книги из ГПНТБ / Макаров, В. Л. Математическая теория экономической динамики и равновесия
.pdf240 А С И М П Т О Т И К А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Т Р А Е К Т О Р И Й [ГЛ . I V
Из предложения 2.11 следует, что элемент х входит в с?+£ тогда и только тогда, когда х ЕЕ % и найдется функционал
/ > 0, для которого |
|
|
f{x) |
= m a x / ( i / ) > 0 . |
|
Непосредственно из определеиия вытекает замкнутость |
||
положительной границы нормального |
множества. |
|
Имеет место |
14.1. Пусть |
последовательность |
П р е д л о ж е н и е |
||
телесных нормальных |
множеств (|„) |
сходится к телес |
ному нормальному множеству |
|. Тогда для любого |
е > |
0 |
|
||||||||||||||||||||||||
найдется номер N |
такой, что при п > |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
дЧпСд+1 |
|
|
+ |
sS |
|
(где S = {хЕЕ A"|\\i||< 1}). |
|
|
|||||||||||||||||||
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
|
|
Предположим, |
|
что |
предложение |
|
||||||||||||||||||||
неверно. Тогда можно считать, не умаляя общности, что при неко |
|
|||||||||||||||||||||||||||
тором е0 |
|
> |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д+1п |
|
|
Ф |
|
|
+ euS |
|
|
(п = 1, 2, . . .). |
|
|
|
|
|
||||||||
Найдем последовательность (х а ), для которой выполняются соот |
|
|||||||||||||||||||||||||||
ношения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ £ 3 + U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.1) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хп ф |
д+Ъ + S-S. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так |
как |
|
хп |
|
ЕЕ |
5 + | п , |
то |
найдутся |
функционалы |
|
/ п |
> |
0 такие, |
что |
|
|||||||||||||
! l / l l 5 = |
1 |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/п {хп) |
= |
max /„ (х) |
|
|
|
|
|
|
|
(14.2) |
||||||
(здесь |
J / / L |
= |
шах / (у). В |
силу |
замечания |
к |
|
предложению 2.11 |
||||||||||||||||||||
для |
/ > |
|
0 |
|
выполняется |
|| / ||_ = |
шах / (у)). |
Не |
умаляя |
общно- |
||||||||||||||||||
сти, |
считаем, |
что |
п |
существуют |
пределы |
l i m хп |
— |
х, |
l i m / п = |
/. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
п |
е |
+ |
| |
С |
|
|
|
n |
- » |
|
|
|
|
I , |
|
|
|
|
£ |
1. |
|||
Так |
как |
|
х |
|
а |
|
| л |
и |
| |
|
1 , |
то |
х |
ЕЕ |
т. |
е. |
|] ж ц < |
|||||||||||
Так |
как |
|| fn |
= |
|
|
1, то и || /1|^ = |
1. На единичной сфере |
б1? = |
{g |
ЕЕ |
||||||||||||||||||
ЕЕ (#")* |
|
11| g |
Kg = |
|
1} |
определим |
функционалы |
|
р п |
(л = |
1, |
2, |
. . .) |
|||||||||||||||
и />, положив |
для |
|
g ЕЕ |
S% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Рп |
(g) |
= |
|
max |
g (?/) |
|
|
(л |
= |
1, 2 , . . . ) , |
р |
(g) |
= |
1; |
|
|
|
|
||||||
иными |
|
словами, |
|
|
(g) |
= |
|| g |
L |
= |
max g- (г/). |
|
Так |
как |
\ п |
—* £ |
|||||||||||||
до |
метрике |
Хаусдорфа, |
то |
(см. предложение |
3.9) ^ п |
равномерно |
|
§ 14j |
Т Е О Р Е М А О М А Г И С Т Р А Л И В С И Л Ь Н О Й Ф О Р М Е |
241 |
стремится к р, откуда вытекает соотношение рп (/„) —»;>(/) = 1. Используя формулу (14.2), имеем
