Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кутателадзе, С. С. Пристенная турбулентность

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
14.54 Mб
Скачать

Зона теплового возмущения имеет порядок:

(1.4.7)

и, соответственно,

1.5. Переход ламинарного течения в турбулентное. Критическое число Рейнольдса

При установившемся изотермическом течении жидкости в длинной трубе и отсутствии объемных сил продольный гради­ ент давления постоянен, а коэффициент гидравлического со­ противления связан с числами Эйлера и Рейнольдса зависи­ мостью

(1.5.1)

где Др — перепад давления на участке длиною L ; ô — харак­ терный поперечный размер канала; U — среднерасходная ско­ рость.

Эта зависимость непосредственно следует из системы оп­ ределяющих критериев (1.2.2), (1.2.3), поскольку в рассмат­

риваемой задаче критерии М, Но и Fr не существуют.

При параллельно-струйчатом установившемся движении несжимаемой жидкости и отсутствии объемных сил из урав­

нения (1.1.5) следует линейный закон падения

давления

-ту = Eu Re = const.

(1.5.2)

Параллельно-струйчатое, или ламинарное, течение дейст­ вительно наблюдается до определенной зоны чисел Рейнольд­ са. Нарушение ламинарности течения в круглой трубе, как это впервые показал Рейнольде [182, 337, 338], происходит

при

]> 2000. Возникает

беспорядочное движение

значи­

тельных

(«молярных») масс

жидкости главным образом по­

перек течения. В результате,

резко возрастает обмен

импуль­

сом, происходит «выполаживание» профиля скоростей и рост гидравлического сопротивления.

На рис. 1.2 показана картина течения подкрашенной струйки жидкости и профиль скорости в ламинарном и турбу­ лентном потоках, а на рис. 1.3 — зависимость коэффициента гидравлического сопротивления от числа Рейнольдса и отно­ сительной шероховатости стенки круглой трубы [182, 323].

10

Отчетливо

видны

трения типа

а — область

ламинарного течения с законом

(1.5.2)

£ R e = 6 4 ;

(1.5.3)

 

б — область перехода от ламинарного к развитому турбу­ лентному течению, где

31 > 0 ;

(1.5.4)

в — область развитого турбулентного течения с двумя зако­ нами трения для гладких и очень шероховатых стенок соот­ ветственно:

(1.5.5)

(1.5.6)

dRe

Таким образом, если для простейшего ламинарного тече­ ния характерна линейная зависимость гидравлического со­ противления от скорости течения, то для развитого турбулент­ ного течения характерна зависимость квадратичная.

— s \

J^yMy

0,8

~r

5

Рис 14 Осциллограммы скорости течения в области перехода от ламинар­ ного течения к турбулентному на различных расстояниях от оси трубы [340]:

Re = —

= 2550, - £ - = 323, U = 4,27 м/с.

V

D

12

Рис. 1.5. Зависимость коэффициента перемежаемости D области перехода ламинарного течения в турбулентное .

от относительной длины -^- и числа Рейнольдса (экспе­

рименты Ротты [340]).

О. Рейнольде заметил, что переход ламинарного течения в турбулентное растягивается в некоторую зону, и можно го­

ворить только

о

минимальном

критическом значении числа

Re. При этом

для переходного

режима характерно явление

перемежаемости,

заключающееся в попеременном

проходе

«турбулентных»

и «ламинарных»

порций (пробок)

жидкости.

На рис. 1.4 представлены результаты измерений осцилля­ ции скорости в переходном режиме, отображающих это явле­ ние. На рис. 1.5 показано значение коэффициента перемежае­ мости у, представляющего собой отношение времени сущест­ вования турбулентного течения в данном сечении к полному времени наблюдения. Таким образом, при ч = 1 имеет место чисто турбулентное течение, а при ч = 0 — чисто ламинарное течение. Как видно из рис. 1.4 и 1.5, коэффициент перемежае-

 

*\ п ідение

 

 

 

и і / и

©э

 

 

DJ Soзлвния

 

 

 

в

 

»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и,*иг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ -®— "~ ~~&

 

 

 

 

0 - ' - - '

 

 

 

 

 

:}1

 

 

 

и2

 

 

' t ' 1

!

i

1

;

 

I

 

тический

 

 

 

 

 

а метод

 

 

 

 

 

 

2000

2200

2400

2600

2800

3000

Пе

Рис. 1.6. Зависимость местной относительной скорости турбу­ лентных пробок в трубе при переходе ламинарного течения в турбулентное по опытам [305, 340].

