книги из ГПНТБ / Теория стрельбы из танков учебник
..pdfные, используемые при решении задачи,"относятся только к сред ней траектории.
Если пересечь сноп траектории вертикальной или горизонталь ной плоскостью, то получим площадь рассеивания соответственно в каждой из этих плоскостей.
Площадь рассеивания, включающая все пробоины, обычно имеет форму эллипса, в частном случае это может быть крут.
Точка пересечения средней траектории с вертикальной или го ризонтальной плоскостями называется центром рассеивания сна рядов Су, и Сх. Взаимно перпендикулярные линии, проведенные через центр рассеивания снарядов, называются осями рассеивания.
Различают оси рассеивания по высоте (ось F), |
по дальности (ось |
X), по направлению (ось Z). |
снарядов является |
Пр и ч и н ы р а с с е и в а н и я . Рассеивание |
результатом действия большого числа разнообразных причин, ко торые можно объединить в три основные группы:
1. Причины, вызывающие разнообразие начальных скоростей снарядов. Это разнообразие скоростей снарядов является следст вием:
—неодинакового веса боевого заряда (пороха);
—различной температуры заряда к моменту выстрела;
—незначительного различия в химическом составе, форме и плотности пороха;
—различного веса каждого снаряда;
—разнообразия досылки снаряда при заряжании, что вызы вает различную плотность заряжания.
Разнообразие начальных скоростей приводит к изменению дальности полета снарядов и является причиной рассеивания по дальности (высоте).
2.Причины, которые порождают разнообразие углов бросания
инаправлений стрельбы. Такое разнообразие является следствием:
—неточности наводки при каждом выстреле;
—зазоров и мертвых ходов в креплениях орудия, прицела и механизмов наведения;
—случайных положений оси снаряда относительно оси канала ствола в момент вылета.
Разнообразие углов бросания и направлений стрельбы приводит к разбросу траекторий снарядов в снопе и к появлению отклоне ний по высоте (дальности) и по направлению.
3. Причины, вызывающие разнообразие условий полета снаря дов после вылета из орудия. Это разнообразие является следст вием:
—неодинаковой температуры и плотности воздуха, направле ния и скорости ветра на пути движения снаряда и т. п.;
—незначительных погрешностей по форме и в весе снаряда при его изготовлении;
—различия в обработке, окраске и загрязненности поверхно сти снаряда;
90
— разнообразия последействия газов.
Разнообразие условий полета приводит к отклонению снарядов по высоте (дальности) и по направлению, которое зависит от даль ности. Так, например, при стрельбе из 100-мм пушки на дальности до 2500 м решающее влияние на рассеивание оказывает вторая группа причин. На дальностях свыше 2500 м преобладающее дей ствие оказывают причины первой и третьей групп. Поэтому от дельные траектории в снопе по мере удаления от точки вылета вна чале расходятся веерообразно, а потом могут сходиться, расхо диться и пересекаться.
Устранить полностью причины рассеивания невозможно. Одна ко, зная эти причины, можно уменьшить влияние каждой из них и тем самым уменьшить рассеивание или, как принято говорить, по высить кучность стрельбы, т. е. увеличить группирование точек по паданий около центра рассеивания снарядов.
Уменьшение рассеивания снарядов достигается:
—правильной подготовкой оружия и боеприпасов к стрельбе;
—подбором выстрелов по партиям изготовления пороха, сбор ки выстрелов и весовым знакам снарядов при их загрузке в танк;
—соблюдением однообразия при выполнении приемов навод ки и производства каждого выстрела;
—отличной выучкой наводчика и заряжающего в действиях при танковом оружии;
—соблюдением определенного темпа огня, с тем чтобы каж
дый выстрел находился в заряженном орудии одинаковое время. З а к о н р а с с е и в а н и я . По причинам, рассмотренным вы ше, при каждом выстреле проявляются случайные ошибки в на правлении и скорости вылета снаряда, а также в направлении и скорости движения его в воздухе. Эти ошибки приводят к появле нию случайных отклонений снарядов от точки, в которую направ ляется огонь из танка. Каждое случайное отклонение можно объ яснить появлением какой-то общей (суммарной) случайной ошибки, возникшей в результате сложения всех частных случайных оши бок. В каком порядке и как сложатся эти ошибки, заранее опреде лить нельзя. Поэтому невозможно предполагать, какое будет по величине и знаку суммарное отклонение снаряда при данном вы стреле и тем более нельзя его устранить введением каких-либо по
правок.
