книги из ГПНТБ / Теория стрельбы из танков учебник

— по высоте (равнозначен дальности)

к Еуи1

(2.4)

1 Еупг ‘

Имея величины срединных ошибок подготовки, можно опреде­ лить коэффициенты /С, по формулам (2.2), (2.3) и (2.4), а зная заранее коэффициенты Kf, можно определить ошибки подготовки последующих выстрелов

Пример. Срединные ошибки подготовки по направлению перво­ го и второго выстрелов соответственно равны: Егщ — 1,48 м; ЕгП2 = 0,67 м. Определить коэффициент успешности корректиро­

вания стрельбы по направлению для второго выстрела.

Решение.

Пример. Срединная ошибка подготовки первого выстрела по дальности Ехп\=>286 м, /<2 = 0,7. Найти срединную ошибку под­

готовки второго выстрела.

Решение.

Е хп2 = КгЕхих = 0,7 • 286 = 200 м.

Очевидно, что величина, обратная коэффициенту успешности корректирования стрельбы, показывает, во сколько раз уменьшают­ ся срединные ошибки подготовки данного выстрела по сравнению с ошибками подготовки первого выстрела. Так, в первом примере £ л:п2 в результате корректирования стала меньше, чем

н а б л ю д е н и я р е з у л ь т а т о в с т р е л ь б ы . П р и е м ы в в о д а к о р р е к т у р

При наличии наблюдения за местом разрыва снаряда относи­ тельно цели наводчик или командир танка могут, используя при­ цел (прибор наблюдения), определить не только, в какую сторону от цели отклонился снаряд, но и величину этого отклонения. Исхо­ дя из этого, корректирование направления стрельбы всегда произ­ водится одним способом — по измеренным отклонениям.

Величина отклонения снаряда от точки прицеливания измеря­ ется в фигурах цели или в делениях угломера. Соответственно это-

170

му ввод корректур при корректировании этим способом может осуществляться двумя приемами:

—выносом точки прицеливания в фигурах цели;

—выбором новой прицельной марки.

Сущность первого приема заключается в том, что, оценив вели­ чину отклонения разрыва (места падения) снаряда от точки при­ целивания в фигурах цели, стреляющий выносит точку прицелива­ ния в сторону, противоположную отклонению на расстояние оце­ ненного отклонения. Этот прием целесообразно применять в том случае, если отклонение не превышает двух фигур цели, так как при больших отклонениях резко возрастает ошибка в оценке величины отклонения в фигурах цели и снижается успешность корректирования.

При отклонениях снаряда от точки прицеливания более двух фигур цели корректирование направления следует производить вы­ бором новой прицельной марки. Сущность этого приема состоит в том, что стреляющий при выстреле замечает прицельную марку или точку между прицельными марками, против которой произо­ шло падение снаряда, и для последующего выстрела эту марку (точку) наводит в точку прицеливания.

Допустим, что при первом выстреле получено отклонение сна­ ряда от точки прицеливания на угол fi (рис. 54).

Примем-следующие допущения:

—точно измерено отклонение в делениях угломера или в фигу­ рах цели;

—точно определено место падения снаряда;

—рассеивание снарядов отсутствует.

При таких допущениях после корректуры z к траектория оче­ редного снаряда обязательно пройдет по направлению через плос­ кость цели, так как ошибка подготовки выстрела по направлению будет выбрана полностью. В этих условиях коэффициент успеш­ ности корректирования второго выстрела равен

Eznx Ezпх

Реальные условия корректирования отличаются от идеальных, представленных нашими допущениями, в силу трех объективных причин, являющихся источником ошибок корректирования направ­ ления стрельбы'..

Во-первых, при измерении величины отклонения в угловой ве­ личине по шкале прицела или в фигурах цели может быть допуще­ на случайная ошибка измерения так же, как и при любом процес­ се измерения. Обозначим срединную ошибку, характеризующую данный процесс измерения, Егю«.

171

Во-вторых, место падения снаряда определяется по облаку его разрыва (по воронке разрыва), имеющего значительные размеры. Вследствие этого определение места падения сопровождается ошибкой отмечания. Срединную ошибку определения места паде­ ния снаряда обозначим Ez0Tм.

В-третьих, стрельба из пушки сопровождается рассеиванием снарядов. Стреляющий, принимая место падения снаряда за центр рассеивания, допускает ошибку, характеризующуюся при одном выстреле срединным отклонением рассеивания Вб.

Сумма этих трех ошибок и будет представлять ошибку коррек­ тирования направления стрельбы. Срединная ошибка корректиро­ вания направления стрельбы представляет собой срединную ошиб­ ку подготовки очередного выстрела

Как показывают опытные исследования, суммарная величина срединных ошибок измерения и отмечания Ezи.0 с помощью тан­ кового прицела равна 0,2 т. д., т. е.

Ezh.o= V E z13M+ EzItm= 0,2 т.д = 0,2-0,001 Цц м.

