Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Волновые и флуктуационные процессы в лазерах

..pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
14.41 Mб
Скачать

120

КОНКУРЕНЦИЯ ВОЛН (ЭКСПЕРИМЕНТ)

[ГЛ. VIII

Вследствие этого данный режим стоячей волны сохраняется во всей области расстроек ц ^ 2у аьОг.

При расстройках р, > 2уаьпг этот режим становится неустой­ чивым и возникает режим встречных волн с разными интенсив­

ностями. При р У 6 уаЬт режим бегущих волн становится не­ устойчивым и должен произойти переход к режиму стоячей вол­

ны, отличающемуся

от прежнего

сдвигом разности

фаз на л

(ф0 == —•&-f-я), т. е.

положением

узлов и пучностей.

Такое из­

менение разности фаз Фо приведет к смещению картины интер­ ференции встречных волн на половину полосы.

В эксперименте при выходе из области устойчивости режима бегущих волн в некоторой области расстроек наблюдаются про­ тивофазные колебания интенсивностей встречных волн с часто­ той около 3 кгц. С увеличением расстройки амплитуда колебаний интенсивностей уменьшается и устанавливается режим стоячей волны.

При комплексно сопряженных коэффициентах связи стацио­ нарных колебаний интенсивностей в этой области расстроек в соответствии с результатами гл. V быть не должно. Однако пе­ реход от режима бегущих волн к режиму стоячей волны, как это видно из рассмотрения фазового портрета (см. рис. 5.2), должен носить колебательный характер. Поэтому возможно, что наблюдаемые колебания интенсивностей не были установив­ шимися.

При сканировании частоты в обратном направлении режим бегущих волн возникает по другую сторону от центра линии уси­ ления (см. рис. 5.3). Это согласуется с экспериментально наблю­ даемым гистерезисным характером возникновения режима бегу­ щих волн.

Режим генерации бегущих волн существует в области рас­

строек ц от 2туаь до

туаь, т. е. ширина области существова­

ния этого режима равна примерно

 

Дц =

( / 6 — 2) туаЬ~ j туаЬ.

(8.5)

Экспериментально измеренное значение Дцэксп = 25 Мгц.

По измеренному значению Др.Эксп можно оценить величину

связи через обратное

рассеяние: in ж 2Дц/уаь « 0,6.

Учитывая,

что т =

от— =

—. .

mL------ и для данного эксперимента rj =

 

Д ш рц

c 2 j ( 1 —

'■()т)

 

= 0,01,

2 ( 1 — г/) = 0,03,

получим, что коэффициент

рассеяния

в обратном направлении примерно равен т = 2 -10-4 c/L.

Следует иметь в виду, что эта оценка является приближен­

ной, поскольку

выражение (8.5) для Дц справедливо

в случае

§ 3] КОНКУРЕНЦИЯ ВОЛН В ОБЛАСТИ СИНХРОНИЗАЦИИ 121

комплексно сопряженных коэффициентов связи. В эксперименте это условие могло не выполняться.

Величину коэффициента рассеяния т можно оценить также, используя измеренное значение частоты колебаний интенсивно­ стей (5 = 3 кгц. В гл. V было показано, что модуляция интенсив­ ностей встречных волн происходит с частотой & = т . Отсюда при c/L = 230 Мгц получим т cs; 10~4 c/L.

Из выражения для Др следует, что при увеличении превы­ шения над порогом ширина области существования режима бе­ гущих волн уменьшается. Это согласуется с измерениями. Так, при т]о = 3-10-2 величина ДрЭксп оказывается равной 8,5 Мгц.

Г Л А В А IX

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ ВСТРЕЧНЫХ ВОЛН

При достаточно малых скоростях вращения кольцевого ла­ зера происходит синхронизация частот встречных волн. Для практических применений, кольцевых лазеров в качестве гиро­ скопов наиболее интересен случай достаточно слабой конкурен­ ции между встречными волнами, когда в области синхронизации существует режим, близкий к режиму стоячей волны.

Вгл. VI для этого случая проведены расчеты интенсивностей

иразности фаз встречных волн внутри полосы синхронизации, определена ширина полосы синхронизации, исследована зави­ симость частоты биений от параметров кольцевого резонатора.

Вэтой главе излагаются экспериментальные результаты и обсуждается их соответствие с теорией.

