книги из ГПНТБ / Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков

отрицательной обратной связи по скорости. При нажатии

иа вход электронного усилителя, минуяцепь задающего сигнала. В результате быстрого ослабления магнитного потока обмоток управления напряжение ЭМУ умень­ шается, уменьшается и скорость двигателя. С выдержкой времени на размыкание отключается реле ПЗП, питание электронного усилителя прекращается. Дальнейшее тор-

501 502

Рис. 176. Принципиальная схема цепей управления приводом подач станка 2620

280

моженне двигателя подач осуществляется в режиме самогашения поля ЭМУ, к якорю которого через размыка­ ющий контакт реле ПЗП подключаются последовательно соединенные обмотки управления ЭМУ-1 и ЭМУ-2 (см.

рис. 175).

Управление быстрыми перемещениями в зависимости от выбранного направления вращения или движения осу­ ществляется нажатием на кнопки 14КУ пли 15КУ (см. рис. 176). Скорость перемещения устанавливается неза­ висимо от положения щеток вариатора подач. При нажа­ тии кнопки 14КУ включаются реле ПВ, П1Б, первое под­ ключает задающий сигнал па вход электронного усили­ теля, а второе включает П4Б и подготавливает цепь пи­ тания реле ПЗБ. Реле П4Б размыкающими контактами отключает от входа усилителя вариатор, а замыкающим контактом на вход усилителя подает полное напряжение задающего сигнала, что приводит к увеличению напряже­ ния на выходе ЭМУ. При напряжении, примерно равном номинальному, включается реле ПЗБ, включает реле П2Б, которое, в свою очередь, отключает обмотку возбужде­ ния ДП2. Происходит неравномерное ослабление поля главных полюсов двигателя подач, в результате которого скорость двигателя достигает значений, требуемых для быстрых перемещений органов станка.

Быстрые перемещения осуществляются до тех пор, пока нажата кнопка 14КУ (или 15КУ). При ее отпускании начинается торможение двигателя, которое протекает в три ступени. Первая ступень торможения осуществляется следующим образом. Отключается реле ПВ и П1Б. Реле ПВ отключает реле П4Б, которое, в свою очередь, размыкающим контактом включает обмотку возбуждения двигателя ДП2. В результате частота вращения двига­ теля ДП начинает падать и при снижении э. д. с. двига­ теля ниже номинальной реле ПЗБ отключается, подает на вход электронного усилителя напряжение тахогенератора и отключает реле ПЗП. На этом первая ступень тор­ можения заканчивается и осуществляется вторая и третья ступени . аналогично торможению при рабочей подаче.

Для расточки и сверления отверстий на станке имеются два одинаковых устройства управления остановом при­ вода при точной установке бабки и верхних саней стола. Координаты осей расточки задаются на вертикальной и поперечно-горизонтальной линейках с помощью упоров. При наезде упора на рычаг, выступающий из устройства,

281

валик последнего переместится и прекратит нажатие на микропереключатель ВМВ (или ВМС), размыкающий контакт которого замыкается и включает реле ПМ.

Реле ПМ отключает цепь вариатора и включает на вход электронного усилителя напряжение с отдельного делителя. Благодаря этому частота вращения двигателя перед точной остановкой снижается до 60—80 об/мин независимо от предыдущей скорости перемещения. После того как шпиндельная бабка проходит расстояние 4— 6 мм, тот же упор нажимает на микропереключатели ВОВ (или ВОС) и размыкает их контакты в цепи управления двигателем. Происходит интенсивное торможение двига­ теля. Схема позволяет производить установочный пово­ рот стола, который осуществляется только нажатием кнопок 6КУ или 7К.У.

Для устранения неправильных операций и ненормаль­ ных режимов работы станка в его схеме предусмотрены следующие защиты и блокировки:

а) при одновременном присоединении к приводу подач шпинделя и нижних саней отключаются цепи управления двигателем подач;

б) при одновременном включении бабки (или верхних саней) и шпинделя (или нижних саней) включение подач и установочных перемещений невозможно;

в) для ограничения перемещения рабочих органов в крайних положениях служат конечные выключатели: ВШВ и ВШН — для ограничения хода шпинделя вперед и назад, ВБ, ВВС и ВНС — для ограничения хода бабки, верхних и нижних саней;

г) движение подач возможно только при вращении шпинделя или планшайбы. При переключении скорости главного привода управление подачей прекращается, установочные же перемещения не зависят от работы глав­ ного привода;

д) включение цепей управления постоянного тока и электронного усилителя возможно только после вклю­ чения ЭМУ;

е) при резкой перегрузке привода срабатывает меха­ ническая муфта и отключает цепи управления двигателем подач;

ж) управление подачей возможно только через 15— 20 с после запуска ЭМУ, что обеспечивается замыканием термогруппы П-ТВ;

282

з) защита электрооборудования станка от коротких замыканий осуществляется электромагнитными расцепи­ телями автоматических выключателей;

и) защита электродвигателей от перегрузок осуще­ ствляется тепловыми расцепителями автоматических вы­ ключателей.

Наладка электросхемы станка может быть выполнена по следующей программе: наладка главного привода станка; наладка электронного усилителя; наладка привода подач; комплексная проверка работы электросхемы станка.

