Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков

.pdf
Скачиваний:
122
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
12.94 Mб
Скачать

Для работы с вертикальной подачей при реверсе кре­ стового суппорта переключатель устанавливают в по­ ложение «Вертикальная подача при реверсе крестового суппорта», тумблер ЗП — в положение «Включено». При этом управляющий отрицательный сигнал, длительность которого определяется временем отключенного состояния пускателей 31\ и в момент реверса, поступает на потенциальный вход триггера Л1. В дальнейшем работа схемы повторяется.

Всхеме предусмотрены следующие виды блокировок

изащит:

а) пуск шлифовального круга при недостаточном да­ влении масла в системе смазки невозможен, что обеспе­ чивается контактом реле давления РД\

б) перемещение шлифовальной головки в верхнем по­ ложении ограничивается конечным выключателем ЗВК\ в) включение насоса гидропривода при ручном пере­ мещении невозможно, что обеспечивается конечным вы­

ключателем 1ВК\ г) подача управляющего импульса на управляющий

электрод тиристора во время гашения рабочего тири­ стора IT невозможна, что обеспечивается надежным запиранием транзистора 7Т\

д) защита электрооборудования станка от токов корот­ кого замыкания осуществляется предохранителями 1ПР7ПР и электромагнитными расцепителями автоматиче­ ского выключателя АВ\

е) защита двигателей от перегрузок осуществляется тепловыми реле 1РТ4РТ и 8РТ;

ж) защита управляющего перехода тиристора от обратных токов осуществляется диодом 4В\

з) защита тиристора от перенапряжений осуще­ ствляется стабилитроном 6СТ\

и) нулевая защита обеспечивается магнитными пуска­ телями, которые отличаются при снижении напряжения сети ниже 0 ,8 «ном.

Наладку схемы станка выполняют по следующей программе: проверка работы приводов насоса смазки, гидронасоса и насоса охлаждения; проверка работы глав­ ного привода; проверка работы привода ускоренного пе­ ремещения шлифовальной головки; проверка работы при­ вода подач.

Наладку начинают с проверки работы блокировок и защит, действие которых должно соответствовать при­

зов

веденному выше описанию. Затем приступают к проверке работы приводов насосов. Двигатели насосов должны иметь такое направление вращения, чтобы обеспечивалась подача жидкости или смазки в трубопроводы. При не­ правильном направлении вращения его изменяют пере­ ключением проводов на клеммниках двигателей или на вводном автомате.

Работу главного привода проверяют следующим обра­ зом. Включают двигатели гидропривода и насоса смазки. При достижении необходимого давления контакт реле РД замкнется. Нажатием на кнопку 4КУ «Пуск» включают двигатель и проверяют направление вращения.

Ускоренные перемещения шлифовальной головки про­ веряют путем нажатия на кнопку 6КУ или 7КУ. В пер­ вом случае шлифовальная головка должна ускоренно двигаться вверх, а во втором — вниз, в противном случае необходимо поменять концы на двигателе 6Д.

Проверка привода подач наибольшая по объему. Она состоит из проверки работы привода в различных режи­ мах, регулировки рабочих подач, проверки напряжения в различных узлах схемы. Привод подач должен работать согласно приведенному выше описанию. При возникно­ вении неисправностей в работе измеряют напряжения в раз­ личных узлах схемы с помощью вольтметра или осцилло­ графа С1-19Б с послесвечением экрана. Значения напря­ жений не должны отличаться от значений, приведенных в табл. 34. В некоторых точках схемы напряжения изменя­ ются по экспоненте (рис. 185). Экспоненциальные зависи­ мости соответствуют формулам у = 1 — е_а( для роста и у = е-а1 дЛЯ снижения (ос — постоянный коэффициент).

Рис. 185. График напряжения, изменяющегося по экспоненте

301

Таблица 34

 

Напряжения прн

различиых

Характер

 

Узлы

 

режимах,

в

Примечание

 

 

 

изменения

 

Пауза

Подача

Торможение

напряжения

 

 

 

 

1—22

 

0—8,4

0

Напряже-

 

1—25

0

 

ние растет

 

7—27

0

0—5

0

 

по экспо-

 

15— 16

50— 100

320

0

 

центе

 

7—21

0

26— 16

0

 

 

 

7—3

320

0

430—320

Напряже- ■

 

7— 14

160

0

215— 160

ние сни-

 

1 4 -3

 

 

 

жается по

 

21—22

0

18—6

0

экспоненте

Измеряется

 

 

 

 

 

осцилло-

 

 

 

 

Напряже-

графом

 

 

 

 

С1-19Б

 

 

 

 

ние сни-

 

 

 

200—400—

 

28—39

320

320—200

жается

 

320

и растет

 

