
книги из ГПНТБ / Кутателадзе, С. С. Пристенная турбулентность
.pdfчисло Рейнольдса Re.^. растет быстрее, чем действительная величина числа Рейнольдса потока, т. е. имеют место условия:
Re > ReI ( P ; Re < Re*; |
> 0. |
(4.3.3) |
На рис. 4.3 показано изменение положения критической точки, полученной из решения уравнения (1.6.8), с увеличе нием степени заполненности профиля скоростей. Как видно, с увеличением числа Рейнольдса в закритнческон области критическая точка для коротковолновых возмущений быстро приближается к стенке канала на расстояние порядка толщи ны вязкого подслоя турбулентного потока. Это обстоятельство можно рассматривать как одно из свидетельств существенной роли молекулярного трения в формировании устойчивости закритических профилей скоростей. Оказывается, что сущест вует множество таких профилей, устойчивых в смысле обыч ного анализа уравнения малых возмущений.
4.4. Критерий выбора
физически реализуемого профиля скоростей
Проблему квазиламннарной устойчивости осредненного турбулентного течения впервые поставил В. Малкус [312], предположив, что реальный турбулентный профиль скоростей
удовлетворяет |
уравнению |
Орра — Зоммерфельда |
при |
ней |
|||||
тральной устойчивости |
(Re. = Re) и максимальной |
скорости |
|||||||
диссипации |
энергии. Позже В. Рейнольде |
и В. Тидерман [339] |
|||||||
показали, что асимптотические оценки Малкуса |
были |
оши |
|||||||
бочны |
il, в частности, |
экспериментальный |
турбулентный |
про |
|||||
филь |
при |
Re=25 000 |
оказался не нейтрально, а глубоко |
||||||
устойчивым |
(Re.>Re) |
(см. рис. 4.2). Подробный |
критический |
||||||
анализ |
статьи |
Малкуса |
дан в работах |
М. А. |
Гольдштпка, |
В. А. Сапожникова и В. Н. Штерна [54, 55]. Тем не менее ги потеза о возможности пренебрежения влиянием малых воз мущений осредненной скорости течения на рейнольдсовы напряжения, как показано выше, оказалась разумной.
С точки зрения теории консервативности осредненного турбулентного течения естественно предположение о том, что в природе из множества виртуальных течений с устойчивыми закритическими распределениями скоростей реализуется тече ние наиболее консервативное, т. е. наиболее устойчивое по отношению к внешним возмущениям. Такой выбор, назван ный принципом максимальной устойчивости, был предложен М. А. Гольдштиком [48, 181]. Для практического применения этого принципа необходимо ввести некоторый функционал,
60
являющийся представительной мерой устойчивости в рас сматриваемом здесь смысле, и выделить нужный класс профилей скоростей с варьируемыми коэффициентами.
Для квазиламинарного приближения в качестве критерия предложены функционалы [181, 48, 51]:
П = а - ^ ; |
(4.4.1) |
оо |
|
I = - U \ p - . |
(4.4.2) |
С,а |
|
о
Проблема сводится к отысканию функции и ( | ) , дважды дифференцируемой, удовлетворяющей условиям прилипания на стенке и постоянства расхода по каналу:
1 |
|
со (0) = 0; ^ ш г і ^ І , |
(4.4.3) |
Ь |
|
а также необходимому экстремальному значению критерия выбора.
