![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Кутателадзе, С. С. Пристенная турбулентность
.pdfЗона теплового возмущения имеет порядок:
(1.4.7)
и, соответственно,
1.5. Переход ламинарного течения в турбулентное. Критическое число Рейнольдса
При установившемся изотермическом течении жидкости в длинной трубе и отсутствии объемных сил продольный гради ент давления постоянен, а коэффициент гидравлического со противления связан с числами Эйлера и Рейнольдса зависи мостью
(1.5.1)
где Др — перепад давления на участке длиною L ; ô — харак терный поперечный размер канала; U — среднерасходная ско рость.
Эта зависимость непосредственно следует из системы оп ределяющих критериев (1.2.2), (1.2.3), поскольку в рассмат
риваемой задаче критерии М, Но и Fr не существуют.
При параллельно-струйчатом установившемся движении несжимаемой жидкости и отсутствии объемных сил из урав
нения (1.1.5) следует линейный закон падения |
давления |
-ту = Eu Re = const. |
(1.5.2) |
Параллельно-струйчатое, или ламинарное, течение дейст вительно наблюдается до определенной зоны чисел Рейнольд са. Нарушение ламинарности течения в круглой трубе, как это впервые показал Рейнольде [182, 337, 338], происходит
при |
]> 2000. Возникает |
беспорядочное движение |
значи |
тельных |
(«молярных») масс |
жидкости главным образом по |
|
перек течения. В результате, |
резко возрастает обмен |
импуль |
сом, происходит «выполаживание» профиля скоростей и рост гидравлического сопротивления.
На рис. 1.2 показана картина течения подкрашенной струйки жидкости и профиль скорости в ламинарном и турбу лентном потоках, а на рис. 1.3 — зависимость коэффициента гидравлического сопротивления от числа Рейнольдса и отно сительной шероховатости стенки круглой трубы [182, 323].
10
![](/html/65386/283/html_4_h6XZC3nC.6Xdt/htmlconvd-Ql_bB712x1.jpg)
Отчетливо |
видны |
трения типа |
а — область |
ламинарного течения с законом |
|
(1.5.2) |
£ R e = 6 4 ; |
(1.5.3) |
|
б — область перехода от ламинарного к развитому турбу лентному течению, где
31 > 0 ; |
(1.5.4) |
в — область развитого турбулентного течения с двумя зако нами трения для гладких и очень шероховатых стенок соот ветственно:
(1.5.5)
(1.5.6)
dRe
Таким образом, если для простейшего ламинарного тече ния характерна линейная зависимость гидравлического со противления от скорости течения, то для развитого турбулент ного течения характерна зависимость квадратичная.
— s \ |
J^yMy |
0,8
~r
5
Рис 14 Осциллограммы скорости течения в области перехода от ламинар ного течения к турбулентному на различных расстояниях от оси трубы [340]:
Re = — |
= 2550, - £ - = 323, U = 4,27 м/с. |
V |
D |
12
Рис. 1.5. Зависимость коэффициента перемежаемости D области перехода ламинарного течения в турбулентное .
от относительной длины -^- и числа Рейнольдса (экспе
рименты Ротты [340]).
О. Рейнольде заметил, что переход ламинарного течения в турбулентное растягивается в некоторую зону, и можно го
ворить только |
о |
минимальном |
критическом значении числа |
|
Re. При этом |
для переходного |
режима характерно явление |
||
перемежаемости, |
заключающееся в попеременном |
проходе |
||
«турбулентных» |
и «ламинарных» |
порций (пробок) |
жидкости. |
На рис. 1.4 представлены результаты измерений осцилля ции скорости в переходном режиме, отображающих это явле ние. На рис. 1.5 показано значение коэффициента перемежае мости у, представляющего собой отношение времени сущест вования турбулентного течения в данном сечении к полному времени наблюдения. Таким образом, при ч = 1 имеет место чисто турбулентное течение, а при ч = 0 — чисто ламинарное течение. Как видно из рис. 1.4 и 1.5, коэффициент перемежае-
|
*\ п ідение |
|
|
|
и і / и |
©э |
|
|
DJ Soзлвния |
|
|
|
в |
|
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
и,*иг |
|
|
|
|
|
|
2й |
|
|
|
|
|
|
|
_ -®— "~ ~~& |
|
||
|
|
|
0 - ' - - ' |
|
|
|
|
|
:}1 |
|
|
|
и2/й |
|
|
' t ' 1 |
! |
i |
1 |
; |
|
I |
|
|
тический |
|
|
|
|
• |
|
|
а метод |
|
|
|
|
|
|
2000 |
2200 |
2400 |
2600 |
2800 |
3000 |
Пе=Щ |
Рис. 1.6. Зависимость местной относительной скорости турбу лентных пробок в трубе при переходе ламинарного течения в турбулентное по опытам [305, 340].
