книги из ГПНТБ / Теория стрельбы из танков учебник

— учитывая характер колебаний танка, определить необходи­ мую величину упреждения на запаздывание выстрела и нажать на кнопку электроспуска с таким расчетом, чтобы выстрел произошел в момент подхода вершины большого угольника (придельной марки, выбранной для наводки) к цели;

— для обеспечения более точной наводки выстрелы произво­ дить в момент затухания колебаний (особенно вертикальных).

При стрельбе с ходу со стабилизатором, обеспечивающим точ­ ность стабилизации в вертикальной плоскости больше, чем в гори­ зонтальной (амплитуды и угловые скорости колебаний в горизон­ тальной плоскости в два-три раза больше, чем в вертикальной), наводчик должен;

—наводку оружия в цель производить одновременно по высо­ те и направлению;

—совмещение вершины прицельной марки с точкой прицели­ вания производить на небольшой скорости наведения снйчала по высоте, а затем по направлению;

—нажатие на кнопку электроспуска производить в тот момент, когда уточнение наводки закончено и колебания прицельной мар­ ки затухают (марка не выходит из контуров цели).

Если закончить наводку по направлению не удается из-за зна­ чительных колебаний прицельной марки в горизонтальной плос­ кости, то необходимо брать упреждение на запаздывание выстрела, равное примерно 0,5 фигуры цели, т. е. нажатие на кнопку элек­ троспуска производить при подходе выбранной прицельной марки справа (слева) к контуру цели.

При стрельбе с ходу со стабилизатором, обеспечивающим при­ мерно одинаковую и высокую точность стабилизации в вертикаль­ ной и горизонтальной плоскостях, наводчик кратчайшим путем под­ водит выбранную прицельную марку к цели, снижает скорость на­ ведения до минимума, совмещает прицельную марку с точкой при­ целивания и производит выстрел.

В тех случаях, когда направление на цель вследствие движе­ ния танка непрерывно изменяется, наводку можно производить методом выжидания или слежения так же, как и при стрельбе с места по движущейся цели.

Важное значение для обеспечения меткого огня с ходу имеет также слаженная работа всего экипажа танка. Так, например, ме­ ханик-водитель при стрельбе с ходу должен:

—выбирать для движения танка наиболее ровные участки пути

внаправлении атаки (контратаки);

—вести танк плавно, не допуская резких изменений скорости Движения и неожиданных поворотов;

—по командам наводчика, когда позволяет обстановка, замед­ лять движение танка для производства выстрела.

281

Таким образом, умелым применением правильных приемов наводки и производства выстрела и слаженными действиями чле­ нов экипажа можно обеспечить эффективную стрельбу из танка с ходу.

2. Р а с с е и в а н и е п р и с т р е л ь б е с х о д у

При стрельбе с ходу даже со стабилизатором происходят ко­ лебания оружия и линии прицеливания, величина и направление которых непрерывно изменяются. В этих условиях на отклонения снарядов от центра рассеивания основное влияние оказывают ошибки динамической наводки.

Источниками ошибок динамической наводки являются:

—неточное совмещение выбранной прицельной марки с точ­ кой прицеливания в момент нажатия на кнопку электроспуска;

—рассогласование линии прицеливания с точкой прицелива­ ния к моменту вылета снаряда из канала ствола вследствие неточ­ ного учета или неучета времени запаздывания выстрела;

—случайные изменения угла бросания и направления стрель­

бы вследствие крена и поперечных колебаний танка;

— ошибки учета поправок ВИРХ и zT, а также ВИРа и гц, возникающие вследствие случайных изменений' от выстрела к выстрелу величин v T, v u, qт, qu, ty, ta.

Кроме того, в ошибки динамической наводки дополнительно могут входить случайные ошибки рассогласования орудия с лини­ ей прицеливания, т. е. ошибки следящей системы.

Исследования показывают, что суммарные ошибки динамиче­ ской наводки (в дальнейшем — просто ошибки наводки при стрель­ бе с ходу) следуют нормальному закону и могут быть охарактери­ зованы срединными ошибками Еуих, Ezнх соответственно по вы­ соте и направлению.

