Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Автоматизация обогатительных фабрик

..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

22.10.2023

Размер:

12.41 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 292 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

Рис. 4. Зависимость производитель ности маятникового питателя от то ка возбуждения двигателя

v — скорость ленты, м/с; б — плотность массы материала, т/м3; Ф — коэффициент наполнения лен


	ты (ф =		0,75-\|-0,80).					пластин
	Производительность
	чатых и ленточных питателей мож
	но регулировать					плавно		измене
	нием скорости ленты v или высоты
	слоя h материала на ленте. Если
	использовать				в качестве			привода
	питателя			двигатель			постоянного
	тока	и		регулировать				скорость
	вращения			двигателя			с помощью
	реостата в цепи возбуждения, рас
	ходные		характеристики					питателя
	(расчетная и рабочая) будут яв
ВО п,качаний/мин ляться			практически				линейными.
Рис. 3. Зависимость производитель	Линейными				будут также			расход
ности маятникового питателя от чис	ные характеристики пластинчатого
ла качания рабочего органа	питателя в случае регулирования
	потока руды				с помощью заслонки
Q, ш/ч	(рис. 2).			Некоторая нелинейность
	рабочей			характеристики объяс
	няется		тем,		что	при значениях
	h <	3D (D — средний размер мак

симального куска в потоке руды) имеет место забивание проходного

отверстия	кусками руды.
Л о т к о в ы е и м а я т н и
к о в ы е	п и т а т е л и по прин

ципу действия однотипны и разли чаются только характером движе ния лотка и конструкцией отдель ных узлов. У лоткового питателя рабочий орган (лоток) совершает прямолинейное возвратно-поступа тельное движение, а у маятни кового — криволинейное, подобно маятнику.

За каждый оборот эксцентрико вого вала питатель сбрасывает определенную порцию руды.

Производительность лотковых и маятниковых питателей определяется из выражения

Q = kBhnr б,

где Q — производительность питателя, т/ч; к — безразмерный коэф фициент (к т 120); В — ширина лотка, м; h — высота слоя мате

риала па лотке, м; п — частота вращения эксцентрикового вала, об/мин; г — радиус кривошипа (эксцентриситет), м; б — плотность насыпной массы материала, т/м?.

Регулирование производительности лотковых и маятниковых питателей осуществляется изменением частоты вращения п эксцент рикового вала, высоты слоя h руды на лотке и эксцентриситета г. Чаще применяются первые два способа.

Рабочие расходные характеристики Q = f (п) и Q = / (/„) по данным литературы [4] для маятниковых питателей показаны на рис. 3 и 4.

Нелинейность расходной характеристики маятникового питателя объясняется влиянием свободного истечения материала (уменьше нием угла естественного откоса у движущейся руды) при работе питателя. У лотковых питателей, где свободное истечение не влияет на характеристику Q = f (п), последняя близка к линейной.

Э л е к т р о в и б р а ц и о н н ы е	п и т а т е л и	имеют ряд
конструктивных и эксплуатационных	преимуществ по	сравнению

с другими видами питателей. Питатель (рис. 5) состоит из следующих основных частей: транспортирующего желоба или лотка 1, электро магнитного вибратора 5, рессорной системы 3, пружинной подвески 4, кронштейна — обоймы 2.

Вибратор состоит из сердечника с обмоткой и якоря, соверша ющего колебательные движения под влиянием переменного магнит ного поля, создаваемого статором.

Рис. 5. Электровцбрацнопный питатель


а,мм					С помощью		кронштейна якорь
					жестко соединен с желобом пита
U					теля, который в свою очередь свя
U					зан с корпусом вибратора через
					рессорную	систему.		Колебания,
1Л				1	создаваемые	вибратором,			направ
1Л				1	лены под углом к			рабочей пло
				1	лены под углом к			рабочей пло
	)			1	скости желоба.		Поэтому при каж
О,В	)			1	дом колебании		частицы руды пе
О,В				i	дом колебании		частицы руды пе
				1	ребрасываются		на	определенное
				1	расстояние,	которое		зависит от
				■	расстояние,	которое		зависит от
	1 2	3	4	16,А	амплитуды колебаний. Благодаря
Рис. 6.	Завпспмость велплппы хода а				высокой частоте колебаний и ма
желоба	вибрационного		питателя от		лой амплитуде (1,0—2,0 мм) мате
тока возбуждения / в					риал по желобу движется				сплош
					ным равномерным потоком.

