
книги из ГПНТБ / Волновые и флуктуационные процессы в лазерах
..pdf20 |
КВА.ЗИКЛАССИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ГАЗОВОГО ЛАЗЕРА |
[ГЛ. II |
Индексом «0» отмечены значения коэффициентов уа, уь, Уаь при столь низких давлениях, что эффектом давления можно прене бречь. Таким образом, значения коэффициентов у®\ у$>, у^ь
определяются флуктуациями электромагнитного поля.
На рис. 2.1, а представлены графики зависимости коэффи циентов уа, Yь» Уаъ от давления, полученные на основе экспери ментальных данных в работе Форка и Поллака [3]. Из этих графиков видно, что все три коэффициента являются линейными
Рис. 2.1. Зависимость параметров Ya. Yj> Yaj, и Д от давления гелия
(Аи= 1000 Мгц, ц=215 Мгц).
функциями давления. Однако скорость роста с увеличением давления существенно различна. Если для коэффициентов Ya’. Уг,0*. Y® справедливо соотношение
Y^ = |
i(Y <a0) +YL0')- |
|
|
|
то при давлении, например, |
2,5 |
мм рт.ст. уаб = 2-108 |
гц, |
уь = |
= 5,5• 107 гц, уа = 1,5-107 гц, |
т. е. это соотношение |
не |
имеет |
|
места. |
|
|
|
|
Аппроксимация интеграла столкновений в форме (2.9) не содержит явной зависимости от поля. Поле входит лишь неявно через функцию р„т - Однако в уравнение для флуктуаций, опре деляющих диссипативные процессы, на временах порядка 1/у входит напряженность электрического поля Е. Вследствие этого интеграл столкновений включает и явную зависимость от поля. Выражение (2.9) является нулевым приближением по Е (в смысле явной зависимости от поля).
В первом приближении по полю в выражении (2.9) появятся дополнительные члены, пропорциональные Е. Их можно объ единить с соответствующими членами в уравнениях (2.10)— (2.13), содержащими поле Е. В результате поле Е заменится
« 3] |
УРАВНЕНИЕ ДЛЯ ПОЛЯ В ЛАЗЕРЕ |
21 |
на некоторое эффективное поле Еэфф. Проще всего влияние до полнительных членов можно учесть, если задать эффективное поле в виде
Яэфф = (1 + *-Л)Я. |
(2-15) |
Величина А, как и величины уа, Уь, Уаь, является функцией давления.
Подстановка выражения (2.15) в уравнения (2.10) — (2.13) показывает, что вследствие учета в интеграле столкновений яв ной зависимости от поля возникает дополнительный сдвиг фаз между вектором поляризации Р и полем Е. Аналогичный эф фект учитывается в работе [3]. Величину А можно практически отождествить с параметром с, введенным в этой работе.
Зависимость величины А от давления также может быть най
дена по экспериментальным данным. Результаты приведены на рис. 2.1,6.
§ 3. Уравнение для напряженности электрического поля в лазере
Чтобы сделать систему уравнений (2.10) —(2.13) замкнутой, надо дополнить ее уравнением для поля Е. Используем для этого уравнения Максвелла. В инерциальной системе отсчета за
пишем их в виде системы |
уравнений |
для векторов Е, В = Н: |
|||
, _ |
I |
дЕ . 4л дР . 4л , |
|||
rot5 = |
7 |
¥dt |
+ 7 |
¥ |
+ 7 / ' |
rot Е = ■ |
1 |
дВ |
|
(2.16) |
|
|
|
с |
dt |
|
|
divJ3 = |
0, |
divZ? = |
— 4ndivP. |
Здесь P — вектор поляризации. Он определяется через функцию рпт {г, р, t):
P{r, t) = n ^ J dmnрпт (г, v, t) dv, |
(2.17) |
п, m |
|
n = N/V — плотность числа активных атомов. Отсюда для поля ризации, обусловленной переходами между двумя рабочими уровнями а, Ь, находим
P(r, t) = |
n j (dbapab + |
dabpba) dV. |
(2.18) |
В уравнениях (2.16) |
j = o(r)E. |
Электрическая |
проводи |
мость а характеризует затухание поля, не связанное с выходом излучения через полупрозрачные зеркала резонатора. Объемная плотность заряда — divP для рабочей среды в газовом лазере равна нулю.