Таким образом, каждое отклонение при стрельбе случайно. Однако совокупность всех возможных отклонений в данных усло виях следует определенной закономерности, которая состоит в сле дующем:
— точки падения снарядов располагаются на определенной площади, ограниченной эллипсом рассеивания, появление откло нений за пределами эллипса рассеивания настолько маловероят но, что их можно считать невозможными;
91
— на площади рассеивания можно определить точку — центр рассеивания, относительно которой распределение отдельных точек падения снарядов симметрично;
— точки падения на площади рассеивания распределяются не равномерно: гуще к центру рассеивания и реже к периметру.
Эти три положения характеризуют закон рассеивания.
Х а р а к т е р и с т и к а р а с с е и в а н и я . При различных усло виях стрельбы характер закона рассеивания остается неизменным, но величина площади (эллипса) рассеивания изменяется в зави симости от применяемого способа стрельбы из танка, выучки на водчика, вида оружия и боеприпасов, дальности стрельбы и т. д. Для измерения величины рассеивания в тех или иных условиях используются меры рассеивания или его характеристики. При стрельбе из танкового оружия основной характеристикой рассеи вания принято считать срединное отклонение.
С р е д и н н ы м ' о т к л о н е н и е м по д а н н о м у н а п р а в л е н и ю н а з ы в а е т с я т а к а я в е лич ина , о т н о с и т е л ь но к о т о р о й о д и н а к о в о в е р о я т н ы с л у ч а й н ы е о т к л о н е н и я к а к бо л ь шие , т а к и м е н ь ши е по а б с о л ют н о й в е л и ч и н е.
Срединные отклонения обозначаются по высоте Вв, по дально сти Вд, по боковому направлению Вб. Так, например, если Вб = - - 0.5 м, то это значит, что половина (50%) случайных отклонений снарядов по направлению будет по абсолютной величине меньше 0,5 м, а другая половина (50%) будет больше 0,5 м.
В данном примере максимальная величина отклонения может достигнуть 4 Вб — 4-0,5 = 2 м, а размер эллипса рассеивания сна рядов по направлению будет равным 8 56 = 8-0,5 = 4 м.
Величины характеристик рассеивания определяются опытно теоретическим способом. Рассмотрим сущность этого способа. На основе исследования причин, вызывающих рассеивание, и законо нов, которым следуют отдельные составляющие ошибки, опреде ляют характеристики рассеивания из данного оружия для нор мальных условий. Рассчитанные теоретическим путем значения Be, Вд и Вб проверяются стрельбой на отдельные опорные дальности при определенных точно заданных углах возвышения орудия. Дан ные, полученные теоретическим и опытным путями, согласовыва ются и по уточненным характеристикам закона рассеивания рас считываются величины Be (Вд) и Вб через каждые 100 или 200 м дальности. Полученные опытно-теоретическим путем характери стики рассеивания вносятся в таблицы стрельбы.
По данным таблиц стрельбы можно проследить, как изменяет ся рассеивание в зависимости от дальности стрельбы. При стрель бе из танкового оружия рассеивание по боковому направлению и высоте увеличивается с увеличением дальности стрельбы. Значе ния Вб и Be, выраженные в метрах, можно считать до определен ных дальностей прямо пропорциональными дальности стрельбы. Так, например, для 100-мм танковой пушки при стрельбе броне-
-92
бойными и осколочными снарядами на дальность до 2500 м таб личное рассеивание характеризуется величинами В в ^ В б — 0,3 т. д.
Составляющими величинами рассеивания являются ошибки наводки. Они непосредственно зависят от самого стрелка и харак теризуются при ведении огня с места по неподвижной цели следую щими срединными ошибками: по направлению Ezn ==0,1 т. д., повысоте Еу„ =0,1 т. д.
Если сравнить эти срединные ошибки наводки с величинами Вб и Be (порядка 0,3 т. д.), то можно заключить, что в табличных условиях основной вес имеют ошибки, не зависящие от стрелка. По этому табличное рассеивание с определенными допущениями мож но считать техническим рассеиванием, т. е. рассеиванием, прису щим данному оружию и данным боеприпасам.
Следует иметь в виду, что величины Be, Вб и Вд, указанные в таблицах стрельбы, являются осредненными характеристиками рассеивания в нормальных условиях и с полным основанием могут быть отнесены только к случаю стрельбы из танка днем с места (остановки) по неподвижной цели при четкой видимости цели.
При ведении огня с ходу, с коротких остановок и по движущей ся цели ошибки наводки в значительной степени возрастают и рас сеивание будет больше табличного.
