
При этом площадь тормозного парашюта получается соизмери мой с площадью крыла. Максимально допустимая скорость вы пуска тормозного парашюта обязательно указывается в инструк циях. При выпуске парашюта на большей скорости (истинной) сила Х пар возрастает и может привести к разрушению самого
” " 7
/
Фиг. 9.11
парашюта, троса его крепления и даже к деформации хвостовой части фюзеляжа. Чтобы этого не произошло, замок крепления троса рассчитывается на определенную величину Л'партах. при
превышении которой он открывается и парашют отцепляется. |
||
Запаздывание с выпуском тормозного парашюта приводит к |
||
резкому снижению его эффективности |
(уменьшению |
я™ар). |
При скоростях V=20 -г- 25 м/с сила Х пар |
становится настолько |
малой, что практически не оказывает влияния на дальнейшее тор можение самолета. Место крепления тормозного парашюта вы
бирается таким образом, чтобы сила |
Х аар не создавала боль |
ших моментов относительно центра |
тяжести самолета (фиг. |
9.12). Контейнер парашюта должен |
предотвращать намокание |
М Г |
_ |
Фиг. 9.12
парашюта при плохих метеоусловиях, так как в противном слу чае возможно его смерзание в полете и невыпуск при посадке. Вес парашюта с системой его крепления и размещения, отнесен ный к его площади, с достаточной точностью можно считать рав-
221
|
Gпар |
К Г |
Н Ы М |
Д пар |
= 1 — и относительный вес тормозного пара- |
|
^пар |
м2 |
шюта |
Д;т"аР= —-^пар . |
РО*^кр
219.Системы реверса тяги дают возможность получить пх91р~
=0,8 р0. При существующих тяговооруженностях самолетов пРе® может превосходить суммарное значение птхрср -ф п™*р.
Наиболее просто вопрос реверса тяги решается на самолетах с ТВД посредством изменения углов атаки лопастей винтов. Для ТРД относительный вес системы реверса составляет порядка дгрев ^ 0,1 Сд.у. При ТРД, расположенных внутри фюзеляжа, в ряде случаев возникают такие компоновочные и конструктивные трудности, которые не дают возможности использовать реверс.
§9.5. ТОРМОЗА АВИАЦИОННЫХ КОЛЕС
220.Тормоза, устанавливаемые на авиационных колесах, дол жны обеспечить возможность изменять сопротивление качения колес в широком диапазоне и при необходимости полностью ос
тановить |
их вращение. На самолетах с Vnoc < 170 -к 180 км/ч |
наиболее |
широкое распространение получили камерные тормоза |
(фиг. 9.13), легкие, компактные и не требующие в эксплуатации регулировки зазоров. Недостат ками таких тормозов являлись малая эксплуатационная надеж ность тормозной камеры и боль шая инерционность тормозов (изза большого объема тормозной
камеры), которая делала их мало пригодными для работы сов местно с автоматом торможения. Поэтому параллельно с камер ными тормозами применялись более сложные в эксплуатации, но
322
более быстродействующие колодочные тормоза (фиг. 9.14). От носительный вес камерных и колодочных тормозов равен ДСторм= = 0,007 -н- 0,008.
Резкое увеличение требований к величине тормозного момен та и энергоемкости тормозов заставило перейти к более тяжелым дисковым тормозам, имеющим при тех же габаритах колес боль шую поверхность трения (фиг. 9.15). Дисковые тормоза состоят из набора биметаллических дисков 1 (стальной каркас, залитый
1
чугуном) и стальных дисков 2 с наклепанными металло-керамиче скими тормозными секторами, образующими совместно с биме таллическими дисками фрикционную пару. Одни диски вращают ся совместно с барабаном колеса, а другие соединены с корпу сом тормоза. Для увеличения энергоемкости тормоза и уменьше ния возможности коробления биметаллические диски делаются в виде отдельных соединенных между собой секторов большой толщины. Сжатие дисков производится при помощи силовых тор мозных цилиндров.
Относительный вес дисковых тормозов равен примерноДСторм= = 0,01.
