
книги из ГПНТБ / Лебедкин, В. Ф. Проектирование систем управления обогатительными производствами
.pdfответствует увеличение содержания и, наоборот, с уменьшением содержания уменьшается выход, причиной однозначного измене ния является изменение внешнего фактора (например, плотности), вызывающего изменение как одной, так и другой рассматриваемой
10 20 30 40 50 60 70 SO 90 уг,%
Рис. III.24. Зависимость между выходом легкой фракции и содержанием свинца в легкой фракции при различном содержании свинца в руде:
/ — 1,3% ; 2 — 0,91 % ; 3 — 0,63% ; 4 - 1,08%; 5 - 1,04%; 6— 1,08%; 7 — 1,28%; 8 - 0,75%
переменной. Только в отношении к внешнему фактору можно объ яснить существование этой связи. Таким образом, связь между вы ходом и содержанием формальна. Поэтому, несмотря на то, что для ее описания используются методы регрессионного анализа, применение которых при описании процессов требует установления причинно-следственных отношений (регрессии х на у и у на х по
153
содержанию |
и форме совершенно различны) уравнение |
регрес |
|
сии yz = f,i(a2) |
отражает взаимосвязь между функцией и |
аргумен |
|
том при изменении |
некоторого внешнего фактора, связанного од |
||
новременно с одним |
и другим параметром. |
|
Рис. Ш.25. Зависимость между выходом легкой фрак |
|
||||||
ции и содержанием меди |
в легкой |
фракции при различ |
|
||||
|
ном содержании цинка |
в руде: |
|
|
|||
0,446%; |
52 — 00,234%;.; |
33 — 0,244%;; 4 |
|
- 0,244%; |
5 — 0,244%; |
|
|
|
6 — 0,172%; |
7 — 0,262%; |
|
0,292% |
|
|
|
Характерной особенностью |
функции |
a2 = f(y2) является |
нали |
||||
чие точки перегиба. С достаточной точностью |
рассматриваемую |
||||||
функцию можно |
аппроксимировать |
|
двумя |
отрезками / |
и / / |
||
(рис. 111.26). |
|
|
|
|
|
|
|
При разработке |
системы для управления технологическим |
про |
цессом Зыряновской фабрики связь между выходом легкой фрак ции и содержанием металлов в ней изучалась по показателям ре ального процесса. В качестве исходных данных были взяты резуль таты анализов сменных проб на содержание меди, свинца и цинка
154
и суммарный выход легкой фракции за смену. Результаты анализа показали, что связь a2 = f(yo) весьма слабая. Коэффициент корре ляции близок к нулю. Это объясняется тем, что реальный процесс проводится при таких режимах плотности, которым соответствуют точки на прямой / (см. рис. III.26). Этот вывод также подтверж ден результатами специального эксперимента, состоявшего в том, что при линейном изменении во времени плотности суспензии в конусе снижалась во времени функция содержания свинца в лег кой фракции и выход легкой фракции. Пере ход с отрезка прямой / на прямую / / четко отразился на диаграммах самопишущих приборов.
В книге не приводится подробное описа |
|
|
||
ние этих результатов, так как для дальней- |
Рис. Ш.26. |
а2=[(у2) |
||
шего исследования достаточно |
располагать |
|
|
|
информацией о том, что функцию a2 |
= f(y2) можно представить ку |
|||
сочно-линейным уравнением вида |
|
|
|
|
«2=Ло+ЛУ2, |
|
(Ш.174) |
||
где fho и fk — свободный член |
и коэффициент |
угла для |
соответст |
|
вующих отрезков; & = 1,2. |
|
|
|
|
Таким образом, математическая |
модель |
процесса |
в статике |
|
представляется в виде уравнений |
балансов |
(III.162), |
(III.170), |
(III.171), уравнений, отражающих связь между содержанием ме таллов в легкой фракции (III.173), и уравнениями, отражающими связь между выходом легкой фракции и содержанием металлов в ней. Как видно, в уравнениях отсутствуют непосредственные уп равляющие воздействия, но априорно известно, что можно каким-
то образом (регулированием |
плотности или высоты порога слива) |
||
изменять управляемые переменные у2 |
и а2 . |
|
|
Эффективность |
процесса |
обогащения |
руд |
в тяжелых |
суспензиях |
|
Обратимся к схемам, показанным на рис. 111.21. Предположим, что исходная руда в количестве у с содержанием, соответствующим
вектору а, подвергнута обогащению по схеме рис. 111.21, а. Поль зуясь ранее принятыми обозначениями, запишем выражение при были
і = п—1
Э'= |
2 ^ С ; х ; - у ( С д о 6 |
+ С д р + |
С и з м |
+ С о р л + С п |
р ) - І ' , |
(III.175) |
|
i = i |
|
|
|
|
|
|
і = п—1 |
|
|
|
|
|
где |
2 $ * І С * Х І — Д°Х °Д о т |
реализации |
концентратов; С* |
— опто- |
||
вая цена тонны концентрата; у(СЛОб |
+ СЛР |
+ СИЗМ + Соѵл |
+ Спр) |
— часть |
155
затрат на добычу, дробление, измельчение, флотацию и прочие пе ределы (сгущение, фильтрование и т. д.), зависящая от объемов пе реработки; V — суммарные условно-постоянные расходы фабрики, не зависящие от объемов переработки.
