книги из ГПНТБ / Теория стрельбы из танков учебник

где Вби, Вдп, Beп — суммарные срединные ошибки стрельбы; Ezn, Exи, Еуп — срединные ошибки подготовки стрельбы;

Вб, Вд, Be — характеристики рассеивания.

В зависимости от характера влияния групп ошибок на резуль­ тат стрельбы (попадание в цель) различают ошибки, определяю­ щие кучность, точность и меткость стрельбы.

Под кучностью стрельбы понимают степень группирования по­ паданий снарядов относительно центра их рассеивания. Кучность стрельбы определяется техническим совершенством оружия и бое­ припасов, а также точностью наводки оружия в цель. Она характе­ ризуется величинами Вб, Be, Вд.

Под точностью стрельбы понимают степень (точность) совме­ щения центра рассеивания снарядов с точкой прицеливания, на­ пример, с центром цели. Точность стрельбы зависит от точности на­ значения исходных установок, определяемой точностью подготовки стрельбы, и характеризуется величинами Ezn, Еуп, Ехп. Чем точ­ нее подготовлена стрельба, тем ближе будет совмещаться средняя траектория с точкой прицеливания.

Под меткостью стрельбы понимают степень совмещения попа­ дания снаряда при каждом выстреле с точкой прицеливания.

Меткость стрельбы — это обобщенная характеристика, завися­ щая как от кучности боя оружия, так и от точности подготовки стрельбы. Она дает возможность определить вероятность попада­ ния в цель каждым данным выстрелом и характеризуется средин­ ными значениями Вбп, Beп, Вдп.

Наиболее меткой будет та стрельба, при которой обеспечивает­ ся наиболее точное совмещение средней траектории с точкой при­ целивания, а также минимальное рассеивание снарядов. Чем мень­ ше рассеивание снарядов и ошибки подготовки, тем выше кучность и точность стрельбы, а значит, и тем выше меткость огня.

Если корректирование стрельбы не производится, то точность стрельбы не изменяется. В этом случае ошибки второго и после­ дующих выстрелов будут характеризоваться такими же величина­ ми суммарных срединных ошибок, как и при первом выстреле. При корректировании стрельбы ошибки подготовки от выстрела к вы­ стрелу уменьшаются и точность стрельбы возрастает. В этом слу­ чае для определения суммарных срединных ошибок при втором, третьем и последующих выстрелах необходимо подставлять в фор­ мулы (1.71), (1.72) и (1.73) соответственно уменьшенные значе­ ния Ezn, Ехп, Еуп. Степень уменьшения характеристик ошибок под­ готовки от выстрела к выстрелу будет рассмотрена при изучении, способов ведения огня.

100

§ 7 . О б р а б о т к а р е з у л ь т а т о в и з м е р е н и й и о п ы т н ы х с т р е л ь б

1. З а д а ч и о б р а б о т к и р е з у л ь т а т о в и з м е р е н и й и с т р е л ь б

Для теории и практики стрельбы огромное значение имеет прашильная методика оценки и обработки результатов измерений и стрельб, проводимых из танка. Выбор той или иной методики зави­ сит от целей и задач, поставленных перед обработкой.

—случайные ошибки, их характеристики и закон распределе­

ния:

—срединную ошибку среднего результата;

—наличие анормальных результатов измерений. • Соответственно при обработке опытных стрельб находят:

—положение средней точки попадания, которая принимается за центр рассеивания снарядов;

—величины случайных отклонений снарядов и характеристи­

ки рассеивания.

2. П о д х о д я щ е е з н а ч е н и е и з м е р я е м о й в е л и ч и н ы

При одном измерении за подходящее значение измеряемой ве­ личины принимается результат отдельного измерения. В этом слу­ чае измеряющему неизвестны ни истинная дальность до цели, ни ошибка, которую он допустил. Поэтому принимают за истинную дальность до-цели результат измерения, т. е. допускают равенство х, = х0, где Хо— истинная дальность до цели. На основе этого по­ ложения обычно и назначают исходную установку прицела при стрельбе из танка в соответствии с измеренной дальностью.

