
книги из ГПНТБ / Сиденко, А. Ф. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин
.pdfзамена устаревших блоков управления пневматическим регуля тором давления БЭРД-1 и гидравлическим БУРН, универсальным блоком управления тормозом БУТ, который имеет повышенную надежность благодаря применению в нем более надежных новейших элементов и самоконтролпруемой универсальной схемы;
расширение зоны применения комплекса благодаря конструкции нового электропневматического регулятора давления во взрывобезо пасном нсполиенпп.
Комплекс управления нневмонрпводом тормоза К УПТ предназ начен для дистанционного и автоматического управления пневма тическим приводом тормоза в системе управления шахтными подъ емными машинами и лебедками, эксплуатируемыми как па поверх ности шахт, так п в подземных выработках угольных и сланцевых шахт, опасных по взрыву газа или пыли.
§ 1. Модификации комплекса и их комплектность
В зависимости от применяемого типа тормозного привода и условий эксплуатации комплекс КУПТ изготовляют в трех модифика циях:
1)КУПТ-1 для работы на подъемных машинах, устанавливаемых на поверхности шахт-новостроек, с трехфланцевым присоединением регулятора давления РДУ-1 к воздушной сети;
2)КУПТ-2 для работы на действующих подъемных машинах
на поверхности шахт с однофланцевым присоединением регулятора давления РДУ-2 к воздушной сети (вместо регуляторов давления Иверсена и ШРД);
3) КУПТ-3 для работы па подъемных машинах и лебедках, уста новленных в подземных выработках, опасных по взрыву газа или пыли.
Аппаратура КУПТ-1 представляет собой комплект, состоящий из следующих изделий: регулятора давления унифицированного РДУ-1; блока управления тормозом БУТ; стабилизатора напряже ния С-0,28.
В комплект КУПТ-2 входят: регулятор давления унифицирован ный РДУ-2; блок управления тормозом БУТ; командоаппарат сельсшгаый типа 1196.460; стабилизатор напряжения С-0,28.
Комплект КУПТ-3 состоит из: регулятора давления взрывобезопасного пневматического РДВП; блока управления регулятором взрывобезопасного БУРВ-1.
Техническая характеристика |
|
Напряжение питания переменным током часто |
127/220 |
той 50 гц, в ......................................................... |
|
Выходное напряжение переменного тока час |
60, 110 |
тотой 50 гц, в ......................................................... |
|
Зона регулирования давления воздуха, кгс/см2 |
0 —8 |
110
Давление I ступени предохранительного тор |
0—8 |
|||
можения, кгс/см2 ................................................ |
ступеней изменении |
|||
Количество |
устойчивых |
По менее 50 |
||
давлоиня в зоне регулирования .................. |
||||
Чувствительность к команде на изменение дав |
0.05 |
|
||
ления, кгс/см2 .................................................... |
|
|
||
Сопротивление обмоток управления регулято |
|
|
||
ром, ом: |
|
|
110 ± |
5 |
дистанционного управления.......................... |
||||
I ступени тор м ож ен и я ................................... |
96 ± |
10 |
||
Число витков катушек регуляторов давления: |
|
4700 |
||
дистанционного управления .................................. |
|
|||
I ступени торможения (только РДУ-1 и |
|
3000 |
||
РДУ-2) ..................................................................... |
|
|
||
Величина постоянного тока в обмотках упра |
|
|
||
вления регулятором, ма: |
20—180 |
|||
дистанционного управления .......................... |
||||
I ступени тор м ож ен и я ................................... |
180 ± |
10 |
||
Напряжение |
питания |
обмотки возбуждения |
60 |
|
сельсина командоаппарата типа 1196.460, в |
|
|||
Выходное напряжение командоаппарата, в . |
0—35 |
Основные размеры и масса изделий комплекса приведены в табл.4.