13
мости быстро возрастает с увеличением числа Рейнольдса после достижения нижнего критического значения и относи тельно медленно повышается вдоль канала вниз по течению. Механизм развития турбулентности вдоль течения обусловлеы тем, что лобовая часть турбулентной пробки движется быст рее кормы, причем
|
« і + " 2 ~ 2 м . |
|
|
|
(1.5.7) |
|
Здесь |
« 1 и и2 — скорости |
движения |
лба и кормы |
турбулент |
||
ной пленки, а и — средняя |
скорость |
течения жидкости в дан |
||||
ной точке. |
|
|
|
|
|
|
тт |
. г |
u i |
|
UD |
|
|
На рис. 1.6 показана зависимость |
— |
от |
— |
по данным |
||
И. Ротты и Э. Линдгрена |
[340, 305]. Как видно, |
в развитой |
||||
зоне |
перехода (Re 3000) лобовая |
часть |
турбулентной |
пробки движется в полтора раза быстрее кормовой части и примерно на 20% быстрее среднего течения.
При истечении жидкости из сосуда через короткую трубку эффект перемежаемости в переходной области чисел Рей нольдса проявляется через «биение» струи, что впервые отме чено, по-видимому, Куэтте [125].
Пограничный слой, образующийся на поверхности твердо го тела, обтекаемого неограниченным потоком (т. е. потоком, поперечный размер которого /г^>б), также может быть ла минарным, переходным и турбулентным. При этом на доста точно длинном теле могут сосуществовать все три области течения. Схематически такая ситуация изображена на рис. 1.7. Первым экспериментально исследовал это явление И. Бюргере [247], а в дальнейшем весьма подробно X. Драйден [258, 259].
Возникновение и развитие турбулентности в пограничном слое существенно зависят от граничных условий, т. е. гра диента давления, шероховатости и проницаемости поверхно сти, неизотермичности и турбулентности внешней части по тока. На рис. 1.8 по измерениям [343] приведена экспери
ментальная зависимость |
критического числа Рейнольдса на. |
||||
|
Иевозмуш,енное течениг |
Ц_ |
|
|
|
Ламинарный |
|
|
Турбулентный |
|
|
|
пограничный |
слой |
|||
пограничный |
слои |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
Ламинарный |
подслой |
|
|
|
|
|
I |
У, |
* |
Рис. |
1.7. Схема |
пограничного |
слоя. |
|
|
14
чала перехода от внешней турбулентности изотермического потока, обтекающего гладкую непроницаемую пластину.
При течении с отрывом пограничного слоя от обтекаемой поверхности турбулентность влияет на общее аэродинамиче ское сопротивление также и через смещение точки отрыва. Это явление обнаружено Г. Эйфелем [262]. На рис. 1.9 по казана зависимость коэффициента сопротивления шара, об текаемого несжимаемой жидкостью, от числа Рейнольдса.
Турбулентное
течение
7 3 « ) |
C b j —— о О |
|
|
|
|
|
|
|
Переходная |
|
X |
'—--— |
|
ч— |
о _ |
область |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ламинарное |
|
^0-- |
|
|
|
|
течение |
|
| |
|
|
0,04 |
|
0,12 |
0,20 |
0,28 |
0,30 |
Рис. 1.8. Зависимость критического числа Рей нольдса от степени турбулентности для продольно обтекаемой пластины.
Резкое падение (почти в 10 раз) коэффициента сопротив ления при Re^3-105 связано с турбулизацией пограничного слоя. Но, как мы уже знаем, турбулизация безотрывного те чения приводит к возрастанию, а не уменьшению сопротив ления. Объясняется это тем, что общее сопротивление плохо обтекаемого тела складывается из сопротивления трения в
Рис. 1.9. Зависимость коэффициента сопротивления шара от числа Рейнольдса по измерениям [370, 371]:
а— ламинарное течение; б — турбулентное течение; измерения: ' — Шил
лера — Шмиделя, 2 — Лнбстера, 3 — Аллена, 4, 5 — Внзельсбергера.