На практике широко применяются вибрационные питатели с син хронными и реактивными вибраторами, вибраторами с выпрямите лями и с возбуждением от цепи постоянного тока. В системах автома тического регулирования наиболее перспективным является двух тактный вибратор с возбуждением от цепи постоянного тока.

Тяговое усилие вибрационного питателя можно регулировать как изменением питающего напряжения, так и изменением тока подмагничивания. Так как мощность подмагничивания составляет около 0,1 % полной мощности питателя, регулирование потока руды изменением тока возбуждения является более экономичным.

Например, для питателя мощностью 0,5 кВт при диапазоне регулирования 10 т/ч потеря мощности на регулирование составит около 1% полной мощности. Случайные колебания сетевого напряже ния, достигающие на большинстве фабрик + 5 — —15% номиналь ного значения напряжения, вызывают нежелательные колебания производительности питателей. Поэтому на обогатительных фабри ках для получения устойчивой расходной характеристики вибра ционных питателей, регулируемых изменением тока подмагничи вания, требуется стабилизация сетевого напряжения.

На рис. 6, 7, 8	показаны рабочие	характеристики а = / (/„),
Q = f (/ в), Q = / (а)	вибрационного питателя, полученные экспери
ментальным путем	[4]. Они близки к линейным.
Т а р е л ь ч а т ы е п и т а т е л и		получили довольно широкое

распространение на обогатительных фабриках для подачи руды крупностью до 60 мм.

Руда на вращающийся диск поступает из бункера через телескопи ческий патрубок. С диска руда снимается ножом на конвейер. Регу лирование расхода руды осуществляется несколькими способами:

поворотным ножом; подвижной вертикальной заслонкой;

горизонтально перемещающимися ножами;

• изменением скорости вращения диска.

А. Т. Лебедевым [5] на основе экс периментов, проведенных на Алмалыкской обогатительной фабрице, получены расходные (регулировочные) характери стики тарельчатых питателей при раз личных способах регулирования.

Снятие регулировочных характеристик производилось на тарельчатом питателе с диском диаметром D0 = 1,5 м и патруб ком диаметром d0 = 0,65 м при частоте вращения диска п — 75 об/мин. Руда сульфидная крупностью до 20 мм и плот ностью 2,9 т/м3.

На рис. 9 показана схема регулиро вания производительности тарельчатого питателя с помощью поворотного ножа, имеющего ось вращения в точке А. В этом случае расчетная производительность пи тателя

Q —32 пп б tg а (0,75 D0ll — Is),

где Q — производительность питателя, т/ч;

п — частота	вращения тарели,	об/мин;
б — плотность	руды, т/м3-; а —	угол от

коса руды (измеряется около ножа), гра дус; D 0 — диаметр тарели, м; /0 — длина

ножа ^Z0 = D° ~ d° ^ М; / — расстояние

между краем тарели и кондом регулиру ющего ножа, м.

Величина / связана с углом поворота ср ножа следующей зависимостью:

/ = D0 — У Do + /о — 2-£ У о co s ф •

^7,т /ч

120	/	I
	/	I
		I
100	___\|_
100		I
		I
		I
80	__ \|_
80		I
		I
		I
60		\|
60		I
		I
00		I
00		I
		I
		I
20	___L
20		I
	___\|_
п		I
п	0,0	Ц, А
2,0	0,0	Ц, А

Рис. 7. Зависимость произ водительности вибрацион ного питателя от тока воз буждения / в

Расчетная расходная характеристика Q = / (ф) по приведенной формуле и ра бочая, полученная непосредственными из мерениями, для данного способа регули рования показаны на рис. 10.

