книги из ГПНТБ / Сиденко, А. Ф. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин
.pdfпоршнем 4 сервопривода. Клапан соединен с воздушной сетью: полостью А — с атмосферой, В — с магистралью сжатого воздуха, а полостью Д — с управляющим цилин
дром. |
воздухораспределитель- |
Управление |
|
*2 ньш клапаном |
осуществляется электро- |
пневматическнм вентилем 10 типа ВВ-32Ш -3 или ВВ-22А, укрепленным на корпусе 3, Ч_^ посредством которого полость Г серво привода сообщается то с источником Да- ■5 вления, то с атмосферой. При подаче напряжения на катушку вентиля его якорь втягивается, соединяя полость Г серво
привода с источником давления.
Так как площадь поршня 4 сервопри |
|||
вода больше |
площади |
клапана 7, |
шток |
с клапаном |
начинает |
опускаться |
вниз, |
сжимая пружину |
При |
этом клапан 5 |
7 прижимается к седлу 6 и |
разобщает по |
|
лость цилиндра с атмосферой. Клапан 7 от- 3 крывает отверстие, соединяющее полость цилпидра с магистралью сжатого воздуха.
Рпс. 84. Реле давления С-57-51
При обесточивании катушки электропневматического вентиля полость Г сервопривода соединяется с атмосферой. Под действием
б
"сегг
ПвдЫ Воздуха
Р ис. 85. |
Элементы |
системы уп |
равления |
тормозом модернизиро |
|
ванной |
барабанной |
подъемной |
машины НКМЗ
150
пружины шток 2 с клапанами и поршнем сервопривода поднимается вверх — происходит переключение цилиндра от источника давления к атмосфере.
Подсоединение клапана к трубопроводам резьбовое п произво дится при помощи ниппелей и подсоединительных гаек. Клапан закрыт крышками 1 и 9.
Управление электропиевматнческим клапаном может осущест вляться дистанционно или от кнопки, расположенной непосредственно на вентиле.
Электропневматический вентиль ВВ-22А предназначен для дис танционного управления пневматическими клапанами. Конструкция вентиля приведена на рис. 85, б.
Работа вентиля осуществляется следующим образом. При отклю ченной катушке пружина 8 прижимает нижний клапан 9 к втулке 11- Верхний клапан 3 открыт, благодаря чему полость, связаииая с полостью Г (см. рис. 85, а) сервопривода воздухораспределитель ного клапана, соединена с атмосферой. При подаче напряжения на катушку электромагнита 2 (см. рис. 85, б) якорь 4 втягивается и перемещает верхний клапан 3 вниз. Верхнее отверстие во втулке 11 закрывается, а нижнее открывается нижним клапаном 9. При этом в полость Г сервопривода воздухораспределительного клапана подается сжатый воздух.
Вентиль снабжен катушкой с выводами к выводной коробке 10, прикрепленный к Kopnycjr 1. В верхней крышке 5 на кронштейне 6 вмонтирована кнопка 7 для местного управления вентилем (для ручного опробования его работы). Регулировочный винт 12 служит для регулировки скорости выхлопа воздуха из управляемого меха низма. При ввинчивании винта скорость выхлопа уменьшается, при вывинчивании — возрастает. Винт 12 стопорится гайкой.
Клапаны вентиля бронзовые, втулки — латунные.
Катушки вентилей выпускают иа напряжение 24/50 и 110/220 в.
Всхемах управления подъемными машинами применяют вентили
скатушкой на напряжение 110/220 в.
При двухступенчатом предохранительном торможении комбини рованными тормозными приводами, у которых в этом торможении участвует и рабочая часть привода, для получения I ступени тормо жения требуется впуск сжатого воздуха в рабочий цилиндр пневма тического привода пли выпуск его из пневматического цилиндра пружинного привода с тем, чтобы давление в цилиндрах обеспечивало эту степень торможения. Для этого впуск или выпуск сжатого воз духа у указанных цилиндров может производиться посредством регуляторов давления или самостоятельных редукционных кра нов [19].
У регуляторов с ручным управлением для их перестановки на впуск сжатого воздуха в рабочий цилиндр при предохранительном торможении предусмотрен электромагнит, включаемый в общую сеть с электромагнитом крана предохранительного торможения. Величину перестановки золотника устанавливают в соответствии с давлением,
■151
требуемым в рабочем цилиндре при I ступени торможения, путем ограничения величины опускания сердечника электромагнита.