/ (ж) = l i m /„ (хп) = l i m рп (/„) = p(f) = max / (у). v&
Из написанных |
соотношений |
и неравенства |
|| х \\^ |
1 следует, |
|||||
что |
I х ||- = 1, |
т. е. х £ д\, |
а |
это противоречит (14.1). |
Получен |
||||
ное противоречие и доказывает предложение. |
|
|
|
|
|||||
Рассмотрим теперь нормальное отображение |
a: R+ |
-> |
|||||||
->• П |
(i?+). Пусть % = (a:t)j=o ~ |
конечная |
траектория |
мо |
|||||
дели |
Неймана — Гейла |
Z, |
порождаемой |
этим |
отображе |
||||
нием, исходящая из внутренней |
точки х0 |
конуса i?". Как |
|||||||
следует непосредственно |
из |
определений, |
траектория |
||||||
X оптимальна тогда и только тогда, когда хт ЕЕ д+(ат |
{х0)). |
Кроме того, в силу принципа оптимальности, из вклю
чения хт ЕЕ д+(ат(х0)) |
|
следует |
соотношение xt |
ЕЕ д+ (а1 |
(х0)) |
||||||||
(t = |
1, 2, |
. . |
.,Т). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нам понадобится |
еще |
одно определение. |
Пусть |
\ — |
|||||||||
нормальное |
телесное |
множество |
в |
Конечную |
траек |
||||||||
торию х = |
(Zi)J=o |
модели |
Z, |
рассмотренной |
выше, |
назо |
|||||||
вем |
£ -оптимальной |
*), |
если |
х0 |
ЕЕ I, |
хтЕЕд+{аТ |
|
(|)). |
|||||
Траекторию % = {xt) |
этой модели назовем |
|
^-оптималь |
||||||||||
ной, |
если |
Г-кусок |
х П Р И |
любом натуральном Т |
является |
||||||||
g-оптимальным. Нетрудно проверить, |
что для |
конечных |
|-оптимальных траекторий верен принцип оптимальнос ти. (Это можно показать с помощью тех же рассуждений, что и при доказательстве теоремы 11.1, более того, по скольку рассматриваемое отображение а суперлинейно, то эти рассуждения можно существенно упростить.)
Символом Жт (Е) обозначим множество тех элементов, содержащихся в из которых исходит хотя бы одна Г-шаговая ^-оптимальная траектория. Таким образом, по определению,
3Er® = a - T ( 0 V - ( i ) ) n g . |
(14.3) |
При всех натуральных Т
*) В более общей ситуации ^-оптимальная траектория была определена ранее в § 12.
242 |
А С И М П Т О Т И К А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Т Р А Е К Т О Р И Й |
[ГЛ . I V |
Кроме того, как непосредственно следует из принципа оптимальности,
^(Е)=>зев в й)з...=.жт (|)=>...
Через Жа (!) обозначим совокупность тех элементов, со держащихся в |, из которых исходит хотя бы одна ^-оп тимальная траектория. Используя канторовский диаго нальный процесс, легко проверить, что
Г ( £ ) = р, Гт{1).
т
Используя формулу (14.3), нетрудно убедиться в компакт ности множеств Х т Ш {Т = 1, 2, . . . ); отсюда непосред ственно вытекает, что £ а (|) непусто. Заметим также, что, в силу предложения 3.8,
Жат(1)->Г(1). |
|
(14.4) |
2. Формулировка теоремы о |
магистрали |
в сильной |
форме. Леммы. Наша цель заключается в доказательстве следующей теоремы.
Т е о р е м а 14.1 Пусть а — нормальное суперлинейное отображение конуса Д™ в П (R+), причем
1)существует телесный выпуклый компакт |, для ко торого а| = а (£), где а — темп роста модели Z, порож даемой отображением а,
2)найдется функционал р из r i я а , принимающий на множестве Жа (£.) постоянное значение.
