книги из ГПНТБ / Сиденко, А. Ф. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин

60

силой сопротивления пружин 12, на которых подвешена система якорь — заслонка, и силой реакции струи воздуха (масла), дей­ ствующей на заслонку. Заслонка 5, опускаясь под действием якоря 9, уменьшает зазор между торцами сопла и заслонки, увеличивая сопротивление выходу воздуха (масла) из сопла, что, в свою очередь, вызывает повышение давления в камере управления. Давление в камере управления определяется разностью расходов рабочего тела, протекающего через входное и выходное отверстия. При повы­ шении притока рабочего тела над истечением давление в камере управления увеличивается, и наоборот.

Рлс. 31. Принципиальная схема устройства беспружшгаых электроре­ гуляторов давления

Золотник 3 под действием силы давления со стороны камеры управления перемещается вниз, открывая доступ воздуху (маслу) от источника давления в тормозной цилиндр. В последнем будет повышаться давление до тех пор, пока оно не станет равным или немного большим (необходимое для преодоления сил трения золот­ ника о втулку) давления в камере управления, после чего золотник возвратится в нейтральное положение, разобщив цилиндр с источ­ ником давления. Это произойдет потому, что полость цилиндра 13 связана через отверстие 6 в золотнике с подзолотниковой камерой обратной связи 7. Поэтому давление в камере 7 равно давлению в цилиндре 13 и золотник 3 находится под действием сил со стороны камер 2 и 7. При равенстве этих сил золотник находится в равновесии

изанимает нейтральное положение (если пренебречь весом золотника

исилами трения).

При увеличении тока в обмотке 8 до максимума якорь 9 при­ жимает заслонку к соплу с максимальной силой, полностью перекрыв путь выходу воздуха (масла) из камеры 2, в которой давление воз­ духа (масла) возрастет до максимального, т. е. станет равным да­ влению источника (в воздухосборнике или аккумуляторе давления).

61

Практически максимальное давление в цилиндре тормоза почти всегда будет ниже источника давления вследствие наличия зазора между золотником и втулкой, не совсем полного перекрытия сопла заслонкой и других неплотностей в сочленениях регулятора и воз­ душной системы в целом.

При уменьшении тока в обмотке 8 якорь 9 поднимается на соответ­ ствующую высоту и между торцами сопла и заслонки образуется зазор. При этом возникает утечка воздуха (масла) из камеры 2, вследствие чего давление в ней уменьшается.

Золотник окажется в неуравновешенном состоянии, так как в камере 7 давление будет большим, чем в камере 2. Вследствие этого он переместится вверх, сообщив тормозной цилиндр с атмосфе­ рой (сточным баком). Давление в цилиндре будет уменьшаться до тех пор, пока не станет равным давлению в камере 2, после чего золотник опустится вниз, разобщив цилиндр с атмосферой (сточным баком), и установится в нейтральное положение.

Как следует из описанного, минимальному току в обмотке упра­ вления 8 соответствует минимальное давление в тормозном цилинд­ ре 13. а максимальному току — максимальное давление. Любому промежуточному току соответствует определенное этим током про­ межуточное давление.

Такой регулятор давления (см. рис. 31, а) имеет возрастающую характеристику, т. е. рост тока в обмотке управления вызывает рост давления в тормозном цилиндре.

Если этот регулятор давления снабжен электромагнитом упра­ вления (рис. 31, б), у которого пружины, подвешивающие систему якорь — заслонка, зажаты так, что заслонка полностью перекрывает отверстие сопла при обесточенной обмотке управления, а якорь и заслонка поднимаются вверх, преодолевая усилие от упругой деформации пружин при увеличении тока в обмотке управления, то он имеет падающую характеристику, т. е. при увеличении тока в обмотке управления давление в тормозном цилиндре уменьшается.

Статическая характеристика этих регуляторов приведена на рис. 31. в.

ГЛАВА III

КОМПЛЕКС РЕГУЛЯТОРОВ ДАВЛЕНИЯ БЕСПРУЖИННЫХ РДБ

Комплекс регуляторов РДБ предназначен для дистанционного и автоматического управления пневматическимп тормозными при­ водами в системе управления шахтными подъемными машинами. Его серийное производство было освоено в 1963 г. Конотопскпм электромеханическим заводом «Красный металлист». С 1974 г. он снят с производства и заменен комплексом управления пневмопри­ водом тормоза КУПТ.

62

§1. Модификации комплекса

иих комплектность

Комплекс регуляторов РДБ выпускается двух модификаций — РДБ-1 н РДВ-2, отличающихся типом применяемых регуляторов.

Вкомплекс РДБ-1 входит регулятор давления беспружишшй РДБВ, имеющий вертикальное расположение золотника и при­ соединяющийся к пневмосети тремя фланцами.

Вкомплекс РДБ-2 входит регулятор давления беснружшщыи РДБГ с горизонтальным расположением золотника и присоеди­ няющийся к пневмосети одним фланцем.

Вкомплект комплекса РДБ-1 входят: регулятор давления беснружинный РДБВ, блок электрический регулятора давления

63

В случае обрыва цепи обмотки управления электромагнита 12 или 14 или снятия общего напряжения давление в рабочем цилиндре может снизиться до нуля, так как якорь 9 в этом случае не при­ тягивается электромагнитом управления и заслонка 8 ие перекрывает выходного отверстия из камеры управления (сопла) 7. Но поскольку при этом происходит одновременное отключение электромагнита 14, якорь 15 отпадает, и усилие пружины 16, передаваемое на якорь 9, ограничивает открытие выходного отверстия. Таким образом обеспе­ чивается получение первой ступени давления при предохранительном торможении, величина которой зависит от предварительного сжатия пружины 16.

