книги из ГПНТБ / Теория стрельбы из танков учебник
..pdfпо дальности
BdnxS = У{КгЕхпх)2+ В д \3 =1/(0,59- l67)3-f-973= 138 м.
Для удобства последующих расчетов сведем в табл. 44 все дан ные, которые необходимы для определения вероятности попадания в цель.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 44 |
||
Номер |
|
|
|
Суммарные срединные |
|
||
Дц, М |
т, м |
1, м |
ошибки, |
м |
Кф |
||
выстрела |
|||||||
|
|
|
B6nxi |
Bdaxi |
|
||
|
|
|
|
|
|||
1 |
1500 |
6,50 |
246 |
2,04 |
190 |
0,75 |
|
о |
1400 |
6,50 |
270 |
2,04 |
153 |
0,75 |
|
3 |
1300 |
6,50 |
300 |
2,04 |
138 |
0,75 |
5. Определяем вероятности попадания в цель:
— первым выстрелом
|
|
|
( 0 , Ь т У Щ \ |
( |
0,Ы УКф \ _ |
||
|
|
4l |
Ф 1 |
Дбпх1 Г |
\ |
Вдпх1 ) - |
|
= |
Ф |
3,25>а0,75\ |
1231/ 0,75 |
= 0,65-0,29=0,19; |
|||
|
2,04 |
J |
190 |
|
|||
вторым выстрелом |
|
|
|
||||
— |
|
( |
^ |
5 И |
^ |
) |
= 0 - - 0 .39-0,25; |
— третьим выстрелом
р Чг= Ф ( 3,252^ 4°— ) Ф ( 15° } ^ В) = 0'65• 0,47=0,31.
6. Зная Риц и величину о> =*1,2 попадания, определим пока затели эффективности стрельбы:
а) математическое ожидание числа попаданий при трех выст релах
з
М(т) = '£ Рц 1 =0, 19+0,25+0,31 =0,75 попадания; 1
б) вероятности поражения цели:
— каждым г'-тым выстрелом по формуле
W 4 = T i ‘
ш
19* |
291 |
О 19 |
0,16; |
№42 = |
0,25 |
л 01 |
0,31 |
= ^ - = |
y y |
= 0.2l ; |
^Чз = - ^ - =0,26; |
||
1,2 |
|
|
|
|
|
— именно |
г-тым выстрелом |
с учетом непоражения цели приз |
|||
предыдущих выстрелах |
|
|
|
||
|
|
^ = ^ = 0 , 1 6 ; |
|
||
w t = (1 - W i h ) W i h = (1 — 0,16)0,21 = 0,18; |
|||||
Г 3= (1 |
|
- W i h ) W n t = ( l |
-0,16)(1 -0,21)0,26=0,17; |
— при трех выстрелах
3
W i i = £ l+ = 0 ,1 6 + 0,18+0,17 = 0,51; i
в) математическое ожидание расхода снарядов для поражения;
цели |
|
|
|
|
|
|
|
|
M (N) = 1 Wx + 2 Г г+ З Г 3 + |
(3+ М ) U + t. |
|
||||
Коэффициент M определим |
по значению Г + 3 = 0,26 из гра |
||||||
фика |
(см. рис. |
50) М = 3,9; Ц70ст = 1 - |
Шц= 1 — 0,51 = |
0,49. |
|||
Подставив |
значения Wt, М, |
W0„ |
в формулу (1.90), |
получим. |
|||
|
М (N) = 1 Г , + 2W2 + |
3W3 + (3 + 3,7) Гост = |
|
||||
|
= 1 -0,16+2 -0,18+3 -0,1 7 + (3 + 3 ,9) 0,49=4,41 |
снаряда; |
|||||
г) |
математическое ожидание |
расхода |
времени |
для |
решения, |
||
огневой задачи |
|
|
|
|
|
|
M(t) = tt + [M(Л0— 1]*0 = 40+(4,41 - 1)25 = 125 с.
Если определить показатели эффективности стрельбы в усло виях данного примера, но при ведении огня по движущейся цели, то вследствие увеличения рассеивания и ошибок подготовки каж дого выстрела эффективность стрельбы будет еще ниже.
§ 7. Сравнительный анализ эффективности стрельбы при ведении огня различными способами
Для сравнения способов стрельбы без учета ответного огневого противодействия противника и характера боевой обстановки необ ходимо определить показатели эффективности при ведении огня в различных условиях и по различным целям. Это требует много численных расчетов, которые можно выполнить достаточно быст ро только с использованием вычислительной техники.
