
книги из ГПНТБ / Табаков, П. М. Работа на координатно-расточных станках
.pdfНа каждой оси выбирается положительное направ ление (обозначаемое стрелкой). Принято выбирать по ложительные направления так, чтобы положительный луч ОХ после поворота на 90° против часовой стрелки совмещался с положительным лучом OY.
Оси координат Х'Х и Y'Y (с установленными поло жительными направлениями и выбранным масштабом) образуют прямоугольную систему координат на плоско сти. В зависимости от положения точки на плоскости
. у' |
|
Рис. 69. Система координат: |
||
8 ) |
|
а — прямоугольная плоская; |
6 — пря- |
|
л |
у* |
моугольная пространственная; |
в — пло* |
|
ская |
полярная. |
|
||
(при выбранной |
системе |
координат) |
числа, определяю |
щие координаты, могут быть положительными и отрица тельными. Так, координатами точки М являются: абс
цисса # = + 7 5 |
мм и ордината # = |
+ 5 0 мм, а координа |
тами точки М' |
являются # '= —50 |
мм и #= + 100 мм. |
Если ось шпинделя проходит через точку О (начало координат), то совместить ее с точкой М можно двумя путями: перемещать, например, заготовку на расстояние R либо сначала переместить ее на расстояние х, а затем на расстояние #, т. е. на величины координат точки М.
Положение точки в пространстве может быть опре делено по отношению к трем взаимно перпендикуляр ным прямым — осям OX, OY и OZ (рис. 69,6). Такая система называется прямоугольной пространственной системой координат.
В полярной системе координат положение точки М определяется радиусом-вектором г и полярным углом а (рис. 69, в). Для этого проводится произвольная прямая
172
ОА — полярная ось — и на ней выбирается |
произволь |
ная точка О — полюс, являющийся началом |
координат. |
Угол а считается положительным при вращении радиу са-вектора против часовой стрелки.
Использование той или иной системы координат при работе на координатно-расточном станке зависит от кон струкции станка или применяемых приспособлений. Плоская прямоугольная система координат применяется при работе на одностоечных станках, имеющих взаимно перпендикулярные перемещения рабочего стола и сала зок в плоскости.
Двухстоечные координатно-расточные станки с до полнительным боковым шпинделем позволяют использо вать пространственную прямоугольную систему коорди нат. При использовании на станках универсальных по воротно-делительных столов в работе удобно применять полярную систему координат.
В каждом координатно-расточном станке предусмот рено такое исходное взаимное расположение подвижных органов, при котором ось шпинделя проходит через точку, соответствующую началу отсчета их перемещений вдоль координатных осей, т. е. через начало системы ко ординат станка. В этом положении индексы отсчетных устройств для перемещений каждого из подвижных ор ганов (стола, салазок, шпиндельной бабки) указывают на нули.
На рис. 70, а показаны направления осей и начало координат для различных моделей станков. Как видно из схем, началом координат для каждого станка яв ляется точка пересечения каких-либо двух верхних ре бер рабочего стола в исходных положениях стола и са лазок. От этого начала координат и ведется отсчет уста новочных перемещений подвижных органов станка.
Координатная система, в которой заданы размеры обрабатываемой детали, должна соответствовать коор динатной системе станка. Обычно принятые на чертеже оси координат совмещают с плоскостями детали, кото рые принимаются за базовые, либо располагают их па раллельно этим плоскостям. В первом случае начало координат будет находиться во вполне определенной точке детали, а во втором — в любой точке детали в пре делах ее габарита. Если размеры на чертеже детали проставляются в полярной системе координат, то начало координат может располагаться и вне габарита детали.
173
Обычно деталь устанавливается в том месте стола, где обеспечивается наиболее удобное рабочее простран ство. В этом случае начало координатной системы на
|
|
0 |
—■ |
|
Направление |
|
*У |
||
|
Стол |
х |
||
осей |
Стоп |
|||
|
Стол |
|||
координат |
0 |
|
*х |
|
|
|
О |
||
Модели |
гвш |
2450УШ 0 |
||
Хаузер |
Хилле-Верке |
|||
Микромат |
||||
|
|
|
СипМР-Ч8
У,
*7 / |
f |
л у |
/ |
Рис. 70. Схемы расположения осей координат станков.
детали (чертеже), как правило, не совпадает с началом координатной системы станка. Деталь устанавливается на столе так, чтобы оси координат ее были параллельны координатным осям станка. После установки детали со вмещают ось шпинделя с началом координат детали (с базовой точкой заготовки).
174
В этом положении индексы отсчетных устройств станка будут показывать величины расстояний, на которые подвижные органы станка сместились относительно начала координат системы станка. Результаты отсчета называют базовыми числами Л и В
(рис. 70, б).
Для совмещения оси шпинделя с центром обрабаты ваемого отверстия надо дополнительно сместить под вижные органы станка на величины О] и Ь\, тогда ин дексы на отсчетных устройствах зафиксируют суммар ные перемещения х н у .
Очевидно, что х=Л + аь a у — В + Ьи т. е. величина перемещения рабочего органа для совмещения оси шпинделя с какой-либо точкой на заготовке равна со ответствующему базовому числу плюс координата точки по чертежу.