172

Следовательно, срединная ошибка корректирования направле­ ния равна

Наличие ошибок подготовки и рассеивания может привести к тому, что и при втором выстреле попадания в цель по направлению получено не будет. В таких условиях следует вводить корректуру направления стрельбы для третьего выстрела по результатам на­ блюдения второго выстрела.

Так как источники ошибок подготовки третьего выстрела оста­ нутся прежними и по своей физической сущности и по величине,

приведены в табл. 18.

Из табл. 18 видно, что срединная ошибка подготовки второго выстрела по направлению при стрельбе с места по неподвижной дели находится в пределах 0,26—0,36 т. д. Известно, что срединная ошибка подготовки первого выстрела равна JE'arni =.0,74 т. д. От­ сюда коэффициент успешности корректирования второго выстрела при стрельбе с места по неподвижной цели составляет в зависи­ мости от дальности стрельбы и типа снаряда

Значит, срединные ошибки подготовки второго выстрела по сравнению со срединной ошибкой подготовки первого выстрела уменьшаются в 2—2,8 раза.

173

3. О п р е д е л е н и е в е р о я т н о с т и п о п а д а н и я в ц е л ь по н а п р а в л е н и ю

Вероятность попадания в цель по направлению Рб определяет­ ся по известной формуле

Рассмотрим на примере порядок расчета вероятности попада­ ния в цель по направлению.

Пример. Стрельба ведется из 100-мм пушки снарядом БР-412Д по цели — танку. Ширина цели т = 3,6 м, коэффициент фигурно­ сти Кф — 0,75, дальность до цели Дц=> 2000 м. Определить веро­ ятности попадания в цель по направлению при первом и втором выстрелах.

Решение. 1. Из таблиц стрельбы находим Вб — 0,60 м. 2. Вероятность попадания первым выстрелом

Вбщ = V (0,74-0,001 Д цгУ + В6\ =

Y (0,74 • 0,001 ■2000)s -f- 0,603 = 1,61 м;

или

Рб1— 48,7%.

174

3. Вероятность попадания вторым выстрелом

i

Вбпй=^ /(0,2-0,001 Дц)* + 2Вб2 =

= /0,2 -0,001 -2000)2+2-0,60*==0,94 м ;

Из данного примера и анализа вероятностей попадания по на­ правлению при стрельбе по другим целям видно, что вследствие корректирования стрельбы вероятность попадания в цель по боко­ вому направлению возрастает в среднем в полтора раза. Такое уве­ личение вероятности попадания указывает на необходимость орга­ низации тщательного наблюдения за результатами стрельбы и

.ввода корректур по направлению.

§ 7. Корректирование дальности при наличии наблюдения результатов стрельбы. Способы корректирования и приемы ввода корректур

При выстреле, производимом на исходных установках прицела, может быть получено по дальности одно из двух единственно воз­ можных и несовместных событий: попадание в цель или промах (недолет или перелет).

Если принять допущение, что рассеивание снарядов отсутст­ вует, то промах по дальности может произойти только в результате ошибок, допускаемых при подготовке установки прицела, т. е. в результате ошибок подготовки выстрела. В этом случае величина недолета (перелета) будет равна величине ошибки подготовки стрельбы по дальности.

Ошибки подготовки стрельбы являются случайными, а поэтому

•стреляющему до производства выстрела неизвестны ни величина, ни знак этих ошибок. Известно, что ошибки подготовки подчиня­ ются нормальному закону распределения. На основании одного из свойств этого закона (практическая небеспредельность) можно с достаточной точностью сказать, что при подготовке стрельбы воз­ можна любая частная ошибка как по знаку, так и по величине в пределах от 0 до ± 4 £ хп . Значит, при выстреле падение снаряда может произойти в любой точке участка по дальности, глубина ко­ торого равна относительно центра поражаемого пространства цели от —4 Ехп до + 4 Ехп.

Если экипаж танка, используя прицел и приборы наблюдения,

.может видеть не только результат стрельбы, но и определить поло­ жение снаряда относительно цели, то корректирование дальности производится по наблюдению знаков разрывов (НЗР) или по изме­ ренным отклонениям (отметкой по разрыву).

175

Корректирование дальности стрельбы по НЗР производится в тех случаях, когда экипаж танка не имеет возможности определить величину отклонения разрыва снаряда от дели по дальности, а определяет только знак разрыва, т. е. видит недолет (—) или пе­ релет (+ ). Сущность корректирования стрельбы этим способом состоит в том, что, получив при выстреле недолет (перелет), увели­ чивают (уменьшают) дальность стрельбы (установку придела) на определенную величину — величину корректуры.

Одной из задач теории стрельбы и является обоснование наи­ выгоднейшей величины корректуры при различных условиях. Ве­ личина наивыгоднейшей корректуры при корректировании даль­ ности стрельбы по НЗР может быть теоретически обоснована не­ сколькими методами. В данном учебнике рассматривается метод, основанный на отыскании такой величины корректуры, которая обеспечит максимальную вероятность попадания в цель при оче­ редном выстреле. Необходимо также дать оценку ошибкам, допус­ каемым при корректировании, в соответствии с рекомендациями, обоснованными данным методом.

