книги из ГПНТБ / Сиденко, А. Ф. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин

и отводящего штуцера 6. Для удаления конденсата в корпусе фильтра предусмотрено отверстие, закрываемое пробкой 7.

В последних модификациях вышеописанный фильтр заменен фильтром (рпс. 36), который состоит из корпуса 1, сердечника с от­ верстиями 2, сетки 3 и уплотняющего кольца 4.

Рпс. 37. Блок электрический регулятора давления . БЭРД-1

Регулятор РДБГ, как уже было сказано, отличается от регу­ лятора РДБВ однофланцевым присоединением к воздушной сети и горизонтальным расположением золотника. Левая и правая сто­ рона корпуса закрыты соответственно крышками 1 и 40 (см. рис. 34).

70

Вводные камеры на время транспортирования и хранения закрыты заглушкой 41. Для индивидуальной смазки золотниковой пары предусмотрен штуцер 42, закрытый заглушкой 43.

Блок электрический регулятора давления БЭРД-1. На рис. 37

представлена конструкция блока БЭРД-1.

В конструктивном отношении блок представляет собой сварной ящик 1, в котором размещены (см. рис. 42) реле контроля целост­ ности цепей управления РКЦ1, РКЦ2 и РКЦЗ с шунтирующими сопротивлениями ШС1, ШС2 и ШСЗ, германиевые (а в последних модификациях — кремниевые) выпрямители ВГ 1, ВГ2, ВГЗ и ВГ4, запирающие диоды ДГ2 и ДГЗ, промежуточное реле РП, установоч­ ное сопротивление СУЗ и трансформатор Тр. Реле РКЦЗ с питающей цепочкой является резервным. В собранном виде ящик закрыва­ ется крышкой 2 (см. рис. 37).

Блок применяется для управления как пневмогрузовым, так и пружинно-пневматическим приводом тормоза.

Командоаппарат селъсинный бесконтактный. Конструкция ко-

мандоаппарата выполнена открытой и представляет собой сварной корпус 3, в который вмонтирован сельсин 1 (рис. 38, а). Ротор сель­

и два клеммных набора 8.

Для регулирования диапазона срабатывания одного из конечных выключателей предусмотрен регулируемый упор 4.

В качестве задающего бесконтактного элемента применен сель­ син БД-501Д. Обмотка возбуждения сельсина включается в сеть 110 в стабилизированного напряжения. С двух фаз трехфазной об­ мотки снимается напряжение, зависящее по величине и фазе от угла поворота ротора сельсина.

Минимальное напряжение на выходе командоаппарата будет при положении рукоятки 5 «На себя», что соответствует затормо­ женному состоянию подъемной машины с пружинно-пневматическим приводом тормоза (ток в обмотке управления регулятором мини­ мальный).

Для пневмогрузовых приводов тормоза положению рукоятки «На себя» соответствует максимальное напряжение па выходе командоаппарата (ток в обмотке управления регулятором максималь­ ный). Корпус сельсина стопорится стопорами б и 7.

Диаграмма изменения напряжения U на выходе командоаппа­ рата от угла ср поворота рукоятки приведена на рис. 38, б.

Бесконтактный сельсин БД-501А заключен в корпус 9 из алюми­ ниевого сплава (рис. 39). Внутри корпуса запрессованы - восемь неподвижных магнитопроводов, состоящих из отдельных полос специальной стали, склеенных друг с другом изоляционным лаком. В расточке этих магнитопроводов вставлены кольцеобразные эле­ менты (тороиды) 5 и 10, которые также склеены из отдельных сталь­ ных листов.

71

Магнитопроводы вместо с тороидами 5 и 10 составляют непод­ вижную систему М, показанную на рис. 40. Между тороидами раз­ мещается пакет статора S (см. рис. 39) с трехфазной обмоткой 7,

Рис. 38. Тормозной командоаппарат

соответствующей S иа рис. 40, б, катушки обмоток возбуждения 6 (см. рис. -39), соответствующие W1 и W2 иа рис. 40, б.