Для осуществления автоматического управления тормозным приводом предусмотрена обмотка 17, которая включена в цепь сравнения действительной и заданной скоростей подъемной машины.

§3. Конструкция комплекса

Вконструктивном отношении комплекс выполнен в виде отдель­ ных изделий, осуществляющих определенные функции по регули­ рованию давления для управления тормозными приводами шахтных подъемных машин.

Регуляторы давления беспружинные РДБВ и РДБГ. Ввиду

подобия конструкций этих регуляторов приводимое ниже описание относится в одинаковой степени к обоим регуляторам.

Общий вид и конструкция регулятора РДБВ представлены на рнс. 33, а регулятора РДБГ — на рис. 34.

Регулятор состоит из корпуса 3 с запрессованной втулкой 4. Камеры корпуса (кольцевые каналы) изолированы друг от друга резиновыми уплотнительными кольцами 2. Во втулке свободно перемещается золотник 5, собственный вес которого уравновеши­ вается пружиной 32.

Нижняя часть корпуса закрыта крышкой 1. Патрубки кольцевых камер корпуса при хранении и транспортировании закрываются заглушками 35, которые представляют собой резиновые уплотни­ тельные кольца с тонкой пленкой внутри кольца. К фланцам корпуса прикреплены фланцы 34 с патрубками, которые имеют резьбу для внешнего присоединения (нижний — к источнику давления, верх­ ний — к глушителю, средний — к цилиндру рабочего тормоза). При установке регулятора на подъемную машину для эксплуатации дленку в заглушке удаляют.

Верх корпуса закрывает электромагнитный привод, который объединяет два электромагнита: 6 — для управления регулятором

й18 — для создания I ступени предохранительного торможения. Электромагнит управления 6 имеет обмотку 7 дистанционного

управления и обмотку 9 автоматического управления. Обмотки намотаны на пластмассовые каркасы 8. Катушки установлены в кор­ пусе, который закрывается диском 28 из антимагнитного материала (бронзы).

66

3 6 5

Рпс. 34. Регулятор давления беспружиииый РДБГ

Активная плоскость электромагнита, на которую опирается якорь 12 с клапаном (заслонкой) 10, тщательно обработана и при­ терта до S/10.

Якорь 12 опирается на три шарикоопоры 26, представляющие собой полые винты с наружной резьбой МЮ, внутри которых имеются шарики диаметром 5 мм, поджатые пружинами 11. Сжатие пружины регулируется винтом 13, который стопорится пружиной 27. Якорь 12 представляет собой круглый диск с наружным буртиком шириной 2 мм и кольцевым выступом в центре диаметром 20 мм. В центре укреплен клапан 10, перекрывающий выходное сопло 29. На верхней пасти якоря имеется бурт, на который напрессована опорная втулка 25 из латуни или алюминия.

Опорная поверхность подвижного якоря тщательно притерта, а опорный буртик и клапан 10 лежат в одной плоскости. Зазор между опорным буртиком якоря и активной плоскостью электромагнита при обесточенной обмотке управления находится в пределах 0,4 — 0,6 мм при подводимом в камеру управления давлении 8 кгс/см4.

Величина зазора зависит от точности изготовления золотниковой пары (диаметральный зазор между золотником и втулкой) и диаметра входного отверстия штуцера 31, подводящего воздух в камеру про­ точного регулирования 39. Воздух в эту камеру поступает через калиброванное отверстие диаметром 0,6—0,7 мм, а выходит из нее через отверстие сопла 29 диаметром 4 мм, дросселируемое клапа­ ном 10.

Электромагнит 18 I ступени торможения установлен на под­ ставке 15 из алюминия и состоит из: корпуса электромагнита 18', обмотки 16 иа пластмассовом каркасе 22 (катушка электромагнита I ступени имеет те же характеристики, что и катушка дистанционного управления и они взаимозаменяемы); подвижного упора 24; отбойной пружины 17, сжатие которой регулируется регулировочным вин­ том 20, и подвижного якоря 14, представляющего собой плоский диск с хромовым покрытием. При отключенном электромагните I ступени торможения якорь 14 покоится на втулке 25. Величина зазора между притянутым якорем 14 и втулкой 25 регулируется прокладкой 23 и составляет 0,2—0,3 мм, при этом якорь 12 должен свободно покоиться на шарикоопорах. Регулировочный винт 20 стопорится пружиной 21.

Выводные концы обмоток управления припаяны к штырям штеп­ сельного разъема 30.

В собранном виде электромагнитный привод закрывается ко­ жухом 19. Для очистки воздуха, поступающего в камеру 39 регу­ лирования через калиброванное отверстие в штуцере 31, предусмо­ трен фильтр 33, который установлен на корпусе регулятора по­ средством штуцера 36 и соединяет кольцевую камеру от источника давления со штуцером 31 через штуцер 37 и трубку 38.

Фильтр (рис. 35) состоит из корпуса 1 с резьбовым штуцером для присоединения к корпусу регулятора, промежуточных сетчатых фильтров 2 и 3, крышки 4 с уплотняющим резиновым кольцом 5

69