22 КВАЗИКЛАССИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ГАЗОВОГО ЛАЗЕРА (ГЛ. II
Из первых двух уравнений (2.16) после исключения |
век |
||||||
тора В следует уравнение для Е |
|
|
|
|
|||
дгЕ + |
с2rot rot Е + |
4лог-^—= —4л |
д2Р |
(2.19) |
|||
dt2 |
|
|
|
|
|
dt2 |
|
Для поперечного |
поля |
rot rot Е = — АС, |
и |
уравнение |
(2.19) |
||
принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
д2Е |
. . |
дБ |
, . „ |
, |
д2Р |
,0 ОПч |
|
~Ш2~ ^ Ала~дГ ~ |
с2АС = |
— 4 |
|
л |
(2.20) |
Система координат, связанная с вращающимся кольцевым ла зером, является неинерциальной. Вследствие этого в уравне ниях Максвелла появляются дополнительные члены.
Заметим, что в уравнениях |
(2.16) векторы D, Н исключены |
||||||
с помощью соотношений |
|
|
|
|
|
||
|
|
D = Е |
4лР, |
Н = В —4лМ. |
|
(2.21) |
|
Рабочую среду лазера можно рассматривать как немагнит |
|||||||
ную, поэтому вектор намагниченности М = |
0 и Н = |
В. |
|
||||
Во вращающейся системе отсчета в нулевом приближении по |
|||||||
ср/с2 |
(ср — гравитационный потенциал) и в первом приближении |
||||||
по |
v/c |
(V = [0г] — линейная |
скорость |
вращения |
в |
точке г, |
|
0 — угловая скорость вращения |
кольцевого лазера) |
выражения |
|||||
(2.21) |
принимают вид (см., например, книгу [4], стр. 309) |
||||||
|
|
D = E + 4nP + |
||JB [0r]|, Н = В + |[£ [0 г]]. |
(2.22) |
Первое уравнение (2.16) с учетом соотношений (2.22) во вра щающейся системе отсчета можно записать в виде
, D |
1 дЕ . |
4я дР . |
~/ - l r o t [ E [ 0 r ] ] + ^ |
dB |
0r]]. (2.23) |
|
rot В = |
— -zr—-------jr + |
dt |
||||
|
с dt |
с dt |
' |
|
||
Второе и третье уравнения при этом не меняются, так как не |
||||||
содержат векторов |
D, |
Н. Четвертое уравнение принимает вид |
||||
|
|
div£ = |
— 4ndivP — ^-div[5[0r]]. |
|
(2.24) |
Преобразуем два последних члена уравнения (2.23) для случая
поперечного поля, когда div£ = 0. |
в |
(2.23) производную dB/dt |
Исключаем из последнего члена |
||
с помощью второго уравнения (2.16). |
В результате последние |
|
два члена уравнения (2.23) примут вид |
||
— у {rot [Е 10г]] + |
[rot Е [0г]]}. |
5 4] |
УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ПОЛЕЙ ВСТРЕЧНЫХ ВОЛН |
23 |
|
Используя |
векторные |
тождества и учитывая, что |
div Е = О, |
div[0r] = |
0, получим, |
что |
|
rot [E[0r][ = ([0r] grad) Е — (Е grad)[0r].
Вектор [rot Е[0г]] преобразуем с помощью формулы
grad (аЬ) |
— (Ьgrad) а + |
(a grad) Ь + [Ь rot а] -f [а rot Ь\, |
|||
в которой |
а = |
£, b = [0г]. |
Учитывая, |
что (£[0г]) = 0, |
так как |
вектор [0г] |
коллинеарен направлению |
распространения |
волны |
||
в кольцевом лазере, получаем |
|
|
|||
|
[rot Е [0r]] — ([0r]grad)E+ |
(Е grad) [Or]. |
|
Врезультате сумма двух последних членов уравнения (2.23) оказывается равной
-| ( [ 0r]grad)E.
Всоответствии с этим уравнение (2.20) для Е во вращающейся системе координат принимает вид
^ + 4яог- f - - с2 АЕ - 2 ([0г] grad) = - 4л |
. (2.25) |
Таким образом, во вращающейся системе отсчета в волновом уравнении для Е появляется дополнительный член, пропорцио
нальный отношению [0г]/с — отношению линейной скорости к скорости света.
§ 4. Уравнения для полей встречных волн в кольцевом лазере
Для определения электромагнитного поля во вращающемся кольцевом резонаторе, заполненном активной рабочей средой, используем замкнутую систему уравнений (2.10) —(2.13), (2.25). К этой системе уравнений следует добавить граничные условия на зеркалах. Однако при этом задача оказывается настолько сложной, что решить ее даже в одномерном приближении можно лишь в частных случаях.