15
пограничном слое и сопротивления давления, вызванного по явлением вихревой области разряжения за точкой отрыва пограничного слоя, причем последнее имеет решающее значе ние. При прочих равных условиях турбулентный погранич ный слой отрывается от стенки позже ламинарного, точка отрыва смещается вниз по потоку, и сопротивление давления существенно уменьшается.
1.6. Переход ламинарного течения в турбулентное.
Теория малых возмущений
Первая попытка теоретического определения критического значения критерия Рейнольдса принадлежит самому О. Рейнольдсу [182, 337]. Его идея сводится к тому, что ламинар ное течение, удовлетворяя уравнениям Навье — Стокса, яв ляется возможной формой движения жидкости, теряющей при определенных условиях свою устойчивость. Отсюда сразу следует целесообразность исследования устойчивости лами нарного течения относительно малых возмущений. Очевидно, что такие возмущения будут определять некоторый верхний предел устойчивости, поскольку любые немалые возмущения
могут перевести |
течение в турбулентное |
более |
эффективно, |
||||||
т. е. при |
меньшем |
критическом |
числе Рейнольдса. |
График |
|||||
(см. рис. 1.8) |
отчетливо подтверждает это положение. |
|
|||||||
Подробное изложение исследований устойчивости лами |
|||||||||
нарных |
течений |
к |
малым |
колебаниям |
дано |
в |
работах |
||
Г. Шлихтинга |
[235], Ц. Линя |
[148]. Остановимся на |
некото |
||||||
рых основных |
результатах. |
|
|
|
|
|
|||
Течение разлагается на основное и возмущающее так, что |
|||||||||
возмущение любой |
величины |
ср удовлетворяет условиям: |
|||||||
|
|
|
|
ф = ф о + ф ' ; |
Ф » ф ' , |
|
|
(1.6.1) |
где фо — параметр основного течения. При этом как основное, так и возмущающее движение удовлетворяет уравнениям Навье — Стокса.
Рассмотрим установившееся течение несжимаемой жидко, сти такое, что
«о-иьСУ)5 |
- |
^ + ( |
^ = 0. |
(1-6.2) |
Для актуальных величин |
имеем |
|
|
|
« = « о + « ' ; |
ѵ = ѵ'\ |
р=р0+р'. |
(1.6.3) |
Возмущающее движение затухает, если основное течение устойчиво, и возрастает, если основное течение неустойчиво.
Вследствие выполнения условий (1.6.2) из уравнений
16
актуального движения следуют уравнения возмущающего движения:
|
да' |
, t i |
ди^ |
! w |
ôuq _| |
1_ |
öj/ _ |
„, ( d V |
, d V |
|
|
|
|
|
, j |
_ |
/ а ѵ |
a v \ |
au' |
au' _ n |
(1.6.4) |
||
dt |
U°äx |
+ |
p |
' ду |
~~~ V { |
дх1 |
+ öj/a |
)' |
ÖJC + |
ду ~ |
• |
Учитывая условия (1.6.1), квадратичные члены относительно возмущений и их производных можно опустить. Дифферен цируя уравнения движения (1.6.4) соответственно по х и у, можно исключить из них давление и вместе с уравнением неразрывности получить два уравнения для и' и ѵ' с услови. ем на стенке и'=ѵ'=0. Если на основное течение наклады вается возмущающее движение с функцией тока і|з (х, у, t), то ее можно разложить в ряд Фурье, т. е. рассматривать как совокупность отдельных возмущений с функциями тока
•ФІ=ФІ(.Ѵ) exp [і(ах—ß/)], |
( 1 . 6 . 5 ) |
где ф — комплексная амплитуда, зависящая |
от координаты |
у, поскольку основное течение является функцией только этой координаты,
|
|
« = Т-- |
|
(1-6-6) |
Величина |
ß, как и ср, комплексная, |
а ее отношение к а |
можно |
|
представить в виде |
|
|
|
|
|
± |
- = с = с г + |
іСі, |
(1.6.7) |
где ст — скорость распространения |
волн по оси х. |
|
||
При |
ß,-<0, с,-<0 |
возникшие колебания затухают, а при |
ß,->0, с,->0 возрастают, т. е. возникает неустойчивость те чения.
Вычисляя компоненты скорости возмущающего движения по формуле (1.6.5) и подставляя полученные выражения в
(1.6.4), после |
исключения |
р' получим |
дифференциальное |
|
уравнение возмущающего |
движения |
(уравнение |
Орра — |
|
Зоммерфельда |
[325, 350]) |
|
|
|
(и0 — с) (ср"—а2 ф) — « о * Ф = |
— ~ £ й і ~ ( ф " " 2 а Ѵ + а4 ф)- |
(1.6.8) |
Уравнение (1.6.8) представлено в безразмерном виде. За масштаб скорости и длины приняты величины U и Ô.
