книги из ГПНТБ / Сиденко, А. Ф. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин
.pdfv y j справочный
тормозной цилиндр 15 разобщен со сливным баком, так как камеры В и Г разъединены золотником, что дает возможность нормально управлять тормозным приводом при помощи регулятора давления через трубопровод 16 в рабочем режиме торможения (это положение изображено на рис. 75).
При снятии напряжения с катушки электромагнита (например, при срабатывании цепи защиты) сопло 3 откроется и давление в про точной камере Д снизится до нуля, так как сечение выходного отвер стия сопла диаметром 3,6 мм значительно превышает сечение вход ного (калиброванного) отверстия диаметром 1,2 мм.
Сжатая пружина 8 переместит золотник 10 вниз, соединяя при этом тормозной цилиндр со сливным баком и одновременно разъеди няя источник давления с регулятором давления и, следовательно,
стормозным цилиндром. Давление в тормозном цилиндре 15 снизится до нуля, поршень 14 под воздействием грузов 17 (или пружин) опу стится вниз, т. е. произойдет предохранительное торможение подъ емной машины независимо от положения рукоятки управления рабочим тормозом.
Конструкция устройства УПТВ. Устройство УПТВ (рис. 76)
состоит из чугунного корпуса 2 с четырьмя каналами, оканчивающи мися фланцами для присоединения к трубопроводам маслосистемы. В корпус запрессована бронзовая втулка 3 с золотником 6. Снизу корпус закрыт крышкой 1. Втулка сверху закрыта упором 8 с уплот нением 9. Золотник 6 находится в нижнем положении под действием пружины 7, которая состоит из двух пружин (одна внутри другой
сразносторонней навивкой). Втулка 3 по внешнему диаметру имеет буртики с канавками для .уплотнительных колец 13. Внутренние полости корпуса закрыты фланцами 4 с уплотнениями 5, являющимися заглушками при транспортировании и хранении в складских поме щениях.
Между втулкой 3 и электромагнитом 11 имеется проточная камера 12, соединяющаяся с источником давления через штуцера и трубку 14, масляный фильтр 15 и штуцер 20 с калиброванным отверстием. Подзолотниковая камера 16 соединена с проточной 12 при помощи штуцеров 17 и 19 и трубки 18. Между электромагнитом и корпусом установлено уплотнительное кольцо 10, а электромагнит закреплен четырьмя шпильками и гайками М8. Конструкция электромагнита заимствована из конструкции регулятора РДУГ, описанного выше.
ГЛАВА II
,ЭЛЕКТРОКЛАПАННЫЕ УСТРОЙСТВА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ
Всовременных системах дистанционного и автоматического управления тормозными устройствами отечественных крупных бара банных и многоканатных подъемных машин для управления пред охранительным торможением применяют электропневматические
141
распределительные клапаны с сервоприводом- У пневматических пру жинно-грузовых тормозных приводов многоканатных и Ц-3,5х2А и 2Ц-3,5х1,7А подъемных машин применяется электромагнитный клапан КР (см. рис. 78), у которого клапанный распределитель, сервопривод п электромагнит объединены в одну конструкцию, а в комбинированных пневматических приводах НКМЗ — электропневматическне распределительные клапаны, управляемые электронпевматпческпм вентилем BB-32IH (см. рис. 85), конструкция и работа которых описаны ниже.
§ 1. Панель управления тормозом шахтных подъемных машин ПТ
Назначение и конструкция панели. Панель тормоза предназначена для управления тормозным приводом и скомпанована в узел, в кото ром собраны все элементы, необходимые для управления тормозами.
2 |
3 |
^ |
5 |
Рпс. 77. Панель управления тормозом ПТ-3
Устройство панели позволяет осуществлять автоматическое, дис танционное или ручное управление, обеспечивая следующие режимы торможения: регулируемое торможение, автоматическое стопоре ние при движении сосудов на скорости дотяжкп, предохранительное
торможение.
Конструктивно панель тормоза выполнена в виде шкафа, который устанавливается на раме подъемной машины и крепится к ней бол тами.
1 4 2
На рис. 77 изображена панель ПТ-3, устанавливаемая на многоканатиых и однобарабанпых Ц-3, 5х2А подъемных машинах; на двухбарабанных машинах 2Ц-3, 5x1, 7А устанавливаются панели ПТ-4 и ПТ-5.