Если же эту руду обогащать по схеме показанной на рис. 21, б, то прибыль определяется выражением
|
|
1 = п —1 |
|
і=п—1 |
|
|
|
|
||
|
э"= |
2 |
߻c;*;+ 2 |
ßüQA^-;y(cÄ06+Qp+cTC)~ |
||||||
|
|
|
|
- |
Уі ( С и з м + |
С о р л + Сп р ) — Z.", |
|
(III. 176) |
||
где |
г = ті—1 |
АХІ — приращение |
дохода, образующегося |
за счет |
||||||
2] |
РиСі |
|||||||||
|
і = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изменения масс выпускаемых концентратов, на AXÙ |
АХІ — эле |
|||||||||
менты вектора |
Ах, |
определяемого |
по уравнению (III.168); |
г/і — вы |
||||||
ход |
тяжелой |
фракции; г/Ст с — затраты цеха |
тяжелых |
суспензий, |
||||||
зависящие |
от объемов |
переработки; L " — постоянная часть затрат. |
||||||||
|
Эффективность процесса обогащения руд в тяжелых |
суспензиях |
||||||||
можно оценить через приращение |
прибыли |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
I = |
п — 1 |
|
|
|
|
|
|
Э=Э°-Э'= |
2 |
P „ C ( A ^ + y 2 |
C „ - Z . |
|
(Ш.177) |
|||
|
|
|
|
|
і = і |
|
|
|
(III.176) |
|
|
Это выражение получено вычислением из уравнения |
|||||||||
уравнения |
(III.175 )с учетом того, что |
|
|
|
||||||
|
У — У2—Ух, |
Сп=Стм-\-Сорл-\-Спр |
|
и L=L" |
L ' |
уС т с . |
Эффективность процесса обогащения руд в тяжелых суспен зиях, очевидно, зависит от приращения масс концентратов и улуч шения их качества, экономии издержек производства, образую щейся в результате вывода части исходной руды из последующих технологических операций, а также от экономии, которая может возникнуть при снижении затрат в горнодобывающем переделе. Следует отметить, что понятие экономической эффективности про цесса значительно шире понятия критерия эффективности. В чем же состоит единство этих понятий и в чем различие?
Оценивая экономическую эффективность, необходимо учитывать изменение параметров или элементов функции (III.175), которые появляются при обогащении в тяжелых суспензиях. Включение этого процесса в технологическую схему приводит к скачкообраз ному изменению элементов, составляющих функцию эффективно сти. Например, применение обогащения в тяжелых суспензиях мо жет привести к использованию более производительных, более экономичных систем разработки в горном производстве, а это из менит коэффициент Сдоб и соответственно появится дополнитель ная экономическая эффективность, хотя она и образуется в пре дыдущем технологическом процессе (горнодобывающем производ-
156
стве). Эту часть экономической эффективности можно достаточно просто определить.
Возможно более тонкое проявление экономической эффектив ности этого процесса, связанное с расширением рудной базы ме сторождения. Например, на Зыряновском свинцовом комбинате включение в процесс обогащения руд в тяжелых суспензиях позво ляет вовлечь в производство забалансовые руды и таким образом на несколько лет продлить разработку существующего месторож дения.