Осредненные значения величин Еунх, Ezнх при стрельбе из танка Т-54 с ходу по неподвижной цели, полученные опытным пу­ тем, приведены в табл. 41.

282

С учетом ошибок наводки срединные отклонения рассеивания при стрельбе с ходу по неподвижной цели определяются по фор­ мулам:

При стрельбе с ходу по движущейся цели ошибки наводки, воз­ никающие вследствие движения танка и цели, являются незави­

вить, что рассеивание при стрельбе с ходу со стабилизатором по сравнению с табличным рассеиванием увеличивается: по направле-

283-

Аналогичными расчетами можно получить коэффициенты уве­ личения рассеивания при стрельбе в других условиях. Так, напри­ мер, значения коэффициентов увеличения рассеивания при стрель­ бе из 100-мм танковой пушки с ходу приведены в табл. 42.

нием— фланговому движению танка и цели со скоростями более 15 км/ч.

Из данных табл. 42 видно, что рассеивание при стрельбе с ходу значительно больше табличного. Вследствие этого снижается веро­ ятность попадания в цель при каждом выстреле.

§ 4. Корректирование стрельбы

При стрельбе с ходу, как и при стрельбе другими способами, вследствие ошибок подготовки может появиться необходимость ввода корректур для второго и последующих выстрелов.

Корректуры дальности и направления по величине принимают­ ся такие же, как и при стрельбе с места по неподвижной цели, но дополнительно учитываются поправки на движение танка, если цель неподвижная, и на движение цели и танка, если цель движу­ щаяся.

При неизменных параметрах движения танка, поправки на движение танка ВИРТ и zT, рассчитанные для первого выстрела, могут быть использованы при подготовке второго и последующих выстрелов. С учетом этого положения и рассмотрим корректирова­ ние направления и дальности стрельбы с ходу со стабилизатором.

1. К о р р е к т и р о в а н и е н а п р а в л е н и и я с т р е л б ы

Корректирование направления стрельбы с ходу по неподвиж­ ной и движущейся цели производят по измеренным отклонениям.

Ввод корректур осуществляется выносом точки прицеливания или выбором новой прицельной марки. Применение того или иного способа прежде всего обусловливается способом измерения откло­ нений. Вследствие резкого увеличения ошибок наводки вынос точ­ ки прицеливания на величину больше одной фигуры цели нецеле-

264

сообразен. Кроме того, такой способ учета корректуры сравни­ тельно легко осуществим и дает наилучшие результаты только в случае, когда направление на цель не меняется.

Если направление на цель непрерывно изменяется, то целесо­ образно величину отклонения, измеренную в фигурах цели, пере­ водить в деления угломера и поправку по направлению изменять на величину отклонения. При этом поправка по направлению уве­ личивается на величину отклонения, если снаряд прошел сзади це­ ли, и уменьшается, если снаряд прошел впереди цели.

Пример. При стрельбе с ходу по бронетранспортеру, движуще­ муся слева направо, при поправке 8 т. д. было получено отклоне­ ние вправо от центра цели на одну фигуру цели. Учесть корректуру направления, если стреляющий заметил, что ширина цели пример­ но равна 4 т. д.

Решение. Для следующего выстрела необходимо уменьшить по­ правку на 4 т. д., т. е. выбрать для наводки в центр цели левую прицельную марку 0—04.

При изменяющемся направлении на цель выбор новой прицель­ ной марки с учетом величины корректуры производится с извест­ ным округлением. Поэтому надо стремиться к тому, чтобы новая прицельная марка при наводке не выходила из контура цели, а лучше всего совмещалась с передним обрезом цели или с ее цент­ ром. В этих случаях, как показывает опыт, ошибки округления при выборе новой прицельной марки будут сравнительно невелики и в несколько раз меньше ошибок, возникающих при наводке в слу­ чае выноса точки прицеливания за пределы контура цели.

Обычно корректирование направления стрельбы производится и заканчивается по результатам первого наблюдения. Если потре­ буется ввод корректуры направления после второго или третьего выстрелов, то порядок корректирования остается такой же, как и при первом выстреле.