Рассеивание, относящееся к определенному времени и усло виям стрельбы, называется рассеиванием данного момента. Харак теристики рассеивания данного момента принято обозначать соот ветственно Вес, Вб с и Вдс.
Характеристика (оценка) рассеивания срединными отклонения ми удобна в- том отношении, что позволяет проводить сравнение качества различных образцов оружия, боеприпасов, приборов управления огнем и судить о том, как изменяется рассеивание, а значит, и эффективность огня в зависимости от условий стрельбы. Численным выражением закона рассеивания, по аналогии со шка лой ошибок, является шкала рассеивания.
Шкалой рассеивания называется чертеж, показывающий про центное распределение попаданий в полосы, равные по ширине одному или половине срединного отклонения (см. рис. 37).
Площадь рассеивания принимается практически равной пло щади прямоугольника, стороны которого равны восьми срединным отклонениям, т. е. в горизонтальной плоскости размер площади равен 8Вд -8Вб и в вертикальной плоскости — 8Ве-8Вб.
Рассеивание при стрельбе из пулеметов и автоматов иногда ха рактеризуют сердцевинной полосой и сердцевиной рассеивания, (рис. 40).
Сердцевинной полосой называют полосу, симметрично распо ложенную по обе стороны оси рассеивания, в которой содержится 70% всех попаданий (пробоин).
Сердцевинные полосы обозначаются соответственно Се, Сд и Сб, Ширина этих полос равна 3,06 срединного отклонения, напри мер, Сд — 3,06 Вд.
93-
При пересечении двух сердцевинных полос образуется прямо угольник, включающий в себя наиболее кучную половину всех попаданий. Этот прямоугольник называется сердцевиной рассеива ния и в его пределах с известным допущением считают распреде ление попаданий равномерным. Вероятность попадания в сердцевину рассеивания равна около 0,5 или 50%.
15% 7o v , 15X
Рис. 40. Сердцевинные полосы и сердцевина рассеивания
При стрельбе из танковых пулеметов на близкие расстояния площадь рассеивания пробоин в вертикальной плоскости (на щите), как правило, имеет форму круга. Поэтому для оценки вели чины рассеивания вместо двух характеристик Вв и Вб применяет
ся одна — радиус круга, вмещающий 50, 80 или 100% |
попаданий. |
||||||
Радиусы этих |
кругов обозначаются |
соответственно |
R80, |
Rao |
и |
||
R юо и между ними |
существует следующая зависимость |
R100 |
= |
||||
— 1,7Rsq— 2,6 Rso- |
|
|
пулеметов |
применяется |
|||
Для проверки кучности боя танковых |
|||||||
характеристика |
Rso, |
которая связана |
со |
срединным |
отклонением |
||
соотношением R8о = |
2,7 Be (Вб). |
|
|
|
|
|
|
Пример. Определить габарит (диаметр круга) для проверки кучности боя пулемета при стрельбе автоматическим огнем, если рассеивание характеризуется Be = Вб = 0,35 т. д., а расстояние до пристрелочной мишени 100 м.
Решение. 1. Переведем значения Be и Вб в линейные |
величины |
||||
Be (Вб) = |
УД |
0.35Д |
0,35-100 |
|
|
юоо |
1000 |
0,035 м или 3,5 см. |
|||
|
|
1000 . |
|
||
2. |
Определяем |
радиус |
габарита кучности Rsо = |
2,7 Be (Вб) — |
|
—2,7 - 3,5 = 9,45 см. |
|
|
|
||
94
3. Диаметр габарита кучности должен быть равным 9,45-2 =
= 18,90 см или округленно 20 |
см. |
2. Оши б к и п о |
д г о т о в к и с т р е л ь б ы |
Для ведения огня из танка проводится подготовка стрельбы, которая делится на предварительную и непосредственную. В пе риод предварительной подготовки производится техническая под готовка оружия и боеприпасов, а в период непосредственной — ■определение и назначение исходных установок. В каждом периоде может быть несколько действий. При выполнении этих действий не избежны случайные ошибки, которые называются ошибками подго товки стрельбы. Основными составляющими ошибками, допускае мыми при подготовке стрельбы, являются:
—ошибки технической подготовки;
—ошибки определения дальности до цели;
—ошибки определения поправок на отклонение условий
стрельбы от табличных.
Каждая составляющая ошибка появляется, как правило, по не скольким причинам или имеет несколько источников ошибок. Так, например, при технической подготовке возможны некоторые по грешности при выверке прицела, ошибки приведения оружия к нормальному бою, ошибки из-за допусков в изготовлении прицель ных приспособлений, в их креплении и связи с пушкой и др. Сово купность всех ошибок технической подготовки следует нормально му закону и характеризуется срединными ошибками технической подготовки.