К наладке главного привода стайка приступают только после проверки и отладки отдельных элементов схемы и проверки действия защит и блокировок. Наладку начи­ нают с проверки работы двигателя шпинделя на холостом ходу. Затем, при условии удовлетворительной работы двигателя на холостом ходу, постепенно увеличивают его частоту вращения и загрузку. Если ток главного привода не превышает допустимых значений по указателю нагру­ зок и последовательность включений аппаратов управле­ ния соответствует описанию, наладку главного привода можно считать законченной. При наладке привода подач особое внимание обращают на величину тока, потребля­ емого двигателем, которая не должна превышать значе­ ний, указанных в табл. 31.

Наладку электронного усилителя проводят следующим образом.

1.Проверяют исправность электрических цепей уси­ лителя и электронных ламп.

2.С помощью резистора R37 добиваются балансировки схемы (равенства показаний микроамперметров при зако-

Таблица 31

Потребляемая сила тока, А

Движение рабочего органа

Быстрые пе­ Подача ремещения

283

роченном входе, т. е. при установке переключателя па панели усилителя в положение «Балансировка»).

3. Проверяют и в случае необходимости устанавливаю напряжения в различных точках усилителя в соответ­ ствии с картой напряжения электронного усилителя:

284

Таблица 32

285

Продолжение табл. 32

Неисправность Причина Способ устранения

286

3. Шлифовальные станки

Станки этой группы получают особое распространение в последнее время. Дело в том, что они могут обрабатывать тела вращения, как токарные станки, внутренние поверх­ ности, имеющие форму тел вращения, как сверлильные и расточные, более того, они могут обрабатывать даже плоские поверхности подобно строгальным станкам, опи­ санным ниже. Особенность станков заключается в приме­ нении абразивного инструмента, который удается делать стойким и дешевым. Удается также делать заготовки с небольшим припуском путем, например, прецизионного литья. Поэтому можно применять шлифование не только как чистовую операцию, предназначенную для получения очень точного размера и высокого качества поверхности, но и для снятия всего припуска в целом. Это позволяет исключить из производства многие другие виды станков, заменив их шлифовальными. Вот почему эксплуатация автоматизированных шлифовальных станков имеет особо важное значение.

Шлифовальные станки общего назначения делятся на следующие основные типы: а) плоскошлифовальные, б) внутришлифовальные; в) круглошлифовальные; г) бес­ центровые кругло- и внутришлифовальные.

В плоскошлифовальных станках имеют место следу­ ющие движения: а) возвратно-поступательное перемеще­ ние прямоугольного стола, вращение и вертикальное перемещение шлифовального круга, периодическое попе­ речное перемещение шлифовальной бабки; б) круговое перемещение стола, вращение и перемещение шлифоваль­ ного круга.

У внутришлифовальных станков шлифовальный круг вращается вокруг собственной оси, а деталь вокруг оси обрабатываемого отверстия. Продольная подача осуще­ ствляется за счет возвратно-поступательного движения шлифовального круга или детали, а поперечная — за счет периодических поперечных перемещений шлифовальной бабки в конце каждого прохода.

Шлифовальный круг круглошлифовальных станков приводится во вращение от главного привода через клино­ ременную передачу, а обрабатываемая деталь — от элек­ тродвигателей передней бабки через плоскоременную передачу. Помимо вращательного движения, шлифоваль­ ный круг может совершать поперечное периодическое

287

перемещение относительно детали. При обработке детали, длина которой превышает ширину круга, стол стайка

тельные электроприводы, гидроприводы и специальные электромеханические устройства. Вращение круга в шли­ фовальных станках малых и средних размеров с мощностью главного привода до 10 кВт осуществляется от одиоскоростных асинхронных короткозамкнутых двигателей или от специальных высокоскоростных асинхронных дви­ гателей (для внутришлифовальных станков), получаю­

торах.

Для поддержания скорости резания при износе круга постоянной на новых шлифовальных станках устанавли­ вают двигатели постоянного тока с параллельным воз­ буждением, частота вращения которых регулируется из­ менением магнитного потока в диапазоне 3: 1 .

Вращение обрабатываемой детали на шлифовальных станках осуществляется одно- и многоскоростиыми асин­ хронными двигателями, приводами с электромагнитами и муфтами скольжения, приводами по системе Г—Д или приводами с магнитными усилителями типа ПМУ.

Приводы подач шлифовальных станков также весьма различны. Подача осуществляется как от гидропривода, так и от одноили многоскоростных асинхронных двига­ телей. В наиболее точных шлифовальных станках привод подач осуществляется по системе ЭМУ—Д (на старых мо­ делях) и с помощью тиристорных электроприводов по­ стоянного и переменного тока.

Для вспомогательных приводов шлифовальных стан­ ков (приводы насосов смазки, охлаждения, гидравлики, быстрого перемещения шлифовальной бабки и др.) при­ меняются асинхронные короткозамкнутые двигатели.

Плоскошлифовальный станок 3A732 предназначен для шлифования различных деталей торцом круга. На станке установлены четыре асинхронных короткозамкнутых дви­ гателя (рис. 177);

а) двигатель главного привода (вращения шлифоваль­

220/380 В; 930 об/мин;

288

в) двигатель ускоренного перемещения шлифовальной бабки 5DA типа А041/6; 1 кВт; 220/380 В; 930 об/мин;

г) двигатель сепаратора ЗМ типа АОЛ 11/4; 0,12 кВт; 220/380 В; 1440 об/мин.

Охлаждение изделия выполняется электронасосом П-90 (4М). Заготовка удерживается на столе с помощью элек­