Для критерия П условие выбора имеет вид [181, 48]
С |
|
ІпШ = Inf max - ~ . |
(4.4.4) |
шю ce
Критерий / имеет смысл действия возмущающего движе ния. Действительно, кинетическая энергия движения, вызванного скачкообразным положением возмущения скорости тече ния и', равна
|
|
и "ах. |
(4.4.5) |
|
Если возмущение затухает, то существует конечное зна |
||||
чение интеграла |
|
|
|
|
£* = |
\ dt j u'2dx, |
(4.4.6) |
||
|
о |
о |
|
|
имеющего размерность |
действия. |
|
|
|
Для данного возмущения энергия отдельной Фурье-гармо |
||||
ники |
|
2аС,4 |
|
|
|
|
|
||
Ее ~ |
exp |
- у |
- , |
(4.4.7) |
что и позволяет сконструировать |
функционал |
(4.4.2). |
61
2
|
|
|
|
29,0 А |
|
|
|
|
|
|
|
|
28,5 - |
|
/ |
|
|
О |
|
0,2 |
0,4 |
0,2 |
OA |
|
0,Б |
SS |
|
m/ff L', Ѵ'с |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. |
4.3. |
Положение |
критической |
Рис. 4.4. Зависимость |
интеграль |
|||
точки |
для |
коротковолновых (1) и |
ного функционала |
от |
заполнен |
|||
длинноволновых (2) |
возмущений |
ности профиля при законе вяз |
||||||
|
|
[50]. |
|
кости |
(4.3.2) |
[50]. |
|
Основной вклад в интеграл / дают коротковолновые и длинноволновые возмущения. При этом оказывается, что минимуму действия возмущения в смысле (4.4.2) соответствует максимально устойчивый профиль скоростей в смысле (4.4.1). Однако зависимость функционала П от параметров потока не всегда гладкая, что вызывает определенные трудности при вычислениях.
На рис. 4.4. показана зависимость [(у.) для модельного закона вязкости по формуле (4.3.2). Минимуму функционала (4.4.2) соответствует значение % = 0,395, хорошо совпадающее с экспериментальными определениями константы Прандтля — Кармана.
4.5. Энергетический критерий масштаба вязкого подслоя
Исследования устойчивости ламинарных течений показа ли, что низшую оценку по числу Рейнольдса дает не метод ма лых возмущений, а энергетический метод [308, 360, 362]. Такой подход оказался справедливым и при выборе критерия устойчивости турбулентного течения по отношению к малым возмущениям. Область вязкого подслоя может в определен ном смысле рассматриваться как ламинарное течение, под вергающееся весьма интенсивным внешним возмущениям, поступающим в виде турбулентных пульсаций из ядра по граничного слоя. В качестве соответствующей оценки рас смотрим, следуя Карману и Лоренцу [282, 308], значения энергетического критерия устойчивости в плоском ламинар ном потоке с наложенным на него произвольным распределе нием скоростей возмущающего движения {и', ѵ').
62
Энергия, переходящая из основного поля в поле возму
щения |
|
|
Е1 = — р ^ ~ |
u'v'dxdy, |
(4.5.1 ) |
а энергия, переходящая в теплоту вследствие |
молекулярного |
|
трения |
|
|
Е * - = » \ Ш - Щ а |
х й у - |
( 4 - 5 - 2 ) |
Проблема в постановке Орра [325] и Кармана [282] сводится к отысканию распределения скоростей (и', ѵ'), при которых энергетический критерий устойчивости Лоренца — Кармана
иіУі (4.5.3)
u'v'dxdy
минимален. Здесь принято линейное распределение скоростей и{у), которое практически и имеет место в вязком подслое при течении в канале и вдоль пластины. Минимальное зна чение числа
R e 1 = M i , |
(4.5.4) |
очевидно, соответствует в данной постановке наиболее опасно му возмущению.
Введя функцию тока ар возмущающего движения, |
можно |
||
свести задачу к отысканию |
минимума интеграла |
|
|
U{^)4xdy |
(4.5.5) |
||
при условиях на стенке |
|
|
|
дф |
_ д\|; |
(4.5.6) |
|
дх |
ду |
||
|
и внутри области
Эта вариационная задача сводится к исследованию урав нения
|
|
Ѵ2 ^ + * |
= |
0, |
|
(4.5.8) |
|
где X — множитель |
Лагранжа. |
|
|
|
|||
Исследование этого |
уравнения |
при |
разложении функ |
||||
ции ар в |
тригонометрический |
ряд Фурье |
позволило |
Карману |
|||
получить |
значение |
Rei = |
44, |
которое оказалось |
настолько |
63
меньше реальных критических чисел Рейнольдса перехода
ламинарного течения в |
турбулентное, что было отброшено |
||
как нереальное. Однако |
в свете |
современных |
представлений |
о вязком подслое пристенного |
турбулентного |
пограничного |
слоя оно приобретает вполне отчетливый физический смысл. Действительно, соответствующее этой величине значение безразмерной толщины вязкого подслоя т]і=У44 — 6,63, т. е. практически совпадает с характерным масштабом квазиламннарного течения, определенным экспериментально по двух слойной схеме (3.4.5). Таким образом, обе константы (х и т)і) этой схемы определяются теоретически из условий квазила минарной устойчивости осредненного турбулентного течения.