 

 

 

 

по экспо-

 

 

 

 

 

ненте

 

3—45

10

10

10

 

 

35—48

8,5

8,5

8,5

Импульс

 

14—32

0

8

0

 

 

7—22

0

10

0

 

Измеряется

99—94

10— 12

10— 12

1 0 -1 2

 

99—50

5—6 -

5—6

5—6

Постоянное

вольт-

151— 150

24

24

24

 

метром

151— 133

0

18—20

0

 

 

При значительных отклонениях измеренных напряже­ ний от указанных в таблице определяют допустимые эле­ менты схемы и устраняют неисправность. После этого на станке изготовляют опытную партию деталей и сдают станок в эксплуатацию. Во время наладки или в процессе эксплуатации в схеме станка возможны неисправности, основные из которых приведены в табл. 35.

Универсальный круглошлифовальный станок 3131 предназначен для шлифования наружных и внутренних цилиндрических и конических поверхностей. На станке установлено семь двигателей (рис. 186):

а) асинхронный двигатель главного привода (вращен шлифовального круга) ДШ типа А02 41/4-G1; 4 кВт; 220/380 В; 1440 об/мин;

302

Неисправность

Причина

 

 

Способ устранения

Отсутствует

огра­

Неправильно отрегу­

Отрегулировать

резисто­

ничение

макси­

лированы

резисторы

ры

I R 3 R

следующим

мальной подачи

1 R - 3 R

 

 

образом: выводят рези­

 

 

 

 

 

сторы 1 R 2 R в нулевые

 

 

 

 

 

положения,

а

величину

 

 

 

 

 

резистора 3 R

 

устанавли­

 

 

 

 

 

вают такой, чтобы сред­

 

 

 

 

 

няя

подача

была равна

 

 

 

 

 

максимальной,

 

указан­

 

 

 

 

 

ной

в

паспорте;

после

 

 

 

 

 

чего фиксируют ось ре­

 

 

 

 

 

зистора

3 R гайкой

Мала длительность

Мало сопротивление

Увеличить

сопротивле­

включения

верти­

резистора

25R

 

ние

резистора

25R

кальной подачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсутствует

по­

Неисправности

в це­

Триггер или элемент за­

перечная подача

пях рабочих тиристо­

держки

заменить

 

 

 

ров 2Т,

выход

 

 

 

 

 

 

 

 

из строя триггера или

 

 

 

 

 

 

 

 

элемента

задержки

 

 

 

 

 

 

303

б) асинхронный двигатель гидронасоса ДГ типа А02

31/6-G1, 1,5 кВт;

220/380 В; 950 об/мин;

 

в) асинхронный двигатель насоса смазки ДС типа

АОЛ 012/4-G1, 0,08 кВт; 220/380 В;

1390 об/мин;

г) асинхронный двигатель привода внутреннего шли­

фования ДВ типа АОЛ2 12/2-С1; 1,1 кВт;

220/380 В;

2830 об/мин;

 

 

 

 

д) асинхронный двигатель насоса охлаждения ДН

типа ПА-22; 0,12 кВт; 220/380

В; 2800 об/мин;

е) асинхронный двигатель магнитного сепаратора ДМ

типа АОЛ-012/4-С1; 0,08 кВт;

220/380 В; 1390 об/мин;

ж) двигатель

постоянного

тока

привода

вращения

изделия ДИ типа ЛВС-22; 0,85 кВт; 2200 об/мин. Электрическая схема станка (рис. 187) позволяет

работать в двух режимах управления приводом вращения

изделия: ручном и автоматическом. Для

работы схемы

в ручном режиме переключатель ПУ-1

устанавливают

в положение «Ручной», нажатием на кнопку КУ2 вклю­ чают двигатель гидроагрегата и нажимают на кнопку КУ6. Реле РП включается и подготавливает цепь включения пускателя КН. Если с магнитного усилителя ПМУ-М подано напряжение на обмотку возбуждения ОВД дви­ гателя ДИ, то включается реле РОП, замыкает свой контакт в цепи пускателя КИ, и последний включается. Начинается вращение детали. Скорость подачи регули­ руется задатчиком R. Затем нажатием на кнопку КУЗ

304

включают двигатель вращения шпинделя ДШ, подводят шпиндельную бабку к детали и начинают шлифование.

Для работы в автоматическом режиме переключа­ тель ПУ-1 устанавливают в положение «Автомат» и вновь нажимают на кнопку КУ2 гидроагрегата, при этом реле РП получает питание через размыкающие контакты микро­ переключателя ВП2. Реле РОП при отсутствии обрыва также включается и включает пускатель КИ. Двигатель вращения детали разгоняется. В дальнейшем работа схемы аналогична описанной выше.