§1. Режим синхронизации

Вработе Ароновича и Коллинза [1] исследовалась зависи­ мость интенсивностей встречных волн от угловой скорости вра­ щения в области синхронизации. Проведенные исследования показали, что внутри полосы синхронизации при вращении кольцевого лазера интенсивности встречных волн становятся неравными. С увеличением скорости вращения интенсивность волны, распространяющейся в направлении вращения, умень­ шается, а встречной волны — возрастает.

На рис. 9.1 изображены зависимости интенсивностей встреч­ ных волн от скорости вращения, полученные при разных значе­ ниях тока в газоразрядной трубке. Частота генерации настроена на максимум линии усиления. Как видно из рис. 9.1, разность интенсивностей нарастает при увеличении скорости вращения вплоть до границы полосы синхронизации. При переходе через границу полосы синхронизации возникают противофазные коле­ бания интенсивностей встречных волн с частотой биений. Кри­ вые, изображенные на рис. 9.1, заканчиваются на границе по­ лосы синхронизации. Видно, что ширина полосы синхронизации

$ 1]

РЕЖ ИМ СИН ХРОНИ ЗАЦИ И

123

уменьшается с ростом превышения накачки над порогом, при­ ближаясь асимптотически к некоторому конечному пределу. Ис­ следовалась зависимость ширины полосы синхронизации от рас­ стройки частоты генерации относительно центра линии усиления.

________I________I________I_____ _1________I________I________I_______

О 0,8 1,6 2,к Q,град/сек

Рис. 9.I. Зависимости интенсивностей встречных воли от скорости вращения лазера при различных значениях тока разряда.

Результаты приведены на рис. 9.2 при двух значениях тока разряда.

Изображенные на рис. 9.1 и 9.2 зависимости получены на Не—Ne-лазере (X — 0,6328 мкм) с 50%-ной смесью изотопов Ne при общем давлении 4 мм рт. ст. и отношении парциальных дав­ лений Не и Ne, равном 7:1.

Теоретическое описание полученных зависимостей ослож­ няется тем, что основные параметры — модули и фазы коэффи­ циентов связи через рассеяние — неизвестны. Поэтому проведем лишь качественное сравнение с теорией.

В гл. VI было показано, что колебания интенсивностей встречных волн в режиме биений являются противофазными

124 СИН ХРОНИ ЗАЦИ Я И БИ ЕН И Я (ЭКСПЕРИ М ЕН Т) [ГЛ. IX

при комплексно сопряженных коэффициентах связи. Поскольку в эксперименте колебания близки к противофазным, то это озна­ чает, что коэффициенты связи мало отличаются от комплексно сопряженных.

Запишем выражения для разности интенсивностей (6.5) в случае комплексно сопряженных связей и в линейном приближе­

 

град

 

 

 

 

 

нии

по

связи.

Подставляя

в

 

 

 

 

 

 

(6.5)

значения

 

разности

фаз

О’ШГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из

(6.9),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,90ма.

(р2

 

г-2\

 

 

о

Q

т

 

1,6

 

 

 

 

 

О

а{Ех- Е

2) =

ПХ = 2 - ^ - ^ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

где

Qo — ширина

полосы

син­

 

 

 

 

 

 

хронизации. В соответствии с

 

 

 

О

 

 

 

(9.1)

разность

интенсивностей

 

 

i

 

 

 

 

встречных волн линейно зави­

DJB

00

°°о° оо

сит от угловой скорости вра­

 

 

 

 

щения внутри полосы синхро­

 

 

 

 

 

О ” 00

 

низации. Отклонения от линей­

0,9

 

 

 

 

0,95ма.

ной зависимости,

наблюдаемые

 

 

 

 

в эксперименте (см. рис. 9.1),

 

 

 

 

 

• •••

обусловлены

не

учитывавши­

 

i

i

I

I

I____ L

 

мися в (9.1) членами более вы­

 

300

сокого

порядка

 

по

величине

-300

-100

О

100

связи in.

 

теперь

вопрос

о

 

 

 

 

 

/1,Мщ

Обсудим

Рис.

9.2.

Зависимость

ширины

полосы

зависимости

ширины полосы

 

синхронизации от расстройки.