|
|
|
Т а б л и ц а |
4 |
|
|
|
Размер, мм |
|
|
|
Тип аппарата |
длина |
ширина |
высота |
Масса, |
кг |
|
|
|
|||
Р Д У - 1 ................................................................................................................................................. |
3 0 5 |
2 1 0 |
5 1 0 |
3 0 |
|
Р Д У - 2 ................................................................................................................................................. |
2 5 0 |
2 3 0 |
4 5 0 |
3 1 |
|
Р Д В П ................................................................................................................................................. |
2 5 5 . |
2 1 0 |
4 4 0 |
3 1 |
|
Б У Т .................................................................. |
5 5 5 |
4 9 0 |
2 8 5 |
3 2 |
|
Комаидоаппарат 1 1 9 6 - 4 6 0 ........................................................... |
3 2 0 |
2 1 5 |
5 7 5 |
3 6 , 5 |
|
Исполнения изделий, |
входящих в комплекс, приведены в табл. |
5. |
|
|
|
Т а б л и ц а |
5 |
|
Тип аппарата |
Исполнение |
|
РДУ-1 |
) |
Защищенное |
|
РДУ-2 |
J |
|
|
БУТ |
|
|
|
РДВП |
|
Рудничное взрывобезопасное |
|
Комаидоаппарат 1196-460 |
Открытое |
|
Принцип действия комплекса КУПТ аналогичен описанной выше работе комплекса РДБ.
111

|
Вид А |
В и д Б |
19 45 46 |
Б |
( элект ром агнит |
|
I |
ступени у сл о вн о снят) |
Г - Г
493 Заказ 8
47
г " ^ 0, 010+ 0,015) |
Рис. 62. Регулятор давления |
305 ---------------------------- |
уинфицированный РДУ-1 |
камеру управления 28 с камерой дросселирования 42. Для от вода воздуха из камеры дросселирования 42 в атмосферу имеются
SSb
два диаметрально расположенных штуцера 27, при транспортирова нии и хранении закрытых пробками. Эти два штуцера, одновременно
114
открытые, служат также смотровыми окнами для визуального наблюдения при регулировании зазора Ж между соплом 9 и заслон кой 11.
Якорь 24 в сборе со штоком 23 и заслонкой 11 подвешен на пло ских пружинах (вверху — на консольной 41, внизу — на спираль ной 26). Для регулирования зазора Д, равного 1,8—2 мм, преду смотрены винты 39 и 40. Зазор Ж должен быть равен 0,5—0,7 мм и регулироваться вращением сопла 9. Сопло стопорится гайкой 43.
Электромагнит 19 1 ступени предохранительного торможения закрыт крышкой 21. При обесточенной катушке 44 якорь 22 под
действием пружины 45 через шток |
23 воздействует на заслонку |
11. Регулировка давления I ступени |
торможения осуществляется |
регулировочным впитом 20, который стопорится стопорной пружи ной 46 и контрится проволокой. При включенном электромагните 19 катушка 44 обтекается током, якорь 22 притянут, пружина 45 сжата. Поэтому якорь 24 и шток 23 свободно перемещаются, т. е. возможно нормальное регулирование давления в тормозных цилиндрах рабо чего тормоза. При аварийном торможении катуш ка^ обесточивается, якорь 22 под действием пружины 45 через шток 23 воздействует на заслонку 11. В тормозном цилиндре рабочего тормоза возникает давление, установленное предварительный! сжатием пружины 45 и создающее I ступень торможения.
Для предохранения внутренней полости электромагнита от про никновения пыли предусмотрено уплотнение 15. Электромагнит 19- подсоединяется к штепсельному разъему через клеммную колодку 17. Уплотнительные резиновые кольца 4, 8, 32, 35 служат для обеспече ния герметичности соединений деталей и узлов регулятора. Во из бежание засорения золотниковой полости регулятора на время
складирования |
и транспортирования |
предусмотрены заглушки 7 |
в РДУ-1 и 51 |
в РДУ-2. |
осуществляется фильтром |
Предварительная очистка воздуха |
грубой очистки 47, вмонтированным во фланец 48.
Для внешнего подсоединения регулятора давления к цепям управления предусмотрен штепсельный разъем 14 типа ШР20П5ЭГ10.