13

мости быстро возрастает с увеличением числа Рейнольдса после достижения нижнего критического значения и относи­ тельно медленно повышается вдоль канала вниз по течению. Механизм развития турбулентности вдоль течения обусловлеы тем, что лобовая часть турбулентной пробки движется быст­ рее кормы, причем

 

« і + " 2 ~ 2 м .

 

 

 

(1.5.7)

Здесь

« 1 и и2 скорости

движения

лба и кормы

турбулент­

ной пленки, а и — средняя

скорость

течения жидкости в дан­

ной точке.

 

 

 

 

 

тт

. г

u i

 

UD

 

 

На рис. 1.6 показана зависимость

от

по данным

И. Ротты и Э. Линдгрена

[340, 305]. Как видно,

в развитой

зоне

перехода (Re 3000) лобовая

часть

турбулентной

пробки движется в полтора раза быстрее кормовой части и примерно на 20% быстрее среднего течения.

При истечении жидкости из сосуда через короткую трубку эффект перемежаемости в переходной области чисел Рей­ нольдса проявляется через «биение» струи, что впервые отме­ чено, по-видимому, Куэтте [125].

Пограничный слой, образующийся на поверхности твердо­ го тела, обтекаемого неограниченным потоком (т. е. потоком, поперечный размер которого /г^>б), также может быть ла­ минарным, переходным и турбулентным. При этом на доста­ точно длинном теле могут сосуществовать все три области течения. Схематически такая ситуация изображена на рис. 1.7. Первым экспериментально исследовал это явление И. Бюргере [247], а в дальнейшем весьма подробно X. Драйден [258, 259].

Возникновение и развитие турбулентности в пограничном слое существенно зависят от граничных условий, т. е. гра­ диента давления, шероховатости и проницаемости поверхно­ сти, неизотермичности и турбулентности внешней части по­ тока. На рис. 1.8 по измерениям [343] приведена экспери­

ментальная зависимость

критического числа Рейнольдса на.

 

Иевозмуш,енное течениг

Ц_

 

 

Ламинарный

 

 

Турбулентный

 

 

пограничный

слой

пограничный

слои

 

 

 

 

 

 

 

Ламинарный

подслой

 

 

 

 

I

У,

*

Рис.

1.7. Схема

пограничного

слоя.

 

 

14

чала перехода от внешней турбулентности изотермического потока, обтекающего гладкую непроницаемую пластину.

При течении с отрывом пограничного слоя от обтекаемой поверхности турбулентность влияет на общее аэродинамиче­ ское сопротивление также и через смещение точки отрыва. Это явление обнаружено Г. Эйфелем [262]. На рис. 1.9 по­ казана зависимость коэффициента сопротивления шара, об­ текаемого несжимаемой жидкостью, от числа Рейнольдса.

Турбулентное

течение

7 3 « )

C b j — о О

 

 

 

 

 

 

Переходная

 

X

'—--—

 

ч—

о _

область

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ламинарное

 

^0--

 

 

 

течение

 

|

 

 

0,04

 

0,12

0,20

0,28

0,30

Рис. 1.8. Зависимость критического числа Рей­ нольдса от степени турбулентности для продольно обтекаемой пластины.

Резкое падение (почти в 10 раз) коэффициента сопротив­ ления при Re^3-105 связано с турбулизацией пограничного слоя. Но, как мы уже знаем, турбулизация безотрывного те­ чения приводит к возрастанию, а не уменьшению сопротив­ ления. Объясняется это тем, что общее сопротивление плохо обтекаемого тела складывается из сопротивления трения в

Рис. 1.9. Зависимость коэффициента сопротивления шара от числа Рейнольдса по измерениям [370, 371]:

а— ламинарное течение; б турбулентное течение; измерения: ' — Шил­

лера — Шмиделя, 2 — Лнбстера, 3 — Аллена, 4, 5 — Внзельсбергера.