синхронизации

от параметров

 

 

 

 

 

 

 

кольцевого лазера. В прибли­

жении слабой связи Q0 определяется выражением

(6.7). Соглас­

но

(6.7)

ширина полосы синхронизации

Q0 в линейном прибли­

жении по связи не зависит от превышения накачки над порогом. Выражение (6.7) определяет предел, к которому стремится Q0 при достаточно больших превышениях т]0. С уменьшением rjo возрастает параметр связи in = т/(Дсорт)0) и в выражении для £20 необходимо учитывать нелинейные по т члены. С учетом этих членов ширина полосы синхронизации зависит от превыше­ ния над порогом.

Как показано в § 4 гл. VI, для лазера на 50%-ной смеси изо­ топов ширина полосы синхронизации Q0 должна убывать с ро­ стом превышения накачки над порогом. Это качественно согла­ суется с результатами эксперимента.

Зависимость Q0 от расстройки ц относительно центра линии усиления определяется в приближении слабой связи формулой (6.7). Для 50%-ной смеси изотопов величина Ь/(а — р) примерно

§ 11 РЕЖ ИМ СИН ХРОНИ ЗАЦИ И 125

пропорциональна расстройке р, (см. стр. 83 и рис. 6.1). В этом случае Q0 является несимметричной функцией расстройки относительно центра линии усиления. Минимум полосы синхро­ низации смещен относительно центра линии усиления. Экспе­ риментально измеренная зависимость Qo от расстройки (рис. 9.2) обладает этими свойствами.

В работе [2] исследовалась зависимость ширины полосы син­ хронизации от величины связи. С этой целью один из коэффи­ циентов связи изменялся с помощью дополнительного «возврат­ ного» зеркала и фильтра. Фильтр вводился для регулировки ве­ личины дополнительной связи.

Зависимость ширины полосы синхронизации от модуля од­ ного из коэффициентов связи исследовалась теоретически

Рис. 9.3. Зависимость ширины

Рис. 9.4. Зависимость ширины полосы

полосы синхронизации от коэф-

синхронизации от положения дополни*

фициента отражения дополни*

тельного зеркала,

тельного зеркала.

 

в гл. VI (см. (6.14) —(6.16)). Зависимость Q0 от q = m2/m1— 1,

полученная в эксперименте, изображена на рис. 9.3. Мы видим, что наклон кривой на рис. 9.3 зависит от величины дополнитель­ ного коэффициента связи т 2 = т\ (q -f- 1), так что можно заме­ тить переход от прямой с меньшим наклоном (при малых q) к прямой с большим наклоном (при больших q). Ход экспери­ ментальной кривой качественно соответствует теоретической за­ висимости Qo(g), следующей из (6.14).

В работе [2] исследовалась также зависимость ширины по­ лосы синхронизации от разности фаз коэффициентов связи. Экс­ периментально разность фаз отраженных лучей в случае двух дополнительных возвратных зеркал можно менять, перемещая одно из зеркал параллельно самому себе. Зависимость ширины области синхронизации от положения зеркала, или, что то же

126

СИН ХРОНИ ЗАЦИ Я И БИ ЕНИЯ (ЭКСПЕРИ М ЕН Т)

[ГЛ. IX

самое, от разности фаз отраженных лучей, приведена на рис. 9.4. На графике четко видна периодичность кривой, причем сам ха­ рактер кривой хорошо соответствует теоретической зависимости, определяемой формулой (6.15).

§ 2. Режим биений

Экспериментальное исследование зависимости интенсивностей и разности частот встречных волн от параметров кольцевого ла­ зера в режиме биений проводилось в работе [3]. Использовалась естественная смесь изотопов Ne при отношении давлений Не и Ne, равном 5: 1, и при общем давлении около 1 мм рт. ст. Лазер

работал

на

длине волны

к = 0,63

мкм.

Расщепление

частот встречных волн про­

ьизводилось с помощью ча­ стотного фарадеевского эле­

1,5

мента, введенного в кольце­

вой резонатор.

проводи­

 

Исследования

W

лись в одномодовом режиме

генерации. Частота генера­

 

ции путем подстройки пери­

 

метра

резонатора

настраи­

0,5

валась

на максимум

линии

 

усиления. Подстройка пери­

 

метра осуществлялась с по­

 

мощью электростриктора, уп­

 

равляющего положением од­

Рис. 9.5. Зависимость разности частот встреч­

ного из зеркал резонатора.