Основными характеристиками любого тормоза, помимо веса и габаритов, являются максимальный тормозной момент и энерго
емкость. |
|
|
который может соз |
||
2 2 1 . |
Максимальный момент |
Л 1Т0Рм т а х . |
|||
дать тормоз, должен быть несколько больше того, который мо |
|||||
жно получить на колесе при взлетной |
стояночной |
нагрузке — |
|||
рвзл . |
|
|
|
|
|
I СТ |
|
|
|
|
|
|
Л*торМmax > Л С л Х= Т ш» (R ~ |
8 „ ) |
= / гр.« |
(R - |
8 „ ) . |
На сухом крупнозернистом бетоне коэффициент трения при страгивании колеса достигает значений / тр.к = 0,7 -=-0,8. При качении коэффициент трения колеса / тр.к изменяется, как это показано
223
на фиг. 9.16, и соответственно изменяется и максимальный тор
мозной момент колеса ЛСл*- |
Влажность поверхности бетона |
су |
||||||||
щественно |
на |
величину _/Тр.к |
не сказывается, так |
как |
при каче |
|||||
|
|
|
|
|
нии вода из-под колеса выдав |
|||||
|
|
|
|
|
ливается, но при значительной |
|||||
|
|
Ассральт |
|
толщине слоя воды и гладком |
||||||
0,6 |
|
|
Beтон |
|
бетоне на |
больших |
скоростях |
|||
|
|
|
|
движения самолета может воз |
||||||
W / бероыи грунпт |
|
никнуть явление |
глиссирова |
|||||||
|
ния |
(аквапланирования) |
ко |
|||||||
0,2 Плотно |
„ |
|
леса, при котором под контакт |
|||||||
|
ную площадку пневматика за |
|||||||||
укатанный а/ег |
|
тягивается |
слой |
воды. При |
||||||
|
|
|
___ |
|
||||||
0 |
10 |
20 |
30 кО V, м/сек |
этом |
сцепление |
колеса с |
по |
|||
|
|
Фиг. 9.16 |
|
лосой пропадает и коэффици |
||||||
|
|
|
ент трения |
падает |
практиче |
|||||
вают, |
|
|
|
|
ски до нуля. Расчеты показы |
|||||
что полное глиссирование колеса возможно при скоростях |
движения I/ > 63 К Рзлр км/ч, где р згр — давление зарядки пнев матика.
Момент, который способен создать тормоз, равен:
М 70ри = ^ /т р .т о р Ят Г d F . t = k T Утр. тор <7т F r у
к
где г — удаление элемента тормоза dFT от оси колеса; дт— давление сжатия тормозных дисков;
FT — площадь поверхности торможения фрикционных сек торов.
Для существующих тормозов / тр т<>р= 0,5 и заметно увели чить его не представляется возможным. Величина <?™ах ограни
чена из условий нагрева тормозных дисков, и дальнейшее ее увеличение возможно лишь при переходе на новые материалы тормозных дисков. Поэтому увеличение /WTOpMmax—&т.Ар торFт<?”зх
идет в основном за счет увеличения площади FT (уве личения числа тормозных дисков). С достаточной точностью мо мент тормоза /Иторм можно считать пропорциональным давлению
в тормозах (фиг. 9.17). |
С ростом |
давления в тормозах ра |
|
стет момент тормозов |
М-,орм и |
растет сила Т, приложен |
|
ная к колесу, и момент |
Л1К0Л= Т (R — S) |
со стороны грунта. |
|
Хотя при силе Т, меньшей |
Ттах = |
/ тр.к Р к, |
проскальзывания |
всего контакта колеса относительно грунта и не происходит, уг
ловая |
скорость |
колеса |
ш = -------при V = const уменьшается с |
ростом |
момента |
/Иторм |
Ркач |
(фиг. 9.18). Это происходит из-за того, |
что с ростом силы Т увеличивается окружное растяжение покрыш ки колеса перед контактом и возрастает радиус качения —
224
Ркач. Поэтому при увеличении момента торможения |
будет по- |
||
являться угловое ускорение колеса е = |
dm |
dm d |
jQnM |
---- = |
----- . -------- - - . |
||
|
dt |
dM |
dt |
Величина силы Т, возникающая при торможении, определяет ся из равенства: Мторм = T(R — 8) -(- е/к — Т (R — 8). При достижении максимального значения силы сцепления колеса с грунтом Гш ах = / т р . к Р к начинается проскальзывание всего
Ф иг. 9.17
участка контакта. Чем больше скорость проскальзывания
Допрос* = Д® Ркач = “Ркач ~ V (где и> — уГЛОВЭЯ С К О Р О С ТЬ колеса в данный момент), тем меньше становится коэффи циент /тр.к и тем меньше тормозной момент Мкол = T(R — 8), создаваемый колесом. Избыток момента тормозов над моментом колеса ДМ = Мторм —Мкол вызывает угловое ускорение колеса
е = |
ДМ |
„ |
---- |
и дальнейшее уменьшение его угловой скорости ®. |
|
|
Ai |
|
Превышение Мторм на 10—15% величины М™* может даже при большой скорости качения V за десятые доли секунды полностью остановить вращение колеса.
