Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Макаров, В. Л. Математическая теория экономической динамики и равновесия

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.97 Mб
Скачать

30

Т О Ч Е Ч Н О - М Н О Ж Е С Т В Е Н Н Ы Е О Т О Б Р А Ж Е Н И Я

 

[ Г Л . I

соотношения х

ЕЕ К

следует, что

(—х,

0) ЕЕ Z).

Далее, в

пространстве X

X R1

задана прямая П

= ((Ь, Х))хе (-«,, +«,),

пересекающая

конус Z.

Рассматриваемая

задача

заклю­

чается

в

следующем:

найти

fx

=

max {X \ (Ь,

X) ЕЕ £ } .

Предполагаем,

что

решение

существует.

Положим

(Ь, ц.)

=

z„.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

1.6

( т е о р е м а

 

К у н а

Т а к к е -

р а). Пусть выполнено

хотя бы одно

из следующих

двух

условий:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

конус Z

многогранен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) прямая П содержит внутреннюю точку

конуса

Z.

Тогда

найдется

функционал

п

=

(р, у) ЕЕ X*

X

R1

такой, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) я (г0 ) =

шах я

(г) = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

P G К*;

Т> 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство следует из теорем отделимости. За­

метим, что в случае, когда Z — не многогранный конус

и

условие

б) (называемое

обычно

условием

Слейтора)

не

имеет места, можно гарантировать лишь, что вместо стро­ гого неравенства у ^> 0 выполняется у >= 0.

§ 2. С У П Е Р Л П П Е Й Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ы И В Ы П У К Л Ы Е МНОЖЕСТВА

1. Суперлинейные функционалы. Исследование супер­ линейных точечно-мпожественных отображений, н дина­ мических моделей экономики, которым посвящена основ­ ная часть этой книги, существенно опирается на свойства суперлинейных функционалов. В настоящем параграфе устанавливаются эти свойства и связи между суперлиней­ ными функционалами и выпуклыми множествами.

Функционал q, определенный на замкнутом выпуклом конусе К в векторном конечномерном пространстве X, на­ зывается суперлинейным, если он

1) супераддитивен: для х, у ЕЕ К

? (я у) > q(x) + q (у),

2) положительно

однороден:

q(Xx)=Xq(x)

ЕЕ К, X > 0),

3) полунепрерывен сверху.

С У П Е Р Л И Н Е Й Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ы

31

Функционал р, определенный на К, называется суб­ линейным, если он| субаддитивен, (р (х -\- у) ^ р (х) -j- + р (у) для х, у ЕЕ К), положительно однороден и полу­ непрерывен снизу. Ясно, что р сублинеен тогда и только тогда, когда функционал q = —р суперлинееи. Таким об­ разом, изучение*сублинейных функционалов сводится к изучению суперлинейных функционалов (и наоборот). В связи с этим мы иногда будем формулировать и доказы­ вать интересующие нас результаты лишь для одного из указанных классов функционалов.

 

Условимся совокупность всех суперлинейных функцио­

налов, определенных на выпуклом замкнутом конусе

К,

обозначать

через

Q

(К).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим

некоторые простые

свойства

суперлинейных

функционалов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Если q ЕЕ Q (К),

то

q

вогнут.

В

самом

деле,

для

х,

у ЕЕ К,

а,

р >

0,

а

+

р* =

1 имеем

q(ax

 

+ |3г/) >

> g

(os) +

q фу)

=

aq

(ж) +

рд

(у).

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что и наоборот, вогнутый, положительно

од­

нородный

полунепрерывный

сверху

функционал

супер­

линееи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из 1) следует, в частности, что

 

 

 

 

 

 

 

2) q непрерывен на множестве

r i

К.

 

 

 

 

 

 

3) Если q ЕЕ Q (К),

то q (0) =

0. Это равенство следует

из соотношений q (0) =

q (2-0)

=

2-q

(0).

 

 

 

 

 

4) Функционал q, определенный на конусе К,

супер­

линеен тогда

и

только

тогда,

когда

подграфик

 

 

 

Z 3 =

{(х,

X) ЕЕ X

X

В1

| х ЕЕ К,

К <

q

(х)}

 

этого функционала является выпуклым замкнутым ко­ нусом.

В самом деле, выпуклость Zq эквивалентна вогнутости

q, замкнутость Zq — полунепрерывности

сверху q; поло­

жительная

однородность q эквивалентна

тому, что Zq

конус.

q}, g2 ЕЕ Q {К),

то и gt + g2

ЕЕ Q

(К).