|
Тогда |
если точка х0 ЕЕ Д+ такова, что l i m a - ' а ' |
(х0) |
= |
||
= |
\, то для любого е > |
0 найдутся |
натуральные числа |
|||
L± |
и L2, |
обладающие следующим свойством: для всякой |
||||
конечной |
оптимальной |
траектории |
(x,)iL0 , Т > |
L± |
+ |
|
+ |
L 2 , |
исходящей из точки х0, выполняется |
|
|
если L-L <[ t < |
Г |
— L 2 . |
|
|
|
|
З а м е ч а н и е |
1. Если |
модель Z, |
порожденная |
отображе |
||
нием а, имеет состояние равновесия (а, (х, |
ах), р), где р^> |
О, |
О, |
|||
то телесный выпуклый компакт |, удовлетворяющий условию |
а | = |
|||||
= а (§), заведомо |
существует |
(см. § 7). |
|
|
|
§ 14] Т Е О Р Е М А О М А Г И С Т Р А Л И В С И Л Ь Н О Й Ф О Р М Е 243
З а м е ч а н и е 2. Так как отображение а~ха непрерывно (см. предложение 7.1), то из существования предела у последователь
ности (а~'а( |
(х0)) вытекает, |
что этот предел является собственным |
|
множеством |
отображения |
а, отвечающим собственному числу |
а. |
Не умаляя общности, считаем в дальнейшем, что а = |
1 |
(в'^противном случае вместо отображения а можно рас
смотреть отображение |
аг1а). |
Положим bt = а' (х0) |
(t = 1, 2, . . .). Так как bt -*• £ |
и множество £ телесно, то, начиная с некоторого номера,
каждое из множеств bt |
телесно. Будем считать, что телес- |
|||||
ны все множества Ьх, |
Ь2, . . .,bt, |
. . . Положим также |
||||
ЗД|)=ь? |
|
4*,fc = |
i , 2 , . . . ) . |
|
||
Заметим, что а1: (bt) |
= |
at+k |
(х0). |
Это позволяет сформули |
||
ровать определение |
Ь1} в |
несколько |
иных |
терминах; а |
||
именно, ft? совпадает |
с множеством |
точек х |
из bt, обла |
дающих следующим свойством: найдется оптимальная
траектория % = |
(хх)^0, |
исходящая |
из |
х0 и |
такая, |
что |
||||
х = xt. |
Доказательство теоремы |
14.1 опирается |
на |
сле |
||||||
дующие |
леммы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л е м м а 14.1 Для |
любого |
е >> 0 найдется |
натураль |
|||||||
ное число Тк такое, что при |
t > |
Tk |
|
|
|
|
|
|||
|
Ь? CZ (о-* ( П ) |
Г Ш + |
»S |
|
(й = |
1, 2, - . ), |
|
|
||
где S — единичный шар пространства |
Rn. |
|
|
|
||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Покажем прежде |
всего, |
что |
|||||||
по данному е найдется % > |
О, для |
которого |
*) |
|
|
|||||
or* {дЧ + 4S) |
П (6 + |
С |
(<г* |
(д*£) f| 6) + |
iS. |
(14.5) |
Предполагая противное, найдем для любого п элемент уп
такой, что |
|
|
« . e [ ^ ( ^ + 4 - s ) ] n ( 6 + 4 - e ) . l |
( 1 4 . в ) |
|
K,«((a-*(94)T1E) + »S)- |
> |
|
Не умаляя общности, считаем, что уп -*- у. |
Тогда, |
как |
нетрудно проверить, первое из соотношений (14.6) пока зывает, что у принадлежит множеству а~к (<9+|) |~] £» а
*) Под символом a~k ( 5 + | + e 1 i ' ) понимается множество а~к
+ e,S) П Д >
244 |
А С И М П Т О Т И К А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Т Р А Е К Т О Р И Й |
[ Г Л . J V |
второе, что у не принадлежит этому множеству. Таким образом, наше предположение неверно, т. е. включение
(14.5) имеет |
место при некотором е± > |
0. |
|
|
|
|
||||||
Так как |
bt |
|, то bt |
CZ £ + |
SiS |
при всех t, |
больших |
||||||
некоторого числа 7". Кроме того, из предложения |
14.1 вы |
|||||||||||
текает включение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
d+bt е д% |
+ |
е,5 |
|
|
|
|
(14.7) |
||
при всех |
t, |
больших некоторого числа |
Т". |
При |
t~> Т" |
|||||||
справедливо |
соотношение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
а~к [d*bt) CZ о~к |
[д*1 + |
ex S). |
|
|
|
(14.8) |
||||
Из (14.5), (14.7) и (14.8) |
вытекает |
*), |
что |
число, |
равное |
|||||||
max (2", Т" |
+ к) |
является искомым. |
|
|
|
|
|
|||||
Лемма |
доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для произвольного числа |
6 ЕЕ (0, |
1) |
и |
функционала |
||||||||
р >• 0 положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q (б, t) = |
{ж ЕЕ Ь, | р (ж) > ( 1 - |
б) max р (г/)} |
|
(* = |
1, 2,...), |
|
|
|
(14.9) |
Q (б) = {жЕЕ11Р(ж) > ( 1 |
- |
б)maxр(у)}. |
(14.10) |
Л е м м а 14.2. Имеет место соотношение |
|
||
l i m (2 (б, t)=Q |
|
(б). |
|
{— 0 0
До к а з а т е л ь с т в о . Положим
с, = |
maxp(i/) |
(£ = 1,2,...), с = |
max p(z/). |
Так как bt |
-*> £: то ct |
с. Множества (? (б. г) компактны; |
|
кроме того, последовательность (О (б, £)) |
ограничена. В |
силу теоремы Бляшке из этой последовательности можно
выбрать сходящуюся |
подпоследовательность (О (б, |
th)). |
|||||||
Покажем, что множество ц |
= |
l i m О (б, tk) |
совпадает |
с |
|||||
Q (б). Пусть |
ж ЕЕ п. Тогда |
найдется |
последовательность |
||||||
(xtk) |
такая, |
что x( f c |
ЕЕ Q (б, |
th) и |
х1к-> |
х. |
Поскольку |
||
<? (б, |
th) CZ |
то и ж,А ЕЕ b( / f , откуда .следует, что х ЕЕ £. |
|||||||
Кроме того, р (ж( к ) |
(1 — 6)c<fe и потому р (ж) > |
(1 — б)с. |
*) Здесь использована формула Ъ}[ = а~к (cf'6( + ! c ) f)
§ 1'Л Т Е О Р Е М А О М А Г И С Т Р А Л И В С И Л Ь Н О Й Ф О Р М Е 245
Таким |
образом, |
х ЕЕ Q (б) и, стало |
быть, |
т) (Z Q (б). |
|||||
Пусть |
теперь |
точка |
z ЕЕ | такова, |
что |
р (z) > |
(1 — б)с. |
|||
Так как z ЕЕ |, |
то |
найдется |
последовательность |
(z;.), |
|||||
|
|
|
|
|
|
Zj, ЕЕ Ьк |
|
л |
|
обладающая тем |
свойством, |
что |
и 2/„ |
z. |
|||||
|
|
|
|
|
|
К |
К |
К |
|
Положим е = p(z) — (1 — б)с и найдем номер К |
такой, что |
||||||||
при /с> К выполняются соотношения |
|
|
|
||||||
( l - 6 ) c > ( l - d ) c « k — i - , |
p ( Z t f c ) > j p ( * ) _ - £ - . |
|
|||||||
Имеем при к> |
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р(\)>Р00 |
|
~ \ = (1 - |
б)с + ±->(1 - |
б ) V |
|
Таким образом, для рассматриваемых номеров к
|
|
% |
ЕЕ Q (б, tk), |
|
|
откуда |
вытекает включение z ЕЕ т). |
(1 — б)с} |
|||
Мы показали, что множество {z ЕЕ £ | р (z) > |
|||||
содержится в |
T J . Так |
как множество т] замкнуто, |
то и |
||
О (б) = |
{z ЕЕ Е | р (z) > |
(1 — б)с} содержится |
в и. |
По |
|
скольку |
т) — произвольная предельная точка последова |
||||
тельности (Q (б, г)), то эта последовательность |
сходится |
||||
и l itm Q (б, t) = |
Q (б), |
|
|
|
|
Лемма доказана, |
|
|
|
3. Доказательство теоремы 14.1 |
. Рассмотрим |
собст |
|
венное множество |, фигурирующее |
в условии теоремы. |
||
Используя формулу (14.3), получим |
|
|
|
П® = а-Цд+1)Г\1 |
(ft = |
1 , 2 , . . . ) , |
|
и потому, как вытекает из (14.4), |
|
|
|
«г» (0*5) n Е-* 26е (б>. |
(14.11) |
Выберем достаточно малое положительное число v и, используя (14.11), найдем номер ки, при котором
где S, как и раньше, единичный шар пространства Rn. По лемме 14.1 при достаточно больших t
246 |
А С И М П Т О Т И К А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Т Р А Е К Т О Р И Й |
[ Г Л . I V |
и потому при этих t
bf°dT(l)+^vS. (14.12)
Рассмотрим теперь функционал р, фигурирующий в условии 2) теоремы, и с помощью этого функционала построим по формулам (14.9) и (14.10) множества Q (v, t) и Q (v). Покажем, что при всех t
(G? (v, t) + vS)f]btCZQ |
(v {l + M j |
, *j |
(14.13) |
(где ct определено, так же как и при доказательстве лем мы 14.2, формулой с, = max р (у)). В самом деле, если ж
принадлежит |
множеству, |
|
стоящему в левой части вклю |
||||
чения (14.13), |
то |
ж = |
хг |
+ |
ж2, |
где |
|
Р (xi) |
> |
(1 -r<y)ct! |
|
р |
(ж2) > |
— v\\p\\. |
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
р(х)> |
' l |
- |
v ( l |
+ |
M С/, |
откуда и вытекает 1,14.13).