Полученные расчетом показатели эффективности стрельбы не обходимо определить с учетом законов обстрела цели по направ лению и дальности, частоты ведения огня на ту или иную дальность
292
и т. д. На основе полученных данных можно сделать выводы о том, когда и какой способ стрельбы является наивыгоднейшим
В качестве иллюстрации сведем в табл. 45 показатели эффек тивности стрельбы, которые были получены при решении приме ров в конце второй-пятой глав второй части данного учебника. Эти показатели рассчитаны для неизменных условий: одна и та же ■пушка, исходная дальность стрельбы, размеры и уязвимость цели; изменялся только способ стрельбы.
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
45 |
|
|
|
Вероятности по |
Показатели |
эффективности |
|
||||
|
|
|
падания |
|
|
||||
Способ стрельбы |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
М (т ), |
|
м т |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Р ц х |
Рц-г |
РЦъ |
попада |
U7ц |
M ( t ) , |
с |
|
|
|
снарядов |
|||||||
|
|
|
|
|
ний |
|
|
|
|
С места |
по не |
0,26 |
0,58 |
0,72 |
1,56 |
0,83 |
2,39 |
52 |
|
подвижной |
цели |
|
|||||||
С места по дви |
0,20 |
0,35 |
0,45 |
1,00 |
0,63 |
3,44 |
89 |
|
|
жущейся цели |
|
||||||||
С коротких |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•остановок по не |
0,28 |
0,58 |
0,72 |
1,58 |
0,83 |
2,47 |
|
|
|
подвижной |
цели |
77 |
|
||||||
С ходу по непо |
0,19 |
0,25 |
0,31 |
0,75 |
0,51 |
4,41 |
125 |
|
|
движной цели |
|
На основе данных табл. 45 можно для данных конкретных условий стрельбы сделать следующие выводы:
1. Эффективность стрельбы по движущейся цели в 1,3—1,7 раза ниже эффективности стрельбы по неподвижной цели. Это происхо дит вследствие увеличения ошибок подготовки и рассеивания сна рядов при ведении огня по движущейся цели, приводящих к умень шению вероятности попадания в цель.
2.Стрельба с коротких остановок по всем показателям эффек тивности близка к эффективности стрельбы с места. В условиях рассматриваемого примера объясняется это тем, что, несмотря на некоторое увеличение ошибок подготовки и рассеивания снарядов при стрельбе с коротких остановок, вероятность попадания за счет приближения танка к цели остается почти такой же, как при стрельбе с места.
3.Эффективность стрельбы из танка с ходу по всем показате
лям в 1,6 — 2,1 раза ниже, чем при стрельбе с коротких остановок. Это происходит главным образом за счет увеличения рассеивания снарядов, а также вследствие меньшей успешности корректирова
ния стрельбы при ведении огня с ходу по сравнению со стрельбой с коротких остановок.
293
Анализ эффективности стрельбы и условий ведения боя танка ми дает возможность сделать вывод о том, что не следует отдавать предпочтение какому-то одному способу стрельбы и называть его основным.
Наиболее правильным будет считать основным способом стрельбы тот, применение которого в данной конкретной боевой обстановке в зависимости от характера цели (ее опасности для танка и уязвимости) приведет к уничтожению цели в наикратчай шее время с наименьшим расходом боеприпасов и будет способ ствовать сохранению живучести своего танка.
Так, например, при выходе в атаку и движении к переднему краю обороны противника основным способом стрельбы из танков должна быть стрельба с ходу, как правило, осколочно-фугасным снарядом по обнаруженным целям и местам возможного их распо ложения. Если же в ходе наступления танки обнаружат такую опа сную цель, какой является, например, танк в окопе, то основным способом стрельбы будет стрельба с остановок или коротких оста новок. Контратаку танков противника следует отражать огнем с остановки.
Одной из основных задач обучения танкистов огневому мастер ству следует считать обучение их умелому выбору способа стрель бы в зависимости от характера цели и других условий боевой об становки.
Г л а в а ’ ш е с т а я
СТРЕЛЬБА ИЗ ПУЛЕМЕТА, СПАРЕННОГО С ТАНКОВОЙ ПУШКОЙ
§ 1. Подготовка стрельбы. Назначение исходных установок
Огонь из танковых пулеметов применяют главным образом для поражения живой силы противника, расположенной как открыто,, так и за легкими укрытиями.
Стрельба из 7,62-мм пулеметов ведется по живой силе на даль ностях до 800 м; из крупнокалиберных пулеметов — по легкобронированным целям на дальностях до 1000 м, по огневым средствам, мотоциклам, автомобилям и живой силе—на дальностях до 1500 м.
