
книги из ГПНТБ / Прикладная спектрометрия с полупроводниковыми детекторами
..pdfНетрудно убедиться, что (2.17) есть фурье-изображение пе реходной .характеристики дифференцирующей цепи с постоянной времени тоСигнал' на выходе 1-го фильтра имеет вид (Q/C,Bi-)exp(—//то) (коэффициент передачи фильтра условно ра вен 1). При заданном /„ на выходе 1-го фильтра имеем
|
|
|
|
|
|
exp (— //т„) dt |
|
||
|
Wm |
|
|
|
2kTR s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp(— 2 /,,/То)]. |
(2.18) |
|||
Из формулы (2.18) следует, |
что |
наилучшее |
разрешение |
имеет |
|||||
место при |
>-оо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
\2 |
> _ |
|
1 |
Q- |
^ / |
JRp |
(2.19) |
|
С„х |
) |
2W, |
~ |
4кТ |
' Свх |
|/ |
r 's |
|
|
|
||||||||
Импульсная |
характеристика |
2-го |
«согласующего» фильтра. |
||||||
# 2 (j(о) определяется |
формой |
его |
входного |
сигнала |
f(t) = |
||||
= ехр(—//то) |
и для «идеального» |
формирователя равна |
|
||||||
|
# а(/©) = |
“77“ Г О®) ехР(— 1(< ) ; |
(2.20) |
||||||
|
|
|
**S |
|
|
|
|
|
|
|
F ( / “ ) = = —2 л -i' |
/ ( / ) е . х р ( — j c o / ) d / . |
( 2. 21) |
Соотношения (2.20), (2.21) показывают, что импульсная ре акция 2 -го фильтра представляет собой зеркальное отражение
входного |
сигнала /(/) |
относительно перпендикуляра, |
пересе |
||||
кающего ось времени |
в точке |
Ii2 (t)= f(t» —/)=ехр[— (/„ — |
|||||
—/)/то]. Выходной |
сигнал 2-го |
фильтра |
при |
>-оо имеет сим |
|||
метричную |
форму |
двух |
пересекающихся |
кривых (так |
называе |
мая «сиэр»-форма). Отношение ц™ такого формирователя, опре деляемое формулой (2.19), является, по крайней мере в на стоящее время, наилучшим, так как не найдены критерии, обес
печивающие более высокое энергетическое |
разрешение, чем |
|
«идеальный» формирователь. Поэтому отношение |
«идеаль |
|
ного» формирователя условно принимается |
равным |
единице. |
Для любого другого формирующего устройства обычно указы вается коэффициент превышения шума /Сп.т=т1«>/Т1> где Л — отношение сигнал/шум для исследуемого устройства.
Идеальный фильтр не является физически реализуемым устройством, так как требует бесконечно большого времени из мерения /„. В различных работах, например [52], рассмотрены характеристики оптимальных фильтров с выходным сигналом
РО
конечной длительности — так |
называемая |
«ограниченная |
cusp-форма»: |
|
|
h{t) = |
|
|
|
|
(2.22) |
•Форма выходного сигнала, описываемого функцией (2.22), близ ка к треугольной. Такие фильтры технически довольно сложны (практически проще реализовать треугольный входной сигнал) и обладают одним существенным недостатком: они являются «оптимальными» в том случае, если форма сигнала детектора
•близка к 5-фуикции. Отсутствие плоской вершины у выходного сигнала приводит к тому, что дисперсия выходного сигнала увеличивается за счет дисперсии времени нарастания токового импульса детектора, в результате чего ухудшается энергетиче ское разрешение. Более подробно этот вопрос рассмотрен в § 2.8.