Будем считать в дальнейшем, что функционал р нор
мирован так, что || р || = |
с = |
max р (у). |
Поскольку, |
как |
||||
отмечалось |
при |
доказательстве |
леммы |
14.2, С( -> с, |
то |
|||
1 _[_ JzJL ^ |
з П |
р И достаточно больших |
t. |
Для |
таких |
t, |
||
как следует |
из |
(14.13), |
|
|
|
|
|
|
|
« ? ( v , t) +vS) |
r\b,cr.Q (3v, t). |
(14.14) |
Отметим еще. что из условия 2) теоремы вытекает включение
rmciQfy). (14.15) Привлекая лемму 14.2, в силу которой при достаточно больших t выполняется Q (v) (Z Q (v, t) + -jvS, и ис пользуя формулы (14.14) и (14.15), имеем для номеров t, больших некоторого t',
( X е © + 4~v 5 ) П Ь« С (<? (v) + 4-v5) П Ь« С
e ((?(v, t ) + v 5 ) n b , C ( Q ( 3 v , t ) ) .
Т Е О Р Е М А О М А Г И С Т Р А Л И В С И Л Ь Н О Й Ф О Р М Е |
247 |
Привлекая теперь (14.12), убедимся в следующем: най
дутся натуральные Т0 и к0 |
такие, что при всех |
t~^T0 |
ЪЬ С |
Q (3v, t). |
(14.16) |
Выберзм теперь произвольное положительное число е > О
и, используя лемму 13.1, найдем число S >- 0 ; |
обладающее |
|||
тем свойством, что р (у) |
< (1 — б) р (х) |
для |
любого |
|
процесса |
(ж. у) ЕЕ Z, |
удовлетворяющего |
условию |
р ("j^Y"' M»j > е - Положим" в формуле (14.16) v = -|- б2 } таким образом, при t > Т0 справедливо включение
bf°CC?(62 , t).