При работе на станке не всегда базовые числа полу чаются целыми, а могут оказаться дробными, что за трудняет отсчеты и расчеты требуемых перемещений подвижных органов станка. Поэтому у некоторых стан ков индексы отсчетных устройств для грубых переме щений выполняются переставными (за исключением станка 2В440). Это позволяет после совмещения оси шпинделя с началом координат детали сместить индекс относительно шкалы отсчетного устройства таким обра зом, чтобы базовые числа оканчивались на нуль или пять. Это обеспечит удобство расчетов и отсчета пере мещений.
В некоторых моделях станков имеются устройства для «сброса на нуль» показаний отсчетных устройств, что значительно упрощает отсчет перемещений на станке, так как отпадает необходимость в пользовании базовыми числами.
При выполнении различных работ на координатно расточных станках часто требуется переходить от пря моугольной системы координат к полярной и наоборот и при этом производить соответствующие перерасчеты координат. В этом случае можно пользоваться следую щими формулами (см. рис. 69,а):
при переходе от прямоугольной к полярной системе:
175
при переходе от полярной к прямоугольной системе:
|
|
X = R cos a; |
y=/?sina. |
|
|
|
||
При вычислениях следует применять шестизначные |
||||||||
таблицы тригонометрических функций. |
|
|
|
|||||
5. |
РАСЧЕТ КООРДИНАТ ОСЕЙ |
|
|
|
|
|||
ОТВЕРСТИИ, РАСПОЛОЖЕННЫХ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО |
||||||||
К |
ОСНОВАНИЮ ДЕТАЛИ |
|
|
|
|
|
||
При работе на координатно-расточном станке рабо |
||||||||
чему |
приходится |
выполнять |
неоднократно |
различные |
||||
расчеты. |
Так как |
размеры на чертеже |
часто |
заданы и |
||||
|
|
|
|
в прямоугольных, |
и в по |
|||
|
|
|
|
лярных |
координатах, то |
|||
|
|
|
|
необходимо |
выполнять |
|||
|
|
|
|
перевод из одной систе |
||||
|
|
|
|
мы в другую. Приходится |
||||
|
|
|
|
также |
выполнять |
парал |
||
|
|
|
|
лельный |
перенос |
осей |
||
|
|
|
|
прямоугольных |
коорди |
|||
|
|
|
|
нат и поворот осей. При |
||||
|
|
|
|
меры таких расчетов при |
||||
|
|
|
|
ведены ниже. |
1. Опреде |
|||
|
|
|
|
П р и м е р |
||||
|
|
|
|
лить |
координаты |
осей |
||
|
|
|
|
трех отверстий, сопряга |
||||
|
|
|
|
ющихся |
своими |
окруж |
||
Рис. |
71. |
К расчету координат |
ностями |
со |
сторонами |
|||
осей |
отверстий |
(пример 1). |
равнобедренного |
тре |
||||
Дано: |
|
|
угольника (рис. 71). |
|||||
величины радиусов R и г, |
угол при вершине а |
и величина основания а. За начало координат прини мается точка О — вершина левого угла треугольника.
Координата х для равнобедренного треугольника равна половине основания треугольника:
а
X ; ~2 '
Координата х х находится из решения прямоугольного треугольника 0 0 i0 2 и равна:
ху =
tg
176
Координата %2 находится по следующей формуле:
х2=а
Координаты по оси у определяются по следующим формулам:
a |
R |
у = т—с— ---------------- - ---- |
|
„ а |
а • |
2 tg - f |
sin J |
у ,= у 2= Г.
При решении задачи следует помнить, что для рав нобедренного треугольника угол при основании р опре
деляется |
по |
формуле: |
у |
||||
р = |
90° - |
\ . |
|
|
|||
Как |
видим, |
основ |
1 |
||||
ным при расчете коор- |
|||||||
динат |
является |
умение |
|
||||
правильно |
опериро |
|
|||||
вать |
с |
тригонометри |
|
||||
ческими |
|
функциями |
и |
|
|||
умение |
решать |
прямо |
|
||||
угольные |
|
треуголь |
|
||||
ники. |
|
|
|
2. |
Пере |
|
|
П р и м е р |
|
||||||
считать |
|
координаты |
|
||||
отверстий |
с |
центрами |
|
||||
О] и 0 2 |
с полярных |
в |
|
||||
прямоугольные |
для |
|
|||||
случая |
расположения |
Рис. 72. К расчету координат осей |
|||||
начала |
прямоугольных |
отверстий (пример 2). |
координат в центре О; координатные оси принять параллельными соответству ющим сторонам детали (рис. 72).
Дано: полярные координаты центров отверстий О, и 0 2— угол а и радиусы R, и R2.
Пересчет полярных координат центров О, и 0 2 от верстий в прямоугольные выполняется путем решения прямоугольных треугольников 0 0 , 0 3 и 0 0 20 4, катеты которых и являются координатами центров отверстий по соответствующим осям:
x t=R, cos a; y ^ /^ s in a ; л:2= R2cos a; y2=/?2sina.
