Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория стрельбы из танков учебник

..pdf
Скачиваний:
155
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
15.01 Mб
Скачать

На рис.

65 приведена также зависимость

от дальности.

 

 

п,

 

0,5/

из которой

видно, что отношению

соответствует дальность

0,5 I

 

 

 

 

1300 м. Это означает, что на дальности 1300 м изменение точки при­ целивания на половину фигуры цели обеспечит ввод наивыгодней­ шей корректуры п\.

Из этого следует вывод, что наивыгоднейшая корректура даль­ ности, выраженная в фигурах цели, в значительно большей степе­ ни, чем выраженная в метрах, зависит от дальности стрельбы.

Совершенно очевидно, что между двумя дальностями 1300 м и 3000 м должна быть дальность, при которой изменения точки при­ целивания как на половину фигуры, так и на целую фигуру цели равнозначны. Такой дальностью в данном случае является даль­ ность примерно 2000 м. При этой дальности / больше п\ в 1,43 раза, и во столько же раз 0,5/ меньше П\, т. е. ввод и той и другой кор­ ректуры приведет к одинаковой ошибке ввода наивыгоднейшей, корректуры п\. Если ввести корректуру 0,5/ (половину фигуры цели) на дальности свыше 2000 м, то это даст большую ошибку, чем корректура в одну фигуру цели. На дальностях, меньших 2000 м, картина обратная.

Из сказанного видно, что если корректуры, выраженные в мет­ рах, можно было осреднить по дальности стрельбы, то подобное осреднение наивыгоднейших корректур, выраженных в фигурах цели, приводит к большим ошибкам.

Однако в зависимости от точности определения дальности и вы­ соты цели при ведении огня из 100-мм пушки можно для практиче­ ского применения рекомендовать следующие наивыгоднейшие ве­ личины выноса точки прицеливания в фигурах цели:

1. При глазомерном определении дальности до цели в случае перелета (недолета) необходимо вводить корректуру, равную:

а) при стрельбе по танкам, бронетранспортерам и другим от­ крыто расположенным целям высотой 2,5—3 м:

— на дальностях до 1200 м — 0,5 фигуры цели;

— на дальностях от 1200 м до предельных дальностей коррек­ тирования данным приемом (1800—2000 м) — одна фигура цели; б) при стрельбе по противотанковым орудиям и другим откры­

то расположенным целям высотой 1,1—2 м:

— на дальностях до 600 м — 0,5 фигуры цели;

— на дальностях от 600 м до предельных дальностей коррек­ тирования данным приемом (1000—1400 м) — одна фигура цели.

2. При определении дальности до цели дальномером в случае перелета (недолета) необходимо вводить корректуру, равную:

а) при стрельбе по целям высотой 2,5—3 м:

— на дальностях до 2000 м — 0,5 фигуры цели;

— на дальностях свыше 2000 м — одна фигура цели; б) при стрельбе по целям высотой 1,1—2 м:

201

— на дальностях до 800 м — 0,5 фигуры цели;

*

— на дальностях свыше 800 м — одна фигура цели.

 

4.

П о р я д о к р а б о т ы н а в о д ч и к а пр и

 

к о р р е к т и р о в а н и и д а л ь н о с т и с т р е л ь б ы в ы н о с о м т о ч к и п р и ц е л и в а н и я по в ы с о т е

При корректировании этим приемом необходимо соблюдать следующий порядок действий:

первый выстрел производить на исходной установке прицела

сточкой прицеливания — центр цели;

если при выстреле получено попадание в цель, но она не по­ ражена, то второй выстрел производить на тех же установках, что

ипервый;

если при выстреле получен недолет или перелет, то второй выстрел производить на неизменной установке прицела, а точку

прицеливания выносить вверх или вниз от центра цели на величи­ ну наивыгоднейшей корректуры;

— если при втором выстреле не было получено попадания в цель и при этом наблюдались одинаковые знаки падения снарядов (например, оба недолета или оба перелета), то это говорит о том, что при определении дальности до цели была допущена грубая ошибка. В этом случае необходимо перейти к корректированию дальности стрельбы изменением установки прицела. Установку прицела для третьего выстрела изменяют на удвоенную величину первой корректуры и третий выстрел производят с той же точкой прицеливания, что и первый.