В благоприятных условиях измерение одной и той же величи­ ны может быть произведено несколько раз. Если каждое измере­ ние независимо и производится одним и тем же способом (напри­ мер, дальность до цели определяется дальномером), то за подхо­ дящее значение измеряемой величины принимают ее среднее зна­ чение, которое рассчитывается по формуле среднего значения слу­ чайной величины

Поскольку отдельные измерения xlt Хч и т. д. содержат в себе ошибки, то и средний результат будет также содержать в себе ка-

101

кую-то ошибку. Иными словами, средний результат, найденный таким путем, не является еще истинным значением измеряемой ве­ личины.

3. С л у ч а й н ы е и к а ж у щ и е с я о ши б к и

Так как за истинное значение х0 принимается хср. то на осно­ ве отдельных измерений можно найти только кажущиеся ошибки,, равные &xt = x t — л:ср.

Кажущиеся ошибки несколько отличаются от истинных, поэто­ му при обработке результатов измерений, полученных при неболь­ шом числе опытов, можно найти соответственно только подходя­ щие значения характеристик ошибок, а именно:

—срединную ошибку Е расположением кажущихся ошибок в

ряд;

—среднюю арифметическую ошибку Е\ по формуле

Если заранее известно или на основе опытов удалось устано­ вить, что ошибки измерений следуют нормальному закону, то при ограниченном числе ошибок наиболее точное подходящее значе­ ние срединной ошибки можно найти через среднюю квадратиче­ скую по формуле

Е = 0,674 Е2.

Найденная таким путем Е будет наиболее полно учитывать вескаждой частной ошибки.

4. С р е д и н н а я о ши б к а с р е д н е г о р е з у л ь т а т а

Принимая средний результат х Ср за истинное значение изме­ ряемой величины Хо, допускают ошибку

§ср — Хер х0.

Эта ошибка 8ср носит название ошибки среднего результата.

102

Аналогично тому, как за основную характеристику точности отдельных измерений принята срединная ошибка способа измере­ ния, так и за основную характеристику точности среднего резуль­ тата принята срединная ошибка среднего результата, которую обозначают R.

Для данного способа измерений .

где R — срединная ошибка среднего результата; Е — срединная ошибка способа измерений; s — число измерений.

Из формулы (1.77) видно, что чем меньше Е и чем больше s, тем меньше будет R. Следовательно, повышение точности среднего результата возможно за счет более точного способа измерения или путем увеличения числа измерений.

Пример. Определить, сколько надо произвести независимых за­ меров дальности до цели глазомерным способом (Ед = 15% Дц), чтобы точность среднего результата была такой же, как и точность одного замера с помощью дальномера (Ед = 3% Дц).

Решение. 1. Составляем равенство

■Едд = /?== Едг.

V s

2. Из этого равенства находим

V s =

Едг Едл

Отсюда

Из примера видно, что одно измерение дальности дальномером равноценно по точности 25 измерениям дальности глазомерным способом.

5. И с к л ю ч е н и е а н о р м а л ь н ы х р е з у л ь т а т о в и з м е р е н и й

При измерениях одной и той же величины каким-либо одним способом иногда получаются отдельные результаты, которые по своей величине значительно больше всех других. Например, при стрельбе по щиту были получены следующие отклонения пробоин относительно контрольной точки по направлению: Z\ — 12 см,

103

z2 =< 15 см; 23 = 6 см и 24 = 80 см. Известно также, что при стрель­ бе в данных условиях срединное отклонение по направлению со­ ставляет Вб=. 10 см. Из анализа величин отклонений видно, что четвертая пробоина отклонилась по сравнению со всеми другими в значительной степени. Возникает вопрос, учитывать или не учи­ тывать ее при определении средней точки попадания. Если ее при­ знать нормальной, то пристрелка оружия по всем четырем пробои­ нам может оказаться неточной.