Характеристики ошибок определения дальности по своей вели чине различны и зависят от способа и приемов измерения дально сти до цели.
При назначении исходных установок могут быть два случая возникновения ошибок.
Первый случай. Отклонения условий стрельбы от табличных не значительны и никакие поправки не учитываются, кроме тех, ко торые учтены при выверке прицела. В этом случае будут иметь ме сто ошибки неучета поправок.
Второй случай. Условия стрельбы отличаются от табличных в значительной степени. Стреляющий определяет и учитывает по правки согласно правилам стрельбы. В этом случае будут иметь ме сто ошибки неточного учета или просто ошибки учета поправок. Ошибки учета (неучета) поправок на отклонения условий стрель бы от табличных называют ошибками определения поправок и ха рактеризуют срединными ошибками.
Величины срединных ошибок стрельбы из танка применитель но к 100-мм пушке приведены в табл. 4.
В результате сложения составляющих ошибок появляются сум марные ошибки подготовки стрельбы, которые следуют нормально-
95
<r>
a>
Ошибки стрельбы
по направлению, т. д.
Составляющие ошибок подготовки
1. |
Ошибки технической |
подготовки |
Егт-0 ,3 |
|||
2. |
Ошибки |
определения дальности |
|
|||
до цели: |
|
|
|
|
|
|
|
— глазомерно |
из |
танка |
днем |
|
|
|
(ночью); |
|
|
|
— |
|
|
— глазомерно |
вне |
танка |
днем |
|
|
|
(ночью); |
|
|
|
— |
|
|
—по шкалам прицела; |
|
— |
|||
|
— глазомерно на изученной ме |
|
||||
|
стности; |
|
|
|
— |
|
|
— по |
карте и |
по |
результатам |
|
|
|
пристрелки |
из пулемета; |
— |
|||
|
— дальномером |
|
|
— |
||
3. |
Ошибки определения поправок: |
|
||||
—на отклонение метеобаллистических условий стрельбы
от нормальных; |
£zM6=0,65 |
— на крен танка; |
EzKр=0,2 |
Т а б л и ц а 4
Срединные ошибки
по высоте, т£д.
£ут = 0,3
—
—
—
по дальности, %Дц
ЕХ М 3 tgBc
Ед= 15 (20)
£0=10(15) £ 0 -1 0
— £0=6
— |
4^|| |
|
—Е д - зависит от типа дальномера
_ |
Е хмб~1 |
|
|
|
Незначительны |
si |
|
1755 |
Ошибки стрельбы |
|
|
|
— на движение танка и цели |
Суммарные ошибки подготовки
(характеризуют ючность стрельбы)
Рассеивание снарядов (пуль)
(характеризует кучность стрельбы)
1. Табличное (техническое) рассе ивание
2. Рассеивание данного момента (способа стрельбы)
Суммарные ошибки стрельбы
(характеризуют меткость стрельбы)
|
|
Срединные ошибки |
|
|
||
по направлению, |
т. д. |
по высоте, |
т. д. |
|
по дальности, %Дц |
|
Евино |
| |
|
|
|
Евиро |
|
(определяются в зависимости от способа стрельбы, |
направления |
и скорости |
||||
|
|
движения танка и цели) |
|
|
||
Егп |
|
Еул |
(1.70) |
|
Ех п |
стрельбы) |
(определяются |
по формулам (1.68) |
для каждого способа |
||||
Вб |
|
Be |
|
|
Вд |
|
|
|
(указаны в таблицах стрельбы) |
|
|||
Вбс= К гВб |
I |
Вес= К уВе |
\ |
Вдс= К хВд |
||
(определяются в зависимости от способа и условий стрельбы) |
||||||
Вбп |
|
Be п |
|
|
£<Эп |
|
(рассчитываются соответственно по |
формулам |
(1.71) (1.73) для каждого |
способа |
стрельбы) |
|
П р и м е ч а н и е . Исследования показывают, что на большинстве возможных театров военных действий срединное значение угла крена танка Е ^= 2°. Исходя из того, что для современных танковых пушек угол прицеливания при
стрельбе на среднюю дальность 1500 м составляет 4—10 т. д. (в среднем 7 т. д.) получаем, что срединная ошибка на крен
аЕу |
7-2 |
. |
. |
танка по направлению равна Е гкр= —i = |
— ^ 0 ,2 |
т. д. |
|
о
му закону. Характеристиками этих ошибок будут срединные ошиб ки подготовки стрельбы, определяемые по формулам:
— по дальности
Ex п = У Ех\ + Ед2+ Ех1б + Е в и р \ ; |
|
( 1.68) |
||||
по направлению |
|
|
|
|
||
Ezn = V Ezl + Ez2Kn + |
Е г\ь + Е'-вин1; |
|
(1.69) |
|||
|
|
кр |
|
|
|
|
— по высоте |
|
|
|
|
||
|
|
Eyn— Exn tg 0С, |
|
|
(1-70) |
|
где Exn, Ezn, Еуи — срединные ошибки |
подготовки |
стрельбы; |
||||
ЕхТ1 |
Егт — срединные |
ошибки |
технической |
подго |
||
|
|
товки; |
|
|
|
|
|
|
Ед — срединная ошибка определения дальности; |
||||
|
|
EzKp — срединная |
ошибка неучета (учета) |
крена |
||
Е хыб, |
танка; |
ошибки |
метеобаллистической |
|||
Егк6 — срединные |
||||||
Евиро, |
|
подготовки; |
|
поправок |
||
Евино — срединные ошибки определения |
||||||
Пример. |
|
на движение танка и цели. |
подготовки |
|||
Определить величины срединных ошибок |
||||||
стрельбы с места по неподвижной цели, расположенной на даль ности 1500 м, если tg0c = i0,011, а дальность до цели определяется глазомерно на изученной местности.