Если при втором выстреле был получен промах противополож­ ного знака разрыва, например, перелет после недолета, то третий выстрел производится на неизменной исходной установке прицела, а точку прицеливания выносят на величину, в два раза меньшую предыдущего выноса.

Дальнейшее корректирование дальности стрельбы выносом точки прицеливания, как правило, не производится, так как прак­ тически трудно вынести точку прицеливания на величину, меньшую половины фигуры цели.

§10. Ошибки подготовки второго и последующих выстрелов при корректировании стрельбы по наблюдению знаков

разрывов

Известно, что подготовка стрельбы, производимая перед пер­ вым выстрелом, сопровождается случайными ошибками, которые характеризуются по дальности срединной ошибкой Ехп.

Наличие этих ошибок вместе с рассеиванием снарядов может привести к получению промаха. После получения промаха по ре-

202

зультатам наблюдения вводится корректура. Величина этой кор­ ректуры, рассчитанная теоретически, является наивыгоднейшей только при массовом ее применении (при массовых стрельбах), но она может не соответствовать той величине отклонения разрыва снаряда, которая имеет место при данной стрельбе. Кроме того, для удобства практического применения величина наивыгодней­ шей корректуры округляется до 200 или до 100 м.

Таким образом, при вводе корректур ошибки подготовки пол­ ностью не исключаются. Корректированием стрельбы лишь повы­ шается точность подготовки очередного выстрела. Это происходит вследствие уменьшения района возможных положений ЦРС.

Хотя распределение ошибок подготовки второго выстрела после получения недолета (перелета) и не подчиняется нормальному за­ кону, однако уменьшение глубины района возможных ошибок под­ готовки приводит к уменьшению срединной ошибки подготовки данного выстрела.

Уменьшение ошибок подготовки характеризуется, как известно, коэффициентом успешности корректирования, который определяет­ ся отношением срединной ошибки подготовки данного выстрела Ехп t к срединной ошибке подготовки первого выстрела Exih

/Сг = § ^ .

(2.14)

Ех п,

 

Как было установлено ранее, глубина района возможных положе­ ний ЦРС (возможных ошибок) второго, третьего и т. д. выстрелов зависит от Ехп, Вд и I. Значит, и коэффициент успешности коррек­ тирования зависит от величины ошибок подготовки (точности под­ готовки) предыдущего выстрела, рассеивания снарядов и глубины поражаемого пространства цели.

Значения коэффициентов успешности корректирования K t рас-

Ехп

считаны для различных соотношении — и различных значении

глубины поражаемого пространства цели I. Для определения коэф­ фициента успешности корректирования были проведены расчеты методом численного интегрирования вероятностей попадания в цель по дальности при втором, третьем и четвертом выстрелах. Эти расчеты выполнены для различной точности подготовки стрельбы и различных размеров цели. Вероятности попадания Рдз и Рд4 определены с учетом различных комбинаций, имевших место при предыдущих выстрелах. По этим вероятностям попадания были определены величины ошибок подготовки выстрелов и-затем по формуле (1.14) рассчитаны коэффициенты успешности корректи­ рования дальности стрельбы.

Величины коэффициента успешности корректирования для вто­ рого выстрела /Сг, третьего /Сз и четвертого Kt приведены в табл. 23.

203

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

23

 

 

 

Величина К .

 

 

 

Ехп

 

 

Коэффициенты

 

 

при соотношении ——, равном

 

 

 

 

1

 

 

 

Вд

 

 

 

для выстрелов

0,5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

 

 

 

 

при I = 0-т-2Вд

 

 

 

 

 

Второго К 2

0,90

0,80

0,72

0,67

0,64

0,63

0,62

0,61

0,61

0,61

 

Третьего К 3

0,80

0,71

0,55

0,47

0,43

0,41

0,39

0,38

0,37

0,37

 

Четвертого K.i

0,72

0,60

0,45

0,36

0,31

0,28

0,27

0,26

0,25

0,25

 

при I = 2ч-5 Вд

Второго К2 0,95 0,82 0,71 0,64 0,60 0,58 0,56 0,54 0,53 0,52

Третьего К3 0,83 0,73 0,55 0,46 0,42 0,39 0,37 0,35 0,34 0,33

Четвертого К 0,75 0,62 0,44 0,35 0,30 0,27 0,24 0,22 0,21 0,20

при 1 более 5Вд

Второго Кг 0,97 0,85 0,67 0,55 0,50 0,47 0,45 0,43 0,42 0,41

Третьего К3 0,85 0,75 0,53 0,43 0,35 0,30 0,27 0,25 0,24 0,24

Четвертого 0,78 0,65 0,44 0,35 0,28 0,24 0,21 0,19 0,18 0,17

Зная величины коэффициента /С/, можно определить значения срединных ошибок подготовки дальности для второго и последую­ щих выстрелов по формуле

Е х ^ — К Д хщ .