Значительные упрощения получаются, если решать эту си стему уравнений методом заданных форм поля При этом за дача сводится к решению обыкновенных дифференциальных уравнений, коэффициенты которых представляют собой усред ненные по заданным формам соответствующие значения пара метров. Точность такого решения зависит от выбора задаваемых
24 КВАЗИКЛАССИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ГАЗОВОГО ЛАЗЕРА (ГЛ. II
форм, т. е. от того, насколько выбранные формы отражают наи более существенные стороны исследуемых явлений.
При использовании кольцевого газового лазера в качестве гироскопа обычно работают при достаточно малых превышениях уровня накачки над порогом, вследствие чего в каждом направ лении возбуждается лишь по одной продольной моде. Есте ственно начать рассмотрение волновых процессов в кольцевом лазере именно с этого случая.
Зададим поле в виде суммы двух встречных волн |
|
||
еЕ = |
у ( 8 |
+ g 2e~lkr + к. с). |
(2.26) |
Здесь е — единичный |
вектор |
вдоль вектора Е. Волновой |
век |
тор k направлен вдоль оси резонатора. Модуль вектора fe равен k — 2nn/L, п — большое целое число, L — периметр кольцевого резонатора. Такая форма поля справедлива и для режима одной бегущей волны, когда одна из волн каким-либо способом подав лена, и для режима стоячей волны, когда амплитуды и частоты встречных волн одинаковы.
Направим ось z вдоль оси резонатора. Тогда волновой вектор fellz и поле E(r,t) = E(z,t), т. е. зависит только от коорди наты Z.
В выражении (2.26) комплексные величины 8 \ и 8 2являются быстрыми функциями времени и в общем случае могут быть медленными функциями координат. Зависимостью 8\ и <§2 от продольной координаты z можно пренебречь, если на длине ре зонатора величины <8\ и 8 г изменяются мало.
В этом случае величины <§\>2 можно представить в виде |
|
|
8 U2 = |
EU2e~l^ ‘^t+^-^. |
(2.27) |
Здесь £i, г. ф1,г — амплитуды и фазы полей встречных |
волн, |
|
являющиеся медленными |
функциями времени. Частоты |
2 |
можно задать произвольным образом; необходимо лишь, чтобы они были близки к частотам генерации встречных волн. При за дании поля в виде (2.27) частоты генерации встречных волн равны о)], 2 + <Р1, 2.
Чтобы вывести уравнения для функций 8 \ и 82, прежде всего представим вектор поляризации Р в уравнении (2.25) в виде
суммы двух частей: |
|
Р = Р, + 1^ - Е . |
(2.28) |
Здесь Ра— составляющая вектора поляризации среды, обусловленная активными переходами, - Е — составляющая вектора
поляризации, обусловленная всеми нерезонансными переходами, в —диэлектрическая проницаемость среды.
§ 4] |
УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ПОЛЕЙ ВСТРЕЧНЫХ ВОЛН |
25 |
Подставим теперь выражения (2.26), (2.28) в волновое урав нение (2.25). Умножим затем обе части этого уравнения после довательно на функции e~tkr, eikr и усредним по объему резо натора V. Из первого и третьего членов уравнения (2.25) сле дует выражение
+ ***>■')■ |
(2 29) |
Член с (е— 1) можно объединить со вторым членом уравнения (2.25), учитывая при этом, что d/dt ~ — но, где со = ck. Преоб разуем этот суммарный член, предполагая, что электрическая проводимость о и диэлектрическая проницаемость е зависят лишь от г :
тг' ТJ [а- г'^(е- ^ |
^ e~ikz] eTlkz d r - |
|
|
=4 {4ят J["-О 8-1)] d r ^ i r + |
|
||
4л |
ст — г’^ |
(е ~ {)\e* i2kzdr~ [ r ) - |
(2.30) |
+ |
|||
Введем обозначение для добротности Q и коэффициентов |
|||
связи встречных волн ifilt 2 |
|
|
|
|
■| = f - J c x ( r ) d r ; |
(2.31) |
|
^ i .2 = |
^ { ( / c r + |
^ e ) ^ ^ rfr. |
(2.32) |
Выражение (2.30) в этих обозначениях принимает вид |
|
||
|
|
(е _ ^ |
<2-33) |
Первый член описывает затухание каждой из встречных |
волн |
||
за счет проводимости |
а, второй |
член — связь встречных |
волн, |
обусловленную обратным рассеянием на неоднородностях ди
электрической проницаемости и проводимости, |
третий |
член — |
|
поправку к собственным частотам резонатора за счет е. |
(2.25) |
||
Преобразуем последний член левой части уравнения |
|||
Т J [Ч к dr ± |
, = 9= Щ - 9 1 [г dr] -fr |
= |
|
|
1 . 4kQS |
d |
(2.34) |
|
2 l ' |
|
|
|
|
|
(знак «—» для волны, распространяющейся по вращению,
26 |
КВАЗИКЛАССИЧЕСКАЯ |
ТЕОРИЯ |
ГАЗОВОГО |
ЛАЗЕРА |
[ГЛ. II |
« + » — против вращения). |
Здесь |
введено |
обозначение |
S = |
= у [г г/г]. Величина вектора S равна площади контура коль
цевого лазера.