Основными элементамн этих панелей, непосредственно участву ющими в управлении тормозами, являются регулятор давления 4 н электромагнитные клапаны 3. К вспомогательным элементам относятся регулируемое выхлопное устройство 8, маслораспылитель 5, воздушный фильтр 7 (влагоотделитель), воздухосборник 6 панели, соедпнительная арматура, электроконтактные манометры 2, разводка электропроводов, основание панели 1 и кожух 9.
Основание паиели 1 — это сварная конструкция, на которой крепятся все элементы панели. Сварной кожух 9 из листового про ката защищает аппаратуру управления при транспортировании и эксплуатации. На передней и задней стенках кожуха имеются двери, чем достигается свободный доступ ко всем элементам панели. Перед няя дверь застеклена, благодаря чему за манометрами можно вести наблюдения, не открывая дверей.
Воздухосборник 6 паиели предназначен для сглаживания коле баний давления воздуха в тормозной системе, которые возникают
впроцессе торможения. Он представляет собой баллон, снабженный на входном отверстии вентилем, перекрывающим подачу воздуха при ремонте. В нижней части воздухосборника имеется вентиль для слива конденсата, в верхней части — манометр, показывающий давление внутри воздухосборника панели. В панелях ПТ-3 и ПТ-5 такой воздухосборник один, в панели ПТ-4 — два.
Регулятор давления РДБВ предназначен для осуществления регулируемого торможения.
Электромагнитный клапан (рис. 78) имеет два рабочих положения,
водном из которых он подает свежий воздух в тормозные цилиндры,
вдругом, отсекая подачу, выпускает воздух из цилиндров.
Диаметр условного |
прохода клапана 11/3 |
Ход клапана 4— |
7 мм. |
|
|
Электромагнитный |
клапан состоит из двухходового клапана и |
|
электропневматического привода. Основными |
конструктивными |
|
частями клапана являются: корпус 1 с запрессованным в него брон зовым основанием 2, клапаны 4, шток 3, толкатель 5, пружина 6 и крышка 7.
Герметичность клапана достигается уплотнптельнымн кольцами 8. Электропневматический привод включает в себя диафрагму 9, корпус пневмоусилителя 10 с запрессованной в него бронзовой втулкой 11, управляющий золотник 12. К корпусу 10 болтами 13 прикреплен электромагнит 14 переменного тока МИС-5200, якорь которого посредством толкателя 15 н валика 16 соединен с управля ющим золотником 12. Электромагнит МИС-5200 толкающего типа на напряжение 127 в с усилием толкателя 6-кгс и ПВ = 100% имеет ход якоря 25 мм. Конструкция толкателя 15 обеспечивает ход 14,5 мм.
(В последних моделях применен электромагнит ЭС1-6221К.)
143
При подаче напряжения на катушку электромагнита 14 якорь его втягивается и толкателем 15 перемещает управляющий золотник 12 в верхнее положение, как показано на рис. 78. В этом случае золотник 12 соединяет внутреннюю полость пневмоусилителя с воз духосборником. Сжатый воздух прогибает диафрагму 9 и перемещает вверх толкатель 5 в сборе со штоком 3 и клапанами 4.
Рис. 78. Электромагнитный клапан многоканатиой подъемной машины
При этом открывается проход сжатому воздуху из воздухосбор ника в тормозные цилиндры и закрывается выход в атмосферу.
При снятии напряжения с катушек электромагнита 14 якорь его падает вниз и перемещает управляющий золотник 12, который отсекает внутреннюю полость пневмоусилителя от воздухосборника и соединяет ее с атмосферой. Шток 3 с клапаном 4 под действием сжатой пружины 6 и давления воздуха перемещается вниз, соединяя тормозные цилиндры через выхлопные устройства с атмосферой, что приводит к наложению предохранительного тормоза.
1 4 4
Регулируемое выхлопное устройство (рис. 79) предназначено для получения различных характеристик торможения, отвечающих тре бованиям правил безопасности и состоит пз регулирующего кла пана и дросселя.
Регулирующий клапан состоит из ос нования 4, клапана 5, пружины 3, гайки 2 и винта 1. При помощи ниппеля 6, тройника 7 и трубы 8 клапан соединяется с тормозными цилиндрами и дросселем.
Дроссель состоит из соединительной гайки 9 и дросселирующего сопла 10 трех типоразмеров.