ных волн dOfdt от разности фаз коэффициен­

Для

возможности

кон­

тов связи

тролируемого изменения ко­

 

эффициентов связи в кольцевой резонатор вводилась дополни­ тельная обратная связь с помощью двух возвратных зеркал (Mi и М2 на рис. 2.2). Одно из возвратных зеркал было подвижным. Это зеркало укреплялось на электрострикторе, что позволяло менять расстояние от него до резонатора и тем самым регулиро­ вать разность фаз коэффициентов дополнительной обратной связи. Перед возвратными зеркалами помещались поляризацион­ ные фильтры, позволяющие изменять величину коэффициентов дополнительной обратной связи. Максимальные значения коэф­

фициентов отражения

mi, 2

возвратных зеркал были nt\ ~

~ т2 ~ 10-4 c/L. При

этих

значениях коэффициентов mi,2 ис­

следовалась зависимость разности частот встречных волн йФ/Ш от разности фаз коэффициентов связи 6т — б2. Полученная зави­ симость изображена на рис. 9.5 (кривая а).

§ 2]

РЕЖ ИМ БИЕНИЙ

127

При определенных

значениях ft,— ft2

разность частот йф/dt

достигает экстремальных значений. Максимальное значение dO/dt обозначим через (бФДД)тах, а минимальное— (dO/dt)щщ. Горизонтальная прямая dQ)/dt = Q на рис. 9.5 соответствует ча­ стоте биений dQfdt в отсутствие внешней обратной связи (при перекрытых возвратных зеркалах). Как видно из рис. 9.5, экс­ периментальная кривая зависимости dG>/dt от ft, — ft2 близка к синусоиде и расположена почти симметрично относительно пря­ мой dQ>ldt = £2. Период синусоиды соответствует перемещению подвижного возвратного зеркала на %/2. Амплитуда синусоиды

определяет

максимальное

отклонение

частоты

биений

(с?Ф/Л)тах — £2,

которое может наблюдаться при данной вели­

чине связи из-за

непостоянства фазы отражения.

 

Аналогичная

кривая б получена при несимметричной допол­

нительной связи (неподвижное возвратное зеркало перекрыто). Видно, что при несимметричной связи синусоида сдвинута от­ носительно прямой dO/dt = Q в область низких частот.

Для количественного описания полученных зависимостей можно воспользоваться асимптотическим выражением (6.42), определяющим частоту биений вдали от границы области син­ хронизации. Если в (6.42) ограничиться лишь членами порядка

1/S2,

то для

частоты биений получим

приближенное выражение

(см.

(6.44))

 

 

 

 

dO

„ , mim2

cos (ftI —ft2) —

sin (ft, —ft2)]. (9.2)

 

 

“lo ­

Зависимость частоты биений от разности фаз коэффициентов связи, определяемая формулой (9.2), согласуется с экспери­ ментально измеренной (рис. 9.5, кривая а).

В случае несимметричной связи при т\ ^ твп (твп— внут­ ренний коэффициент обратного рассеяния) для описания экспе­ риментальных результатов в выражении (6.42), кроме членов порядка m,mnH/Q, необходимо сохранить члены порядка m’f/й 3.

В результате получим

dO

m ,/п.„ Г

b

 

 

~dt = Q +

-lQ -[cOS(ftl - f t 2)

a P sin (ft, — ft2)

 

 

 

 

mi /

Y2

(9.3)

 

 

8Q [

Q /

 

 

 

Сравнение выражений (9.2) и (9.3) показывает, что в слу­ чае, когда имеется лишь одно дополнительное зеркало, макси­ мальное отклонение частоты биений значительно меньше, чем при двух зеркалах. Это согласуется с экспериментальными дан­ ными (кривые а и б на рис. 9.5). Формула (9.3) описывает также

128

СИН ХРОНИ ЗАЦИ Я И БИ ЕН И Я (ЭКСПЕРИ М ЕН Т)

[ГЛ. IX

другую

характерную особенность — заметное смещение

сину­

соиды б (рис. 9.5) в сторону низких частот относительно прямой

йФ/dt = Й.