Огонь из пулеметов ведут короткими (до 10 выстрелов) и длин ными (более 10 выстрелов) очередями.
Для обеспечения возможности корректирования стрельбы из пулемета используют трассирующие пули.
Стрельба из пулемета в зависимости от боевой обстановки и характера цели ведется с места, с коротких остановок или с ходу.
Подготовка стрельбы из танковых пулеметов, как правило, осу ществляется глазомерным способом. Это обусловлено тем, что цели, по которым ведется огонь из пулеметов, появляются для вы полнения своих боевых задач в большинстве случаев на короткое время. Они производят выстрел или серию выстрелов и быстро-
294
скрываются. Поэтому время подготовки данных для ведения огня по живым появляющимся целям имеет первостепенное значение. Учитывая изложенное, можно сделать вывод, что наиболее пол но требованиям успешного поражения появляющихся целей огнем из пулеметов отвечает глазомерный способ подготовки стрельбы.
При глазомерной подготовке данных определяются:
—дальность до цели;
—направление и скорость движения цели;
—направление и скорость приземного ветра.
Порядок глазомерной подготовки данных для ведения огня из пулеметов любым способом стрельбы аналогичен порядку глазо мерной подготовки стрельбы из танковой пушки. При подготовке данных следует учитывать, что поправка направления на боковой ветер скоростью 10 м/с округленно может быть принята равной двум тысячным на каждые 300 м дальности стрельбы для пулеме тов калибра 7,62 мм и одной тысячной на каждые 300 м дально сти стрельбы для крупнокалиберных пулеметов.
Особенность назначения установок для стрельбы из пулемета по движущейся цели или с ходу, т. е. в условиях непрерывно изменяющегося направления стрельбы в процессе производства очереди, состоит в необходимости учета этого изменения поправ кой на длину очереди. Так, например, при темпе стрельбы из пу лемета 600 выстрелов в минуту на очередь в 10 выстрелов потре буется 1 с. За это время при средней скорости движения пехоты на бронетранспортере 15 км/ч цель при фланговом движении переме стится на 4 м.
Таким образом, при правильном учете ВИН^ и отсутствии оши бок подготовки стрельбы центр рассеивания первого выстрела в очереди придется на центр цели, а центр рассеивания последнего выстрела окажется смещенным на 4 м относительно первого.
Так как половина длины движущейся цели, как правило, не превышает трех метров, то даже в этом идеальном случае стрельбы (отсутствия ошибок подготовки) часть пуль очереди пройдет мимо Цели. В связи с этим целесообразно совмещать с центром цели (вы бором соответствующего упреждения) не первый выстрел, а середи ну очереди, т. е. вводить дополнительную поправку направления на половину величины смещения цели за время производства очереди.
Обозначим эту поправку 2Ц. Очевидно, что если цель находится
на Дц = 500 м, то |
|
2ц = 0,001Д ц ~ |
т' Д‘ |
Из рассмотренного случая видно, что эта поправка существен на и ее нельзя не учитывать.
Таким образом, в общем виде поправка направления при стрельбе из пулемета будет определяться выражениями гц.0 =
= 2 ц + 2 ц ИЛИ Z T. о = 2 Т + г ' .
295
Величины za.0 и zT,0 зависят от направления и скорости дви жения цели (танка) и от длины очереди.
В среднем при стрельбе на дальность 400—600 м для очереди длиною 10 выстрелов эта поправка равна: при фланговом движе
нии |
0—04, при косом — 0—02 на каждые 15 км/ч скорости движе |
ния |
цели или танка. |
Точность подготовки стрельбы из пулемета зависит от способа подготовки исходных данных, от условий, в которых подготовка осуществляется, и от способа стрельбы.
В общем виде срединные значения ошибок подготовки стрель бы из пулемета определяются выражениями:
— по направлению
E zn = |
У Щ + E z \t + |
E z \x>+ E |
\ MH ; |
■— по высоте |
|
|
|
Еуп = У |
+ (£ d -tg e f)2 + |
Еу\ь + |
(ЕВИР„ -tg6c)2. |
Значения составляющих ошибок определяются по табл. 4. Эти ошибки являются повторяющимися для всех выстрелов данной очереди. Они могут выявляться в ходе стрельбы и уменьшаться корректированием.