(2.15)

Пример. Определить срединные ошибки подготовки второго и третьего выстрелов для следующих условий:

первый случай: 2ш1=)240 м, Вд = 40 м, I = 280 м;

второй случай: Ехп — 240 м, В д = 120 м, I 280 м.

Решение. 1. Определяем по табл. 23 значения коэффициентов успешности корректирования:

в первом случае, когда Ехп

240

= 6Вд, а I

280

Вд

40

"

40

= 7Вд, величина коэффициента для второго выстрела /С2=0,45,

для третьего выстрела

/С3=0,27;

240

OD,

,

280

 

— во втором случае,

Ехп

=

когда —----- =

- —д

= 2

Вд,

а 1=

120

= 2,32

 

Вд

120

 

 

 

 

Вд, величина коэффициента для

второго

выстрела Кг —

=0,71,

для третьего выстрела АТ3=0,55.

 

 

 

 

 

 

204

2. Определяем по формуле (2.15) значения срединных ошибок второго (Ехпг) и третьего (Ехпз) выстрелов:

— в первом случае Ехщ = КъЕхп =* 0,45 240 =

108 м,

Ехпз =|

— КзЕхп = 0,27-240 = 65 м;

 

 

— во втором случае Ехи^ =* КъЕхп = 0,71 • 240 =

170 м,

Ехпз =|

=■ К?Ехп = 0,55240 = 132 м.

 

 

Из данного примера видно, что в первом случае, отвечающем стрельбе из танка с места, вследствие корректирования по НЗР происходит более заметное уменьшение ошибок подготовки, чем во втором случае, отвечающем стрельбе из танка с ходу. В этом случае корректирование стрельбы малоэффективно, так как промах в дан­ ных условиях в большинстве случаев происходит вследствие рассеи­ вания снарядов, которое нельзя уменьшить корректированием.

§11. Вероятность попадания в цель по дальности вторым

ипоследующими выстрелами при корректировании дальности стрельбы по наблюдению знаков разрывов

Вероятность попадания в цель по дальности любым выстрелом, определяется по известной формуле

Здесь lL и Bdni соответствуют номеру данного /"-того выстрела.. При стрельбе с места по неподвижной цели глубина поражаемого пространства остается неизменной, изменяется только суммарная срединная ошибка от выстрела к выстрелу за счет входящей в нее срединной ошибки подготовки, которая в результате корректиро­ вания уменьшается. Методика определения срединных ошибок подготовки каждого выстрела рассмотрена в предыдущем пара­

графе. Величина

суммарной срединной ошибки подготовки

г-того

выстрела (Bdut ) определяется по формуле

 

Вдп, =

V Ехи\-\-Вд*= У \К 1ЕхпУ + 5<Э3.

( 2. 16)

Пример. Определить вероятности попадания в цель по дально­ сти при первом Рд\, втором Р<?2 и третьем Рд3 выстрелах, если сре­ динная ошибка подготовки первого выстрела Ехп = 240 м, средин­ ное отклонение рассеивания по дальности Вд = 40 м, глубина по­ ражаемого пространства цели I = 280 м. Цель фигурная, коэффи­ циент фигурности Кф = 10,7.

Решение. 1. По табл. 23 определяем коэффициент успешности корректирования для соотношений:

J _ _ 2280

В д ~ 40

205-

2.

По

формуле (1.16) определяем суммарные

срединные

ошибки:

 

 

 

 

— первого

выстрела

 

 

 

 

Вдп ,=

V (K [E xп)1 +

Вд2= У ( 1 • 240;*-\-402 =

244 м;

 

— второго выстрела

 

 

 

 

Я<Эп2=

/(/f,£ ja i)2 +

Вд2= У (0,45• 240)2-f-40*

=115

м;

— третьего выстрела

 

 

 

 

Вдщ =

 

К (0,27-240)*+ 402 = 75 м.