Исследовалась зависимость максимального отклонения ча­ стоты биений АЙ = (йФ/dt) тах — й от произведения коэффи­ циентов дополнительной обратной связи. Величина АЙ для каж­ дого значения произведения определялась путем сканирования одного из возвратных зеркал. На рис. 9.6 приведена измеренная при разности частот й/(2я) = 10 кгц зависимость Ай от произ-

 

 

ведения гхг2 эффективных коэффи­

ЛЯ,кгц

 

циентов отражения

дополнительных

 

 

зеркал. Темные точки получены при

 

 

изменении тх,

светлые — при

изме­

 

 

нении т2. Как видно из рис. 9.6,

 

 

полученная зависимость АЙ от тхт2

 

 

близка к линейной

 

 

0,15

 

 

Ай =

Axmxm2L2/c2,

(9,4)

 

где Ах— 5• 107

кгц.

 

 

 

 

согласуется с

 

 

Этот

результат

 

 

формулой (9.2). Действительно, из

 

 

(9.2) следует,

что максимальное от­

 

0,5

клонение частоты биений равно

 

1

Ахтхт2-^2 ,

 

 

 

 

Ай =

 

(9.5)

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.6. Зависимость

ДЙ »

 

 

 

 

=s (d&ldt)mSLX—Й

от произведения

 

 

 

 

шах

отражения

допол-

 

 

 

 

коэффициентов

 

соотношение

(9.5),

нительных зеркал г^гг.

Используя

 

 

можно

оценить величину коэффи-

циента внутренней связи. При полностью перекрытом непо­

движном возвратном зеркале (т2= т вы) и при тх— 10~4 c/L

L2

Дй = AimBHmi -рр ~ 0,06 кгц. Отсюда для коэффициента обрат­

ного рассеяния получаем значение т вн ~ Ю~5 c/L.

Была исследована зависимость максимального отклонения ча­ стоты биений Ай при максимальной симметричной связи от ча­ стоты биений. Частота биений изменялась с помощью невзаим­ ного элемента от границы области синхронизации до значения 60 кгц, превышающего на порядок ширину полосы синхрониза­ ции. На рис. 9.7 приведена зависимость АЙ от частоты биений й, измеренной при отсутствии внешней связи. Экспериментальные данные хорошо аппроксимируются гиперболической зависи­ мостью Ай = Л2/й. Такая же зависимость следует из формулы (9.5), которая справедлива вдали от области синхронизации и при Й ^ Acopti.

§ 21

 

РЕЖ ИМ

БИЕНИЙ

129

На

рис.

9.8 приведена зависимость от Q

максимально­

го и

минимального значений

частоты биений,

получающихся

АО.,кгц

 

ЛФ кпи

 

 

Ж ' кщ

 

Рис. 9.7. Зависимость ДЙ=(<7Ф/<И)тах—Я

Рис. 9.8. Зависимость (d®/d<)max

от разности собственных частот резо­

и (d<X>/d<)mln от Q.

натора для встречных волн.

 

при изменении разности фаз отраженных лучей в случае симмет­

ричной

дополнительной связи.

.

 

 

 

Частотная характеристика Л1о/‘0

 

 

кольцевого лазера при

любом

 

 

 

фиксированном

значении

раз­

 

 

 

ности фаз (тЭ’х— йг) лежит вну­

 

 

 

три

заштрихованной

области.

 

 

 

Разности фаз, соответствую­

 

 

 

щих границам области, отли­

 

 

 

чаются на я.

теперь

вопрос

 

 

 

о

Рассмотрим

 

 

 

поведении

интенсивностей

 

 

 

встречных волн в режиме бие­

 

 

 

ний. Постоянная составляющая

 

 

 

интенсивностей и глубина мо­

 

 

 

дуляции

на частоте

биений

Рис. 9.9. Зависимость постоянной соста­

определяются

выражениями

вляющей

разности интенсивностей от U.

(6.26) —(6.29).

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно (6.26) с точностью до членов порядка 1/Q постоян­

ные составляющие интенсивностей равны

 

 

 

2

2 (^0 ~ Хо) :

УО

 

1

р) 2 s +

^ sin^ - ^ .

(9.6)

 

2 (а -

 

2

 

На рис. 9.5 синусоида в изображает экспериментально из­ меренную зависимость постоянной составляющей интенсивности

О Под ред. Ю. Л. Климоытовича