Кроме общих ошибок подготовки, повторяющейся ошибкой для всех выстрелов в очереди является ошибка наводки Ек. Таким об разом, в общем виде суммарные срединные ошибки подготовки стрельбы очередью будут:
— по направлению |
|
Ezn0=УEzv? Ezv?\ |
(2.92) |
— по высоте |
|
Еущ — У Е у п 2 + Еуп?. |
(2.93) |
Срединные значения ошибок подготовки стрельбы очередью рассчитываются для определения вероятности попадания одним выстрелом в очереди (при стрельбе с ходу и по движущейся цели первым выстрелом в очереди) и вероятности поражения цели оче редью, состоящей из 5 выстрелов.
§ 2. Приемы наводки и ведения огня. Рассеивание пуль
Наведение в цель пулемета, спаренного с танковой пушкой, осу ществляется с помощью танковых прицелов. Приемы наведения пулемета в цель аналогичны приемам наведения в цель танковой пушки.
Стрельба из пулемета ведется либо сосредоточенным огнем, либо с искусственным рассеиванием. При стрельбе из танка по
296
широкой цели искусственное рассеивание пуль производится толь ко по фронту.
При ведении сосредоточенного огня величина рассеивания пуль определяется техническим совершенством образца пулемета, качеством изготовления патронов и дальностью стрельбы. При осу ществлении искусственного рассеивания пуль по фронту к назван ным факторам добавляется еще перемещение пулемета в горизон тальной плоскости с определенной скоростью. Рассеивание являет ся одним из наиболее важных факторов, влияющих на эффектив ность стрельбы.
При оценке эффективности стрельбы очередями рассматривают рассеивание средних траекторий отдельных очередей относительно центра цели (точки прицеливания) и рассеивание траекторий от дельных выстрелов в очереди относительно средней траектории.
Ошибки, обусловливающие рассеивание траекторий отдельных выстрелов относительно средней траектории данной очереди, со ставляют первую группу ошибок и характеризуются срединными отклонениями технического рассеивания Вб, Be. Вторую группу ошибок составляют ошибки, обусловливающие рассеивание сред них траекторий очередей вокруг центра цели (точки прицелива ния), они характеризуются срединными ошибками Егп0, Еуп0.
Ознакомимся -с физической сущностью разделения ошибок стрельбы на две группы. Пусть стрельба ведется очередью по цели, изображенной на рис. 86. В силу того, что назначение исход-
Рис. 86. Схема двух групп ошибок
ных установок для ведения огня, а также наводка оружия для дан ной очереди сопровождаются ошибками как по высоте, так и по направлению, положение средней траектории данной очереди от носительно центра цели О будет определяться случайным вектором
Я. Точки попаданий отдельных выстрелов в этой очереди будут
297
группироваться вокруг центра рассеивания (конец вектора Я), а
их положение определяться случайными векторами ut.
Таким образом, положение каждой пробоины в картинной пло скости определится суммой векторов /У и ut.
Вектор Я определяет случайные повторяющиеся для каждого
выстрела в очереди ошибки, а вектор и случайные неповторяю щиеся ошибки выстрелов. Поскольку случайные значения векто
ров Я и и подчиняются нормальному закону распределения, то их характеристиками, как случайных величин, могут служить средин ные отклонения.
Срединное значение вектора Я определяется срединными ошибками подготовки стрельбы, т. е.
Е п = У Егт[1 + ЕУи1 •
Срединное значение вектора и определяется срединными зна чениями технического (табличного) рассеивания, т. е.
Е - = у Вб2+ Be2.
При оценке эффективности стрельбы из пулеметов эллиптиче ское рассеивание для удобства вычислений сводят к круговому. Расчетами доказано, что при стрельбе из 7,62-мм пулемета эллип тический закон может быть заменен круговым со срединным от клонением
в - / В Ц * * . |
(2.94, |
С учетом двух групп ошибок случайные положения точек по паданий каждого выстрела в очереди характеризуются срединны ми значениями суммарных ошибок (суммарного рассеивания), вычисляемыми по формулам:
— для направления
Вбп z= У Егп\ + Я2; |
(2.95) |
— для высоты |
|
Beп = V E ynl-Y -B *. |
(2.96) |
Эти характеристики применяются для определения вероятно сти попадания в цель одним выстрелом в очереди.
§ 3. Корректирование стрельбы
Вследствие ошибок, сопровождающих подготовку стрельбы,, первая очередь может отклониться от цели настолько, что воз-
298
можность ее поражения будет исключена. В этом случае возни кает необходимость ввода корректуры в исходные установки.