4.6. Локальная устойчивость профиля скорости
Из изложенного выше видно, что турбулентный погранич ный слой обладает рядом свойств, характерных для опреде ленных зон течения.
Отчетливо выделяются четыре зоны пристенного погранич
ного слоя: |
|
|
|
|
|
|
1) |
вязкий подслой |
( 0 < т ) < 7 ) , |
толщина которого |
регули |
||
руется |
максимальной |
квазпламинарной |
устойчивостью по |
|||
отношению к энергетическому критерию |
малых |
возмущений; |
||||
2) |
вязко-ламинарный подслой |
(7 - <т]< 100), |
в |
котором |
молекулярная и турбулентная вязкости соизмеримы и длина пути смешения в первом приближении пропорциональна рас стоянию от внешней границы вязкого подслоя;
3) пристенная |
зона |
турбулентного ядра ( 1 0 0 < т ) , |
£ < 0 , 2 ) , |
||
в котором длина пути смешения пропорциональна |
расстоянию |
||||
от твердой стенки |
и автомодельна относительно |
граничных |
|||
условий, а турбулентные касательные напряжения |
практи |
||||
чески совпадают с их полным значением; |
|
|
|
||
4) внешняя зона турбулентного ядра |
(приосевая |
зона в |
|||
канале), в которой турбулентное трение определяется |
крупно |
||||
масштабными пульсациями порядка ô так, что /о<хб . |
|||||
Оказывается, |
что в |
теорию малых |
возмущений |
можно |
ввести понятие локальной устойчивости, которое физически интерпретируется как характеристика определенных зон тур булентного пограничного слоя. Существование глобальной и локальной устойчивости профиля скоростей в смысле уравне
ния |
Орра — Зоммерфельда обнаружили |
М. А. |
Гольдштик, |
|
В. А. Сапожников и |
В. Н. Штерн [54, |
55]*.. Они |
показали, |
|
что форма выпуклых |
аналитических профилей скоростей замет- |
|||
* |
См. также приложение III. |
|
|
64
но влияет на поведение малых возмущений только в области волновых чисел
<*•*•>
Следовательно, ультракоротковолновые возмущения
и ультрадлинноволновые возмущения
ведут себя в потоке так же , как в неподвижной среде.
Для значений с ф > 1 , ] / a R e ^ > l амплитуда коротковолново го возмущения заметно отлична от нуля только в окрестности критической точки, т. е. в точке совпадения фазовой скорости возмущения с локальной скоростью осредненного течения. При этом характер однородных граничных условий, достаточ но удаленных от критической точки, не влияет на собственное значение и последнее зависит только от характера профиля осредненного течения в непосредственной окрестности крити ческой точки. Таким образом, локальная устойчивость течения
определяется коротковолновыми возмущениями, |
а |
глобаль |
ная — длинноволновыми. Следует отчетливо |
представлять, |
|
что локальная устойчивость отдельных элементов |
профиля |
осредненных скоростей течения не гарантирует глобальной устойчивости всего течения в целом.
Как уже выяснено, для коротковолновых возмущений существуют критические точки, локализующиеся при запол
ненных профилях скоростей |
в |
окрестности |
стенки |
канала. |
||||
Следовательно, |
имеет |
смысл |
исследовать течение в зоне вязко |
|||||
го подслоя |
на |
основе |
его локальной |
устойчивости. |
Эти ис |
|||
следования |
проведены |
[54, 55] |
для |
длины |
пути смешения, |
|||
записанной |
в |
виде некоторого |
обобщения |
аппроксимации |
||||
Ван-Дриста |
[367] |
1 — ехр — ч ^Л п І 2 |
|
|
||||
|
|
|
|
(4.6.4) |
где А и п — константы, характеризующие интенсивность зату хания турбулентных пульсаций в вязком подслое.