Естественно, эффективность процесса с народнохозяйственной точки зрения в этом случае должна учитывать не только прирост продукции, экономию издержек производства, но и такие факторы, как использование городского фонда, так как спецификой горно обогатительных предприятий является то, что с существованием предприятия связано существование и города. С исчезновением предприятия может исчезнуть и город. Это, естественно, приводит к экономическому ущербу.
Благодаря применению процесса обогащения в тяжелых сус пензиях можно получить дополнительный экономический эффект, связанный с улучшением технологических показателей последую щих переделов (измельчения, флотации). Этот эффект, иногда называемый эффектом «облагораживания» руд, имеет технологи ческое и физическое объяснение. При обогащении в тяжелых су спензиях в легкую фракцию переходят труднофлотируемые и трудноизмельчаемые материалы и легкорастворимые соединения, наличие которых в исходной руде ухудшает технологические показатели флотации. Причем этот эффект может быть связан только с при менением технологии, а не с режимами, применяемыми при обога щении. Эти формы минералов переходят в легкую фракцию неза висимо от плотности рабочей жидкости в разделительном аппа рате.
Рассматривая равенства (III.177) как критерий эффективности, интересно проследить его изменение, связанное только с измене нием регулирующих воздействий и регулируемых величин.
Пользуясь критерием эффективности как индикатором, оцени вающим эффективность принимаемых решений, можно найти наи лучшее состояние управляемых переменных, понимая под терми ном «наилучшее» режимы, обеспечивающие в условиях заданных объемов получение наибольшего значения Э, достигаемого только выбором технологических режимов.
Таким образом, критерий эффективности процесса — это функ ция управляющих воздействий или управляемых величин. Эконо мическая же эффективность учитывает количественные соотноше ния между состоянием технологических процессов до и после уп равления.
Приращение прибыли является не явной функцией управляемой
переменной процесса z/2 и управляемого вектора а2 . Выясняя ее поведение при изменении названных переменных, прежде всего
157
необходимо исследовать поведение АХІ В зависимости от у% и со стояния вектора а% [см. уравнение (III.168)]:
где х' — координаты вектора х (масса концентратов и хвостов при
обогащении руд по схеме рис. III.27, а), не зависимые от у2 и а*. Очевидно, вопрос о поведении Ах будет исчерпан, если выяс нятся связи между состоянием элементов матрицы [Aßjj], перемен
ной г/о и элементами вектора а2 .
Рассмотрим технологические предпосылки, которые позволят
выяснить влияние процесса обогащения |
в тяжелых |
суспензиях на |
|
показатели |
качества продуктов флотации. Применение обогащения |
||
в тяжелых |
суспензиях может изменить |
состояние |
элементов мат |
рицы [ßjj] вследствие увеличения содержания металлов в питании флотации. Кроме того появление матрицы приращений [Aßij] мо жет быть вызвано изменением минералогического состава, напри мер в результате того, что часть труднофлотируемых минералов выводится из последующих процессов вместе с легкой фракцией.
Увеличение содержания металлов в питании флотации может
привести к увеличению потерь металлов с отвальными |
хвостами |
|||
(если не |
увеличить время флотации), но, как показывают иссле |
|||
дования, |
это не |
отражается |
на изменении содержания |
металлов |
в концентрате. |
Последнее |
объясняется, по-видимому, |
наличием |
в флотационных схемах перечистных операций. Вывод с легкой фракцией труднофлотируемых форм минералов позволяет улуч шить качество концентратов и снизить потери металлов с хвостами.
Представим вектор приращения масс продуктов флотации сум
мой векторов |
|
|
|
|
|
ДЗс=Аіс0 Н-ДЗсІ , |
(111.178) |
в которой |
|
|
|
А ^ О = - ^ К У ~ Ч ; ^ 1 = - ^ - I M - 1 ( д Р і * і + • • • + Д М - ) . |
|||
Учитывая уравнения |
(III.175) и (III.178), функцию эффектив |
||
ности можно записать в виде |
|
||
|
1=п—1 |
л — 1 |
|
3 = 2 |
߄C, |
+ 2 |
bxu+y2Cn-L. |
|
i=i |
i=\ |
|
Предположим, что при изменении выхода в интервале существо вания процесса 0<у2,<у и 0 < а 2 г < о ^ величина второго слагаемого
функции эффективности не зависит от /у2 и ос2.