Из (2.29), (2.33) и (2.34) следует, что собственные частоты резонатора для двух встречных волн, которые мы обозначим Qi, г, равны
Q1i2 — ck |
(2.35) |
Эту формулу можно получить и иным путем. Сделаем это для случая е — 1. При вращении кольцевого лазера время прохо ждения лучом кольца лазера по вращению и против вращения неодинаково. Оно определяется выражением (см., например, [4],
стр. 310)
t = -j- ± 2GS/C2.
Здесь L — длина периметра кольца, S — площадь кольца. Верх ний знак для волны, распространяющейся по вращению, а ниж ний — против.
Соответственно этому во вращающейся системе отсчета ме няется скорость света. Определяя ее как отношение L/t, получим
cT = c + 2GS/L. |
(2.36) |
Кольцевой резонатор можно рассматривать как резонатор Фабри — Перо. Собственные частоты невращающегося резона тора для продольных мод определяются выражением
= 2л -j- п, п — целые числа.
Во вращающемся резонаторе вследствие изменения скорости света по формуле (2.36) каждая собственная частота расщеп ляется на две:
Qi.2 = Qi,( i т | у ) |
(2.37) |
(в формуле (2.35) индекс п опущен).
Соответствующая разность частот определяется выражением
Q = Q2 — Q, = y -^-Q „.
Такой же результат следует и из формулы (2.35).
Вектор поляризации P(z,t), как и поле, представим в форме
Р (*. t) = 1 [Р, (t) eikz + Р2 (t) e~ikz + к. с], |
(2.38) |
$ 45 |
УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ПОЛЕЙ ВСТРЕЧНЫХ ВОЛН |
27 |
где
P I>2(f) = p li2e -<(«i.*,+i'i.*).
В отличие от амплитуд Е\>2 в формуле (2.27) медленно ме няющиеся функции Р 1,2 являются комплексными. Комплексные величины Pit 2 связаны с вектором поляризации P(z,t) соотно шением
L |
|
Р\.А*) = Т | P { z ,t)e * ik2dz. |
(2.39) |
о |
|
В результате, собирая отдельные члены, получаем систему уравнений для комплексных функций &\,2- Запишем ее в виде
^ |
со |
. |
CD d |
ер I |
f-\2 ср |
|
_ |
|
|
|
~dW |
'• 2 + |
~Q |
~dt |
'•2 + |
U:>■ |
2 = |
|
|
||
= |
mi, 2<i>S>2, i — 4я ~^jrePu2(t)', |
& |
= |
(2.40) |
||||||
Здесь |
e —единичный |
вектор |
вдоль |
вектора Е. |
|
|||||
|
Рассмотрим поле в пустом резонаторе без потерь. Ищем |
|||||||||
решение |
для |
функций <§Tli2 |
в виде (2.27). Для частот q),j2 |
|||||||
получаем |
уравнение |
o)^2= |
Qf>2, откуда co12 = Q12 |
и, следо |
||||||
вательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
а 2— со, = |
Q = |
-^-0S. |
(2.41) |
Расщепление частот резонатора вследствие вращения коль цевого лазера называют частотной невзаимностью. В некоторых случаях возникает необходимость дополнительно увеличивать разность частот встречных волн в кольцевом лазере. Это дости гается путем использования так называемых невзаимных эле ментов, вносящих различие в показатели преломления встреч ных волн. Устройство их будет описано в § 1 гл. VIII.