177
Расчеты, среди которых могут быть и промежуточ ные, обычно записываются в виде таблицы, что вносит организованность и четкость в ведение вычислений и удобно для проверки результатов. Таблица позволяет быстро находить нужные подсчитанные размеры, при выполнении большого числа расчетов исключает ошибки и грубые просчеты, которые могут повлечь за собой брак при обработке деталей.
6. РАСЧЕТ КООРДИНАТ НАКЛОННЫХ ОТВЕРСТИИ
Наклонные отверстия обрабатываются при наклон ном положении планшайбы универсального стола. Для выполнения расчетов координат в этом случае требуется
|
знать точные значения геомет |
||||||
|
рических констант стола. Для |
||||||
|
столов |
с |
пересекающимися |
||||
|
осями |
это Н0 — расстояние |
от |
||||
|
оси |
наклона |
планшайбы |
до |
|||
|
плоскости стола (оно записа |
||||||
|
но в паспорте станка и клей |
||||||
|
мится на столе). |
|
|
|
|||
|
Столы с непересекающимн- |
||||||
|
ся осями имеют две констан |
||||||
|
ты: |
Н0 и а (расстояние между |
|||||
|
осями |
поворота). |
Для |
более |
|||
|
точного отсчета угла наклона |
||||||
|
планшайбы |
используют |
цент |
||||
|
рирующий стержень с шаро |
||||||
Рис. 73. К расчету коорди |
вым |
наконечником, |
который |
у |
|||
нат осей наклонных отвер |
столов |
с |
пересекающимися |
||||
стий. |
осями устанавливают в цент |
||||||
|
ральном отверстии, |
совмещен |
ном с осью поворота планшайбы. Расстояние от центра шара до плоскости планшайбы обозначается буквой L и наносится на стержне.
Рассмотрим для примера расчет координаты х на клонного отверстия (рис. 73) в детали, обрабатываемой на универсальном столе.
Деталь толщиной b установлена на планшайбе на подставках высотой I. Задан размер г между осями центрального и наклонного обрабатываемых отверстий и угол наклона оси отверстия а.
Ось поворота планшайбы стола принимается за на чало системы координат.
178
Величины х и Xi определятся по формулам:
X — ^ //0 + I + b |
sin а; |
Xi = ( l + b — L) sin а+г cos а.
Другие примеры подобных расчетов приведены в § 3,
гл. II.
7. СОСТАВЛЕНИЕ КООРДИНАТНОЙ ЗАПИСКИ
При обработке системы отверстий на координатно расточных станках станочник составляет так называе мую координатную записку. Составление координатной записки является обязательным и выполняется расточ никами любого разряда.
Работа по записке сокращает время на обработку, повышает производительность, а также обеспечивает ка чественное выполнение работ.
Координатная записка составляется обычно на четы рех страницах. На первой странице помещается коор динатная таблица, в которой записываются номера обрабатываемых отверстий, их диаметры, диаметры н глубина выточек (если они имеются) и координаты цент ров отверстий, подлежащих обработке. Здесь же записы ваются также название и шифр детали для того, чтобы можно было воспользоваться этой запиской в случае повторения работы.
Вторая страница отводится для эскизов, поясняющих ход расчетов при определении координат. Третья стра ница используется для записи углов, их тригонометри ческих функций и результатов соответствующих вычис лений. Четвертая страница предназначена для арифме тических расчетов по определению координат исходных точек и центров отверстий с учетом базовых чисел, а также величин перемещений подвижных органов станка.
Запись данных производится последовательно в одну строчку, что необходимо для облегчения проверки рас четов. Четко составленная координатная записка дает ясное представление о всех необходимых перемещениях стола и салазок и последовательности обработки от
верстий.
Записи в координатной записке должны быть чет кими, ясными, без помарок и исправлений. Составление координатных записок может выполняться технологиче ским бюро цеха.
179
Часто повторяющейся работой, выполняемой на ко ординатно-расточных станках, является расточка отвер стий в матрицах и пуансонах, имеющих выточки со сто роны основания детали (рис. 74). Расточка выточек про-
А-А
изводится за второю установку детали с ее поворотом. Деталь обычно переворачивается вращением вокруг оси Y (из положения, показанного на рис. 74, а, в поло жение на рис. 74, б ).
Такой поворот сохранит значения координат по оси Y и позволит использовать записи этих координат, уже имеющиеся в координатной записке. Пересчитывать придется только координаты центров отверстий по оси X, так как они будут расположены по другую сторону оси ординат и поэтому будут вычитаться из базовых чи сел, а не прибавляться к ним, как это было при первой установке. Следует указать, что при повороте детали-
180
качало координат и положение его относительно оси шпинделя должны быть сохранены. Должны быть со хранены и установочные базы детали.
Поворот детали (рис. 74, в) относительно оси X вы полняется редко, например при обработке длинных и узких деталей. В этом случае опорные планки для уско рения выверки детали использовать не представляется возможным, поэтому деталь выверяется заново с пере счетом ординат центров отверстий.
В качестве примера приведена первая страничка ко ординатной записки (табл. 58), составленная для обра ботки детали, показанной на рис. 74, г.
181