15

пограничном слое и сопротивления давления, вызванного по­ явлением вихревой области разряжения за точкой отрыва пограничного слоя, причем последнее имеет решающее значе­ ние. При прочих равных условиях турбулентный погранич­ ный слой отрывается от стенки позже ламинарного, точка отрыва смещается вниз по потоку, и сопротивление давления существенно уменьшается.

1.6. Переход ламинарного течения в турбулентное.

Теория малых возмущений

Первая попытка теоретического определения критического значения критерия Рейнольдса принадлежит самому О. Рейнольдсу [182, 337]. Его идея сводится к тому, что ламинар­ ное течение, удовлетворяя уравнениям Навье — Стокса, яв­ ляется возможной формой движения жидкости, теряющей при определенных условиях свою устойчивость. Отсюда сразу следует целесообразность исследования устойчивости лами­ нарного течения относительно малых возмущений. Очевидно, что такие возмущения будут определять некоторый верхний предел устойчивости, поскольку любые немалые возмущения

могут перевести

течение в турбулентное

более

эффективно,

т. е. при

меньшем

критическом

числе Рейнольдса.

График

(см. рис. 1.8)

отчетливо подтверждает это положение.

 

Подробное изложение исследований устойчивости лами­

нарных

течений

к

малым

колебаниям

дано

в

работах

Г. Шлихтинга

[235], Ц. Линя

[148]. Остановимся на

некото­

рых основных

результатах.

 

 

 

 

 

Течение разлагается на основное и возмущающее так, что

возмущение любой

величины

ср удовлетворяет условиям:

 

 

 

 

ф = ф о + ф ' ;

Ф » ф ' ,

 

 

(1.6.1)

где фо — параметр основного течения. При этом как основное, так и возмущающее движение удовлетворяет уравнениям Навье — Стокса.

Рассмотрим установившееся течение несжимаемой жидко, сти такое, что

«о-иьСУ)5

-

^ + (

^ = 0.

(1-6.2)

Для актуальных величин

имеем

 

 

« = « о + « ' ;

ѵ = ѵ'\

р=р0+р'.

(1.6.3)

Возмущающее движение затухает, если основное течение устойчиво, и возрастает, если основное течение неустойчиво.

Вследствие выполнения условий (1.6.2) из уравнений

16

актуального движения следуют уравнения возмущающего движения:

 

да'

, t i

ди^

! w

ôuq _|

1_

öj/ _

„, ( d V

, d V

 

 

 

 

, j

_

/ а ѵ

a v \

au'

au' _ n

(1.6.4)