5)

Если

6)

Если

q ЕЕ Q {К), к >

0, то и Xq ЕЕ Q

{К).

7)

Нижняя огибающая ограниченного снизу семейства

суперлинейных

функционалов является

суперлинейным

функционалом. Иными словами, если qa

ЕЕ Q (К)

ЕЕ А)

ж

для каждого х ЕЕ К

найдется такое

С. что

qa(x)^>

>

С при всех

а ЕЕ Л,

то функционал

q, определенный

32 Т О Ч Е Ч Н О - М Н О Ж Е С Т В Е Н Н Ы Е О Т О Б Р А Ж Е Н И Я [ Г Л . I

на К формулой

q (ж) = inf qa (х) (х е К),

а.

суперлинеен.

Для доказательства достаточно отметить, что вогну­ тость, полупепрерывность сверху и положительная одно­ родность элементов семейства сохраняются при переходе к нижней огибающей.

2. Примеры. Прежде чем привести несколько примеров суперлинейных и сублинейных функционалов условимся о следующем: символом Rn в этой книге всегда будет обо­ значаться n-мерное арифметическое (числовое) простран­ ство; г'-го компоненту вектора х из Rn будем обозначать через х1; символ i?+ обозначает конус векторов простран­ ства Rn с неотрицательными компонентами; записи х >

!> у, х ^> у и х ^>

у означают соответственно, что я» !> у{

для всех i;

х{ !>

у1

для всех i и хотя бы для одного / вы­

полняется

х1' ]>

у';

х1 ^> у1 для всех i.

Перейдем к примерам.

П р и м е р 1. Пусть X — конечномерное векторное пространст­ во, К = X. Всякий линейный функционал является одновременно сублинейным и суперлннейным на X функционалом.

П р и м е р 2. Пусть X и К такие же, что и в примере 1. Фупкционал р (х) = || х I является сублинейным на X функционалом.

Вчастности, отсюда вытекает

П р и м е р 3. Функционал р,

определенный при г

1 на Rn

формулой

 

 

 

Л . r \ V r

 

 

( 2 1*4

'

( * е д п ) ,

 

сублинеен (субаддитивность этого функционала составляет содер­ жание известного неравенства Минковского).

П р и м е р 4. Если 0 < г <J 1, то функционал д, определен­ ный на конусе i ? " той же формулой, что и выше:

1/г

> i=i

*

 

суперлинеен.

 

 

В доказательстве нуждается лишь супераддптивность; иными

словами, надо проверить, что

при любых г,

справедливо

§ 2]

С У П Е Р Л И Н Е Й Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ы

 

33

неравенство

 

 

 

 

 

 

 

71

 

 

 

 

 

 

 

\ i=l

'

' i=i

'

 

> j=l

'

 

Мы не останавливаемся

на доказательстве

(2.1). Оно приводится,

например, в книге Беккенбаха и Беллмана

[1] (см. § 22 гл. I ) .

П р и м е р

5. Функционал q,

определенный

на

конусе Я "

формулой

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»(») = (П«*)1 , В ,

 

 

 

суперлинеен.

 

 

 

 

 

 

 

В доказательстве нуждается, как и

выше, лишь

суперадди-

 

 

 

 

 

 

 

п

тивность функционала

q. Положим

Z = 6

|

zi = 1}.

i=i

Пусть х ;> 0, i £ Z . Тогда, используя неравенство между средним арифметическим и средним геометрическим, получим

.\1,п

2 ^ > ( П - ' Г - . « *

 

 

 

 

i = i

 

 

i= i

 

 

 

 

 

Предположим

теперь,

что х ^> 0, и

рассмотрим вектор г

=

=

Ч (х)

/ 1

 

 

1 \

 

 

 

что z =

я (grad q) (х).) Ясно, что

( —

> • • • » ~гГ г (Заметим,

 

 

\ х1

 

х J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

=

q

(х).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

 

 

 

выполняется

 

 

для х ^> О

 

 

 

 

 

 

 

<7 (.г) =

m i n - i — ^

x V .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = i

 

 

 

Пусть

теперь

х ^> 0, у ^> 0. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

q(x

+

y)=*J-min

 

^

(as* +

 

у1)z*>

 

 

 

 

 

 

n

zez .^Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

>

 

J _

fmin

2

* V +

m i n Y. i / V ) --= q (rr) + ?

(t/).

Из

непрерывности

q следует,

что неравенство

 

 

 

 

 

 

? ( * + ! / ) >

9 С1) +

Ч (У)

 

выполняется на всем конусе Л™, что и требовалось доказать.