До сих пор при выводе уравнения (2.40) не были явно учтены граничные условия на зеркалах резонатора. Если зеркала имеют отличный от единицы коэффициент отражения, то граничные условия можно учесть, введя дополнительную эффективную про водимость 0эфф, которую для плоских однородных достаточно больших зеркал можно записать в виде
оафф = S (1 — г<)6 (z — z‘ + У te %{)■ |
(2.42) |
i
Здесь ri — коэффициент отражения i-ro зеркала, Zi — коорди ната /-го зеркала при у — 0, — угол падения лучей на зеркало. Подставим выражение (2.42) в формулу (2.31). Проинтегрируем
28 КВАЗИКЛАССИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ГАЗОВОГО ЛАЗЕРА [ГЛ. II
сначала по z, а затем по у. В приближении бесконечно больших зеркал получаем
< 2 - 4 3 >
i
Из формул (2.32), (2.42) следует, что достаточно большие однородные зеркала, расположенные под углом к направлению распространения луча, не вносят вклада в связь между встреч ными волнами. Как только мы учтем неоднородность зеркал или их конечные размеры, или же конечные размеры пучка, то такая связь будет отличной от нуля.
При исследовании ряда процессов в кольцевых лазерах часто устанавливают одно или два дополнительных зеркала,
|
обеспечивающих дополнительную |
||
/ |
связь |
т*2 между |
встречными |
|
волнами. Если за полупрозрач |
||
|
ным |
зеркалом М |
резонатора |
|
(рис. 2.2) установлено дополни |
||
|
тельное зеркало М\, отражающее |
||
|
волну с индексом 2, и дополни |
||
|
тельное зеркало Л12, отражающее |
||
|
волну с индексом 1, то коэффи |
||
|
циенты связи ш£ 2 |
равны [12] |
'йЬ2= 2 т (1— г)
(2.44)
Здесь Г], 2— коэффициенты отра жения дополнительных зеркал, г — коэффициент отражения зер кала М, #^2 — фазы коэффициен
тов связи, обусловленные расположением этих зеркал. Из фор мул (2.44) следует, что величины и фазы дополнительной связи можно менять, устанавливая поглощающие фильтры и пере мещая дополнительные зеркала. В формуле (2.32) представим mj, 2 в виде
^1,2 = |
,йь)2 + "г(°>2» |
(2-45) |
|
где m f\ определяет связь |
за |
счет рассеяния |
на неоднородно |
стях диэлектрической проницаемости, а |
— связь за счет |
||
рассеяния на неоднородностях проводимости. |
|
||
Коэффициенты связи |
|
JееТШг d r |
|
thf}2=y |
(2.46) |
* 4] |
УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ПОЛЕЙ ВСТРЕЧНЫХ ВОЛН |
29 |
И |
2= i -р- J 4ясгет Шг dr |
|
|
(2.47) |
еще не полностью определяют связь между волнами в кольце вом лазере, так как они не учитывают рассеяния волн на неод нородностях комплексной диэлектрической проницаемости, обу
словленной |
рабочими переходами в среде. Эта связь входит |
|
в уравнения |
(2.40) |
через величины Р\ и Р2. Оценка величины |
этой связи |
(см. гл. |
V) показывает, что она значительно мень |
ше, чем связь, обусловленная рассеянием на неоднородностях е
и а. |
коэффициентов |
связи rh\t 2 |
В общем случае модули и фазы |
||
для встречных волн различны. Если |
т(°>2 = 0, т. е. |
рассеяние |
происходит только на неоднородностях диэлектрической прони цаемости, то, как легко видеть из (2.46), коэффициенты связи Щ, г являются комплексно сопряженными, т. е. thl = thy В слу
чае же, когда рассеяние происходит только на неоднородностях проводимости, коэффициенты связи антикомплексно сопряжен ные, т. е.
т , = — т 2. |
(2.48) |
В качестве примера рассмотрим связь между волнами за счет отражения от скачка диэлектрической проницаемости. Пусть е = 8i при 0 ^ 2 ^ / и е = е2 при / ^ z ^ L. Тогда из (2.46) следует, что
(2.49)
Отсюда видно, что если бы в кольцевых лазерах существовали границы раздела двух сред с разными значениями диэлектри ческой проницаемости, перпендикулярные направлению распро странения волн, то они неизбежно давали бы значительную связь между волнами. В связи с этим при конструировании коль цевых лазеров стараются избежать появления таких границ. Для этого, в частности, делают газоразрядные трубки с брюстеровскими окнами. В этом случае обратное рассеяние возникает в основном за счет шероховатостей зеркал и дифракционных эффектов.
По экспериментальным данным эффективные коэффициенты отражения в обратном направлении [5, 6] (по амплитуде)
Взаключение данной главы заметим, что при задании поля
ввиде (2.26) с не зависящими от координат амплитудами