§ 2.5. ФИЛЬТРЫ С ПОСТОЯННЫМИ ВРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Сигнал ППД, прежде чем он поступает на систему накопле ния и обработки информации, проходит через ряд устройств — предусилитель, формирующий усилитель, восстановитель посто янной составляющей и т. п. Линейный преобразователь (см. рис. 2 .1 ) состоит из предусилителя и основного формирующего усилителя. Во всех промышленных спектрометрах и во многих лабораторных моделях предусилитель преобразует «быстрый» сигнал детектора в импульс напряжения экспоненциальной фор мы и усиливает его до уровня, необходимого для неискаженной передачи к основным узлам, осуществляющим дальнейшее пре образование. Формирующий усилитель служит важным звеном по всей системе, так как его характеристики определяют воз можное отношение сигнал/шум, искажение информации за счет эффекта наложений, температурную нестабильность и т. п. Сле довательно, при выборе схемы формирующего усилителя не обходимо: 1 ) обеспечить получение энергетического разрешения, определяемого параметрами предшествующих устройств (блок детектирования, предусилитель); 2 ) усилить сигнал до уровня и придать ему форму, необходимую для работы последующих устройств; 3) уменьшить возможность искажений аппаратурно го спектра, обусловленную эффектом наложений.
Эти требования часто противоречивы, и в ряде случаев при ходится искать оптимальное решение и идти на некоторое ухуд шение одних характеристик за счет улучшения других. Послед ние достижения в области усилительной техники — разработка операционных усилителей с входным дрейфом от 2 до 10 мкВ/°С, «компенсация полюса нулем» в С/?-переходных це почках, создание усилителей с непосредственными связями [29, 53, 5 4 ] — позволяют преодолеть трудности, обусловленные ам
91
плитудной перегрузкой и нелинейностью усилителей. Однакофильтры, используемые в формирующем усилителе, являются тем критическим звеном, которое характеризует отношение сигнал/шум и возможность работы при высоких скоростях счета.
Формирующие устройства на линиях задержки. Этот тип формирования наиболее выгоден для уменьшения последующих наложений на главную часть импульса, но он может приво дить к существенным ухудшениям характеристик фильтра при наложении на выброс обратной полярности. Причина этого вы броса — несовершенство согласования прямого и задержанного' сигналов, изменение входного импеданса усилительных секций и т. и. Образующийся выброс спадает к нулевой линии с по стоянной времени, равной постоянной спада вершины входного импульса, которую выбирают намного больше времени задерж ки линии !3.
Второй недостаток такого формирования — низкое отноше ние сигиал/шум. Его можно увеличить, введя последующее ин тегрирование, однако при этом увеличивается длительность им пульса и ухудшается характеристика фильтра за счет роста эффекта наложений. Наплучшее отношение сигиал/шум получа ется при постоянной времени интегрирования Тц->-оо (/<п.ш равен 1,075 при однополярной и 1,52 при биполярной форме выход ного сигнала). Недостатки такого фильтра: во-первых, отсут ствие плоской вершины у выходного импульса и, во-вторых, уменьшение амплитуды сигнала при т„—*оо. Поэтому в промыш ленных устройствах постоянную интегрирования т„ выбирают того же порядка или меньше, чем t3. Трудности, связанные с настройкой фильтров, приводят к тому, что формирующий уси литель может быть настроен только па одну-две постоянные дифференцирования /3, причем потери в линии и искажения формы сигнала ограничивают величину t:i временем 1 — 2 мне.
Поэтому наибольшее распространение в промышленных уси лителях, а также в лабораторных спектрометрах получили 7?С-фильтры. Из-за своей простоты, компактности, низкой стои мости, удобства перехода от одной постоянной времени к дру гой их характеристики целесообразно рассмотреть подробнее.
Формирующие устройства с У?С-фильтрами. На рис. 2.11 показана эквивалентная схема 7?С-фильтров, имеющих одинако вую постоянную времени т. В каждое звено фильтра включен линейный повторитель, имеющий выходное сопротивление мно го меньше входного последующего звена и единичный коэффи циент усиления по напряжению.