3.Определяем вероятность попадания в цель Pdt :

при первом выстреле

Рдх== Ф

0,5/К/Сдб

 

1401/0,7

= ф (0,48) = 0,25;

Ядп,

У

244

 

 

— при втором выстреле

 

 

 

Рдг= ф (

14^

0,7-) = Ф (1,0 2)= 0 ,5 1;

— при третьем выстреле

 

 

 

Рдъ = Ф

° % ~ ) = Ф (1,56) = 0,71.

Из примера видно, что вследствие корректирования стрельбы произошло резкое уменьшение ошибок подготовки дальности стрельбы и значительное повышение вероятности попадания в цель.

§ 12. Корректирование дальности стрельбы по измеренным отклонениям изменением установки прицела

При стрельбе из танка в благоприятных условиях наблюдения на достаточно хорошо изученной местности, когда известны даль­ ности до местных предметов (ориентиров), могут быть случаи, при которых будет определен не только знак разрыва, но и измерена в метрах величина недолета или перелета снаряда относительно цели.

В таких случаях наибольший эффект дает ввод корректуры из­ менением установки прицела на величину измеренного отклонения.

206

Рассмотрим, как определить величину изменения установки при­ цела, имея в виду, что стрельба из танка ведется при наличии боль­ шой глубины поражаемого пространства цели, достигающей 200— 400 м и более.

Допустим, что получен перелет величиной х метров, который измеряется по местности от основания цели до точки падения сна­ ряда. Если бы отсутствовало рассеивание, то при уменьшении установки прицела ровно на величину х метров траектория при вто­ ром выстреле прошла бы у основания цели (на рис. 66 траекто-

Рис. 66. Величина корректуры при корректировании по измерен­ ному отклонению

рия 2). Однако задача корректирования заключается в совмещении средней траектории с центром цели. Как это видно из рисунка, для обеспечения этого условия установку прицела сле­

дует уменьшить на величину п.\ = х — 0,5/.

прийти

к

выводу,

Аналогичными рассуждениями

можно

что в случае известной величины

недолета установку при­

цела следует увеличивать на ri\ = х + 0,5/.

x=i300

м.

Глубина

Пример. Измеренная величина перелета

поражаемого пространства / = 200 м. Определить величину изме­ нения установки прицела для второго выстрела.

Решение. Величина корректуры щ — — 0,5 /). = — (300— _ ЮО) =>— 200 м.

Корректирование стрельбы данным способом также сопровож­ дается ошибками. Источниками этих ошибок являются:

— неточное измерение величины недолета (перелета) х, харак­ теризуемое при глазомерном определении расстояния от цели до

разрыва срединной ошибкой

Еязм = 10% х;

— неточное определение

положения ЦРС, оцениваемое по

одному выстрелу и характеризуемое срединной ошибкой, равной

Вд\

— округление установки прицела при вводе корректуры до це­ лых сотен метров, характеризуемое срединной ошибкой округле­ ния

£ окр=0,39/ =0,39 • 50 = 20 м.

207

Учитывая указанные ошибки корректирования, запишем вели­ чину срединной ошибки подготовки второго выстрела

 

Е х щ - У Р т + В д^+ Е 1г

(2.17)

Суммарная

срединная ошибка подготовки второго

выстрела

определится по формуле

 

Вдп2 =

V E xn \+ В д '= УЕ1ш+ Е 1 кр+2Вд>.

(2.18)

Оценим успешность корректирования стрельбы данным спосо­ бом и вероятность попадания в цель по дальности на примере.

Пример. Определить вероятность попадания в цель по дально­

сти при первом и втором выстрелах, если известно: £'xni =

240 м,

Вд = 35 м, глубина поражаемого .пространства I = 220 м,

Кф =

= 0,75. Для второго выстрела введена корректура по измеренному наводчиком танка отклонению, равному 200 м.

Решение. 1. Определяем суммарную срединную ошибку подго­ товки первого выстрела

Вдп ,= V Е хп \+ В д 2= V 24034*+ 352 = 243 м.

2. Вероятность попадания в цель по дальности при первом вы­ стреле равна

= ф

110/0,75

= Ф (0,39) = 0,21.

 

243

 

3. Определяем суммарную срединную ошибку подготовки вто­ рого выстрела

Вдп2 = УЕ1ЗЖ+ £ 02кр+ 2в<?2= /(0 ,1 -200)1 4- 208+ 2-35а= 5 7 м.