2 В. Л . Макаров, A. M. Рубинов

34

Т О Ч Е Ч Н О - М Н О Ж Е С Т В Е Н Н Ы Е О Т О Б Р А Ж Е Н И Я

[ Г Л . I

3. Опорные линейные функционалы. Пусть К — вы­ пуклый замкнутый конус в пространстве X. Для подмно­ жества U пространства X* и элемента х ЕЕ К положим

qu(x) = vaih(x).

(2.2)

hf=U

 

В случае, когда да (я) ! > — °°

для любого х ЕЕ К,

функ­

ционал qo, определенный на

конусе К формулой

(2.2),

является суперлинейным. Важнейший факт теории суперлинейных функционалов заключается в том, что справед­ ливо обратное утверждение: каждый суперлинейный функ­ ционал представим в виде (2.2). Это утверждение было впервые доказано, по-видимому, Фенхелем [1].

Прежде чем привести точную формулировку теоремы Фенхеля, дадим следующее определение: линейный функ­ ционал h называется опорным к суперлинейиому функцио­

налу q, определенному на конусе К,

если для любого ж ЕЕ i f

h (х)

> q (х). Множество

всех

линейных

функционалов,

опорных к q, обозначим через

Uq.

 

 

 

 

 

 

 

В этих терминах интересующий нас результат форму­

лируется

так.

 

 

 

 

 

 

 

 

ь). Если

q ЕЕ Q

(К),

Т е о р е м а

2.1 (В. Ф е и х е л

то множество

Uq

непусто]

при этом для любого х ЕЕ К

 

 

 

 

 

 

 

q(x)

=

inf

h(x).

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Рассмотрим подграфик

 

 

Zq

=

{(х, ji)

ЕЕ X

X

R1

| х ЕЕ К,

р <

q (х)}

 

функционала

q.

Так как

q ЕЕ О (К),

то Zq

— выпуклый

замкнутый конус. Пусть у — произвольная

точка из

К,

в

произвольное

положительное

 

число.

 

Поскольку

{у. Я (у)

+ Б )

9 = Z g , то, используя теорему отделимости, мож­

но указать

функционал

g

ЕЕ (X

X

R1)*,

для

которого

g

((х, ii))

>

0 ((х, ц)

ЕЕ Zq),

g (у,

q (у)

+

в ) < 0.

(2.3)

Так

как

 

g ЕЕ (X

X

R1)*,

то g =

(/,

с), где / ЕЕ X*,

с ЕЕ

ЕЕ i? 1 .

(Мы

используем

равенство

 

{X

X

i ? 1 ) * = X* X

X i?1 .)

Из

(2.3)

теперь

вытекают

соотношения

 

 

 

 

 

/ (х) +

са (х) >

0

(х ЕЕ К),

 

 

(2.4)

 

 

 

 

 

f (У)

+ с (q

{у)

+

в ) <

0.

 

 

(2.5)

П У 1 1 Е Р Л И Н Е Й Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ы

35

Положим в (2.4) х = у и из полученного

неравенства

вычтем (2.5). В результате имеем — се

0, откуда

следу­

ет, что с <С 0. Переписывая (2.4) в виде — (1/с) / (х)

^

q

(х)

ЕЕ К), получим, что — (1/с)/ ЕЕ Uq. Таким образом, Uq

=f=

фф. Кроме того, в силу (2.5) — (1/с)/(х)

<Cq(y)

+

е, откуда

ввиду произвольности евытекает равенство q (у)

=

i n f

h(x).

Теорема

доказана.

 

 

 

 

 

 

Наша задача заключается теперь в описании тех под­

множеств

пространства X*, которые

можно

рассматри­

вать как совокупность всех линейных функционалов, опор­ ных к некоторому суперлинейиому функционалу, опре­

деленному на

К.

 

 

 

 

 

 

 

 

4. JT-опорные множества. Непустое подмножество U

пространства X*

назовем К-опорным,

если оно выпукло,

замкнуто

и,

кроме

того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U +

К*

dU,

 

 

 

(2.6)

inf

h (х)

^> — сю для любого

х ЕЕ

К.

 

 

 

hi=U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остановимся более подробно на свойстве (2.6). Так как

0 ЕЕ К*, то для любого множества Q справедливо вклю­

чение Q + К*

ZD Q- Таким

 

образом,

если множество Q

обладает

свойством

(2.6),

то

 

U +

К*

— U.