158
Тогда
1 = |
я |
—1 |
|
5 = |
2 |
в А А - % + У 2 С л - / / , |
(III.179) |
1 = 1
г=п — 1
г д е £ ' = 2] ß ü Q Дхн — I Учитывая,что
определим область существования положительно эффективных ре жимов, в которой 5 + Для этого необходимо, чтобы
п — 1
2 ^ Л - % + У 2 С „ > 0 . |
(111.180) |
Анализ показывает, что это условие выполняется, если точка, соответствующая вектору в пространстве этого вектора, лежит под гиперповерхностью:
/ > 1 2 + ^ 2 а |
2 2 + • • • + |
^ л - 1 а я - 1 2 > |
С„, |
(III.181) |
|
j=n—1 |
|
|
|
|
|
где Fi = $uCi 2 J |
АгзОЦг; ^ i j элементы матрицы |
[ßij]"-1- |
|
||
Представляет |
большой |
интерес |
определить |
область |
положи |
тельно эффективных режимов для случая тесно коррелированных
линейных связей между элементами вектора а2 . В этом случае благодаря понижению размерности можно анализ проводить в дву мерном пространстве. Запишем уравнение (Ш.170) для этого слу
чая с учетом уравнения |
( I I I . 173) в виде |
|
|
|||
|
|
а |
22 |
|
22 |
\ |
|
|
|
А»22 |
|||
|
У2 |
|
У2а2 |
|
(III.182) |
|
|
|
|
|
Ы ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у « п - 1 2 J |
\ Ь |
Я . |
•12 |
|
|
|
\о |
|
|||
Подставив |
в уравнение (III.179) |
значение Дхоь |
определенное |
|||
по уравнению |
( I I I . 182), |
и произведя |
группировку |
членов, получим |
||
|
Э = |
В1у2+ВгУза2+Сяу2-1.', |
|
|
(III.183) |
159
где
i = |
п — 1 |
|
|
Яі = - 4 - |
2 |
ß ü C A ; |
(HI. 184) |
01 = 1
i= n — l
B - 2 = - - ^ - |
2 hCiD]. |
(III.185) |
В последних выражениях ZX и Z)? — определители, получаемые
из главного определителя матрицы [ßt-3-] заменой /-го столбца на соответствующие векторы-столбцы:
Для определения области существования положительно-эффек тивных режимов достаточно найти условия выполнения неравен ства
|
|
|
y 2 ( ß I + ß 2 a 2 + Q > 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Очевидно, |
равенство выполняется один |
раз при |
г/2 = 0, |
что |
дает |
||||||||
с учетом уравнения |
(III.174) a2 = f0 |
и второй |
при |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
« 2 < « 2 п р е » = - |
В Х І 2 С П |
|
• |
|
|
|
|
(Ш.186) |
||
Таким образом, эффективное решение находится в области, ог |
|||||||||||||
раниченной условием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
/ 0 < « 2 < « 2 п р е д . |
|
|
|
|
|
|
(III. |
187) |
|
Границы этой области не зависят от |
величины |
выхода |
легкой |
||||||||||
фракции |
и формы |
связи |
между а 2 и у 2 . |
Область |
|
существования |
|||||||
положительно эффективных режимов, при которой |
5 > 0 , |
будет |
не |
||||||||||
сколько |
уже |
области, |
ограниченной |
неравенством |
(III.187), |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
і = п — 1 |
|
|
|
|
||
и, кроме того, будет зависеть от величины |
L ' = |
2] |
$ЦСІ&ХЦ |
— L, |
|||||||||
которая в реальном процессе будет величиной, |
зависимой |
от |
со |
||||||||||
стояния |
матрицы элементов [Aßij] |
и содержания |
металлов в исход |
||||||||||
ной руде. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
управления |
представляет |
большой |
интерес |
исследование |
функции эффективности на условный экстремум с учетом линейной связи между переменными у 2 и а% из уравнения (III.174).
160
Применим метод неопределенных множителей Лагранжа. Со ставим вспомогательную функцию
F=(Bt + £ 2 а . 2 + С „ ) у2 - 1 (/о -fy2 - а2 ).