Ясно выраженная нелинейность рабо чей характеристики объясняется следу ющим:

при больших значениях ф, когда рас стояние между краем диска и концом ре гулирующего ножа мало, крупные куски руды забивают узкий проход между кон дом ножа и бортом диска;

Рис. 8. Зависимость произ водительности вибрацион ного питателя Q от величи ны хода а желоба

при

дальнейшем

уменьшении

угла

ср

вследствие улучшения ус-

ловир прохода руды резко возра

стает

производительность

пита

теля;

при малых углах ф характери

стика становится более пологой,

так

как

руда не успевает высы

паться из патрубка на диск.

При регулировании с помощью

горизонтально

перемещающегося

ноша (рис. 11) расчетную произво

дительность Q питателя опреде

ляют выражением

Q = 48ягеб hi2,

где

п — частота вращения тарели,

об/мин; б — плотность

руды, т/м3,

h — высота ножа, м;

I — ход но

Рис. 9. Схема регулирования произ

ша,

м.

Расчетная и рабочая расход

водительности тарельчатого питателя

ные

характеристики

Q = f (I) для

с помощью поворотного ножа

данного

питателя

показаны на

рис. 12. Различие в кривизне ха

рактеристик

вызвано тем,

что при

увеличении

производительности

ввиду особенностей

конструкции

«шатра» 1 телескопической трубы 3

(см. рис. 11) руда не успевает пол

ностью заполнять его.

тарельча

Производительность

того питателя можно регулировать

Рис. 10. Расходные характеристики

также с помощью подвижной вер

тикальной заслонки

устанавли

(к рис. 9):

ваемой

на

телескопическом пат

1 — теоретическая; 2 — рабочая

рубке 3 питателя (рис.

13). В этом

случае производительность питателя определяется выражением

Q = 16ягеб ctg2 ah2 (hJr 1,5<20 tg a),

где Q — производительность,

т/ч; n — частота

вращения

тарели,

об/мин; б — плотность руды,

т/м3; а — угол

естественного

откоса

для данной руды, градус;

h — высота открытия заслонки, м; d0 —

диаметр патрубка, м.

расходные

характеристики

изображены

Расчетная и рабочая

на рис. 14. Различие в характеристиках объясняется тем, что при малых значениях h куски руды, имеющие размер больше размера h, забивают отверстие между заслонкой и тарелыо, задерживая выход

материала. При больших значе

ниях

(при высокой производи

тельности)

руда не успевает высы

паться из патрубка на диск.

Б а р а б а н н ы е

п и т а

т е л и применяются

также

для

перемещения

хорошо

сыпучих

мелкокусковых материалов.

Производительность

барабан

ного

питателя

по

данным лите

ратуры

[7]

определяется выраже

нием

Q = 60яШ )/тбф,

где

Q — производительность,

т/ч;

В — длина

барабана,

м;

D —

диаметр барабана, м;

h — высота

слоя

материала,

м;

п — частота

Рис. 11. Схема регулирования произ

вращения барабана,

об/мин;

б —

водительности тарельчатого питателя

средняя

плотность,

т/м?; ф — ко

с помощью горизонтально перемеща

эффициент

заполнения

питателя.

ющегося ножа

Производительность

барабан

ных питателей регулируется изме

й.т/ч

нением частоты

вращения п бара

бана или высоты h слоя материала.

Расходная характеристика ба

рабанного питателя Q = / (п) ана

логична характеристике на рис. 13

/ ' /

для

маятникового

питателя, а

1 4

характеристика

Q =

(h) анало

гична характеристике, изображен

ной на рис. 13,

для тарельчатого

/ /

питателя.

/ /

^ 2

Наиболее перспективным

спо

у '

собом регулирования

питателей,

у х

за

исключением

вибрационных,

О,г

0,4

1,м м

следует

считать

регулирование

расхода руды изменением частоты

Рис. 12. Расходные характеристики

вращения

привода питателя с по

(к рис. 11):

мощью двигателя постоянного то

1 — теоретическая; 2 — рабочая

ка с параллельным возбуждением.