В пазах пакета статора расположена трехфазная неподвижная обмотка 7, концы которой P lt Р 2 и Р3 (см. рис. 40, а) выведены иа клеммную колодку 13 (см. рис. 39). Обмотки 7 и 6 пропитаны изо­ ляционным лаком.

72

Ротор сельсина состоит из двух пакетов 12, шихтованных из

щается с равномерным за­ зором. С помощью крышек 11 и 4 обеспечивается не­ обходимый продольный люфт ротора.

Крышка 4 служит од­ новременно для крепления в случае надобности шка­ лы (для датчиков), кото­ рая надевается на фланец диаметром 36 мм и кре­ пится на резьбовых отвер­ стиях.

специальные кулачковые втулки 2, служащие для механического

неподвижных элементах конструкции сельсина. Ротор сельсина спе­ циальной конструкции выполнен без электрической обмотки.

На рис. 40, б приведена схема магнитопроводов сельсина, иллю­ стрирующая магнитную связь обмоток. Обмотки возбуждения W1

73

и W2 расположены неподвижно и создают магнитный поток Ф, который проходит через правую половину ротора Р1, воздушный зазор между правым полюсом ротора и статором 6, затем по зубцам, статору S и воздушному зазору между статором п левым полюсом ротора в левый полюс ротора Р 2. Далее поток проходит воздушный зазор б0, левый тороид Т1, стержни внешнего маглитопровода 71/, правый тороид Т2 и замыкается в правом полюсе ротора.

При прохождении потока Ф по статору в обмотке 8 (см. рис. 39), наводится э. д. с., зависящая от величины потока Ф. По мере пово­ рота поток Ф изменяется по величине и по фазе благодаря специаль­ ной конструкции ротора.

Переключатели ВК200А (ЪКЗООС) предназначены для сраба­ тывания в электрических цепях под воздействием управляющего упора. Конструкция переключателя и схема положения ролика показаны на рис. 41. В корпусе 1 (рис. 41, а) на зажимных колодках расположены неподвижные контакты 2. Подвижные контакты 5 мостикового типа укреплены на пластмассовом рычаге. Переклю­ чение контактов осуществляется поворотом приводного рьшага 4, соединенного при помощи набора ленточных пружин 8 с поводком 9.

74

Набор ленточных пружин позволяет приводному рычагу при избы­ точном перемещении переключающего упора отклоняться на допол­ нительный угол (провал). При повороте приводного рычага усилие пружины 6, передаваемое на шарик 12, заставляет планку 13, жестко связанную с пластмассовым рычагом 3, мгновенно переключить контакты в момент освобождения ее собачкой 11.

Возврат контактов в исходное положение осуществляется пру­ жиной 10.

Приводной рычаг 4 устанавливается на заводе под углом 45° к оси переключателя. Этот угол можно изменить непосредственно в условиях эксплуатации. Для этого необходимо отвернуть винт 7, установить рычаг в новое положение и снова закрепить винтом.

При эксплуатации переключателей необходимо уделять особое внимание узлу сочленения рычага 4 с валом переключателя. Сочле­ нение рычага с валом осуществляется посредством шлицевой на­ сечки, которая нанесена на пустотелый конец вала и в отверстии рычага 4. В пустотелый конец вала ввинчивается виит 7, который

чателя и соответственно к нарушению цепей защиты и блокировок. Выключатель имеет две контактные цепи, замыкающий и раз­ мыкающий контакты. Цепи независимые с двойным разрывом кон­ тактов (без общей точки). Контакты изготовлены из серебра. Раз­ мыкание размыкающих контактов происходит до замыкания замыка­ ющих контактов как при прямом, так и при обратном срабатывании

выключателя.

Техническая характеристика переключателей

75

Управление пневмогрузовым приводом тормоза. При подготовке к монтажу аппаратуры управления пневмоприводом тормоза необ­ ходимо произвести определенные соединения в блоке БЭРД-1.