4. Вероятность попадания в цель по дальности при втором вы­ стреле

Рд, — Ф

0,51у}Кф

= Ф

110/0,75

= Ф (1,27)=0,61.

 

Вдп.

 

57

 

В условиях рассмотренного примера вследствие корректирова­ ния дальности на величину измеренного отклонения сшибки, со­ провождающие второй выстрел, уменьшились по сравнению с пер­ вым выстрелом в 4,25 раза, а вероятность попадания Рд возросла

в2,9 раза.

§13. Корректирование дальности стрельбы по измеренным отклонениям выносом точки прицеливания на величину

отклонения трассы снаряда

При стрельбе снарядами, имеющими трассеры, иногда появля­ ются условия, в которых стреляющий имеет возможность увидеть

208

след трассера (трассу снаряда) и оценить величину его отклоне­ ния от точки прицеливания в случае промаха. В этих условиях применяется корректирование выносом точки прицеливания на ве­ личину измеренного отклонения трассы. Стреляющий вводит кор­ ректуру выносом точки прицеливания на величину измеренного отклонения в противоположную ему сторону.

На рис. 67 показана перелетная траектория, где через уп и хп обозначены ошибки подготовки данного выстрела по высоте и

Рис. 67. Ошибки отмечания по трассе снаряда

дальности соответственно. Совершенно очевидно, что стреляющий должен оценить величину отклонения в момент пролета снаряда через картинную плоскость цели — через точку А (на рис. 67 пунк­ тирная линия). В этом случае будет оцениваться истинная величи­ на отклонения трассы. При измерении отклонения в другие мо­ менты времени будет допускаться ошибка отмечания, т. е. ошибка в оценке истинного значения величины у„. Так, например, при оцен­ ке отклонения в момент прохождения снаряда через точку Б ошиб­ ка отмечания равна Ду', а через точку Д — Д у".

Значит, величина ошибки отмечания зависит от момента.оцен­ ки отклонения трассы и обусловлена кривизной траектории в плоскости стрельбы. Точно установить момент пролета снаряда через картинную плоскость цели не всегда удается, этот процесс носит случайный характер и зависит от многих факторов. Труд­ ность в определении необходимого момента увеличивается, когда отклонение по высоте сочетается с отклонением по направлению.

Как показывают исследования и практика стрельбы, корректи­ рование огня рассмотренным приемом дает большой эффект, осо­ бенно для снарядов с настильными траекториями. Однако условия для этого появляются крайне редко, так как полетное время сна­ ряда, как правило, меньше времени, в течение которого поле зре­ ния прицела закрыто пылью (снегом), дымом или «засветкой» прицела от дульного пламени. В результате стреляющий редко получает возможность наблюдать трассу даже в благоприятных условиях.

1 4 -1 7 5 5

209

§ 14. Корректирование стрельбы по измеренным отклонениям отметкой по разрыву

1. С у щ н о с т ь к о р р е к т и р о в а н и я с т р е л ь б ы о т м е т к о й по р а з р ы в у и п о р я д о к е г о

в ы п о л н е н и я

Корректирование стрельбы отметкой по разрыву производится в том случае, когда наводчик с помощью прицела имеет возмож­ ность измерить угловую величину между разрывом и целью как по направлению, так и по высоте. Такие условия обеспечиваются тогда, когда цель находится на вертикальной стене или на скате, обращенном в сторону стреляющего. Кроме того, корректировать стрельбу отметкой по разрыву возможно и в том случае, когда танк занимает огневую позицию с превышением относительно цели. Корректирование дальности стрельбы этим приемом производится одновременно с корректированием направления.

Для ввода корректуры наводчик действует следующим образом

(рис. 68):

Рис. 68. Корректирование стрельбы отметкой по разрыву

производит первый выстрел на исходных установках;

восстанавливает наводку, для чего механизмами наведения оружия снова совмещает прицельную марку с той точкой прицели­ вания, в которую производилась наводка для первого выстрела;

отмечается по разрыву, т. е., вращая маховичок механизма установки углов прицеливания, поднимает (опускает) линию вер­ шин прицельных марок на уровень центра разрыва и определяет, против какой прицельной марки или между какими марками нахо­ дится разрыв снаряда;

совмещает с точкой прицеливания на цели ту прицельную марку, против которой пришелся разрыв, и производит второй

выстрел.

210