При выпуске из тормозных цилиндров воздух сначала выходит через регулиру ющий клапан и дроссель одновременно. При определенном давлении регулирую щий клапан под действием пружины за крывается и оставшийся воздух медленно выходит через дроссель.
Заданная характеристика торможения может быть получена регулированием степени сжатия пружины 3 регулирующего клапана, а также изменением сечения от верстия дросселя.
Маслораспылителъ (рис. 80) В44-26
предназначен для подачи в сжатый воздух
Рис. 79. Регулируемое выхлопное устройство
тонкораспыленного масла для смазки трущихся поверхностей пне вмоустройств.
Техническая характеристика маслораспылнтеля В44-26
Расход воздуха рекомендуемый, м3/мин: |
|
н аибольш ий ........................................................................... |
2,5 |
наим еньш ий.......................................................................... |
1,25 |
Рабочее давление, кге/см2 ..................................................... |
2—6 |
Емкость резервуара полезная, см3 .................................... |
400 |
Диапазон регулирования подачи масла при наиболь |
|
шем расходе, капель/мнн ............................................ |
0 —40 |
Условный проход, мм .............................................................. |
25 |
Фильтр (влагомаслоотделителъ) (рис. 81) В41-16 предназначен для отделения твердых частиц величиной 0,05 мм и более, воды и компрессорного масла, находящихся в сжатом воздухе, подаваемом
вэлектропневматические приводы клапанов. Влагу, находящуюся
впарообразном состоянии, фильтр не отделяет.
10 Заказ 493 |
1 4 5 |
Вид В
т»
Рпс. 80. Маслораспыллтель:
1 — распылитель; 2 — корпус; 3 — пробка; 4 — фланец; — прозрачный колпачок; в-гайка| Т, 9, 11, 12 — трубки; 8 — шариковый обратный клапан; 10— гильза; 13 — прозрачный ста кан; 14 — лоток; 15 — дроссель; 16 — пробка
Рпс. 81. Фильтр (влагомаслоотделитель);
1— металлическая гильза; 2 — отражатель; 3 — прозрачная гильза; 4 — краник; 5 — кор пус; 6 — шпилька; 7 — метал
локерамический |
фильтр; 8 — |
золотник; |
9 — стакан |
Фильтр предназначен для работы при давлении от 2 до 6 кгс/см3 при температуре окружающей среды от + 5 до +50 °С. Расход воз духа при давлении 4 кгс/см2 составляет 0,5—2,5 м3/мин. Полезная емкость резервуара 400 см3.
Электпрокошпактный манометр ЭКМ предназначен для измерения давления н сигнализации о достижении заданных пределов давления при автоматическом регулировании. Манометр может работать только
при плавных, не пульсирую |
|
||||
щих нагрузках. |
|
|
|
||
По принципу действия элек- |
|
||||
троконтактньгй |
манометр ана |
|
|||
логичен манометрам с одиовит- |
|
||||
ковой трубчатой |
пружиной н |
|
|||
отличается |
от |
них наличием |
|
||
двухпозицпонного |
контактного |
|
|||
устройства (рис. 82). |
|
||||
Одновитковая трубчатая пру |
|
||||
жина 1 из латуни открытым |
|
||||
концом закреплена в держателе |
|
||||
2 со штуцером 3, через который |
|
||||
подводится |
измеряемое давле |
|
|||
ние. Свободный конец пружины |
|
||||
наконечником 4 |
|
и поводком 5 |
|
||
соединен с зубчатым сектором 6. |
|
||||
Сектор соединен со стрелкой 7 |
|
||||
через шестеренку. При измене |
|
||||
нии давления деформация труб |
Манометр с контактным |
||||
ки преобразуется в угловое пе |
|||||
устройством |
|||||
ремещение стрелки 7 по шкале, |
Прибор имеет два относи |
||||
отградуированной в единицах давления. |
|||||
тельно подвижных электрических контакта 8, связанных с указа телями 9, которые могут устанавливаться на любое значение шкалы прибора. При достижении заданных пределов рабочего давления контакт 10, связанный со стрелкой 7 прибора, соприкасается с кон тактом 8 указателя и замыкает электрическую цепь [8]. При переходе показывающей стрелки за предельные значения давления контакты остаются замкнутыми. Когда показывающая стрелка находится между минимальным и максимальным контактами, электрическая сигналь ная цепь остается разомкнутой.