Нормально открытый блок-контакт контактора предохранитель­ ного тормоза КТП (см. рис. 42) необходимо подключить к зажимам клеммника 21, 22. Один из контактов конечного выключателя на сельсинном командоаппарате, замыкающего при установке его рукоятки в положение «Заторможено», подключается к зажимам клеммника 20—22\ между клеммами 15—17 устанавливается пере­ мычка. Нормально открытый контакт реле РП, выведенный на клеммы 24—25, включается в цепь аппаратов защиты (контактора

КТП).

Статор сельсина командоаппарата следует установить таким образом, чтобы при положении рукоятки командоаппарата «На себя» на выходе сельсина было максимальное напряжение.

При нормально налаженной аппаратуре управления пневмо­ приводом тормоза обмотка управления Ш О У электромагнита I сту­ пени торможения, включенная через выпрямитель ВГ1, обтекается током (контакт промежуточного реле РП замкнут), благодаря чему якорь притянут и не оказывает влияния па нормальную работу регулятора давления. Реле контроля целостности цепи (РКЦ1 и РКЦ2) обмоток управления ЮУ и Ш ОУ обтекаются током, их контакты в цепи реле РП замкнуты, контакты реле РП в цепях обмоток ЮУ, Ш О У и цепи защиты также замкнуты.

В случае нарушения работы цепей обмоток управления ЮУ или Ш О У соответственно отключаются реле РКЦ2 или РКЦ1, а также реле РП. Последнее разомкнет своп контакты, вызывая предохранительное торможение подъемной машины. При этом тор­ можение происходит в две ступени. 1 ступень предохранительного торможения осуществляется изменением давления в цилиндре рабо­ чего тормоза, создаваемого электромагнитом первой ступени тормо­ жения, II ступень — опусканием тормозных грузов при выпуске роздуха из цилиндра предохранительного тормоза.

При исправных цепях обмоток управления и срабатывании аппаратов защиты I ступень предохранительного торможения обес­ печивается путем размыкания в цепи реле РП контакта КТП.

Предохранительное торможение подъемной машины происходит в две ступени также при общем снятии напряжения.

Для восстановления цепей управления необходимо рукоятку управления тормозом установить в положение «Заторможено», при этом замкнется контакт ВК1-2 и включит реле РП, которое замкнет свои контакты в цепях обмоток управления Ю У и Ш ОУ и восста­ новит цепь защиты, после чего возможна зарядка предохранитель­ ного тормоза.

Так как тормозной момент в пневмогрузовом приводе тормоза развивается впуском сжатого воздуха в тормозной цилиндр, а ре­ гуляторы давления РДБВ и РДБГ обеспечивают максимальное давление в тормозном цилиндре при .максимальном токе в обмотке

78

управления 1 0 У, то при уменьшении тока или полном его исчезно­ вении в обмотке управления 10У произойдет растормаживание подъемной машины, если она была заторможена, или станет невоз­ можно ее торможение, если она была расторможена.

Описанная схема управления пневмогрузовьш приводом тормоза (системы НКМЗ) имеет тот недостаток, что при пробое одного диода моста ВГ2 в момент подтормаживания и полного торможения обмотка управления ЮУ питается от одиополупериодного выпрямителя; ток

ходимо предусмотреть контроль давления в цилиндре рабочего тормоза. Для осуществления этого контроля на рабочих цилиндрах следует устанавливать электроконтактные манометры (ЭКМ) или' реле давления. В схеме управления приводом тормоза устанавли­ ваются два реле постоянного тока РВКД и РКД (рис. 43, а), при­ чем реле РВКД должно быть с выдержкой времени на отключение.

В цепь реле РКД последовательно включаются контакты электроконтактных манометров или реле давления. Реле РКД будет включено, когда в рабочих цилиндрах имеется необходимое давление для удержания подъемной машины в заторможенном состоянии. В этом случае один контакт реле РКД-1 (рис. 43, б) вводится в цепь защиты последовательно с кнопкой «Зарядка» машины, другой

79