Эти двигатели имеют почти линейную механическую характери стику.

Схемы включения регулируемых рудных питателей в контур авто матического регулирования процесса дробления разнообразны. Стру ктура их зависит от конкретных условий, сложившихся на данной обогатительной фабрике.

	Автоматическое						регулирование
	процесса дробления. В настоящее
	время		применяют				три	основных
	способа регулирования производи
	тельности			дробилок:
	по току двигателя привода дро
	билки;		мощности,				затрачиваемой
	по
	двигателем;
	по уровню руды в рабочей зо
	не дробилки.
	На рис. 15 показана принци
	пиальная			схема		автоматического
	регулирования					производительно
	сти щековой дробилки по току дви
	гателя.				цепь двигателя 1
	В	силовую
	дробилки			через			трансформатор
	тока 5 включен амперметр 4. Регу
Рис. 13. Схема регулпрования про	лятор 3, усредняя ток,							управляет
	пуском и остановкой двигателя 2
изводительности тарельчатого пита	питателя			руды.		При увеличении
теля вертикальной подвижной зас
лонкой	тока,		потребляемого					двигателем
	дробилки, выше заданного регуля
	тор 3 останавливает питатель руды
	и включает его в работу после то
	го,	как		ток	двигателя дробилки
	примет заданное					значение.
	Как показал					опыт, схемы регу
	лирования по				току двигателя име
	ют ряд существенных недостат
	ков. Поэтому они не нашли ши
	рокого применения.							ряд	схем
	Разработан					также
Рис. 14. Расходные характеристики	[7—9]		автоматического					регулиро
	вания работы дробилок по уровню
(к рис. 13):	руды в рабочей зоне. Однако более
1 — теоретическая; 2 — рабочая
	перспективными					являются комби
	нированные схемы.
В качестве примера рассмотрим комбинированную схему регу
лирования загрузки дробилок по току двигателя							и уровню		руды
в рабочей зоне (рис. 16).

При перегрузке дробилки возрастает ток двигателя Дд, что приводит к срабатыванию максимального токового реле ТР. По следнее через реле промежуточное РП включает в цепь ротора дви гателя питателя Дп дополнительное сопротивление R1. Частота вращения двигателя уменьшается, соответственно уменьшается по дача руды в дробилку. Такое же действие оказывает сигнализатор

уровня руды в приемном устройстве дробилки. Реле уровня РУ представляет собой рычаг, подвешенный шарнирно над рабочей зо ной (рис. 16, б). Один ко нец рычага, опущенный в воронку, заканчивается резиновой пластиной (для уменьшения истирания), другой имеет ртутный кон такт КРУ.

При перегрузке дро билки руда нажимает на пластину рычага, кото

рый через промежуточное реле включает дополнительное сопро тивление в цепь ротора. После снижения уровня руды система возвра щается в начальное положение, если нагрузка по току не превышает установленного значения.

В предлагаемой схеме ненадежным узлом является реле уровня рычажного типа. Практика показала, что использование его в раз личных агрегатах (на конвейерах, в перегрузочных течках, бунке рах) приводит к быстрому изнашиванию этого устройства и выходу его из строя из-за различных поломок, заеданий и пр.

Более надежными датчиками уровня руды в рабочей зоне дро билки являются гамма-электронные реле уровня.

Схемы регулирования загрузки дробилки по уровню предпочти тельнее схем регулирования по току или расходу энергии, поскольку

Рис. 16. Комбинированная схема автоматического регулирования дробилки.

а — схема управления двигателем питателя;	б — принципиальная схема	установки
реле уровня	________ , _______. ______
2 Заказ 1081	Г; 6 •ИЧН ' Я
	..Mi	& i
	игъ

Рис. 17. Зависимость удельной мощ ности дробилки от расхода руды

Рис. 18. Схема системы автоматиче-

первые позволяют точнее опре делять истинную загрузку дро билки и поддерживать ее на мак симальном значении при изменяю щемся качестве исходного питания.