Контакты также могут быть использованы оба как максимальные или как минимальные, причем один нз них будет давать предупреди тельный сигнал, а другой — аварийный.
Указатели устанавливают вручную специальным ключом на два заданных значения давления в пределах всей шкалы прибора.
Механизм прибора заключен в круглый алюминиевый корпус
и закрыт стеклом. |
Провода от контактного устройства подведены |
к коробке зажимов, |
жестко соединенной с корпусом прибора. В этой |
же коробке находится зажим для заземления механизма прибора.
10' |
147 |
Для шахтного подъема с пневматическим тормозным приводом применяют электроконтактные манометры ЭКМ модели 1401 со шка лой 0—10 кгс/см2. (Для пружинно-гидравлического привода тормоза лебедки ЛГЛ-1600 применяют ЭКМ со шкалой 0—16 кгс/см2.)
Следует иметь в виду, что при переменной нагрузке рабочее дав ление не должно превышать половину, а при длительной нагрузке — двух третей верхнего предела показаний по шкале минимального давления.
Рабочее напряжение электрических контактов до 380 в перемен ного тока илп 220 в постоянного тока. Разрывная мощность контактов при максимальном токе до 1 а составляет 10 в-а. Масса прибора модели 1401 равна 1,5 кг.
§ 2. Площадка (панель) управления тормозом системы НКМЗ
Назначение панели НКМЗ такое же, как и панели тормоза ПТ, описанной выше.
Панель управления состоит из следующих основных узлов: регулятора давления 1 типа РДБВ (рис. 83), электропневматических клапанов с электропневматпческими вентилями 2 типа ВВ-32Ш или ВВ22А, контрольно-измерительной аппаратуры 3 (реле давления С-57-51, манометры), блока электрического 4 типа БЭРД-1 для управ ления регулятором давления РДБВ, соединительной воздушной арматуры 5, рамы 6, защитного кожуха 7.
Регулятор давления и воздухораспределительные клапаны сое динены между собой трубопроводами и включены в электрическую цепь управления подъемной машиной.
Таким образом, в панели управления (см. рис. 83) сконцентриро ваны все аппараты управления тормозным приводом подъемной машины.
Реле давления С-57-51 предназначено для контроля наличия давления в рабочих цилиндрах тормозных приводов.
Техническая характеристика С-57-51
Контролируемое давление, кгс/см2 .................. |
|
2—6 |
Чувствительность (наименьшее нзменепне да |
|
|
вления в контролируемой системе, необходи |
0,4 |
|
мое для срабатывания реле), кгс/см2 . . . . |
||
Температура контролируемой среды, °С |
. . |
+ 1 0 -f- + 5 0 |
Время срабатывания реле при изменении кон |
|
|
тролируемого давления на величину чувстви |
Не более 0,2 |
|
тельности, сек .................................................... |
|
|
Конструктивно реле состоит из чугунного |
корпуса 6 (рис. 84) |
|
с центральной расточкой, в которой помещен поршень 5, на стержне поршня насажена пружина 5. Пружина снизу опирается на поршень, а сверху прижимается гайкой 4, позволяющей регулировать сжатие
1 4 8
пружины. Поршень опирается на мембрану 8, закрепленную в рас точке корпуса крышкой 7. Под стержнем поршня смонтирован микро переключатель 2.
Пружина 5 отрегулирована с таким расчетом, чтобы просвет между стержнем и контактом микропереключателя не превышал 0,5 мм. Контролируемое давление подводится под мембрану через отверстие в нижней крышке 7. При этом пружина 5 сжимается и стержень поршня 3 замыкает контакты микропереключателя.
При падении давления в системе ниже допустимого микропереклю чатель разомкнет свои контакты в цепи защиты, в результате чего сработает предохранительный тормоз. Сверху реле давления закрыто кожухом 1.
Электропневматический воздухораспределительный клапан слу жит для управления пневмоцилиндрами тормозного привода и расцепного устройства.
По принципу действия он аналогичен действию трехходового крана, т. е. подает сжатый воздух от источника давления к цилиндрам и соединяет их с атмосферой через глушитель.
Клапаны 5 ж7 (рис. 85, а) выполнены из маслостойкой резины и расположены на штоке 2. Прижатие клапана 7 к седлу осуществля ется пружиной 8, а клапана 5 — давлением воздуха, передаваемого
1 4 9