Полная операторная |
функция всего |
устройства И (s ) равна |
||
Н (s) = |
Н1(s) # 2 (s) . |
. |
. Н п(s), |
|
где |
|
|
|
|
|
Н} (s) |
S |
|
|
|
{ S + |
1/т) ’ |
||
|
|
92
(s) = Я 3(s) = . . . = Я„ (s) = — ——
|
S-f 1/Т |
Следовательно, |
|
H(s) — ts/(ts -f- l)',+l. |
(2-23)- |
Ha входе предусилителя [см. (2.16)] действует шум, имеющий спектральную плотность
Г ш(со) = 117,(1 + 1/со2 т2)
и сигнал QICBX8(t).
л интеграторов
Рис. 2.11. Эквивалентная схема /?С-фи.пьтров.
, Для упрощения считаем, что предусилитель осуществляет
идеальное интегрирование входного сигнала (т,—>°о), |
а |
коэф |
|
фициенты передачи всех устройств до фильтра равны |
едини |
||
це. Тогда на вход первого дифференцирующего фильтра |
по |
||
ступает сигнал t/„x(s) = |
l/s. Изображение выходного |
сигнала |
|
имеет вид |
|
|
|
Я„Ь1Х(s) |
= Я (s)/s = t/(ts -I- 1)"+’. |
|
|
Оригиналом функции Um,]X(s) является
(г/т)"exp(—г/т)
Ual,rAS) ^ Uuu,x(t) = |
п\ |
|
Функция ДВых(0 имеет максимум при t = nx:
|
|
гг"е~" |
|
|
|
^вых(«т) = |
|
|
|
|
|
/г! |
|
|
Найдем |
далее выходную |
мощность шума |
Ц7ШЛ1ЫХ. Заменяя- |
|
в формуле |
(2.23) оператор s |
на оператор |
/со, |
после преобразо |
ваний получаем |
|
|
|
|
|
|Н (/со) |* = Я (/со) Я* (/со) = т2 со2/(1 |
+ т2 ш2)"+‘. |
95-
Следовательно,
.) |
2 л |
|
|
|
О |
|
|
|
|
оо |
Т2Ы2 |
|
|
|
|
ско. |
(2.24) |
||
(I |
- f Т2(02)"+1 |
|||
|
|
Нас интересует не общее выражение (2.24), а его величина,
•соответствующая целочисленным значениям п, при которых Ч/щ.вых имеет минимум. В работе [55] показано, что это выпол няется при условии
т - -------^ Т 0. |
(2.25) |
,2 л — 1
Значения №ш.вых Для п = 1ч-6, вычисленные при условии |
(2.25), |
|||||||||||
приведены в табл. 2 .2 . |
|
2.2 указано |
отношение |
шум/сигнал, |
||||||||
В третьем столбце табл. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
нормированное |
так, |
чтобы |
|||||
|
|
Т а б л и ц а |
|
2.2 |
оно |
равнялось |
коэффициен |
|||||
Сра внительные характеристики |
ту превышения |
шума |
К„. ш- |
|||||||||
|
/?С-фильтров |
|
|
В |
практических |
устрой |
||||||
« V |
рых п единицах |
|
|
ствах с У?С-фильтрами необ |
||||||||
|
^П.Ш |
ходимо |
учитывать |
влияние |
||||||||
п |
и у т 0 |
|
||||||||||
|
|
|
времени нарастания сигнала |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
0 , 2 5 0 |
|
|
детектора /д, которое при |
||||||||
1 |
, 3 5 5 |
водит к уменьшению ампли |
||||||||||
2 |
0 , |
108 |
1 , 2 1 5 |
туды сигнала. Данные, по |
||||||||
3 |
0 , 0 7 0 |
1, 18 1 |
||||||||||
4 |
0 , 0 5 2 |
1 , 1 6 8 |
лученные в работе [55] и |
|||||||||
5 |
0 , 0 4 1 |
1 , 1 5 5 |
представленные |
на |
|
рис. 2 .1 2 , |
||||||
6 |
0 , 0 3 4 |
1 , 1 4 5 |
показывают, |
что при |
/д —■х(|, |
|||||||
|
|
|
|
|
выигрыш |
в |
энергетическом |
|||||
однозвенного к |
|
|
|
разрешении при переходе от |
||||||||
шестизвенному интегратору |