Уэлектропневматических регуляторов давления ЭРДП-2, РДБ
иРДУ для обеспечения давления I ступени предусмотрен дополни тельный электромагнит, посредством которого ограничивается дав ление в камере управления регулятора.
§ 3. Станция управления приводом тормоза лебедок
Назначение и конструкция. Станция управления приводом тор моза предназначена для внуска и выпуска масла из цилиндров пру жинно-гидравлических тормозных приводов лебедок ЛГЛ-1600 и 2ЛГЛ-1600 конструкции ДМ3 им. Ленинского комсомола Украины.
Станция управления осуществляет:
при рабочем торможении регулирование давления масла в цилин драх электрогидравлическим регулятором давления РДВГ, управ ляемого машинистом подъема дистанционно (с пульта управления); при предохранительном торможении слив масла из цилиндров в сливной бак посредством устройства предохранительного тормо
жения УПТВ; при стопорении слпв масла из цилиндров регулятором давления
РДВГ; при перестановке барабанов двухбарабанной лебедки слив масла
из цилиндра привода тормоза левого барабана. При этом левый бара бан затормаживается.
Станция управления (см. рис. 15) работает следующим образом. Масло от насосной установки 2 через пластинчатый фильтр 3 и сборку обратных клапанов 4 двумя потоками поступает в предохранительный клапан 5 с переливным золотником и в устройство предохранитель ного торможения 6 типа УПТВ. Из предохранительного клапана 5 масло стекает в сливной бак 1.
При включенном устройстве УПТВ (золотник занимает верхнее положение) масло поступает в регулятор давления РДВГ. В зависи мости от положения рукоятки управления тормозом в обмотке электро магнита регулятора РДВГ устанавливается определенная величина тока и, следовательно, определенное давление масла в цилиндрах тормозных приводов. При этом большей величине тока в обмотке электромагнита соответствует большее давление масла в тормозных цилиндрах и соответственно меньший тормозной момент, развивае мый тормозом. При уменьшении тока давление в тормозных цилин драх уменьшается и пружины блока тормозного привода, разжимаясь, затормаживают лебедку.
При нарушении нормального режима работы подъемной установки в результате срабатывания защиты размыкается цепь питания электро магнита устройства предохранительного торможения 6 и наклады вается предохранительный тормоз.
152
Давление масла в гидросистеме (до регулятора давления) и в тор мозных цилиндрах контролируют манометрами, установленными на пульте управления.
Конструктивно станция (рис. 86, а) представляет собой агрегат, имеющий две насосные установки 1 ж2, фильтры 3 и 4, сборку обрат ных клапанов 5, электрогидравлический регулятор давления 6, устройство предохранительного торможения 7, предохранительный клапан 8 (рис. 86, б) с переливным золотником. Все узлы собраны на панели, специальный отсек которой (бак) служит для слива масла. На баке установлен указатель уровня масла 9 (рис. 86, в). Масло заливается через люк, который закрывается крышкой 11 с сетчатым фильтром 10 (см. рис. 86, б).
Все узлы соединяются между собой трубопроводами. Некоторые из них выполнены в виде корпусных деталей. В одном из них уста новлена пробка 12 трехходового крана, при помощи которой цилиндр левого тормозного привода соединяется с баком, что приводит к затор маживанию левого барабана и дает возможность произвести пере
становку барабанов. |
для подачи масла |
Насосная установка (рис. 87) предназначена |
|
в гидравлическую систему станции управления. |
В ней использован |
лопастный насос Г12-23 производительностью 35 л/мин при скорости вращения вала 950 об/мин. Насос регулируемый, с постоянным на правлением потока масла. Максимальное давление масла в гидроси стеме станции составляет 12 ±0,5 кгс/см2.
Приводом насоса является взрывобезопасный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, передающий кру тящий момент валу насоса через понижающую зубчатую передачу. В корпусе имеются отверстия, через которые выведен наружу напор ный трубопровод. Одно из отверстий также служит для слива масла, смазывающего зубчатую передачу.
Пластинчатые фильтры 0,12Г41-14 предназначены для очистки от механических примесей масла в гидросистеме станции управления. Фильтры снабжены устройством для ручной очистки фильтрующего пакета.