Подвод воздуха от источника давления в камеру регулирования осуществляется через фильтр 37, штуцер 38, турбопровод 36 и шту
цер 34 с нерегулируемым отверстием |
диаметром 0,6 или 0,7 мм. |
|
Для предохранения от ударов золотника 5 по соплу 9 (при резком |
||
сбросе давления) предусмотрен резиновый буфер 49. |
||
Корпус регулятора РДУ-1 |
снизу |
закрывается крышкой 33, |
а РДУ-2 — с торцов крышками 33 и 50. |
||
Фильтр 37 предназначен для |
тонкой очистки воздуха, поступа |
|
ющего в камеру управления 28 |
через |
калиброванное отверстие в |
штуцере 34.
Конструкция |
фильтра показана на рис. 64. В корпусе 1 вмонти |
|||
рована крышка |
2, |
имеющая |
углубление |
с внутренней резьбой. |
В углублении вмонтирован набор сеток |
3 (две толщиной 0,5 мм |
|||
из латуни с очком |
отверстий |
1,2 мм, защитные, и пять сеток |
8 ’ |
115 |
с очком0,005 мм,расположенных между двумя первыми), уплотненных резиновыми кольцами 4. Углубление крышки 2 закрыто пробкой 7, которая через защитное кольцо 6 зажимает кольца 4. Между корпу сом 1 и крышкой 2 помещено уплотнительное кольцо 5. Корпус 1 имеет штуцер с наружной резьбой для сочленения с корпусом регу лятора давления.
Регуляторы давления РДУ-1 и РДУ-2 в сравнении с регуляторами давления РДБВ и РДБГ имеют следующие конструктивные отли
чия:
у золотника два диаметрально расположенных отверстия обрат ной связи диаметром 1,5 мм вместо одного диаметром 5 мм, благо
даря чему золотник более устойчив к автоколебаниям; |
|
|
||||
|
быстросъемный фильтр, подсоеди |
|||||
|
ненные штуцера и подводящий па |
|||||
|
трубок |
с резиновыми |
уплотнениями |
|||
|
вместо алюминиевых позволяют бо |
|||||
|
лее надежную |
герметизацию |
соеди |
|||
|
нений, требующих меньшее усилие |
|||||
|
для их зажатия. Кроме того, |
алю |
||||
|
миниевая прокладка непригодна для |
|||||
|
повторного использования; |
|
||||
|
в РДБВ подводящий |
патрубок |
||||
|
с развальцованными концами при |
|||||
|
соединяют к штуцеру 31 (см. рис. 33) |
|||||
|
накидной гайкой. Это требует боль |
|||||
ной части патрубка к |
ших усилий зажатия |
развальцован |
||||
штуцеру и приводит к частому разрыву па |
||||||
трубка. В РДУ-1 (см. |
рис. 62) подводящий патрубок имеет на кон |
|||||
цах припаянные втулки и уплотняется резиновыми кольцами. |
Кроме |
|||||
того, подвод воздуха |
к калиброванному отверстию диаметром 0,6— |
|||||
0,7 мм в штуцере 34 |
осуществляется |
сбоку, |
а не |
в |
торец, как |
в РДБВ, что уменьшает вероятность засорения этого отверстия; электромагнит дистанционного и автоматического управления
имеет литой чугунный корпус (в РДБВ сварной) и плунжерную подвеску системы якорь — заслонка, благодаря чему на его нормаль ную работу почти не влияет наличие в воздухе, выходящем из сопла 9, машинного и компрессорного масла. Кроме того, катушка электро магнита находится выше сопла и заслонки, а наличие камеры дрос селирования 42 и отводящих штуцеров 27 позволяют с помощью диафрагмы изолировать от попадания в полость катушки масла, влаги и грязи;
электромагнит I ступени торможения выполнен с плунжерным якорем 22 (вместо плоского в РДБВ), что позволяет в совокупности с улучшенной конструкцией системы сопло — заслонка более стаби льное срабатывание I ступени предохранительного торможения.
Регулятор давления взрывобезопасный пневматический РДВП
(рис. 65) отличается от вышеописанного регулятора давления РДУ-1 взрывобезопасным исполнением электромагнита управления.
116
В и д А
Вместо электромагнитного привода в РДУ-1 в регуляторе РДВП имеется только электромагнит управления, по конструкции анало
гичный электромагниту в регуляторе РДУГ (см. рис. 48). Электро магнит I ступени торможения в этом регуляторе отсутствует.