Поскольку последовательность (с,) = (max р (у)) сходит-
ся, то число Т0 |
можно |
считать |
настолько |
большим, |
что |
|||||||||||||||||||
при |
t> |
У о выполняется |
неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
шах р (у) < |
(1 + б) max р (у). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Рассмотрим |
конечную траекторию |
|
% = |
{xt)J=0, |
|
длина |
||||||||||||||||||
которой |
Т превышает |
Т0 |
+ |
&<>• Пусть |
Т |
|
— / г 0 > |
t> |
Та. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
—р—|— , Naj |
|
> |
|
8, |
|
имеем |
|
|
|
|
|
|||||||
Р ( ж 0 < ( 1 — в ) р ( я / - 1 )< |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 — 6Z ) max р |
(у). |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(1 — б) max р (у) ^ |
||||||||||||||||||
Таким образом, xt ф О (б2 , |
0 |
и, |
стало |
|
быть, |
|
х, ф |
bf°. |
||||||||||||||||
По определению, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ь?° = |
^ 0 ( Ь ( ) = |
а-^(а+ 6( + ,0 )П^- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Так |
как |
х, ЕЕ |
о |
( |
и |
г |
|
0 |
, |
то |
x |
t |
ф |
a |
_ f r o |
(9 |
+ |
& |
( + f r o |
). |
Пос |
|||
|
сс её of |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
леднее |
означает, |
|
что |
аК> (xt) |
f] |
d+bt+ko |
= |
ф, |
|
|
т. |
|
е. |
из |
||||||||||
точки Xt |
нельзя выйти за к0 |
шагов на положительную гра |
||||||||||||||||||||||
ницу множества |
bt+ko |
= |
a'+K'° (х0); |
в |
|
частности, |
|
х1+ка |
ф |
|||||||||||||||
ф 3+ я( + ! с » (х0) п. следовательно, [t |
+ /с0)-шаговая траектория |
(а;т )^о не оптимальна. Тем более и исходная траектория X = (XT)TLO не оптимальна. Итак, наше предположение влечет неоптимальяость траектории %; стало быть, для
248 А С И М П Т О Т И К А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Т Р А Е К Т О Р И Й [ГЛ . I V
любой |
оптимальной |
|
конечной |
|
траектории |
|
(а;( )( =0 (Т \ |
||||||||||||||
^> Т(, |
+ |
/со) выполняется |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
{ X t - 1 , X t ) |
|
, |
Na)<s |
|
|
|
|
|
(T-k0>t>T0). |
|
|
|
|||||
Теорема |
доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4. Некоторые замечания, Приведем некоторые замечания к |
|||||||||||||||||||||
теореме |
14.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
З а м е ч а н и е |
1. Рассмотрим модель Z, |
обладающую |
состоя |
||||||||||||||||||
нием |
равновесия (а, (х, |
|
ах),р), |
где |
2 > |
О, |
р |
^> |
0. Как уже отме |
||||||||||||
чалось выше, эта модель имеет телесный собственный |
компакт, |
от |
|||||||||||||||||||
вечающий собственному числу а. |
|
Применительно |
к |
модели |
Z |
||||||||||||||||
теорема |
в |
сильной |
форме |
доказана |
при |
двух предположениях. |
|||||||||||||||
Во-первых, |
считалось, |
что |
существует |
l i m аг1а! |
|
(ха) |
= |
| |
(при |
||||||||||||
этом |
| |
автоматически |
является |
собственным компактом); во-вто |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рых, |
предполагалось, что указан |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ный компакт % обладает тем свой |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ством, |
что |
для |
некоторого |
р |
с= |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S r i |
хса |
выполняется р |
(х) |
= |
const |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(х |
G |
Зса |
(I)). |
|
Следующие |
|
ниже |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
примеры показывают, что |
каждое |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из |
этих |
предположений |
суще |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
|
1. |
|
Рассмотрим |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подмножества |
£х и £2 |
конуса R * , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определенныеформулами (рис. 26) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ei = { * e f l J | 2 ** + z * < l } , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь = { * е л £ |
1^ + 2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для] |
1 6 ^ |
|
положим |
*) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о (i) = |
х1^ |
+ |
х%. |
|
|
||||
Легко |
|
проверить, что |
(a, (S, |
ах), |
р), |
где |
а |
= |
1, |
р |
= |
(1, |
1), |
s |
= |
=(1, 1), является состоянием равновесия модели Z, порожденной
отображением а. |
Рассмотрим точки х' |
= (1, 0), х"= |
(0, 1). Очевид |
|||||
но, что а |
(х') = |
%и а (х") = £2 , |
заметим еще, что а (|х) |
= |
£2, |
а |
(|2)= |
|
= | х . Из |
сказанного следует, |
что |
последовательность |
а1 |
(х1) |
не |
сходится. Пусть |
Т — произвольное натуральное число. Рассмот- |
||||
рим траекторию |
% •. |
fa)*=o |
«одели |
Z, |
где |
|
|
|
1 |
|
г ( ( = 2 г ,2 Т + 1, |
= х" (г = 0, 1, . . . |
Т - 1 ) , |
xt: = у |
|
||
4Г). Так |
как у |
х е |
Э + (a4 i (ж')) |
= |
d + Е2, то траектория^ % |
') Это отображение рассматривал Р. Рокафеллар [1].
