книги из ГПНТБ / Сиденко, А. Ф. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин

Нагрузкой иа ЛATP является обмотка возбуждения сельсина СЗ. На две фазы обмотки синхронизации сельсина включен выпрями­ тельный мост В 2. Нагрузкой для моста В1 является обмотка электро­ магнита I ступени торможения и реле Р2. В цепь реле Р2 включена кнопка аварийного отключения всего стенда. В цепь обмотки I сту­ пени торможения включен тумблер Т1 и миллиамперметр со шкалой

- 3 S 0

О—300 ма. Нагрузкой для моста В2 является обмотка управления регулятором КТР, в цепь которой включен тумблер Т2 и миллиам­ перметр со шкалой 0—300 ма.

§ 2. Методика испытания пневматических регуляторов давления

П о д г о т о в к а с т е н д а . Перед производством испытании

иналадки регуляторов необходимо подготовить испытательный стенд и испытуемый регулятор давления, для чего необходимо:

втечение 2—3 мин продуть подводящий трубопровод воздухом под давлением 6—8 кгс/см2. Выходящий воздух должен быть чистым

исухим, не иметь посторонних включений (проверить на чистую белую ткань или бумагу);

отрегулировать подачу масла пневмомасленкой 4 (см. рис. 114) (8—10 капель в минуту); в пневмомасленке должно быть масло индустриальное «12» (веретенное «2») ГОСТ 1707—51. Применение

203•

очень густого или загрязненного масла или отсутствие масла могут привести к застреванию золотника во втулке;

проверить правильность электрических соединений но схеме, приведенной на рис. 117;

с испытуемого регулятора снять фланцы, крышку и внешним осмотром убедиться в отсутствии внешних повреждений;

установить регулятор на стенд и подсоединить его к подводящему трубопроводу и к цилиндру. Трубопровод к глушителю временно не подсоединять;

подключить в электрическую схему пульт испытателя;

снять электромагнит I ступени торможения и установить на подставку;

на пульте испытателя рукоятку сельсина установить в крайнее левое положение. ЛАТР вывести на нуль;

включить электропитание стенда; медленно вращая рукоятку ЛАТРа, установить по миллиампер­

При закрытом запорном вентиле перевести рукоятку сельсина с ле­ вого крайнего в правое крайнее положение. Ток в обмотке ЮУ (см. рис. 42) должен изменяться от дежурного (25—30 ма) до мак­ симального (280 ± 20 ма).

Открыть запорный вентиль и при подведенном давлении про­ верить регулятор на отсутствие утечек воздуха, для чего в обмотке Ю У установить дежурный ток и проверить нулевое давление в ци­ линдре. Если в цилиндре давление равно нулю, это значит, что из нагнетательного трубопровода в цилиндр утечки воздуха нет.

Затем установить максимальный ток в обмотке Ю У. Давление

вцилиндре должно подняться до 7,7—8 кгс/см2 (при условии, что

вподводящем трубопроводе давление равно 8 кгс/см2).

Разница давлений в подводящем трубопроводе и цилиндре не должна превышать 0,3 кгс/см2. При этом не должно быть утечки из выхлопного отверстия регулятора и соединений между деталями фильтра, трубки, штуцеров и корпуса.

Наличие утечек можно определить по характерному звуку утечки воздуха и показанию манометра (отклонение давления в цилиндре превышает 0,3 кгс/см2 по сравнению с давлением в подводящем тру­ бопроводе). При отсутствии утечки из выхлопного отверстия регу­ лятора, что означает отсутствие перетечки воздуха из цилиндра на выхлоп, подсоединить патрубок глушителя к регулятору. Рукоятку сельсина установить в левое крайнее положение.

Если явных утечек не обнаружено, а давление в цилиндре пре­ вышает допустимую разницу давлений в подводящем трубопроводе и цилиндре, необходимо проверить качество притирки якоря и по­ верхности прилегания электромагнита.

Резиновой пробкой закрыть сопло и проверить давление в ци­ линдре. Если давление в цилиндре возрастает до максимального,

2 0 4

то это значит, что воздух пропускает заслонка, т. е. имеет место некачественная притирка якоря или электромагнита.