Для отключения двигателя вращения детали нажимают кнопку КУ5 (в ручном режиме) пли КУ1 (в автоматиче­ ском), катушка реле РП при этом теряет питание, отклю­ чает двигатель вращения детали и включает пускатель торможения КТ. Происходит динамическое торможение двигателя ДИ, и он быстро останавливается.

Двигатель вращения изделия ДИ может работать не только со шлифовальным кругом, но и с приспособлением для внутренней шлифовки. В последнем случае это при­ способление устанавливают на станок и нажимают на конечный выключатель ВП1, контакты которого пере­ ключаются, цепь питания пускателя КШ размыкается, а цепь пускателя КВ замыкается. Поэтому при нажатии иа кнопку КУЗ (при включенном гидроагрегате) вклю­ чается двигатель привода круга приспособления ДВ.

Для устранения неправильных операций и ненормаль­ ных режимов работы станка в его схеме предусмотрены следующие блокировки и защиты:

а) при обрыве цепи возбуждения двигатель вращения детали ДИ отключается, что обеспечивается сериесным реле РОП\

б) одновременное включение приводов шлифовального круга и приспособления для внутреннего шлифования невозможно, что обеспечивается конечным выключате­ лем ВП1\

в) при вращении круга внутренней шлифовки отвод шлифовальной бабки невозможен, что обеспечивается тем же конечным выключателем ВП1\

г) защита электрооборудования станка от токов корот­ кого замыкания осуществляется электромагнитными рас­ цепителями автоматических выключателей и предохра­ нителями ПИ, ПУ и П0\

д) защита двигателей от перегрузки осуществляется тепловыми реле РТШ, РТГ, РТС, РТМ, РТИ, РТВ, РТН.

305

Пути автоматизации. Поскольку группа шлифоваль­ ных станков наиболее перспективна, то, естественно, воз­ можности для приложения технической изобретатель­ ности здесь наиболее широки. Поэтому здесь указываются только наиболее явные направления:

а) замена нерегулируемого привода главного движения регулируемым позволит подбирать режимы шлифования, например, в соответствии с сигналом датчика нагрузки или датчика диаметра шлифовального круга (компен­ сация износа);

б) используя датчик нагрузки, например активной мощности двигателя главного движения, можно сократить вспомогательное время в цикле обработки, если подвод круга к изделию осуществлять на ускоренном ходу, а пе­ реход на рабочую подачу осуществлять после соприкосно­ вения круга с заготовкой;

в) систему привода поперечной или вертикальной по­ дачи можно упростить и увеличить точность его работы, если перейти к шаговому режиму работы асинхронного двигателя.

4. Резьбо- и зубообрабатывающие станки

Шлифование резьб производится тремя способами: а) за один проход в одну сторону с отводом круга при обратном ускоренном движении; б) за один проход в обе стороны при шлифовании первой заготовки от переднего центра, второй — от заднего центра; в) за несколько проходов одной заготовки в обе стороны.

Основными рабочими движениями на резьбошлифо­ вальных станках являются: а) вращение изделия; б) вра­ щение шлифовального круга; в) поперечное перемещение шлифовального круга на величину подачи.

Для получения резьб высокого класса точности в ка­ честве главного приводного двигателя используют дви­ гатели постоянного тока с питанием от электромашинпого усилителя на старых станках и высокоточными тиристор­ ными приводами на новых. Круг приводится во вращение от отдельного двигателя, обычно асинхронного с короткозамкнутым ротором. Поперечные перемещения шлифо­ вального круга осуществляются посредством кинематики станка вручную или при помощи электромагнитов.

Основными движениями в зубодолбежных станках являются: а) вращение и горизонтальное перемещение планшайбы стола; б) возвратно-поступательное движение

306

долбяка. Оба эти движения осуществляются от одноили многоскоростного асинхронного короткозамкнутого двигателя. Вспомогательные движения (быстрое вращение стола, долбяка) осуществляются от отдельных асинхрон­ ных двигателей.

Зубошлифовальные станки делят на две группы. К пер­ вой группе относятся станки, работающие по методу ко­ пирования профилированным шлифовальным кругом. В этих станках шлифуемое колесо в работе неподвижно, а шлифовальный круг получает вращательное и воз­ вратно-поступательное движение на длину зуба, а также периодическую подачу на глубину шлифования за каждый двойной ход. После нескольких двойных ходов круг вы­ водится из зацепления с обрабатываемым колесом и ко­ лесо поворачивается на один зуб. Круг подвергается непрерывной правке по профилю.