В подобных случаях поступают следующим образом:

—исключают из обработки те результаты, которые на глаз резко отличаются по своей величине от всех других;

—определяют по оставшимся результатам среднее значение измеряемой величины;

—определяют ошибки исключенных результатов относительно найденного среднего значения;

—сравнивают ошибки исключенных результатов со срединной ошибкой измерения Е и устанавливают правомерность исключения сомнительных измерений.

Если окажется, что какая-то из ошибок по абсолютной величи­ не не превосходит 4Е, то такое измерение включают в общее чис­ ло измерений и обработку результатов ведут с учетом этого изме­ рения.

Измерения, для которых абсолютная величина ошибки относи­ тельно среднего значения всех других измерений оказывается больше 4Е, являются анормальными и они из дальнейшей обра­ ботки исключаются. Вместо анормальных измерений могут быть сделаны повторные измерения.

Применяя это правило, оценим положение четвертой пробоины в приведенном выше примере.

Если отбросить 24 = 80 см, то по оставшимся трем пробоинам

чить, что при четвертом выстреле получено анормальное отклоне­ ние и если нет времени заниматься выяснением причин этого, то лучше сделать еще один выстрел и учесть его результат при опре­ делении средней точки попадания. Можно также ограничиться и тем, что найти среднюю точку попадания по трем пробоинам.

104

6. О б р а б о т к а р е з у л ь т а т о в о п ы т н ы х с т р е л ь б

Обработка результатов опытных стрельб ведется в соответст­ вии с методикой обработки результатов измерений, но только при этом решаются те задачи, которые поставлены перед исследова­ телем.

Рассмотрим методику обработки результатов опытных стрельб на примере.

Пример. При стрельбе из вкладного ствола на вертикальном щите было получено 7 пробоин, координаты которых относительно точки прицеливания в мм составляют:

— по оси Z: + 43, + 63, + 21, + 69, + 10, —)—140;

— по оси Y: —17, + 13, —46, —10, 0, —3, —70.

Определить: 1. Удаление средней точки попадания от точки при­ целивания и характеристики случайных отклонений.

2.Следует ли распределение отклонений нормальному закону.

3.Характеристики рассеивания Вб и Be.

4.Точность определения центра рассеивания снарядов относи­ тельно точки прицеливания.

Принимаем zcp и j/cp за истинные координаты центра рассеи­ вания снарядов относительно точки прицеливания, т. е. допускаем равенства

zcp ~ z0 = + 50 мм,

J'cp ~ Уо = — 19 мм.

2. Определяем отклонения пробоин от центра рассеивания сна­ рядов

105

3.Располагаем ошибки в ряд и находим срединные ошибки Ez

иЕу

6. Проверяем, следует ли распределение отклонений нормаль­ ному закону

106

В зависимости от боевой обстановки танки в бою выполняют следующие огневые задачи:

—уничтожают танки, самоходно-артиллерийские установки, боевые машины пехоты и бронетранспортеры противника;

—поражают или подавляют живую силу и различные проти­ вотанковые и противопехотные средства противника;

—разрушают различные инженерные сооружения.

Под уничтожением (поражением) цели понимают нанесение ей такого поражения, при котором она полностью теряет свою бое­ способность.

Под подавлением цели понимают такое ее поражение и мораль­ ное воздействие, которое временно лишает ее боеспособности, огра­ ничивает или воспрещает маневр, возможность наблюдения и ве­ дения огня. Например, ведением сосредоточенного огня танковым взводом по танку в окопе цель может быть или уничтожена или подавлена. В случае подавления танк в окопе не сможет вести огонь по наступающим танкам.

Под разрушением инженерных сооружений понимают такое поражение, при котором сооружение не может быть использовано для боевых действий.

Указанные выше огневые задачи могут быть выполнены при различном расходе времени и боеприпасов. Для определения сте­ пени выполнения поставленной огневой задачи производят оценку эффективности стрельбы в данных условиях.