Из (4.6.4) следует степенной закон турбулентной вязкости
внепосредственной окрестности твердой непроницаемой
стенки
h . = ß T ] 2 + " , |
(4.6.5) |
где ß —
5 З а к а з № 42д |
65 |
На рис. 4.5 показана |
зависимость декремента затухания |
от волнового числа для |
наиболее опасной моды спектра |
возмущений. Максимальное значение этой зависимости соот ветствует возмущениям, отвечающим за локальную устойчи
вые. 4.5. Декремент затухания (1) и положение критической точки (2) для наиболее опасной мо ды пристенных возмущений в зависимости от вол нового числа.
вость пристенной зоны пограничного слоя. Соответствующая критическая точка расположена в зоне rj<;10, т. е. практиче ски в вязком подслое. Оценка условий максимальной устойчи вости произведена по критерию (4.4.1) для значений п—\, чему соответствует в области |->-0 за висимость (.іт ~г/3 , и п=2, чему соответствует для тех же усло
вий зависимость |л,т ~г/4 .
1 = 2
-/.7- Результаты расчетов представ лены на рис. 4.6. Минимум функ ции n ( ß ) выражен весьма слабо для п=2 и более отчетливо для п=1. Значение П Ш | П в обоих слу чаях соответствует ß « 1,56-Ю- 3 . Однако величина критерия П в этой точке меньше,-upи п=1, т. е. исходя из принципа максималь ной устойчивости в данной ситуа
ции, следует полагать:
-1,9
-In ,
Рис. 4.6. Зависимость функцио нала П от параметров ß и п для закона пристенной турбу лентной вязкости (4.6.5).
1,56-10-Ѵ; |
(4.6.6) |
|
/ = 0,4£ 1 |
— т Л І / 2 |
(4.6.7) |
e x P ï 0 2 ' |
66
На рис. 4.7 сопоставляются рассчитанные распределения скоростей и эксперименталь ные данные для пристенной зо ны турбулентного погранично го слоя. Как видно, данные о гидродинамике не дают доста точных оснований для установ-
Рис. 4.7. Сопоставление профиля скорости, полученного на основе принципа максимальной устойчиво сти (/), с экспериментальными данными (2) [172] (кривая 3 — линейный закон изменения ско
рости) .
лення закона затухания турбулентности в вязком подслое. Этот вопрос решается при изучении тепломассообмена в сре дах с очень большими числами Прандтля (см. гл. 7).
ГЛАВА ПЯТАЯ
ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ С ИСЧЕЗАЮЩЕЙ ВЯЗКОСТЬЮ
5.1. Жидкость с исчезающей вязкостью
Исследование образования отрывных течений в ламинар
ном пограничном слое показывает, что в общем |
случае точ |
ное решение уравнений гидромеханики вязкой |
жидкости |
в пределе (при ц.->-0) не обязательно приводит к движению тела в идеальной жидкости (р,=0) . Это обстоятельство явля ется следствием различия как исходных уравнений, так и гра ничных условий.
Первая постановка проблемы в таком виде принадлежит, по-видимому, Озеену [326]. Однако идеи этой работы не мог ли быть использованы при исследовании турбулентного тече ния. Тем ие менее применение модели жидкости с исчезаю щей вязкостью (р,—>-0) для анализа турбулентного течения' при соответствующей постановке оказывается весьма эффек тивным.
Действительно, в турбулентном потоке, обтекающем твер дое тело, всегда имеется область, в которой осреднеиное мак роскопическое движение ие зависит от молекулярного тре-
5* |
67 |
ния, а вязкий подслой быстро утоньшается с уменьшением молекулярной вязкости, т. е. с ростом числа Рейнольдса. Последняя же величина в потоке с исчезающей вязкостью сколь угодно велика, и течение около твердого тела при любых конечных его размерах и скоростях движения всегда будет турбулентным:
ц-»-0, Re-»-оо. |
(5.1.1) |
Жидкостью с исчезающей вязкостью будем называть модель сплошной среды с вязкостью сколь угодно малой, но никогда строго не обращающейся в нуль. Таким образом, краевые условия (в том числе и условия прилипания к стен ке), характерные для жидкости с ньютоновской вязкостью, сохраняются в данной модели полностью.