Наибольшее применение нашли схемы, сочетающие оба способа регулирования [10]. В этих схе мах рабочим сигналом для регули рования расхода руды в дробилку служит ток или мощность, потреб ляемые приводом дробилки, а вспо могательным сигналом, предохра няющим дробилку от завала, — уровень руды в приемном устрой стве.

Системы регулирования дроб ления, использующие указанные выше принципы, могут объединять две, а иногда и три стадии дробле ния, обеспечивая перераспреде ление нагрузок между стадиями.

Регулирование производитель ности дробилок по удельному рас ходу энергии. Известна схема ре гулирования производительности дробилок по удельному расходу мощности

Р ~” л > v

ского регулирования дробилки по	ЛГ		-•	мощность,
удельному расходу электроэнергии	гДе •”	потребляемая
	кВт; Q — производительность дро
	билки, т/ч.		энергии и	расходом
Зависимость между удельным расходом
руды в дробилке показана на	рис. 17. Удельный расход энергии
увеличивается с увеличением загрузки дробилки.

Работа САР дробилки по удельному расходу энергии заключается в следующем (рис. 18).

Сигнал, пропорциональный величине мощности, потребляемой дробилкой, поступает в логическое устройство 6, где текущий удель ный расход энергии на дробление руды сравнивается с заданным, устанавливаемым с помощью задатчика 12. При рассогласовании срабатывает искатель максимальной производительности, который посылает команду через вариатор 7 к двигателю 8 питателя 9 на изменение расхода руды. Последний циклически изменяется до тех пор, пока текущий удельный расход энергии не достигнет заданного. В случае перегрузки дробилки снижается выход дробленого про-


дукта и резко возрастает мощность,
потребляемая дробилкой. Логиче
ское устройство по сигналу датчи
ка 5	конвейерных весов, а также
по	сигналам			трансформаторов 2
тока и 3 напряжения посылает
команду			двигателю			питателя на
уменьшение подачи руды.
На величину потребляемой дро
билкой			мощности,			измеряемой
ваттметром 1, влияет не только
расход,			но	и	твердость		руды.
Чтобы избежать переполнения дро									Дробилка
билки		в случае поступления мяг
кой руды, в схеме предусмотрен								Рис. 19. Структурная схема регули
датчик 10 уровня					руды в рабочей			рования замкнутого цикла дробления
зоне,		сигнал		которого поступает
в логическое устройство, выраба
тывающее команду, которая огра								п —0—ДП
ничивает прирост расхода руды.
Если		в	этих	условиях дробилка
все же переполняется, вступает в
работу датчик 11 и останавливает								г	Дг
питатель руды.

Мощность,				потребляемая дро
билкой,			зависит также и от вели
чины разгрузочной щели дробилки.
Некоторые типы дробилок снаб
жены автоматическим устройством
регулирования					величины		раз		Дробилка.
грузочной щели.					Для этих дроби
								Рис. 20. Схема регулирования ра-
лок к указанной схеме регулирова
ния придают дополнительный кон								боты грохота
тур	регулирования					разгрузочной

щели, который вступает в действие, если основной контур не обеспе чит поддержание заданного режима дробления. При снижении по дачи руды до 95% от заданного значения при максимальной разгру зочной щели, определяемой требуемым качеством дробленой руды, подается предупредительный сигнал, указывающий, что дробилка работает на предельном режиме.

При параллельном включении нескольких дробилок для автоном ного регулирования каждой дробилки устанавливают дополнитель ные конвейерные весы с таким расчетом, чтобы можно было учиты вать раздельно количество дробленого продукта, выдаваемого каж дой дробилкой.

Регулирование замкнутого цикла дробления. Автоматическое регулирование замкнутого цикла дробления является более сложным по сравнению с регулированием открытого цикла. Особенность

<<< < Предыдущая 12 / 292 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