2. К о р р е к т и р о в а н и е д а л ь н о с т и с т р е л ь б ы

При стрельбе с ходу со стабилизатором как по неподвижной, так и по движущейся цели корректирование дальности производят по наблюдению знаков разрывов. Это объясняется тем, что измере­ ние величин отклонений в движении танка затруднено.

При корректировании дальности по наблюдению знаков разры­ вов величина корректуры для второго (последующего) выстрела будет зависеть от величины наивыгоднейшей корректуры, рассчи­

танной для стрельбы с места по неподвижной цели, и от ВИРТ или от ВИР0.

В случае получения «недолета» или «перелета» величина пер­ вой корректуры определяется

285

где nix (й1х.д) — величина корректуры при стрельбе с ходу по неподвижной (движущейся) цели;

пг — величина корректуры при стрельбе с места по неподвижной цели;

ВИР,{ВИР,) — поправка дальности на движение танка (и танка, и цели).

Пример. Стрельба ведется с ходу по неподвижной цели. Дви­ жение танка фронтальное к цели со средней скоростью 15 км/ч. Дальность до цели определялась глазомерно и на прицеле 12 по­ лучен недолет. Назначить установку прицела для второго выст­ рела.

Решение. 1. Согласно правилам определения поправок ВИР, —

=а — 100 м.

2. Величина наивыгоднейшей корректуры «1 = 4- 200 м.

3.Величина первой корректуры будет равна

и1х = п1-\-ВИРт= —{—200-f—(— 100)= + 100 м.

4.Для второго выстрела — прицел 13.

Если после ввода первой корректуры при втором выстреле на­ блюдался тот же знак, что и при первом, то корректуру следует повторить.

В случае наблюдения противоположного знака для третьего выстрела корректуру определяют

где я2х(/г2х.д) — вторая корректура при стрельбе с ходу по не­ подвижной (движущейся) цели;

—ft^— половина величины учтенной наивыгоднейшей

корректуры, взятая с обратным знаком.

Для четвертого и последующих выстрелов величины корректур

но цель не поражена, то для следующего выстрела учитывают толь­ ко поправку ВИР, (ВИР,), т. е. пи (л(х.д) = ВИР, (ВИР,).

Втех случаях, когда стреляющему удалось наблюдать и изме­ рить величину отклонения по высоте (дальности), то для второго выстрела величину корректуры берут равной величине отклонения

сучетом поправки на ВИР, {ВИР,).

Вряде случаев, когда известно, что в данных условиях стрель­ бы рассеивание по высоте или направлению превосходит по вели­

чине соответствующие ошибки подготовки, то получение отклоне­ ния является чаще следствием рассеивания и для надежного выяв­ ления ошибки подготовки надо наблюдать не одно, а два или три одноименных отклонения и по ним уже судить о величине ошибки

286

подготовки. При этом величина корректуры определяется как сред­ нее значение полученных отклонений.

Обычно этого правила следует придерживаться при корректи­ ровании как направления, так и дальности при стрельбе с ходу без стабилизатора, так как в этом случае ошибки подготовки значи­ тельно меньше рассеивания.

§5. Ошибки, сопровождающие корректирование стрельбы

сходу

Известно, что корректирование направления стрельбы может осуществляться после каждого наблюдения или после двух (не­ скольких) одноименных отклонений. Если корректирование на­ правления производится после первого (каждого) отклонения, то характеристика ошибок корректирования (ошибок подготовки вто­ рого и последующих выстрелов) может быть определена по одному из следующих равенств:

— при стрельбе с ходу по неподвижной цели

— при стрельбе с ходу по движущейся цели

Если корректирование направления производится на основе Двух (нескольких) отклонений, то характеристиками ошибок кор­ ректирования направления соответственно будут

где п — число наблюдений, на основе которых вводится средняя корректура.