5.2. Вырождение вязкого подслоя
Для вязкого подслоя турбулентного потока несжимаемой жидкости, обтекающей гладкую непроницаемую пластину, согласно данным главы 3, имеем
|
|
|
1 |
Ree |
Т / Т * |
|
|
(S-2 -1 ) |
|
|
|
|
|
Y 2 |
|
|
|
где Si = |
-^- — относительная |
толщина |
вязкого |
подслоя; |
||||
г, |
UÔ |
|
|
п . |
|
|
|
|
Ree = |
— |
— число |
|
Рейнольдса, построенное |
по |
условной |
||
|
|
толщине пограничного слоя. |
|
|
||||
Величина |
тід всегда |
конечна |
и лежит |
между 5—7 |
в области |
абсолютного преобладания молекулярного трения и 30—50-— в области с практически заметным проявлением влияния молекулярной вязкости на осредненное течение в турбулент
ном слое. Воспользовавшись известными |
выражениями для |
|||
5" и ct |
в логарифмическом приближении, |
можем переписать |
||
(5.2.1) |
в следующем |
виде: |
|
|
|
|
I i |
^ - - Ф " ) |
(5-2-2) |
где |
|
к Re 4 |
|
|
V~ |
|
|
|
|
|
^ |
— In Re** + const. |
(5.2.3) |
|
Отсюда |
следует, что |
|
|
|
|
ii R ^ œ |
> ; n ä « ( i |
{ 5 : 2 - 5 ) |
68
Здесь и в дальнейшем для простоты используем один и
тот же символ как для асимптотического |
равенства, |
так |
и |
|||||||||||||||
для предельного перехода, поскольку из |
контекста |
всегда |
||||||||||||||||
ясно, о чем идет |
речь. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Толщина |
пристенной области (5.2.5), в которой |
существен |
||||||||||||||||
но проявляется молекулярное трение, убывает с ростом числа |
||||||||||||||||||
Рейнольдса |
быстрее, чем толщина всего турбулентного |
|
погра |
|||||||||||||||
ничного слоя. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интересно |
отметить, |
|
что в этом случае |
происходит |
также |
|||||||||||||
и общее снижение касательного напряжения в ядре погранич |
||||||||||||||||||
ного слоя. Действительно, в области |
| і < 1 - < 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
т ж р и Ѵ < |
—CfpU* |
|
|
|
|
|
|
(5.2.6) |
|
||||||
и соответственно |
|
(5.2.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
UV |
|
|
|
О- |
|
|
|
|
|
|
|
(5.2.7) |
|
|
|
|
|
|
(J 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Re-><» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Однако это |
|
обстоятельство |
нельзя |
трактовать |
как |
эффект |
||||||||||||
ламинаризации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для показателей степеней в степенной |
аппроксимации |
|||||||||||||||||
закона трения и распределения скоростей имеем |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
= |
In |
R e - > |
|
> - |
21nlnRe** |
|
|
„ |
|
|
(5-2.8) |
|
|||||
т |
п+1 |
|
m |
l n R e * * |
- 0 ' |
|
|
|
||||||||||
т. е. профиль |
скоростей |
|
в |
турбулентном |
|
пограничном |
слое |
|||||||||||
почти полностью заполняется |
> 0, |
-JJ- -* 1 j . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Такого рода |
вырождение |
вязкого |
подслоя |
имеет место |
и |
|||||||||||||
в самом общем |
случае. |
|
Действительно, |
так |
как |
ю і < 1 , из |
||||||||||||
уравнения (3.2.2) |
следуют |
условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
^ |
- |
0 |
, |
( 4 |
+ |
7 |
C T ) È X - |
4 - |
/ |
Ô E Ï |
< |
- ^ |
; |
|
(5.2.9) |
|||
|
|
|
|
І і П ^ Г * 0 - |
|
|
|
|
|
|
(5.2.10) |
|
||||||
|
5.3. Вырождение пульсаций |
плотности |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Интенсивность |
переносов |
теплоты |
и количества |
движения |
||||||||||||||
в турбулентном ядре пограничного слоя одного порядка с точ |
||||||||||||||||||
ностью до величины Ргт : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
~ " |
|
|
|
|
|
|
(5.3.1) |
|
||
|
|
|
|
' о — і і |
|
и |
— и г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где индекс означает условную границу вязкого подслоя.
69