меньше |
и |
равен |
|||||||||
примерно 15% вместо 2 0 %. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В табл. |
2.3 |
приведены характеристики различных |
фильтров |
|||||||||
с постоянными |
временными |
параметрами. |
Фильтр |
1 — опти |
мальный формирователь с сигналом «сизр»-формы. В фильтрах 2, 3, 4 используются линии задержки. Треугольный фильтр 2 —- теоретически наилучший, так как имеет наименьший Кп.т и ми нимальную длительность, его практический вариант, фильтр 4, уступает треугольному лишь незначительно ( К п .ш больше на 2,5%). Трапецеидальный фильтр 5 имеет худшее отношение еиг-
нал/шум, однако для детекторов, характеризующихся |
большим |
|||
гд, он может оказаться более выгодным. У?С-фильтры |
представ- |
|||
.лены |
четырьмя типами (6 , 7, 8 |
, 9). При |
числе интеграторов |
|
« = 6 |
коэффициент превышения |
шума всего |
на 4,5% |
выше, чем |
94
|
|
Характеристики |
фильтров |
Номер |
Фильтр |
Форма выходного сигнала |
Времязадающие параметры |
фильт |
фильтров |
||
ра |
|
|
|
1
1 Оптимальный
2 |
|ЛЗ |2 -|- идеальный |
ТЛЗ = У З х о |
|
интегратор |
Т , , - Х 1 |
|
г |
1 1 |
Т а б л и ц а 2.3
^П. Ш“
Длительность импульса
= Ц(Х>
Л
1 —
1 , 0 7 5 |
2 К' ЗТо |
3 |
Треугольный |
т .пз = У |
а т ° |
1 , 5 2 0 |
4 Y 3 t,i |
|
биполярный |
||||||
|
|
|
|
|
Т„->оо
Номер фильт Фильтр
ра
4 ЛЗ RCn
5 Трапецеидальным
6 С/?д RCn
Форма иыходиого сигнала
;
1 1
1__ 1
/W \
/г \
С"
1
Времязадающне параметры фильтров
тл з — 1,35 То
тн ~ 1 1 3 т0
/„ = 1,52 Tq
Т|)= ТН= т 0
|
вII |
11 |
\ъ |
|
^ |
1 , 1 0
1.15
1,36
Продолжение табл. 2.3
Длительность импульса
7,3 т0 по уровню 0,01
3,24 т0
7,6 т0 по уровню 0,01
.кЗа |
Номер |
Фильтр |
Форма выходного сигнала |
фильт |
|||
536 |
ра |
|
|
|
|
|
7 СЯд+(ДС„Г
t
\
8 СКд+(ЯСн)«
9 (С/?д)*+ДС„
|
|
Продолжение табл. 2.3 |
|
Врсмязадающие параметры |
^П. ш ~ |
Длительность импульса |
|
— ^00 |
|||
фильтров |
|
||
|
|
х |
— X |
— |
т 0 |
|
1,23 т0 (отношение |
|
1,17 |
площади импульса |
|||||
1Д |
t H |
|
|
/ 7 |
к амплитуде) |
|
ТД = ТИ= — |
1,145 |
5,2 т0 по уровню 0,01 |
/ 1 |
1 |
|
тд = 1,93 т0
1,41 13,5т„ по уровню 0,01
т„ = 1,4 т0
у фильтра 4. Следует также отметить, что биполярное форми рование (фильтры 3 и 9) ухудшает /(,, ш приблизительно на
20—50%.
В коммерческих усилителях для получения п, близкого к 6 , пользуются активными фильтрами, выполненными по схе ме Саллена и Кея [56], или операционными усилителями с ча стотнозависимой обратной связью [57]. Две-три такие секции
Уменьшение амплитуды; %
Рис. 2.12. Относительное изменение амплитуды сигнала в зависимости от времени нарастания импульса детектора /д:
1, 3 — «= 1 ;_ 2, 4 — 6; |
« — число |
интегрирующих це |
пей; —— ZL— — линейный |
ф р о н т ,-------------- экспоненци |
|
альный фронт |
нарастания |
сигнала. |
обеспечивают форму выходного сигнала, близкую к гауссов ской.