|
|
|
|
|
ТЕО РЕ МА О МАГИСТРАЛИ В СИЛЬНОЙ |
ФОРМЕ |
|
|
249 |
||||||||||||||
оптимальна. |
|
Заметим, |
что |
р |
(х') |
= |
р |
(х"), |
поэтому |
процессы |
|||||||||||||
|
|
|
|
(t = |
1, 2, |
. . ., 2 Т |
— 2) |
лежат |
в грани Na. |
Кроме того, |
|||||||||||||
(xt, xui) |
|
е |
Na |
при t = 2 Т, |
2 Г + |
1, . . ., 4 Г — 1. Процесс же |
|||||||||||||||||
(^х", |
" ! " 2 ^ = (X2T-i' ^гт) г |
Р а н |
и |
Na |
|
ив принадлежит. Так как Т |
про |
||||||||||||||||
извольно и процесс (xiT_v |
i 2 y ) лежит посредине траектории, то в |
||||||||||||||||||||||
рассматриваемом |
случае теорема |
о магистрали |
в сильной |
форме |
|||||||||||||||||||
не имеет места. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Отметим в |
заключение, |
что отображение |
а |
имеет собственное |
||||||||||||||||||
множество £, обладающее тем свойством, что Э£° (£) с |
р~г |
(с). (В ка |
|||||||||||||||||||||
честве множества | можно взять, например, треугольпик {xEiR\ |
\ х1-^- |
||||||||||||||||||||||
+ |
*2 |
< |
|
Ц-) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
2. Рассмотрим отображение а: |
-* |
П (Д+), |
оп |
||||||||||||||||||
ределенное |
формулой |
a (z) = |
<0, г>. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Модель |
Z, |
порожденная |
отображением а, |
имеет |
единственный |
|||||||||||||||||
темп |
роста |
а |
= |
1. При этом, |
как |
нетрудно |
|
проверить, |
j t a |
= |
|||||||||||||
= ( Я * |
) * \ { 0 } . Пусть х0— |
произвольная внутренняя точка конуса |
R\. |
||||||||||||||||||||
Тогда |
при всех |
натуральных |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
а1 |
|
(х0) = <0, х0> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и, |
стало |
|
быть, |
предел |
li m а1 |
(хо) |
суще |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ствует |
и |
равен |
множеству |
% = |
<0, хэ>. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Множество <3+£ состоит из точек х |
таких, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
что |
0 < |
х |
< |
х0 |
|
и либо х1 |
= х1, |
либо х2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
=2д(рис. 27). Любой функционал р из r i л;а
принимает на <?+ | разные значения. Пусть
Т— произвольное натуральное число. По
ложим |
хх = |
(хд, |
-L х*) |
И рассмотрим тра- |
|
|
Рис. 27. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
екторшо |
х = |
(*()(=(,' |
|
г Д е |
|
|
!0 (* = |
0. |
Так как х 2 |
Т = |
х |
|
||||
1, . |
. ., |
Т), xt |
= |
хх (t |
= |
Т + |
1, . . ., 2 Т). |
|
|
|||||||
то |
траектория |
% оптимальна. При любом р |
|
|
|
|
|
|||||||||
р |
(*,) |
= р |
(xt+1) |
|
{t = |
0, 1, . . ., Т |
- |
1, |
Т + |
1, |
|
|
2Г), |
|||
|
|
|
|
|
|
Р |
(*г) > i > (*r+l)' |
|
|
|
|
|
|
|||
так что процессы (xt, |
|
x^J |
(t |
=j= T) |
лежат в грани Na, |
а |
процесс |
|||||||||
(хт, |
х т + 1 ) в этой грани не лежит. Таким образом, в модели Z |
теоре |
||||||||||||||
ма о магистрали в сильной форме не имеет места. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
З а м е ч а н и е |
2. Пусть a — нормальное отображение |
i ? " —>• |
|||||||||||||
- * П (Д"), причем модель |
Z, |
определяемая |
этим |
отображением, |
||||||||||||
имеет состояние равновесия (а, (2, |
у), р), |
где р |
^> 0. В этом случае а |
|||||||||||||
имеет собственный компакт |, отвечающий |
собственному |
числу а, |