5 |
S |
Так как регулятор давления |
||||
______________ |
!_________ |
РДВП предназначен для ра |
||||
|
|
боты в подземных выработках, |
||||
|
'8 |
опасных по взрыву газа пли |
||||
|
пыли, обеспечение взрывобез- |
|||||
|
|
опасности |
достигается |
допол |
||
|
|
нительными |
конструктивными |
|||
|
|
мерами, выполненными в соот |
||||
|
|
ветствии с «Правилами без |
||||
|
|
опасности в угольных и |
слан |
|||
|
|
цевых шахтах» (см. рис. 53). |
||||
|
|
Блок |
управления тормозом |
|||
|
-1 6 |
БУТ. В конструктивном отно |
||||
|
|
шении блок БУТ представляет |
||||
|
|
собой сварной корпус (навес |
||||
|
|
ной ящик) (рис. |
66), в котором |
|||
|
|
размещены |
трансформатор 2, |
|||
|
|
панель |
блока |
9 с элементами |
||
- |
Z35 |
схемы, два |
клеммных набора 5 |
|||
Рис. 67. Панель в сборе блока БУТ |
и 6; на |
корпусе имеется семь |
118
кабельных вводов 8. Корпус закрывается крышкой 3 с встроен ным миллиамперметром 4 и замыкается замком 1.
Проникновению влаги и пыли во внутреннюю полость блока препятствует уплотнение 7.
На выемной панели блока БУТ (рис. 67) размещены элементы схемы: реле 11 типа МКУ-48, реле 4 типа РМ-4, три блока выпрями телей 8, 9 и 10 с диодами Д246, катушка реле контроля целостности цепи РКЦ 6 с магнитоуправляемым контактом КЭМ-1. На крон штейне размещены резисторы 2, 3 и 5 (ПЭВ-20 20 ом; ППБ-25 100 ом и ПЭВР-20 50 ом), трансформатор 12, конденсатор 7 типа К-50-ЗБ (2000 мкф, 50 в) и предохранитель 1 типа ПН-50-4.
Конструкция командоаппарата типа 1196.460 показана на рис. 38, а блока БУРВ-1 — на рис. 49.
§ 3. Принципиальная электрическая схема управления тормозными приводами при использовании регуляторов РДУ с блоками БУТ и БУРВ-1
Схема с блоком БУТ. Принципиальная электрическая схема дистанционного управления различными приводами рабочего тормоза подъемных машин и лебедок, работающих в нормальных условпях, представлена на рис. 60.
Трансформатор Тр1, расположенный в блоке Б У Т , включен на напряжение 220в стабилизатора напряжения СН. Обмотка возбуждения сельсина СЗ питается от трансформатора Тр1 и подклю чена на клеммы 0. 60, а с клемм 12, 60 в снимается напряжение 48 в на выпрямитель В1. Обмотка управления КТР регулятором вклю чена на выпрямитель, состоящий из двух кремниевых диодов и трансформатора Тр2 со средней точкой 18. Ввод трансформатора Тр2 клеммами 16, 17 включен в обмотку синхронизации сельсина СЗ. В цепь КТР включено реле РКЦ, имеющее магнитоуправляемый контакт КЭМ-1А, сопротивление R3 типа ППБ-25Д на 100 ом п миллиамперметр тА. Катушка управления I ступени торможения CTI включена на выпрямительный мост В1. Последовательно в цепь катушки CTI включены реле Р1 типа РМ-4, замыкающий контакт КТП (коптактор тормоза предохранительного) и контакт реле РКЦ. Контакт реле Р1 включен в цепь реле предохранительного тормоза РТП.
Перемычки между клеммами 5, 6 и 14, 15 снпмают и устанавли вают между клеммами 13, 14 и 33, 34.
При установке рукояткп Р командоаппарата в положение «За торможено» и подаче питания на стабилизатор СН по обмотке КТР потечет дежурный ток 25—30 ма (при пружинно-пневматическом приводе тормоза) или 160—180 ма (при пиевмогрузовом приводе тормоза). При этом реле РКЦ сработает и замкнет свой замыкающий контакт в цепи катушки CTI. По катушке CTI (при заряженном предохранительном тормозе блок-контакт КТП замкнут) потечет
119