С учетом указанных выше ошибок подготовки ( корректирова­ ния) суммарные ошибки при каждом выстреле могут быть охарак­ теризованы следующими срединными ошибками:

— при стрельбе с ходу по неподвижной цели

Расчеты по этим формулам позволяют однозначно определить: следует ли корректировать направление стрельбы при наличии одного отклонения. Если величины Вбпх2 или Вбпх.Д2 окажутся

287

больше соответственно величин Вбпх1 или Вбпхм, то целесообразно корректирование направления осуществлять только после наблю­ дения не менее двух одноименных отклонений, а для характеристи­ ки ошибок направления при втором выстреле соответственно прини­ мать величины

Вбпх1 И Л И ВбП х . д 1 -

При вводе корректуры направления на основе п наблюдений характеристиками ошибок соответственно будут:

При корректировании дальности стрельбы по НЗР ошибки кор­ ректирования определяются с помощью коэффициентов успешно­ сти корректирования стрельбы. Для определения этих коэффици­ ентов (см. табл. 23) входными данными являются отношения

Найденные по этим соотношениям значения коэффициентов К2, Ks и т. д. используются затем для расчетов характеристик ошибок по дальности. В этом случае ошибки, сопровождающие второй, третий выстрелы и т. д., характеризуются величинами срединных ошибок, которые определяются по формулам:

§ 6. Оценка эффективности стрельбы с ходу

Расчет показателей эффективности стрельбы с ходу по непод­ вижной или движущейся цели имеет ту особенность, что вероят­ ность попадания в цель при каждом выстреле определяется с уче­ том характеристик ошибок, рассмотренных выше, и с учетом из­ менения расстояния до цели за счет движения танка (танка и цели).

Рассмотрим расчет показателей эффективности стрельбы с хо­ ду по неподвижной цели на примере.

Пример. Стрельба ведется из 100-мм танковой пушки снарядом Бр-412Д с ходу при Ут.ср — 15 км/ч и </т «=* 0°. Дальность до цели в момент ее обнаружения и начала подготовки первого выстрела

До —■1600 м.

288

средним числом попаданий, необходимых для ее поражения о>=1,2 попадания. Стреляющий готовит исходные данные глазомерно Ед = 10% Дц, корректирование дальности производит по НЗР.

Время подготовки и производства первого выстрела 40 с, вре­ мя на каждый последующий выстрел (темп огня) U— 25 с.

Назначить исходные установки и определить:

—математическое ожидание числа попаданий М(т) и веро­ ятность поражения цели Wu, при трех выстрелах;

—математическое ожидание расхода боеприпасов М (N) и времени M(t) на решение огневой задачи.

Решение. 1. В соответствии с правилами стрельбы принимаем ВИРТ — 100 м и назначаем исходные установки: установка прице­ ла по шкале Бр согласно измеренной дальности минус 100 м; при­ цельная марка — вершина центрального угольника; точка прице­ ливания — центр цели.

2. Определяем срединные ошибки подготовки первого выстрела, производимого на дальность 1500 м:

— по направлению

Дгах= V Е я Р - \ - Е \ и н = У °>742 + 0,43= 0,84 т. д.

или

Егпх = 0,84-0,001 Дд = 0,84-0,001 • 1500 = 1,26 м;

— по дальности

Ех пх= /£ **+ £ < ?• + Ex*t + Е в и р т=

= ]/412+1603 + 152 + 20а= 167 м.

3. Из таблиц стрельбы и расчетом определим необходимые для решения примера исходные данные, которые сведем в табл. 43.

Видимые размеры цели по ширине равны т=А singv+ Bcosq^ —

б) суммарные срединные ошибки второго выстрела.

Для определения ошибок второго и последующих выстрелов не­ обходимо знать коэффициент успешности корректирования даль­ ности стрельбы по НЗР. Этот коэффициент находим на основе со­ отношений

В данном примере Вбпх2^>Вбпп . Объясняется это тем, что рассеивание снарядов в 1,3 раза больше ошибок подготов­ ки. Значит, корректировать по результатам одного наблю­ дения нецелесообразно.

Накапливать результаты наблюдений двух, трех выстрелов при стрельбе из танка затруднительно. При решении примера в дан­ ном случае будем считать, что

Вбпх1 = B6 nx2= B 6nxt = 2,04 м;

— по дальности

в) суммарные срединные ошибки третьего выстрела:

— по направлению

Д£пх3=2,04 м;

290