Пластинчатый фильтр (рис. 88) состоит из стакана 11, крышки 2 и оси 3 с закрепленным на ней фильтрующим пакетом. Крышка 2 крепится к стакану четырьмя болтами. Уплотнение стыка между стаканом и крышкой осуществлено резиновым уплотнительным кольцом 6. Ось 3 центрируется в крышке 2 и имеет на внешнем конце рукоятку 4, предназначенную для поворота фильтрующего пакета при очистке фильтра. Для предотвращения утечек по оси служит сальниковое уплотнение 1, поджим которого осуществляется фланцем 5. Фильтрующий пакет составлен из набора основных и промежуточ ных пластин 9 и 10. Тонкость фильтрации в пластинчатых фильтрах определяется величиной щели между основными пластинками, т. е. толщиной промежуточной пластины 10.
Принцип работы пластинчатого фильтра заключается в следу ющем. Через впускное отверстие загрязненное масло поступает
■153
S I2
в
Рис. 86. Станция уп равления приводом тормоза:
а — вид спереди; б —
вид |
сверху; в — вид |
|
сбоку |
в корпус фильтра и через щели между основными пластинами попа дает во внутреннюю полость фильтра, образованную вырезами в основ ных пластинах в форме круговых секторов. К выходному отверстию отфильтрованное масло проходит через ряд цилиндрических отвер стий в шайбе 7. Очистка фильтра производится поворотом рукоятки 4. При этом скребки, входящие на небольшую глубину в прорези между основными и промежуточными пластинами, счищают слой грязи, скоппвшейся на входе в щели. Слив загрязненного масла осуществляется через пробку 8.
Сборка обратных клапанов (рис. 89) пропускает масло только в одном направлении — от насоса к аппаратам гидросистемы стан ции управления, а также исключает поток масла в обратном направ лении — из гидросистемы через второй, неработающий насос в бак.
Сборка обратных клапанов состоит из корпуса 2, втулок 1, направляющей втулки 3, пружины 4, шариков 5, уплотнительных колец б, пружинных колец 7 и гаек 8.
•155
Шарики 5 усилием слабой пружины 4 прижимаются к седлам втулок 1. Шарики и пружина установлены в направляющей втулке 3. Подводимое масло в отверстие гайки 8 отжимает шарик 5 от седла, сжимая пружину, и открывает проход в каналы корпуса 1. Так как работает только один обратный клапан (из двух насосных уста новок работает одна, другая —
в резерве), шарик второго давлением масла плотно прижат к седлу другой втулки 1. Масло через специальные отверстия попадает во внутреннюю полость направляющей втулки 3, С повышением давле ния усилие, прижимающее шарик к седлу, возрастает.
Конструкция сборки обратных клапанов допускает одновременную работу обоих насосов.
Предохранительный клапан с переливным золотником Г52-14
предназначен для поддержания определенного постоянного давления в гидросистеме и предохранения ее от перегрузки.
Клапан (рис. 90) состоит из корпуса 1, переливного золотника 2, пружин 15 и 20, шарикового клапана 17 и крышки 11. От насоса масло подводится в камеру 6 и отводится в бак через камеру 5.
1 5 6
Переливной золотник 2 поджат слабой пружиной 20, стремящейся сдвинуть его вниз. В отверстие золотника ввернут демпфер 3, через который камера 9 постоянно соединена с камерами 6 и 8 через отвер
стия 4 и 7. Отверстия 18 осуществляют подвод масла из камеры 9 через штуцер 10 под клапан 17, который пружиной 15 прижимается к седлу 19. Усилие сжатия пружины
15 регулируется винтом 12. |
|
|
|
||
Пока давление жидкости, дей |
|
|
|
||
ствующее на клапан 17, не превы |
|
|
|
||
шает величины усилия, на которое |
|
|
|
||
отрегулирована пружина 15, клапан |
|
|
|
||
закрыт и давление в камере 9 равно |
|
|
|
||
давлению в гидросистеме. При этом |
|
|
|
||
золотник 2 под |
действием пружины |
|
|
|
|
20 находится в |
нижнем положении, |
|
|
|
|
так как силы давления на золотник |
|
|
|
||
2 со стороны камеры 9 уравновеши |
|
|
|
||
ваются силами давления со стороны |
|
|
|
||
камеры 8 и 22. В этом положении |
|
|
|
||
золотника камеры 5 я б разъединены |
|
|
|
||
и масло из системы не будет прохо |
|
|
|
||
дить в сливной бак. Как только |
|
|
|
||
давление масла |
преодолеет усилие |
|
|
|
|
пружины 15, клапан 17 отходит от |
|
|
|
||
седла 19 и масло в небольшом количе |
|
|
|
||
стве из камеры 9 через шариковый |
|
2 |
3 |
||
клапан поступает в отверстие 21, |
|
||||
Рис. 90. Предохранительный кла- |
|||||
а оттуда — на слив. Через штуцер 23 |
|||||
пан |
с переливным золотником |
||||
и камеру 22 масло протекает через |
|
' Г52-14 |
|||
157
демпфер 3 в камеру 9. Отверстие демпфера является сопроти влением прохождению масла, в результате пего давление в камере 9 будет ниже давления в камерах 22 и 8 на величину потери давления в отверстии демпфера 3. Потеря давления создает уси
лие, перемещающее переливной золотник 2 вверх. |
При этом |
||
камеры |
5 и |
б соединяются и масло под давлением |
проходит из |
камеры |
6 в |
камеру 5, откуда стекает в сливной бак. |
Перемещение |
золотника 2 продолжается до тех пор, пока давление в камерах 8 п 22 не уравновесит давление в камере 9 и усилие пружины 20. После этого давление в камере 6 автоматически поддерживается постоянным.