Хорошо притертым и проверенным (контрольным) якорем опро­ бовать качество притирки поверхности электромагнита. Если при этом давление в цилиндре возрастет до максимума (7,7—8 кгс/см2), то нужно доводить (притереть) якорь или заменить другим. Если же и при контрольном якоре давление не возрастает до максималь­ ного, то следует продолжить доводку поверхности прилегания элек­ тромагнита.

В том случае, если при проверке резиновой пробкой давление в цилиндре не возрастет до максимального, что указывает на перетечки воздуха между камерами (проточного регулирования и вых­ лопа или цилиндра и выхлопа), необходимо выпрессовать втулку из корпуса и заменить уплотнительные кольца.

Причиной перетечки воздуха между камерами может быть и боль­ шой зазор между золотником и втулкой. Диаметральный зазор между золотником и втулкой должен быть 0,01—0,02 мм.

Кроме описанного способа, величину утечек можно оценить следующим образом. Рукоятку сельсина устанавливают в положение, соответствующее давлению в цилиндре 3—4 кгс/см2 и наблюдают за показаниями манометра. Неподвижная стрелка манометра в те­ чение 10—12 сек будет свидетельствовать об отсутствии утечек. Если стрелка совершает медленные колебательные движения, причем быстро движется в сторону возрастания давления и медленно — в сто­ рону снижения, это свидетельствует о наличии утечек между каме­ рами регулятора, связанными с цилиндром и глушителем. Если стрелка быстро движется в сторону снижения давления и медленно — в сторону возрастания, это свидетельствует о наличии натекания воздуха из камеры, связанной с воздухосборником, в камеру, свя­ занную с цилиндром. Ориентировочным критерием для оценки вели­ чины утечек и нагнетания воздуха является период одного полного колебания стрелки манометра. Если период колебания более 10— 12 сек, утечки (натекания) считаются незначительными. Величина колебания давления за указанный период не должна превышать

0,3 кгс/см2.

Настройка регулятора на зону регулирования. При установке дежурного тока в обмотке IO У (см. рис. 42) давление в цилиндре должно равняться нулю. Для этого нужно отрегулировать зазор между якорем и электромагнитом. Зазор должен быть равномерным (т. е. поверхности прилегания якоря и электромагнита должны быть строго параллельны) и по величине такими, чтобы при увеличении тока в обмотке Ю У на 3—5 ма в цилиндре рачало повышаться давле­ ние (величина зазора должна быть в пределах 0,5—0,6 мм).

После регулировки зазора установить ток в обмотке ЮУ 280 ± ±20 ма. Давление в цилиндре должно быть 7,7—8 кгс/см2.

В отдельных случаях давление в цилиндре 7,7—8 кгс/см2 дости­ гается и при более низком токе в обмотке ЮУ (200—240 ма). Это не является дефектом регулятора, так как величина тока в обмотке

8 0 5

управления, регулятора зависит также п от жесткости пружин шарикоопор якоря.

После настройки зоны регулирования необходимо проверить качество регулирования давления регулятором путем определения количества ступеней регулирования в зоне 0—8 кгс/см2. Для этого нужно в цилиндре установить нулевое давление и медленно пово­ рачивать рукоятку сельсина в сторону увеличения тока до тех пор, пока давление в цилиндре не начнет повышаться (следить за стрел­ кой манометра). Затем, перемещая рукоятку ступенями, прекратить поворот рукоятки в тот момент, когда стрелка манометра сдви­ нется с места. В зоне 0—1 кгс/см2 должно быть четыре или пять ступеней изменения давления, а в зоне 0—8 кгс/см2 должно быть не менее 25 ступеней как на увеличение, так и на уменьшение измене­ ния давления. Перерегулировки по давлению (когда после прекра­ щения увеличения тока стрелка манометра продолжает двигаться вперед, а затем возвращается на соответствующее заданному току деление манометра) при каждой заданной команде не допускаются.

После проверки числа ступеней регулирования необходимо про­ извести пятикратную проверку регулирования давления при плав­ ном перемещении рукоятки сельсина из одного крайнего положения в другое.

Стрелка манометра должна плавно без скачков следовать за движением рукоятки сельсина от нуля до 8 кгс/см2 и обратно.