15. И зд. № 5337 |
226 |
Наличие проскальзывания вызывает большой износ покрыш ки, что недопустимо в эксплуатации. Местный износ — «лыска» получается тогда, когда вращение колеса полностью прекрати лось.
Для предотвращения повышенного износа пневматика и по лучения в то же время возможно большей силы торможения в системе торможения устанавливаются автоматы торможения.
Наиболее распространенными являются автоматы торможе ния, реагирующие на угловое ускорение колеса е При появле нии определенного значения углового ускорения колеса £i ав томат производит растормаживание колеса, а после его умень шения вновь затормаживает колесо. Наличие инерционности си стемы растягивает процесс растормаживания и затормаживания
колеса по времени. Это может вызвать опасность появления |
в |
||||
отдельные моменты проскальзывания |
всего колеса, |
а с другой |
|||
стороны, |
снижает получаемое среднее значение М кол- |
Применяе |
|||
мые автоматы торможения |
обеспечивают получение среднего |
||||
значения |
/ ТР.к =* 0,25. |
|
|
|
|
Перегрузка самолета при торможении колес будет равна: |
|
||||
|
л гр _ |
/тр .к S Р к.т о о |
|
|
|
|
ср |
G |
|
|
|
где ЕЯк.твр — суммарная нагрузка тормозных колес. |
|
|
|||
222. |
Энергоемкость тормоза определяется максимальной ве |
||||
личиной |
энергии Лторм.тах, |
которую он может поглотить при |
|||
нормальной работе колеса. |
Работа |
торможения 'переходит |
в |
тормозах в тепло, нагревая как сами тррмоза, так и остальные элементы колеса.
Поэтому энергоемкость тормоза может определяться как мак симально допустимой температурой нагрева 7"доп, самих тор мозов, так и температурой нагрева покрышки и камеры пневма тика, или резиновых уплотнений элементов тормозной системы, расположенных на колесе.
Температура тормозов определяется величиной работы Лторм, весом тормозов и теплоемкостью материала. Применяемые на серийных самолетах дисковые тормоза рассчитаны на макси мальную рабочую температуру 7'ДОП= 7 2 0 870° К (450-ь 600°С), но использование новых материалов, например бериллиевых сплавов, позволяет делать тормоза, рассчитанные на 1070 (900)
и даже 1370°К (1Ю0°С). |
Тдоп происходит |
|
При повышении температуры тормозов выше |
||
резкое снижение коэффициента / тр тор и момента, |
создаваемо |
|
го тормозом, и наблюдается повышенный износ |
и |
разрушение |
тормозных дисков. |
|
|
На срок службы тормозов большое влияние оказывает также |
||
удельный поток тепла (секундный поток тепла |
на |
единицу по |
верхности тормозных пар), от которого зависит градиент темпе ратур в материале тормозных дисков (величина температурных
226
напряжений). Чем больше скорость движения самолета, тем 'больше мощность, развиваемая тормозами колес, /V = Л?торм <*>, тем больше секундный поток тепла. Уже при скоростях движения Vr=80 м/с при энергичном торможении секундный тепловой по ток для серийных тормозов достигает такой величины, что на чинается энергичное растрескивание поверхности тормозных ди сков, поэтому не рекомендуется резкое торможение колес при больших скоростях.
Величина энергоемкости тормозов /Чоры.тах выбирается так же из условия, чтобы нагрев пневматика и элементов уплотнения тормозной системы не влиял на срок их службы (не превышал
390°К (120°С).