Ко второй группе относятся станки, работающие по методу обкатки. В этом случае копируется зацепление реечного колеса с рейкой. Роль рейки выполняет один дисковый круг или пара тарельчатых кругов. На таких станках главное движение (вращение) получает шлифо­ вальный круг. Шлифуемое колесо получает вращение около неподвижной оси и прямолинейное перемещение (качение колеса по рейке). При обработке одной стороны зуба обкаточное движение производится в одном напра­ влении, а при обработке другой стороны — в обратном. После этого шлифовальный круг выводится из впадины, а колесо поворачивается на один зуб.

Шлифовальный круг приводится во вращение или дви­ гателем постоянного тока с жесткой механической харак­ теристикой, или синхронным двигателем, получающим питание от стабилизированного синхронного генератора. Вспомогательные движения (охлаждение обрабатываемой заготовки и шлифовального круга, вращение гидрона­ соса и магнитного сепаратора) осуществляется от асин­ хронных двигателей с короткозамкнутым ротором.

Резьбошлифовальный станок 5822 предназначен для чистового и получистового шлифования метрических, дюймовых и других типов резьб.

На

станке установлено 13 электрических машин

(рис.

188 и 189):

1 )

асинхронный двигатель главного привода (вращени

шлифовального круга типа АО 51-4; 4,5 кВт; 220/380 В; 1440 об/мин;

307

Рис. 188. Принципиальная электрическая схема силовых цепей резьбо­ шлифовального станка 5822

2)асинхронный двигатель вентилятора ЗМ типа ДПТ-П-22/2; 0,5 кВт; 220/380 В; 2880 об/мин;

3)асинхронные двигатели насосов смазки шпинделя

круга и смазкн станка типа АОЛ 012М-С1; 0,08 кВт; 220/380 В; 1390 об/мин;

4)асинхронный двигатель насоса охлаждения

типа П-9С-С2; 0,6 кВт; 220/380 В; 2850 об/мин;

5)асинхронный двигатель привода приспособления для шлифования центра типа АОЛ 011-2-С1; 0,08 кВт; 220/380 В, 2760 об/мин;

6) асинхронный двигатель магнитного сепаратора

типа АОЛ 11-4; 0,12 кВт; 220/380 В; 1400 об/мин; 7) асинхронные двигатели подачи правильного при­

бора и механизма для правки 10М типа АОЛ 011-4; 0,05 кВт; 220/380 В; 1390 об/мин;

8) асинхронный двигатель редуктора накатки 11М

типа АОЛ 12-2; 0,027 кВт; 220/380 В; 2800 об/мин;

Рис. 189. Принципиальная электрическая схема управления приводом подач станка 5822

308

9)двигатель постоянного тока привода подач изделия

нстола 12М типа МИ-32Т-СВ; 0,45 кВт; ПО В;

10)электромашипиый усилитель ЭМУ-12А с встроен­ ным приводным асинхронным двигателем ;

11)тахогенератор ТГ типа СЛ-221; 13 Вт; ПО В; 3600 об/мин.

Принципиальная электрическая схема станка преду­

сматривает три режима работы: ручное управление; автоматическое управление; врезное шлифование.

Для работы схемы в режиме ручного управления пере­ ключатель «Управление» (рис. 190) устанавливают в положение «Ручное». При первом нажатии на кнопку 2КУ «Смазка, круг» включается контактор //(, который становится на самопитание и обеспечивает питание всей схемы управления. Включаются двигатель электромашинного усилителя, двигатель вентилятора ЗМ, дви­ гатель насоса смазки шпинделя круга 4М. Если реле контроля смазки PC не находится в исходном положе­ нии, т. е. реле 1РП включено, то контакторы и не включатся, так как их цепи питания будут отключены размыкающими контактами реле 1РП. Если установлено внутришлифовальное приспособление, то конечный вы­ ключатель 1ВК отжат и контактор включиться не мо­ жет. В момент достижения уровня маслом системы смазки шпинделя круга срабатывает реле смазки PC, которое включает промежуточное реле 1РП, шунтирующее конеч­ ный выключатель 1ВК в цепи питания контактора ЗК- При втором нажатии на кнопку 2КУ включается контак­ тор ЗК и становится на самопитание. Двигатель круга начинает вращаться. Если было установлено внутришли­ фовальное приспособление, то двигатель включается при первом нажатии кнопки 2КУ, так как конечный выключатель 1ВК шунтирует замыкающий контакт реле

1РП.

Переключатель «Охлаждение» устанавливают в по­ ложение «Включено», при этом срабатывает контактор 2К, включает двигатель электронасоса охлаждения и дви­ гатель 7М, если только при помощи штепсельного разъ­ ема 2РШ подключено приспособление для шлифования центров. В положении переключателя «Автомат» контактор включается автоматически во время рабо­ чего хода стола. При правке круга контактор вклю­ чается контактом контактора независимо от положения переключателя 1П.

309