Существенным условием успешности выполнения огневой зада­ чи является возможность экипажа танка наблюдать цель и резуль­ таты стрельбы. При стрельбе из танков цели по условиям наблю­ дения подразделяются на наблюдаемые, частично наблюдаемые и ненаблюдаемые.

Кнаблюдаемым относятся такие цели, при стрельбе по кото­ рым экипаж танка имеет возможность видеть цель перед стрель­ бой и в ходе ведения огня может определить момент, когда цель поражена, а также наблюдает место разрыва снарядов относитель­ но цели и может корректировать огонь. Это возможно при стрельбе снарядами с невысокой начальной скоростью и в благоприятных условиях наблюдения.

Кчастично наблюдаемым относятся такие цели, при стрельбе по которым экипаж танка имеет возможность видеть цель перед стрельбой, частично наблюдает ее в ходе стрельбы и может опре­ делить момент, когда цель поражена. Однако вследствие задымле­ ния, запыления, засветки поля зрения прицела, а также вследствие малого полетного времени снаряда экипаж танка, как правило, не видит место разрыва снаряда относительно цели, а значит, и не может корректировать огонь. Такие условия создаются при стрель­ бе снарядами с высокой начальной скоростью, а также при ведении

огня на пыльном грунте или ночью с инфракрасным прицелом.

К ненаблюдаемым относятся такие цели, которые при стрельбе экипажу танка не видны. Экипаж знает только месторасположение

108

цели относительно известных ему ориентиров и местных предметов,, но не может корректировать стрельбу и определить момент пора­ жения цели. Такие условия создаются при стрельбе ночью, в сне­ гопад, при сильном запылении, а также при стрельбе подразделе­ ний танков с закрытых огневых позиций.

Стрельба на поражение наблюдаемых и частично наблюдаемых целей ведется прямой или смешанной наводкой до поражения цели (выполнения поставленной огневой задачи). В этих условиях эффективность решения огневой задачи будет тем выше, чем мень­ ше потребуется расходовать боеприпасов и времени на поражение цели.

Стрельба на поражение ненаблюдаемых из танков целей ведет­ ся непрямой наводкой на установках, определяемых заблаговре­ менно с назначением определенного количества боеприпасов. В данных условиях стрельбы эффективность решения огневой за­ дачи будет тем выше, чем больше нанесен цели материальный ущерб, характеризующийся вероятностью поражения цели при данном расходе боеприпасов. Под материальным ущербом пони­ мают потери противника в живой силе и боевой технике, выражае­ мые либо числом, либо долей (частью), либо процентом поражае­ мых отдельных целей.

При оценке эффективности стрельбы принято подразделять цели на одиночные и групповые.

К отдельным целям относятся танк, ПТУРС, боевая машина пехоты, реактивное противотанковое ружье, пулемет и т. д.

Часто отдельные цели располагаются на ограниченном участ­ ке местности так близко друг к другу, что при стрельбе по одной из них могут поражаться и другие цели. В таких случаях отдельные цели объединяют в одну цель, которую называют групповой целью.

Таким образом, под групповой целью понимают совокупность отдельных целей, расположенных на ограниченной площади. Обычно считают, что отдельные цели на всем участке групповой Цели располагаются равномерно и все отдельные цели одинаковой уязвимости, т. е. групповая цель однородна.

В зависимости от характера цели (уязвимость, возможность наблюдения, одиночная, групповая и т. д.) и условий боевой обста­ новки огневая задача может решаться огнем одного танка или со­ средоточенным огнем танкового подразделения.

Результат (эффективность) стрельбы зависит от различных факторов: характера цели, вида применяемого оружия и боеприпа­ сов, вида и способа стрельбы, условий стрельбы. Для оценки ре­ зультативности решения огневой задачи в определенных условиях определяют эффективность стрельбы.

Э ф ф е к т и в н о с т ь ю с т р е л ь б ы п р и н я т о н а з ы в а т ь о ж и д а е м у ю с т е п е н ь с о о т в е т с т в и я р е з у л ь т а т о в с т р е л ь б ы п о с т а в л е н н о й о г н е в о й з а д а ч е .

109