Найдем ее частные производные по аргументам аг, у% и Я; по лученную систему уравнений приравняем нулю и решим систему относительно у г, осг и К. Получим
а 2 о п т = ВХ2В^П |
" Ь ' Т " - |
(III.188) |
Учитывая равенство (III.186), получим
а 2 п р е д |
|
/ 0 |
. . . . л „ п ч |
а 2 о п Т = — 2 |
1—2 |
• |
(III.189) |
Нетрудно заметить, что значение содержания металла в легкой фракции, соответствующее экстремуму функции эффективности, соответствует середине интервала, определяющего область сущест вования эффективных решений. Важно отметить также, что а2 о і 1 т не зависит от угла наклона характеристики аг = /(г/г). Вместе с тем величина функции эффективности зависит от выхода легкой фрак ции г/г- Чем больше при а2 о пт выход легкой фракции, тем выше эф фективность процесса.
В выражение координаты точки экстремума входят перемен ные, связанные с характеристикой состояния качества продуктов последующего флотационного передела агпред, и переменная, свя занная с характеристикой обогатимости руд в тяжелых средах /о- Одному значению агвред в зависимости от множества факторов, ха рактеризующих минералогический состав перерабатываемых руд и реалогические свойства рабочей жидкости в разделительном ап парате, может соответствовать ряд значений коэффициента /о. По этому интересно выяснить влияние и fo на величину критерия эф фективности.
Анализ показывает, что эффективность в оптимальном режиме тем больше, чем шире область эффективных режимов /о— агпредЗначение эффективности также растет с увеличением выхода лег кой фракции (рис. III.27).
° 7 п р е д > а ! г пре?
Рис. III.27. Эффективность обо гащения в тяжелых суспензиях в зависимости от аг при равном выходе легкой фракции
Наиболее простые выражения для а2 П реД получаются при обо гащении монометаллической руды, так как для расчета D'. и
D" используются вектор-столбцы ^ и q| .
И |
З а к а з № 510 |
161 |
Найдем значение определителей Do, ZX , D" :
Зц — Pia; |
Di |
|0 |
ß12 |
|
1 |
1 |
|||
Dr- |
1 ß/2 |
= |
1. |
|
О 1 |
|
По формулам (III.184), (III.185) вычислим коэффициенты
|
~ Ь І |
п о п |
п |
|
1 |
|
5, |
|
?12 •ßiiSißi?; |
|
В2 |
P i i - ß 12 |
•РцС,. |
Пользуясь формулой ( I I I . 186) определим
а,2 п р е д - |
^ і — С п |
0 J Сп ( ß n - - ß l 2 ) |
Во |
|
Если величина С„, определяющая приращение затрат на пере работку, значительно меньше величины ß,iCi, например в случае переработки руд или сырья, из которого выделяется очень ценный
„ о п |
а ^ Сп($і |
ßi2 ) |
компонент, Сп<^РііСп |
и РІ2^> |
, то выражение пре- |
дельного содержания металлов можно представить в следующем виде:
|
|
а2 п р ед ' |
;2. |
(III.190) |
|
Значит, содержание ценного компонента в-легкой |
фракции |
||||
всегда должно быть меньше содержания его в хвостах |
флотации. |
||||
Как |
известно, условие равенства |
( I I I . 190) соответствует |
равен |
||
ству |
извлечения |
металлов в концентрат при обогащении |
руды по |
||
флотационной и |
комбинированной |
схемам. В этом случае |
опти |
мальное содержание ценного компонента в легкой фракции будет
|
|
« 2 , |
Рі2 + |
/ о |
(III.191) |
||
|
|
|
|
|
|||
-г, |
о ^ |
Cn(ßn |
ßl2 ) |
|
|
||
Если же условие ß i 2 |
> |
|
я |
|
н е выполняется, то |
||
|
|
|
ßiiCi |
|
|
|
|
|
Л 2 опт " |
ß l 2 |
+ / o |
I |
C „ ( ß „ - -Pia) |
(III.192) |
|
|
|
|
2 |
|
|
2߄C, |
|
Пусть |
по комбинированной |
схеме |
обогащается |
монометалличе |
|||
ская руда |
с содержанием |
металла |
а. При этом |
флотацией полу |
чены концентрат с содержанием ßn и хвосты с содержанием ß i 2 . Как и при обогащении полиметаллической руды, допустим су ществование связи между содержанием металла в легкой фракции
и ее выходом, описываемой линейным уравнением.
162