Интересные результаты по разработке фильтра с сосредо точенными R —С—L-элементами опубликованы в работе [58]. Коэффициент превышения шума описанной в этой работе схемы
на |
0,5% больше, чем у |
треугольного |
импульса, ио в отличие |
|
от |
последнего |
выходной |
сигнал имеет |
округленную вершину, |
что |
уменьшает |
дефицит |
амплитуды и |
не предъявляет особых |
требований к последующим устройствам. Биполярный им пульс характеризуется /Сп.ш=1,75 при равных площадях поло жительной и отрицательной частей сигнала. Оригинален также подход автора к синтезу характеристик фильтра, который осуществляется на основе анализа полюсов и нулей переда точной функции.
Практические |
схемы |
дифференцирующей |
и |
интегрирую |
|||
щей секций формирующего усилителя показаны на рис. |
2.13 |
и |
|||||
2.14. |
Каждая секция выполнена на базе операционного |
усили |
|||||
теля |
с входным |
дифференциальным каскадом |
на |
микросхеме |
|||
1УТ221В. Дрейф |
каждой |
секции, приведенной |
ко |
входу, |
не |
превышает 50 мкВ/°С, что позволяет гальванически связывать секции с общим коэффициентом усиления до Ю3. Коэффици ент усиления с разомкнутой петлей обратной связи не менее
98
ш
кон Цепь
такт
11Б Вход2
т +68 14А +128
ОА Усиление 1
7Б |
|
2 |
6Б |
» |
3 |
5Б |
и |
Л |
4С |
" |
5 |
6А |
“ |
6 |
7А |
" |
7 |
8Б |
" |
3 |
ЗБ |
" |
5 |
2Б |
» |
10 |
8А Выход 2 |
|
|
1Б |
Выход 1 |
|
12А |
-128 |
|
- 11А |
-58 |
|
1А |
Коопис |
|
-10Б Датчик
-10А Ка/шЗратор
-96 Вход 3
Рис. 2.13. Электрическая схема дифференцирующей секции фор мирующего усилителя. Элементы и номиналы:
Резисторы: |
До=Я7=100 |
Ом; R io + R u = |
||||||
=27 |
Ом: |
^27=75 |
Ом: |
|
Дзо=220 |
Ом; |
||
R\= 1 |
|
кОм; |
/?о= |
5,6 |
кОм; |
Лз= |
||
=7,5 |
кОм; |
У?5=б.8 кОм; |
Ra=Rn=R-.2- |
|||||
= 12 |
кОм; |
/?|4=У?15=/?1в= 1 |
кОм; |
|
||||
= 1,4 |
кОм; |
R?0~=2,0 |
кОм; |
«21= 2,43| кОм ; |
||||
Л22“ 3,32 |
кОм; |
Л:13=4,64 |
кОм; |
^24= |
||||
=6,81 |
кОм; |
Ra--=8,06 кОм; |
«2Г,= 11 |
кОм; |
||||
R zh~ |
=47 |
кОм; «з|=24 |
кОм; |
Лззв |
||||
= Ялт=390 |
кОм;; «31= 200 |
кОм; |
R \5= |
|||||
= 4,7 |
кОм: |
/?ЗГ.= 100 |
кОм: |
«з.= 1.32 |
кОм. |
|||
Конденсаторы: |
С,=• с 2= с , -4-С7= 20 |
мкФ: |
||||||
С3=2/7 |
пФ: |
С,.= 50 мкФ: |
|
C<j= С щ -: Сц = |
||||
—Сis—I нФ; |
Сц -г* С|з= Cjs-:- Ci7= 2 |
я Ф. |
||||||
Транзисторы: |
Г5, |
7"3, Г4, |
Г7 — ГТ308В; |
|||||
Га, Тъ, |
Го — КТ312В. Микросхема: |
У i — |
||||||
|
|
|
|
1УТ221В. |
|
|
|