При неравномерном (скачкообразном) изменении давления в ци­ линдре нужно закрыть воздух, снять электромагнит управления, ввинтить болт Мб* в отверстие в торце золотника, медленно и ак­ куратно вынуть его из втулки, промыть в керосине, просушить и смазать тонким слоем машинного масла и осторожно вставить во втулку. При легком нажатии пальцем на торец золотника он должен опуститься вниз, а при отпускании под действием уравновешиваю­ щей пружины возвратиться в исходное положение.

Если же золотник перемещается туго, заедает, нужно снять регулятор со стенда, вынуть золотник, снять с корпуса нижнюю крышку и промыть корпус и золотник в керосине. После просушки смазать золотник машинным маслом, вставить в корпус и прогонять (возвратно-поступательные движения с поворотом вокруг оси) зо­ лотник во втулке, периодически повторяя процесс промывки золот­ ника и втулки в керосине до достижения плавного перемещения золотника. Если же после выше описанного золотник не перемещается плавно или заедает, необходимо отправить регулятор для доводки золотниковой пары до требуемых размеров и зазора.

В том случае, когда при установке нулевого давления в цилиндре зазор между якорем и электромагнитом будет большим (0,8—1,0 мм), а ток в обмотке Ю У при давлении 7,7—8 кгс/см2 будет равен 300 ма, необходимо заменить подводящий штуцер с калиброванным отвер­ стием диаметром 0,7 мм штуцером с отверстием диаметром 0,6 мм.

* В более рашшх выпусках М8.

206

После замены штуцера снова настроить зазор между якорем и элек­ тромагнитом и отрегулировать величину тока при максимальном давлении.

Настройка I ступени предохранительного торможения. Ток в обмотке 10У должен быть минимальным. Установить на место электромагнит I ступени торможения. Вывинтить регулировочный винт 20, разжав пружину 17. Выключить питание электромагнита I ступени. Давление в цилиндре должно быть равным нулю. Если давление в цилиндре будет выше нуля, то необходимо проверить, нет ли затирания якоря 14 о поверхность сопряжения с подставкой или упором 24. При необходимости надо увеличить число прокла­ док 23 с таким расчетом, чтобы зазор между якорем 14 и втулкой 25 якоря был 0,2—0,4 мм. После отрегулирования нулевого давления в цилиндре произвести проверку регулирования давления I ступени торможения от нуля до 8 кгс/см'2 ввинчиванием регулировочного винта 20 до достижения давления в цилиндре, равного 8 кгс/см3, и обратно до нуля. Затем установить в цилиндре давление I ступени равным 2,5—3,0 кгс/см2. Включить питание электромагнита I сту­ пени (обмотка Ш О У на рис. 42). Давление в цилиндре должно стать равным нулю. При выключении питания обмотки Ш О У давление должно установиться равным 2,5 ± 0,5 кгс/см3. Затем при включен­ ном питании обмотки Ш ОУ поворотом рукоятки сельсина устано­ вить давление в цилиндре равным 1,0; 3; 5 и 8 кгс/см2, и при каждом значении установленного давления снимать общее напряжение стенда, после чего каждый раз должно устанавливаться давление I ступени, равное 2,5 ± 0,5 кгс/см'2, обусловленное сжатой пружиной 17.

Разность давлений после каждой проверки не должна превышать

0,5 кгс/см2.

После окончания настройки электромагнита I ступени тормо­ жения поворотом рукоятки сельсина из одного крайнего положения в другое производят пятикратную проверку качества регулирования давления воздуха в цилиндре в зоне от нуля до максимального давления как в прямом, так и в обратном направлении.

Убедившись в нормальной работе регулятора, снимают его ста­

вают в обмотке управления 15—20 значений тока и при каждом из них снимают показания манометра, показывающего давление в ци­ линдре как на увеличение, так и на уменьшение давления.

устанавливают на специальную подставку (см. рис. 116) на стенде и подсоединяют к фланцам трубопроводов пневмосети. Между верх­ ней плитой подставки и фланцем регулятора устанавливают паронитовую прокладку. Испытание регулятора РДБГ производят по вышеописанной методике испытания регулятора РДБВ.

207

И с п ы т а н и е р е г у л я т о р а РДУ-1. Подготовка к ис­ пытаниям стенда и регулятора, а также методика определения уте­ чек аналогична для испытуемых пневматических регуляторов дав­ ления.