dt

U°äx

+

p

' ду

~~~ V {

дх1

+ öj/a

)'

ÖJC +

ду ~

Учитывая условия (1.6.1), квадратичные члены относительно возмущений и их производных можно опустить. Дифферен­ цируя уравнения движения (1.6.4) соответственно по х и у, можно исключить из них давление и вместе с уравнением неразрывности получить два уравнения для и' и ѵ' с услови. ем на стенке и'=ѵ'=0. Если на основное течение наклады­ вается возмущающее движение с функцией тока і|з (х, у, t), то ее можно разложить в ряд Фурье, т. е. рассматривать как совокупность отдельных возмущений с функциями тока

•ФІ=ФІ(.Ѵ) exp [і(ах—ß/)],

( 1 . 6 . 5 )

где ф — комплексная амплитуда, зависящая

от координаты

у, поскольку основное течение является функцией только этой координаты,

 

 

« = Т--

 

(1-6-6)

Величина

ß, как и ср, комплексная,

а ее отношение к а

можно

представить в виде

 

 

 

 

±

- = с = с г +

іСі,

(1.6.7)

где ст — скорость распространения

волн по оси х.

 

При

ß,-<0, с,-<0

возникшие колебания затухают, а при

ß,->0, с,->0 возрастают, т. е. возникает неустойчивость те­ чения.

Вычисляя компоненты скорости возмущающего движения по формуле (1.6.5) и подставляя полученные выражения в

(1.6.4), после

исключения

р' получим

дифференциальное

уравнение возмущающего

движения

(уравнение

Орра —

Зоммерфельда

[325, 350])

 

 

 

0 — с) (ср"—а2 ф) — « о * Ф =

— ~ £ й і ~ ( ф " " 2 а Ѵ + а4 ф)-

(1.6.8)

Уравнение (1.6.8) представлено в безразмерном виде. За масштаб скорости и длины приняты величины U и Ô.

Г. Сквайр [356] показал, что двумерные возмущения опи­ санного типа более опасны, чем возмущения трехмерные, по­ этому возмущения (1.6.5) позволяют определить низшую границу устойчивости течения по отношению к малым воз­ мущениям.

При внешнем обтекании тела граничные условия нению (1.6.8) имеют вид:

у=0, и'=0; ѵ' = 0, ф = ср=0;

,. н и .

у-^-оо, и -*-0; u'-vO, ф - ѵ ф - ѵ О .

к урав­

( 1 6 9 )

Классические

методы

исследования

уравнения

Орра —

Зоммерфельда

описаны

в [148, 163,

235,

236.

250].

М. А. Гольдштиком, В. А. Сапожниковым

и В. Н. Штерном

[54, 55, 61]

разработан

эффективный

метод численного ре­

шения этого

уравнения.

 

 

 

 

 

Обычно

решение представляется

в

виде

зависимости

a (Re) для точек

с С;=0, т. е. строится

нейтральная

кривая,

разделяющая области устойчивого и неустойчивого течения (рис. 1.10). Точка, соответствующая наименьшему числу Рей­ нольдса, называется теоретическим пределом устойчивости.

Вправо от нее некоторые колебания

всегда будут

возрастать

и вызывать неустойчивость. Внешняя

нейтральная

кривая на

Рис. 1.10. Нейтральные кривые:

 

а — невязкая

неустойчивость;

б — вязкая неустойчивость

 

 

 

(по Шлнхтингу [235]).

 

рис.

1.10 соответствует решению уравнения (1.6.8) при

Re—

= оо

(влияние вязкости на возмущающее движение не учи­

тывается). Согласно

теореме

Релея — Толлмина [148,

235,

363]

для невязкой жидкости (невязкая неустойчивость)

усло­

вием существования нарастающих колебаний является нали­ чие точки перегиба на профиле скорости основного течения. Диффузорное течение приводит к возникновению таких про­ филей, способствуя возникновению неустойчивости.

Вязкая неустойчивость, определенная при решении полного уравнения Орра — Зоммерфельда, может возникать при от­ сутствии точек перегиба профиля скоростей основного тече-

18

19

ния. Она дает более полную информацию об области сущест­ вования ламинарного течения.

Важно то обстоятельство, что при нейтральных возмуще­ ниях в потоке существует слой, в котором с=и0. Этот слой называется критическим и является особой точкой уравнения (1.6.8) при Re=oo. В критическом слое ср" = оо, если «„'¥=0.

1.7. Теоретический предел устойчивости

некоторых ламинарных течений.

Экспериментальные факты

Предел устойчивости ламинарного течения в смысле ре­ шения уравнения Орра — Зоммерфельда представляет собой наибольшее возможное критическое значение числа Рейнольдса для данных условий.

Реальные критические числа Рейнольдса обычно сущест­ венно меньше определенных согласно теории малых возму­ щений. Ряд ламинарных течений оказывается абсолютно устойчивым к малым возмущениям, т. е. максимальные кри­ тические значения Re этих течений бесконечно велики (под­ робные обзоры исследований проблемы даны в [148, 158, 237]).

Устойчивость плоского ламинарного течения Куэтта, т. е. течения с постоянным на­ пряжением сдвига, была предметом многих иссле­ дований. В настоящее вре­ мя эту задачу, видимо, можно считать решенной

[237].Численные расчеты

всовокупности с асимп­ тотическим анализом по­ казали, что такое течение устойчиво к бесконечно малым возмущениям при всех конечных числах Рей­ нольдса. Расчеты И. Пре-

ча

[333], Г. Коркоса и

Дж. Селлерса [253] при­

вели к такому же резуль­

тату и для течения в круг­

лой

трубе.

Параболиче­

ское

же

распределение

скоростей

при

течении

5~^8~іо'

' ' 2G zo~ <5- 1 ÄTj

so

tac

в плоском

канале имеет

конечный

предел

устой­

 

l?p. m'3

 

 

pue. 1.11.

Характеристики

устойчивости

чивое™ к

малым

возму-

плоского движения Пуазейля

[349].

2*

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