Корректирование направления стрельбы производится выносом точки прицеливания в фигурах цели на величину измеренного от клонения трассы от точки прицеливания в сторону, противополож ную отклонению, или выбором новой прицельной марки.
Корректирование дальности стрельбы осуществляют по изме ренному отклонению или по наблюдению положения трасс относи тельно цели (НЗР).
При стрельбе из 7,62-мм пулемета на дальности до 800 м и из крупнокалиберного пулемета до 1000 м отлогость траекторий пуль обеспечивает возможность ввода корректуры выносом точки прицеливания на величину измеренного отклонения трассы от точ ки прицеливания.
При стрельбе из крупнокалиберного пулемета на дальности бо лее 1000 м вследствие недостаточной отлогости траекторий вы нос точки прицеливания не обеспечивает необходимой величины корректуры и поэтому ее в е о д я т изменением установки прицела. Величина наивыгоднейшей корректуры в зависимости от способа определения дальности такая же, как и при стрельбе из пушки.
Так как корректирование направления и дальности при стрель бе из пулемета выполняется аналогично приемам корректирова ния, применяемым при стрельбе из пушек, то оно сопровождается теми же значениями срединных ошибок. Порядок их вычисления рассмотрен в предыдущих главах.
§ 4. Оценка эффективности стрельбы из пулемета
При стрельбе из пулемета для поражения открыто располо женной одиночной живой цели, как правило, достаточно иметь хотя бы одно попадание. Вследствие этого в качестве основного показателя эффективности стрельбы из пулемета по одиночной открыто расположенной живой цели принимают вероятность по лучения хотя бы одного попадания в цель очередью из S выстре лов P(us или вероятность получения хотя бы одного попадания при производстве N очередей Wi{.
При стрельбе из пулемета по групповой цели, состоящей из не скольких элементарных целей, может быть поражено с различной вероятностью от одной до всех входящих в ее состав элементарных Целей. Поэтому в качестве показателя эффективности стрельбы по групповой открыто расположенной цели принимают математиче ское ожидание числа пораженных элементарных целей (фигур) в групповой цели М(Ф).
Важными показателями оценки эффективности стрельбы из пу лемета являются математическое ожидание числа очередей, необ ходимых для поражения цели М(п), и математическое ожидание расхода патронов на поражение цели M(N).
299
В качестве дополнительного показателя при оценке эффектив ности стрельбы из пулемета применяют средний расход патронов для получения заданной вероятности хотя бы одного попадания в цель 5.
Для определения каждого из указанных выше показателей не обходимо вычислить вероятность попадания в цель одним выст релом в очереди.
1. Опр - е де ле ние в е р о я т н о с т и п о п а д а н и я в ц е л ь о д н и м в ы с т р е л о м в о ч е р е д и
Вероятность попадания в цель при стрельбе из пулемета опре деляется по известной формуле
Таким образом, для определения Рц при стрельбе из пулемета так же, как и при стрельбе из пушки, необходимо знать размеры цели и ее коэффициент фигурности, а также суммарные средин ные ошибки, сопровождающие каждый выстрел данной очереди.
Эти ошибки Вбп и Ввп определяются по формулам (2.95), (2.96).
2. З а в и с и м о с т ь в ы с т р е л о в п р и с т р е л ь б е о ч е р е д ь ю . К о э ф ф и ц и е н т к о р р е л я ц и и
Особенностью ведения огня очередями является то, что ошиб ки подготовки стрельбы в значительной мере определяют положе ние всех точек попаданий пуль. Это влияние проявляется тем силь нее, чем большее значение имеют ошибки подготовки и чем меньше рассеивание пуль. Само понятие взаимной зависимости выстрелов состоит в том, что задание координат точки попадания i-того выст рела в известной мере (т. е. с какой-то вероятностью, зависящей от координат г-той пробоины) определяет границы (область) располо жения остальных пробоин.
Одновременное увеличение ошибок подготовки и уменьшение рассеивания является источником усиления вероятностной зависи мости выстрелов. При полном отсутствии рассеивания и наличии только ошибок подготовки зависимость выстрелов становится функциональной. В этом случае положение точек попаданий каж дой пули в очереди зависит только от значения ошибок, допущен
ных при подготовке стрельбы . В следстви е отсутствия рассеивания
все пули очереди попадут в одну точку, определяемую концом век тора П (рис. 87, а).
Одновременное увеличение рассеивания и уменьшение ошибок подготовки является источником ослабления вероятностной зави симости выстрелов. При полном отсутствии ошибок подготовки и наличии только рассеивания выстрелы становятся независимыми.
300