Если при проверке герметичности уплотнений (см. методику испытания РДБВ) разность давлений между подводимым от источ­ ника давления и в цилиндре будет превышать 0,3 кгс/см2, а явных утечек не обнаружено, то проверяют притирку и центровку сопла 9

изаслонки 11 (см. рис. 62).

Вэтом случае между соплом и заслонкой устанавливают рези­

новую полоску толщиной 0,5—1,0 мм и прижимают сверху штоком 23 в сборе так, чтобы заслонка 11 прижимала резину к соплу. Если при этом давление в цилиндре возрастет до 7,7—8 кгс/см2, значит сопло — заслонка имеют несоосность, перекос или некачественную притирку друг к другу. Если и после выше произведенной проверки давление в цилиндре не возрастет, то это указывает на перетечки воздуха между камерами проточного регулирования и выхлопа или камерами цилиндра и выхлопа. В таком случае надо заменить уплотнительные кольца между втулкой и корпусом. Если же утечки происходят вследствие раковин в корпусе регулятора, то такой корпус подлежит замене.

Проверка зоны регулирования. При установке рукоятки сельсина в левое крайнее положение, давление в цилиндре должно равняться нулю, а ток в КТР (см. рис. 117) должен составлять 30 ± 10 ма.

Если давление в цилиндре больше нуля, то следует увеличить зазор Ж (см. рис. 62). Для этого нужно отпустить винты 39, затем впитом ^(/поднять планку, связанную через пружину 41 с заслонкой. Винт 40 вывинчивать до тех пор, пока давление в цилиндре не ста­ нет равным нулю. Но при этом зазор Ж не должен превышать 0,6— 0,8 мм. а зазор Д 1,8—2 мм.

После вышеприведенной настройки зазора следует увеличить ток в обмотке КТР (см. рис. 117) до максимального (160 ± 20 ма), после чего давление в цилиндре должно увеличиться до 7,7—8 кгс/см2. В том случае, если оно не возрастет до указанной величины или воз­ никнут колебания давления, то следует перекрыть сжатый воздух, отключить питание стенда, снять электромагнитный привод 10 (см. рис. 62) с корпуса 1, отпустить гайку 43, повернуть отверткой против часовой стрелки на 1—1,5 оборота сопло 9 и опять закон­ трить. Снова по вышеизложенной методике настроить нулевое дав­ ление в цилиндре и продолжать испытания.

Если же после такой регулировки не удается добиться каче­ ственного регулирования давления, то нужно проверить и при необходимости настроить магнитный Д и сопловой Ж зазоры. Для этого необходимо снять электромагнит с корпуса, расконтрить и вы­ винтить сопло 9 на столько, чтобы при нажатии штока 23 в сборе до упора между соплом и заслонкой был зазор. Затем, нажав шток в сборе до упора, подвести сопло до соприкосновения с заслонкой, после чего винтами 39 и 40 и щупом установить магнитный зазор Д

208;

равным 1,8 мм (щуп устанавливают между соплом и заслонкой). После регулировки магнитного зазора устанавливают сопловой зазор между соплом и заслонкой при магнитном зазоре 1,8 мм. Для этого ввинчивают сопло и подгоняют его к заслонке с зазором

0,6 мм.

После регулировки минимального и максимального давлений при соответствующем токе КТР (см. рис. 117) следут 3—4 раза (по­ воротом рукоятки сельсина) плавно изменить ток в КТР от мини­ мума до максимума. При этом давление в цилиндре должно изме­ няться плавно от нуля до максимума и обратно без скачков и перере­ гулировок.

Затем проверяют количество устойчивых ступеней регулирования давления. Рукоятку сельсина устанавливают в левое крайнее поло­ жение, давление в цилиндре при этом должно равняться нулю. Медленно перемещая рукоятку сельсина в сторону увеличения тока в К ТР , следят за показанием манометра. Как только стрелка мано­ метра сдвинется с места, прекращают увеличивать ток и начинают счет ступеней в зоне регулирования (0—8 кгс/см2). Количество устой­ чивых ступеней регулирования должно быть не менее пятидесяти как на увеличение, так и на уменьшение давления в цилиндре. (Устойчивая ступень регулирования — это отработка регулятором команды на изменение давления, т. е. после прекращения увели­ чения тока в КТР стрелка манометра должна остановиться на опре­ деленном значении давления.)