Г. Сквайр [356] показал, что двумерные возмущения опи санного типа более опасны, чем возмущения трехмерные, по этому возмущения (1.6.5) позволяют определить низшую границу устойчивости течения по отношению к малым воз мущениям.
При внешнем обтекании тела граничные условия нению (1.6.8) имеют вид:
у=0, и'=0; ѵ' = 0, ф = ср=0;
,. н и .
у-^-оо, и -*-0; u'-vO, ф - ѵ ф - ѵ О .
к урав
( 1 6 9 )
Классические |
методы |
исследования |
уравнения |
Орра — |
|||
Зоммерфельда |
описаны |
в [148, 163, |
235, |
236. |
250]. |
||
М. А. Гольдштиком, В. А. Сапожниковым |
и В. Н. Штерном |
||||||
[54, 55, 61] |
разработан |
эффективный |
метод численного ре |
||||
шения этого |
уравнения. |
|
|
|
|
|
|
Обычно |
решение представляется |
в |
виде |
зависимости |
|||
a (Re) для точек |
с С;=0, т. е. строится |
нейтральная |
кривая, |
разделяющая области устойчивого и неустойчивого течения (рис. 1.10). Точка, соответствующая наименьшему числу Рей нольдса, называется теоретическим пределом устойчивости.
Вправо от нее некоторые колебания |
всегда будут |
возрастать |
и вызывать неустойчивость. Внешняя |
нейтральная |
кривая на |
Рис. 1.10. Нейтральные кривые:
|
а — невязкая |
неустойчивость; |
б — вязкая неустойчивость |
|
|
|
(по Шлнхтингу [235]). |
|
|
рис. |
1.10 соответствует решению уравнения (1.6.8) при |
Re— |
||
= оо |
(влияние вязкости на возмущающее движение не учи |
|||
тывается). Согласно |
теореме |
Релея — Толлмина [148, |
235, |
|
363] |
для невязкой жидкости (невязкая неустойчивость) |
усло |
вием существования нарастающих колебаний является нали чие точки перегиба на профиле скорости основного течения. Диффузорное течение приводит к возникновению таких про филей, способствуя возникновению неустойчивости.
Вязкая неустойчивость, определенная при решении полного уравнения Орра — Зоммерфельда, может возникать при от сутствии точек перегиба профиля скоростей основного тече-
18
ния. Она дает более полную информацию об области сущест вования ламинарного течения.
Важно то обстоятельство, что при нейтральных возмуще ниях в потоке существует слой, в котором с=и0. Этот слой называется критическим и является особой точкой уравнения (1.6.8) при Re=oo. В критическом слое ср" = оо, если «„'¥=0.
1.7. Теоретический предел устойчивости
некоторых ламинарных течений.
Экспериментальные факты
Предел устойчивости ламинарного течения в смысле ре шения уравнения Орра — Зоммерфельда представляет собой наибольшее возможное критическое значение числа Рейнольдса для данных условий.
Реальные критические числа Рейнольдса обычно сущест венно меньше определенных согласно теории малых возму щений. Ряд ламинарных течений оказывается абсолютно устойчивым к малым возмущениям, т. е. максимальные кри тические значения Re этих течений бесконечно велики (под робные обзоры исследований проблемы даны в [148, 158, 237]).
Устойчивость плоского ламинарного течения Куэтта, т. е. течения с постоянным на пряжением сдвига, была предметом многих иссле дований. В настоящее вре мя эту задачу, видимо, можно считать решенной
[237].Численные расчеты
всовокупности с асимп тотическим анализом по казали, что такое течение устойчиво к бесконечно малым возмущениям при всех конечных числах Рей нольдса. Расчеты И. Пре-
ча |
[333], Г. Коркоса и |
|
Дж. Селлерса [253] при |
||
вели к такому же резуль |
||
тату и для течения в круг |
||
лой |
трубе. |
Параболиче |
ское |
же |
распределение |
скоростей |
при |
течении |
5~^8~іо' |
' ' 2G zo~ <5- 1 ÄTj |
so |
tac |
|
в плоском |
канале имеет |
||||||
конечный |
предел |
устой |
|
l?p. m'3 |
|
|
|
pue. 1.11. |
Характеристики |
устойчивости |
|||||
чивое™ к |
малым |
возму- |
|||||
плоского движения Пуазейля |
[349]. |
2*