 

 

Множество Q, удовлетворяющее условию Q +

L — Q,

где L — выпуклый конус, мы будем

называть L-устой-

чивым. Нетрудно проверить, что L-устойчивость множества

Q равносильна тому, что с каждой своей точкой х это

мно­

жество содержит конус х +

 

L с вершиной в точке х.

Таким образом, условие (2.6) в определении ^"-опор­

ного

множества

U означает,

 

что

множество U 'является

i f *-уст ойчивым.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

U есть it-опорное множество, то для х ЕЕ

К

по­

ложим, как и выше,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qu(x)

=

iaih(x).

 

 

 

(2.7)

 

 

 

 

 

 

леи

 

 

 

 

Справедливы следующие

леммы.

 

 

 

Л е м м а

2 . 1 . Если q ЕЕ

Q (К),

то множество

Uq

яв­

ляется

К-опорным.

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство

очевидно.

 

 

 

 

 

2*

36 Т О Ч Е Ч Н О - М Н О Ж Е С Т В Е Н Н Ы Е О Т О Б Р А Ж Е Н И Я [ГЛ . I

Л е м м а

2.2. Если подмножество U пространства X*

является К-опорным,

то функционал qu, определенный на

К формулой

(2.7),

суперлинеен.

Доказательство

очевидно.

Л е м м а 2.3. Пусть

Uj

и U2 суть К-опорные

под­

множества пространства

X*;

qu, и qu, — суперлинейные

функционалы, построенные по множествам их и U2

соот­

ветственно с помощью формулы (2.7). Тогда если Ux

=f= U%,

то qu, =f= qVl.

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

He умаляя общности,

мож­

но считать, что найдется линейный функционал g такой, что g £Е Ui и g ^ V\. Так как £/2 выпукло и замкнуто, то,

используя

теорему отделимости, найдем элемент х про­

странства

X, для которого*) i n f h ( x ) ^ > g ( x ) .

 

леи,

Покажем, что х €= К. Будем считать, что К =j= X

противном случае наше утверждение очевидно1*. Если х ф. ф К, то, снова применяя теорему отделимости, иайдем

линейный функционал

/ такой, что / (у) >

0 (у EiK),

/ ( х ) < [ 0 . Пусть fe'€E Uг.

Так как множество

С/2 является

^•-устойчивым и / Е Е К *, то при любом % ^> О функционал

К +

V

принадлежит U2

и потому

 

 

 

 

g- (х) < inf h(х) <

inf (h' +

Kf) (x) =

оо,

что

невозможно. Таким

образом,

х ЕЕ К.

Имеем

 

 

qu, (х) = inf h (х) > g (х) >

inf Л (х) =

qUx

(х),

 

 

Леи»

 

heUi

 

 

откуда

и следует, что qu,=i=qu,-

 

 

 

Лемма доказана.

 

 

 

 

Совокупность всех Z-опорных

подмножеств

простран­

ства X * обозначим через TLQ (К). Для U Е Е П(? (К) поло­ жим

Ф (U) = qu,

(2.8)

где qu — функционал, определенный формулой

(2.7).

Т е о р е м а 2.2. Отображение <р, определенное форму­ лой (2.8), осуществляет взаимно однозначное соответствие между множествами TLQ(K) и Q (К).

Доказательство следует из теоремы 2.1 и лемм 2.1—2.3.

*) Мь\ воспользовались здесь тем, что X** = X.

§ 2] С У П Е Р Л И Н Е Й Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ы 37

 

Приведем

теперь несколько примеров.

 

П р и м е р

1. Пусть

X

=

Вп,

К

=

Л " ,

 

 

 

 

 

 

4=1

'

 

 

Как

было показано при исследовании примера 5 в п. 2 для х ^> О,

 

 

 

 

 

 

 

•п.

 

 

 

 

 

q(x)

=

mm—

У.

zV,

 

 

 

 

 

 

 

1=1

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

где

Z

{z е

Д™ | | J z * =

1).

Нетрудно

проверять, что для

 

 

 

i = l

 

 

 

 

 

 

всех х е

Л "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g (а-) =

inf

_ L

^

А \

(2.9)

 

 

 

 

 

 

 

i = i

 

 

Рассмотрим в пространстве *)

(R71)*

множество

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

^ = { / е ( л п ) * | П / * > 1 } .

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

Нетрудно

проверить, что множество

U является (Д")*-опорным.

 

 

 

 

 

 

 

п

 

+

Кроме того, как легко следует из

(2.9),

 

 

 

 

 

д (х) =

inf

/ (.г).