Решение. 1. На основе данных табл. 4 определяем значения характеристик составляющих ошибок. В условиях примера
Ех, = 0,03 Д ц |
0,03-1500 = 41 |
м; |
|||||
|
tg 6c-100 |
0,011-100 |
|
||||
|
Е д = |
Дц |
с |
|
1500 |
•6 = 90 м; |
|
|
100 |
|
|
100 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
Ехм6 = |
1500 |
1 |
= |
15 м, Евиро=&, |
|||
|
|
100 |
|
|
|
|
|
£zT=0,3 т. д.; |
£ гкр= |
0,2 |
т. д.; |
£гмб=0,65 т. д.; ЕВин0= 0. |
|||
2. Определяем по формуле (1.68) величину |
|
||||||
Exп = V E x2t+ Ед2 + Ех16 + Е \ир — |
|||||||
= |
у Ч 12 + УО2 + |
153 -+- О2 —-101 |
м. |
||||
3. Определяем по формуле (1.69) величину |
|
||||||
Е г п = |
|
|
|
|
|
=• |
|
S8
= К 0,34+ 0 ,2 2+ 0 )653+ 0 2 = 0,74 т. д.
или
4. Определяем Еуп по формуле (1.70)
Еуп = E xп tg 0С= 101-0,011 = 1,11 м.
Полученные значения Ezn и Еуп позволяют сделать следующее заключение. При стрельбе в данных условиях каждый стреляющий может допустить при назначении исходных установок ошибки по направлению и высоте, которые приведут к отклонению ЦРС от центра цели. При большом числе стрельб в аналогичных условиях у 50% стреляющих ЦРС отклонится от точки прицеливания как по высоте, так и по направлению не более чем на 1,11 м, для другой половины стреляющих ЦРС отклонится больше, чем на 1,11 м, но практически не превзойдет величины 4Е - 1,11 м = 4,44 м. Для выяв ления ошибок подготовки и уменьшения их влияния на стрельбу необходимо вести наблюдения за ее результатами и на основе этих наблюдений своевременно и правильно корректировать стрельбу.
Знание закона ошибок подготовки и их характеристик позво ляет выработать научно обоснованные правила назначения исход ных установок и корректирования стрельбы из танка.
3. С у м м а р н ы е о ши б к и с т р е л ь б ы
Под суммарными ошибками стрельбы понимают ошибки, вызы вающие отклонения точек попадания (падения) снарядов относи тельно точки, в которую направляется огонь. Ошибки отдельных выстрелов и, как следствие, отклонения снарядов возникают в ре зультате сложения ошибок подготовки со случайными отклонения ми из-за рассеивания снарядов. Так, например, ошибки первого выстрела слагаются из случайных ошибок подготовки и случайных отклонений вследствие рассеивания. Каждая из этих составляю щих ошибок подчиняется нормальному закону. Следовательно, ошибки (отклонения) каждого выстрела будут также следовать нормальному закону и характеристиками их будут являться сле дующие суммарные срединные ошибки (отклонения):
— по направлению
Вбп = 1/£ г п 2 |
(1-71) |
— по дальности |
|
Вдп = У Е х п2 -j- Bdi ; |
(1.72) |
7* |
99 |