Корректирование дальности стрельбы по измеренным отклоне­ ниям производится в тех случаях, когда стреляющий может опре­ делить величину удаления разрыва снаряда от цели по дальности в метрах или измерить угловую величину отклонения разрыва (про­ хождения трассы снаряда) от цели. Как измерять величину откло­ нения, как вводить корректуру и какие ошибки будут сопровож­ дать этот способ корректирования — также является задачей тео­ рии стрельбы.

Итак, корректирование дальности стрельбы может осущест­ вляться двумя способами:

—по наблюдению знаков разрывов;

—по измеренным отклонениям.

Ввод корректур в каждом из этих способов может быть осуще­ ствлен несколькими приемами.

Приемы корректирования по НЗР:

—изменением установки прицела на величину наивыгодней­ шей корректуры;

—выносом точки прицеливания (при неизменной установке прицела) на величину наивыгоднейшей корректуры.

Приемы корректирования по измеренным отклонениям:

—изменением установки прицела на величину отклонения и метрах;

—выносом точки прицеливания по высоте на величину откло­ нения трассы;

—отмечанием с помощью прицела по разрыву (месту падения)^ снаряда. Этот прием называют корректированием стрельбы «от­ меткой по разрыву». По своей сущности этот прием также заклю­ чается в изменении установки прицела, однако это изменение про­ исходит косвенно в ходе отмечания по разрыву. Тот или иной спо­ соб корректирования дальности стрельбы из танка выбирается

176

стреляющим в зависимости от конкретных условий стрельбы, т. е. от условий наблюдения за целью и разрывами (трассами) снаря­ дов, дальности до цели, ее размеров и местности в районе цели.

§8. Корректирование дальности стрельбы по наблюдению знаков разрывов изменением установки прицела

1. О б щ и е п о л о ж е н и я

Корректирование дальности стрельбы по НЗР изменением уста­ новки прицела на величину наивыгодкейшей корректуры рассмат­ ривается в теории стрельбы в первую очередь потому, что данный способ является наиболее общим и основным по двум причинам:

— во-первых, он наиболее часто применяется в условиях боя, так как на ровной и среднепересеченной местности стреляющий, как правило, не имея возможности измерить величину отклонения снаряда от цели, может в благоприятных условиях наблюденияоценить только знак разрыва, т. е. определить перелет или недолет;

— во-вторых, данные, полученные при рассмотрении этого спо­ соба, можно использовать для обоснования приема корректирова­ ния стрельбы выносом точки прицеливания по высоте.

Расчет наивыгоднейших корректур производится в метрах, а затем эти величины выражают в делениях прицела для определе­ ния величины изменения установки прицела.

Принцип обоснования величин корректур должен выбираться с учетом характера боевого применения танков. Исходя из того, что танки ведут огонь прямой наводкой, как правило, на относи­ тельно небольших дальностях по целям, имеющим определенную высоту, в условиях ответного огня противника весьма важно, что­ бы при каждом выстреле была обеспечена максимальная вероят­ ность попадания в цель.

Таким образом, для условий стрельбы из танков, как уже было сказано, величина корректуры должна рассчитываться по принципу обеспечения максимальной вероятности попадания в цель.

При теоретическом обосновании величин корректур необходимо определить:

—величину изменения установки прицела для второго и после­ дующих выстрелов в случае получения после ввода корректур одноименных знаков;

—величину корректуры для случая получения противополож­ ных знаков разрывов;

—последнее изменение установки прицела;

—эффективность стрельбы после ввода корректур.

2. О п р е д е л е н и е в е л и ч и н ы к о р р е к т у р ы д л я в т о р о г о в ы с т р е л а

Пусть произведен первый выстрел, при котором получен про­ мах. Получив промах, продолжать стрельбу на неизменных уста-

новках нецелесообразно, так как это в большинстве случаев приве­ дет к промаху при втором выстреле. Для обеспечения попадания в цель необходимо перед вторым выстрелом ввести корректуру в установку прицела. Возникает вопрос, какую в данных условиях надо ввести корректуру по дальности, чтобы обеспечить при вто­ ром выстреле максимальную вероятность попадания в цель.

Для определения наивыгоднейшей величины корректуры нуж­ но знать распределение ошибок в положении центра рассеивания снарядов относительно центра поражаемого пространства цели после получения промаха. Чтобы составить это распределение, при­ меним теорему гипотез. Формула теоремы гипотез для определе­ ния вероятностей ошибок в положении центра рассеивания снаря­ дов (ЦРС) на основе данных, полученных при опыте (при выстре­ ле), имеет вид

Распределение ошибок Q в положении ЦРС после первого вы­ стрела дает возможность определить вероятность попадания в цель по дальности при втором выстреле для различных величин коррек­ тур. Та корректура, при вводе которой будет обеспечиваться мак­ симальная вероятность попадания в цель, и является наивыгодней­

где Рд2— полная вероятность (с учетом всех возможных поло­

определяются по формуле (2.9).

178