 

п

1

Таким образом, Uq = — U. На рис. 2 заштриховано это множество

(п = 2). В данном случае Uq совпадает с выпуклым множеством, ограниченным одной из ветвей равнобочной гиперболы.

П р и м е р 2. Пусть

X =

R2,

К = R\,

д (х) = (

+

Vя-)2

е Л

*) Выбрав в пространстве (/?")* естественный базис, мы можем интерпретировать элементы этого пространства как л-членные наборы чисел, т. е. как элементы Л п . Нам, однако, будет удобно различать элементы Rn и (Rn)*. Условимся в дальнейшем i-yio координату функционала / обозначать так же, как и в случае век­ тора из Rn, через /*.

38

Т О Ч Е Ч Н О - М Н О Ж Е С Т В Е Н Н Ы Е О Т О Б Р А Ж Е Н И Я

[ГЛ . Г

(см. пример 4 в п. 2). Функционал / входит в UQ тогда и только

тогда, когда для всех 1 Е й ' +

+ fbfl > ( +

ут»)«.

 

1

Преобразуя последнее неравенство,

получнм, что - ^ (f1 1) 3 * +

+— (Z2 — 1) я2 > y V z 2 , т. е. линейный положительпыйфуикционал

(Z1

- у - (/а

1) j опорен к суперлинейному функционалу

 

 

 

Рис.

2.

 

 

 

 

Рис. 3.

q

(х) — Yхххг.

Привлекая

результат предыдущего примера, имеем

1

1) (Z2

1) >

1.

Таким образом

(рис.

3),

 

 

 

 

 

 

 

(f1

- ! ) ( / * - 1) > 1).

 

П

р и м е р

3. Пусть

X — R2,

К =

X.

В этом случае К* =

=

{0}.

Положим

для

i £ X

 

 

 

г

1

0 / 2 ^ хг

Рис. 4.

q (я)

=

m i n (2.*1

+

* 2 ,

а:1 +

2 ).

(2.10)

Иными

словами, q

{х)

=

m i n (Д (х), /2

(х)),

где

Д

=

(1,2),

U

= (2, 1).

 

 

 

 

 

Нетрудно проверить, что в данном слу­

чае

Uq

совпадает с отрезком

О (flt

 

/а ),

со­

единяющим точки /х и /2 (рис. 4).

 

 

 

 

П р и м е р

4.

По-прежнему

считаем

X = R2,

К = Л 2 ,

функционал д'

опреде­

лен на

конусе

Я *

той же формулой (2.10),

что и

и

примере 3. В

этом

случае

Uq

=

0 ( / i , /2) +

( А » ) * (рис

5) .

П р и м е р 5. Конус

.ЙГ совпадает

с верхней

полуплоскостью,

X — Я 2 , функционал q определен на К формулой (2.10).

Множество

Uqип

смьм. наj i a рисрии. 6о.. (Заметим,^оаметиА что в этом случае К* совпадает

с конусом

{(о,

г/) е ( л 2 ) * | и > 0},)

 

§ 2]

С У П Е Р Л И Н Е Й Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ы

39

 

П р и м е р б . Пространство X и функционал q таковы же, что

и

в предыдущем примере, К совпадает с нижней полуплоскостью;

Uq

см. на рис. 7.

Рис. 5. Рис. 6, Рис. 7.

5. Функционалы, опорные в точке. Пусть q ЕЕ Q (К) где К — выпуклый замкнутый конус в пространстве X. Линейный функционал h называется опорным в точке

х

ЕЕ i f к функционалу q, если h опорен к д и , кроме того,

h

(х) = q (х).

 

Множество всех опорных к д в точке х функционалов

обозначим через {UQ)x. Заметим, что это множество, вообще говоря: может быть и пустым. Множество (Uq)°, однако, всегда непусто; действительно, поскольку суперлиней­

ный функционал в нуле обращается в нуль,

то

{Uq)° —

Имеет место

2.3. Пусть

q ЕЕ

Q (К), х0 ЕЕ

riK. Тогда

Т е о р е м а

множество {Uq)X!i

непусто.

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

1)

Предположим

сначала,

что К — воспроизводящий конус. В этом случае х0

внутренняя точка

К. Рассмотрим теперь подграфик Z =

=

{(х, U-) ЕЕ X X-R^J

х ЕЕ К', \tt ^ q (ж)} функционала q. Из ус­

ловия теоремы следует, что Z — выпуклый телесный замк­

нутый конус. Так

как 0, q 0 )) граничная точка ко­

нуса Z, то мы можем провести через эту точку опорную к

Z

гиперплоскость.

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