Если при плавном увеличении тока в КТР стрелка манометра перемещается скачками или же количество устойчивых ступеней регулирования менее пятидесяти, надо снять электромагнит управ­ ления, аккуратно вынуть золотник из втулки и промыть его в ке­ росине, высушить, смазать тонким слоем машинного масла и акку­ ратно вставить во втулку.

При установке золотника во втулку категорически запрещается применять усилие и ударять по золотнику. Он должен войти во втулку плавно, без заеданий. При нажатии пальцем на его торец он должен легко переместиться вниз, а при отпускании под дей­ ствием уравновешивающей пружины должен плавно возвратиться вверх. Если после этого золотник во втулке перемещается туго или заедает, то он подлежит доводке до требуемых размеров и диамет­ рального зазора.

Возможен случай, когда при настройке нулевого давления в ци­ линдре зазор между соплом и заслонкой получится большой (0,7— 1 мм), а при давлении 8—7,7 кгс/см2 ток в КТР превышает 180 ма. Тогда целесообразно штуцер с входным отверстием диаметра 0,7 мм заменить штуцером с отверстием диаметра 0,6 мм.

Возможен и обратный эффект, когда при нулевом давлении в ци­ линдре зазор между соплом и заслонкой нормальный, а максималь­ ного давления при полном перекрытии сопла не достигается. В этом случае штуцер с входным отверстием диаметра 0,6 мм следует заме­ нить на штуцер с отверстием диаметра 0,7 мм.

Настройка электромагнита I ступени торможения. Для этого

и выключить его. Якорь 22 (см. рнс. 62) должен притягиваться, сжимая пружину 45, и выталкиваться ею четко, без заеданий.

Убедившись в четкости срабатывания электромагнита, устано­ вить его на свое место и при обесточенной обмотке освободить пру­ жину 45 регулировочным впитом 20. При этом давление в цилиндре должно равняться нулю. Если давление в цилиндре будет отличаться от нуля, то следует снять электромагнит с подставки 18 и подложить латунную прокладку между подставкой 18 и электромагнитом 19, после чего установить его на место (при необходимости подложить две или больше таких прокладок).

Зазор между штоком 23 и якорем 22 должен быть 0,2—0,4 мм. Ввинчивая винт 20, проверяют регулировку давления I ступени.

Оно должно повышаться плавно, по мере ввинчивания винта, от нуля до 7,7—8 кгс/см2 и при вывинчивании — от 8 кгс/см2 до нуля. Далее устанавливают давление I ступени 2,5—3,0 кгс/см2 и вклю­ чают питание обмотки электромагнита. Давление в цилиндре при этом должно исчезнуть.

Далее периодически включают и выключают электромагнит, давление в цилиндре при этом должно скачкообразно возрастать до 2,5—3,0 кгс/см2 и исчезать.

После этого включается электромагнит I ступени и остается включенным.

Поворотом рукоятки сельсина проверяют регулировку давления в цилиндре. Затем с помощью рукоятки сельсина устанавливают давление в цилиндре 1,5; 2; 3; 4; 5; 7; 7,7 — 8 кгс/см2 и после каждой установки снимают общее напряжение стенда. Во всех случаях после спятия общего напряжения давление I ступени должно уста­ новиться равным 2,5±0,5 кгс/см2.

После настройки и проверки работы электромагнита I ступени торможения производят пятикратную проверку качества регулиро­ вания давления от нуля до максимума и обратно.

Для определения петли гистерезиса регулятора необходимо снять характеристику зависимости Р = / (/).

Рукояткой сельсина устанавливают по миллиамперметру 20—25 значений тока и при каждом значении снимают показания мано­ метра. Эти показания снимают при одинаковых значениях тока как на увеличение, так и на уменьшение давления. По полученной характеристике проверяют величину гистерезиса, которая не должна превышать 0,5 кгс/см2.

На этом испытания регулятора давления заканчивают, после чего его снимают со стенда. Все отверстия закрывают заглушками, а стенд приводят в исходное положение.

210

<X>(XX-HL