Величина ЛТОрм.тах указывается в паспорте колеса, но в за висимости от условий эксплуатации ((температуры воздуха, ветра и особенно нагрева колеса от предшествующего торможения) она может значительно меняться.
При энергичном торможении колес в период всего пробега самолета и отсутствии других средств торможения тормоза ко лес поглощают 80—85% всей кинетической энергии самолета в
|
|
0,85) Gnoc |
2 |
момент посадки: |
j4TOpu —(0,8 |
пос Остальные |
|
|
|
2 g |
|
15—20% энергии рассеиваются силами аэродинамического сопро тивления.
Для большинства военных самолетов величина работы |
Л10рм, |
при оговоренных в описании самолета значениях Кпос |
и Gnoc, |
равна суммарной энергоемкости тормозов всех колес. Поэтому при посадках на повышенных скоростях (истинных) работа -А,орм
может оказаться больше энергоемкости тормозов и вызвать зна чительный их перегрев. Перегрев тормозов может произойти так же при повторных посадках, если колесо к началу повторного торможения не успело остыть.
223. Отвод тепла от тормоза и распространение его по эле ментам колеса после окончания торможения происходит доста точно медленно.
Даже через час стоянки самолета в колесе может оставаться 30—40% тепла, выделенного при торможении. На фиг. 9.19 по казаны характерные зависимости изменения температур эле ментов колеса по времени. Максимальный нагрев барабана в месте прилегания к нему камеры и покрышки наступает через 15—20 минут после торможения. Приближенно можно считать, что к этому времени четверть всего тепла рассеивается в атмо сферу, а остальная часть распределяется поровну между пневматиком, тормозом и барабаном колеса. В силу указанного об стоятельства разрушение пневматика от нагрева может произой ти значительно позже конца торможения (например, после заруливания самолета на стоянку).
15* |
22.7 |
224. Одним из наиболее рациональных средств увеличения ■Лторм.ш»! является применение охлаждения тормозов в процес се или после торможения.
Наиболее эффективным является жидкостное охлаждение тормозов в период торможения, позволяющее на 30°/о и более повысить их энергоемкость (см. фиг. 9.19). В качестве охлаж-
7* |
----тормокение безохлаждения |
|
|
---- торможение с бодяным ох |
|
900 |
лаждением |
|
АТ-2 Ю6кГм |
||
|
ИАГН 5-Ю6кГм
Ш |
|
|
Тормоз |
||
|
Г ~ " > |
|
|||
|
|
~(Л |
I |
||
500 |
|
|
|||
|
j |
|
1 |
||
|
|
|
|||
270 |
|
1{6арабан под камерой |
|||
Ю |
70*- |
30 |
W t.'muH |
||
|
|||||
|
|
Фиг. |
9.19 |
|
дающей жидкости применяется спирто-водяная смесь, не замер зающая при полетах на больших высотах и дающая меньшие температурные напряжения и растрескивание тормозов при ох лаждении.. Охлаждающая жидкость разбрызгивается при тормо жении на тормозные диски. Потребное количество жидкости не велико и увеличение относительного веса тормозной системы не превосходит 5—10°/о. При данной системе охлаждения пони
228
жается максимальная температура как тормозов, так и других элементов колеса.
Менее эффективным и несколько более тяжелым является воздушное охлаждение тормозов посредством вентиляторов, ус танавливаемых на осях колес и продувающих воздух сквозь тор моза (фиг. 9.20). Интенсивность отвода тепла при воздушном охлаждении незначительная, поэтому система охлаждения долж на продолжать работу и после конца торможения. Эта система охлаждения снижает в основном максимальный нагрев элемен тов колеса, а не тормоза.
Повысить энергоемкость тормозов можно также рядом конст руктивных мероприятий: применением ободных лент, проклады ваемых под камеры пневматиков и снижающих их нагрев, выне сением тормозов за обводы колес, а также применением новых материалов для барабанов колес и тормозов (титановых и бериллиевых сплавов).
Одним из существенных достоинств колесных тормозов явля ется автономность и большая надежность их работы, а основ ным недостатком, помимо ограниченной энергоемкости, — огра
ниченность величины /тр.к |
и зависимость ее от состояния |
ВПП. |
|