А-А
Рпс. 91. Клапан замедленного торможения
В случае возрастания давления в камере 6 равновесие сил, дей ствующих на золотник 2, нарушается, так как увеличивается сила давления на золотник со стороны камер 8 и 22, сообщающихся с каме рой 6. Перемещаясь вверх, золотник увеличивает сечение щели откры ваемого отверстия, что увеличивает проток жидкости из камеры 6 в камеру 5. Давление в камеры 6 уменьшается до тех пор, пока не установится равновесие сил, действующих на золотник.
При уменьшении давления в камере 6 ниже настройки пружины 15 клапан 17 закроется, поступление масла из камеры 9 на слив прекратится, давления в камерах 8, 9 ж22 выравниваются. Золотник, перемещаясь под действием пружины 20, разъединяет камеры 5 и 6, прекращая слив масла в бак.
Величину давления в гидросистеме регулируют поворотом винта 12. Предупреждение течи масла через винт достигается с помощью колпачка!^, гайки 16 и медных прокладок 13, а герметизация корпу са осуществляется уплотнениями 24 и 25.
Повышение давления в гидросистеме достигают поворотом винта 12 по часовой стрелке, понижение — против часовой стрелки.
Клапан замедленного торможения (рпс. 91) предназначен для получения различных характеристик предохранительного торможе
1 5 8
ния, отвечающих условиям предотвращения набегания сосудов на канат и требованиям правил безопасности.
Клапан замедленного торможения состоит из регулирующего клапана и дросселя, а регулирующий клапан — из регулировочного винта 2, защитного колпака 2, прокладок 3, контргайки 4, седла 5, пружины 6, стакана 7 и клапана 8.
Дроссель 9 представляет собой гайку с отверстием, диаметр которого определяется на месте монтажа при настройке.
При предохранительном торможении масло, выпускаемое из тормозных цилиндров, сливается в бак через регулирующий клапан и дроссель одиовремеиио. При определенном давлении под действием пружины регулирующий клапан закрывается и оставшееся масло медленно выходит через дроссель.
Заданная характеристика предохранительного торможения может быть получена путем регулирования степени нажатия пружины 6 регулирующего клапана, что достигается вращением регулировоч ного винта 1, а также изменением проходного сечения отверстия дросселя 9.
ГЛАВА III
ПРИВОД ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЗА ЛЕБЕДОК БЛ-1200И 2БЛ-1200
Приводом предохранительного тормоза лебедки является электрогидравлический привод ЭГП-2А или, в последних моделях, электрогидротолкатель ТЭГ, который поднимает и удержи вает в поднятом состоянии тормозной груз во время рабо ты лебедки (рис. 92). Такой при вод позволяет применять дистан ционное управление лебедкой.
§ 1. Толкатель электрогпдравлпческий ТЭГ
Толкатель электрогидравлический предназначен для уп равления шахтными механиз мами с возвратно-поступатель ным и качающимся движением (в частности, для поднятия
тормозных грузов грузовых тормозных приводов шахтных подъем ных машин). ТЭГ выполнен в рудничном взрывобезопасном испол нении РВ и может устанавливаться в шахте, на поверхности, а также быть использован в других отраслях промышленности.
159
