книги из ГПНТБ / Ярмолинский, Д. А. Элементы конструкций автоматов линий розлива вин монография

Вымытые бутылки двигаются дальше горлышком вниз (для стока остатков воды) и перед столом разгрузки поворачиваются с кассетами на 180°. В месте совпадения оси кассеты с осью на­ клонно расположенного разгрузочного стола 7 направляющие 8, поддерживающие бутылки в кассетах, заканчиваются и, теряя опору, бутылки выпадают на разгрузочный стол. Затем разгру­ зочный стол вместе с бутылками поворачивается вертикально и автоматически сдвигает их на пластинчатый транспортер 6.

Кинематическая схема автомата М-6 приведена на рис. 15.

ОСНОВНЫЕ РАБОЧИЕ ОРГАНЫ БУТЫЛОМОЕЧНЫХ МАШИН!

Механизмы загрузки и выгрузки бутылок. В автоматических бутыломоечных машинах линейного типа механизмы загрузки и выгрузки бутылок, несмотря на различие в их конструкции и назначении, имеют общие принципы построения и разделяются на два вида: цепные, непрерывного действия и рычажные, пе­ риодического действия.

В цепных механизмах заталкивание ряда бутылок в носитель или опускание партии бутылок из носителя на разгрузочную площадку производится устройствами, состоящими из смонти­ рованных на звездочках по краям механизма двух бесконечных втулочно-роликовых цепей с планками между ними для подачи

дятся в действие только в момент паузы (выстоя) цепи с буты-

один принцип действия для каждого механизма в отдельности. Практика эксплуатации бутыломоечных автоматов отечествен­ ных и зарубежных конструкций показала, что высокая надеж­ ность в работе механизмов загрузки-выгрузки бутылок может быть достигнута при любом сочетании указанных выше прин­ ципов.

В бутыломоечных машинах можно применять различные ки­ нематические схемы и конструкции столов загрузки и разгрузки бутылок.

Кинематическая схема узла загрузки бутылок в носители должна обеспечивать выполнение следующих операций: разде­ ление бутылок перед загрузкой по шагу гнезд в кассете, захват бутылок за донышки и заталкивание их в бутылоносители с од­ новременным плавным переводом бутылок из вертикального положения в наклонное или горизонтальное. Кроме того, долж­ на быть предусмотрена блокировка, предохраняющая от полом­

30

ки узел и машину в случае заклинивания бутылки или упора

еев торец кассеты.

Всоответствии с этими требованиями механизмы загрузки выполняют: с аккумуляторным столом-накопителем бутылок и со специальным устройством для разделения бутылок по шагу.

Накопление бутылок перед их загрузкой в носителе позво­ ляет: ликвидировать микропростои линии розлива в случае не­ больших пауз в работе бутылочных транспортеров или преды­ дущих автоматов; разделить бутылки по шагу во время их перемещения на аккумуляторе с помощью, ворошителя или осо­ бым образом установленных перегородок ручьев.

Внекоторых бутыломоечных машинах аккумулятор исполь­ зуется также для предварительного подогрева бутылок и удале­ ния легко смываемых загрязнений путем орошения жидкостью из коллектора.

На рис. 5 показана конструкция цепного механизма загрузки непрерывного действия с аккумулятором к бутыломоечной ма­ шине АММ-6.

Стол загрузки состоит из приводного накопительного роль­ ганга (аккумулятора бутылок) 6 и узла загрузки 7. Механизм загрузки работает следующим образом. Бутылки с транспортера поступают на аккумулятор, который состоит из постоянно вра­ щающихся в одном направлении валиков 3, расположенных па­ раллельно. На аккумуляторе закреплены перегородки 2, разде­ ляющие бутылки на потоки (ручьи) по числу гнезд бутылоносителя. В конструкции аккумулятора не предусмотрен ворошитель бутылок, так как бутылки заходят в ручьи и не упираются в ребра перегороди благодаря тому, что торцы перегородок распо­ ложены в плане не по прямой линии, а уступами в шахматном порядке.

Валики аккумулятора перемещают бутылки по ручьям к узлу загрузки, выполненному в виде неподвижно закрепленного листа с желобами 5, которые расположены соосно перегородкам: аккумулятора. Узел загрузки по контуру огибают две бесконеч­ ные вращающиеся цепи 1 с прикрепленными к ним загрузочными

роной штанги каждый раз при повороте ее около бутылоносителя.

Узел загрузки и аккумулятор бутылок приводятся в движе­ ние от промежуточного вала 4 через цепные передачи 11 и 12, На приводном валу 10 узла загрузки установлена предохрани­ тельная кулачковая муфта, передающая движение цепй с за­ грузочными штангами. При заклинивании бутылок на столе загрузки диск муфты сжимает пружину и выходит из зацепления с кулачками ступицы приводной звездочки, отклоняя одновре­ менно рычаг конечного выключателя 9, связанного с приводом машины.

31

Для того чтобы снова включить привод, при помощи махо­ вика вручную поворачивают приводной вал 10 до тех пор, пока кулачки снова войдут в зацепление. При этом под действием пружины рычаг конечного выключателя займет первоначальное положение и освободит кнопку «Стоп».

Кинематический расчет цепных механизмов загрузки с ак­ кумулятором бутылок основан на условии синхронности их работы с конвейером бутылоносителей.

Передаточное отношение для привода механизма загрузки

и,

i

пкр

где щ и пГф— число оборотов соответственно приводного вала механизма загрузки и кривошипного вала.

Скорость перемещения бутылок штангой

где LTр— длина трассы цепи с загрузочными штангами в м; т —■ количество штанг; т — полное время кинематического цикла в с.

Отсюда длина трассы

Lтр n3nBTtm м,

60-1000

где гв— число зубьев ведущей звездочки в узле загрузки; t — шаг цепи в м.

Число оборотов валиков аккумулятора загрузки определяется, из условия линейного перемещения бутылок на расстояние, равное диаметру бутылки, за время одного кинематического цикла:

___ v q 60 • 1000

где Об — линейная скорость перемещения бутылок на аккумуля­

учитывающий проскальзывание бутылок.

Загрузочные механизмы непрерывного действия применяются в большинстве цепных бутыломоечных машин отечественного производства, а также в бутыломоечных автоматах, выпускае­ мых фирмами Холыитейн и Капперт, Энцингер и Зейтц (ФРГ).

На некоторых из них аккумуляторный стол выполнен не в виде вращающихся валиков, а состоит из отдельных цепных транспортеров (пластинчатых или беспластинчатых), которые по

описанному выше принципу доставляют бутылки по ручьям к узлу загрузки.

Аккумулятор подобной конструкции использован в столе загрузки бутыломоечной машины М-6. Здесь же применен ры­ чажный способ загрузки бутылок (периодического действия).

Аккумулятор загрузки 3 (рис. 6) представляет собой ряд маленьких цепных транспортеров, разделенных направляющи­ ми бортами 2 из листовой стали. Каждый из них расположен против направляющего ручья загрузочного стола 6 и отделяется от него щитом 4, который всегда поддерживается усилием пру­ жин 1 в крайнем верхнем положении и может быть опущен за­ грузочной штангой 5.

При обратном движении загрузочная штанга прежде чем занять исходное положение встречается со щитом, нажимает на него и, сжимая пружины, отпускает щит, открывая при этом доступ к загрузочному столу бутылкам, установленным в вер­ тикальном положении на транспортерах аккумулятора. Цепи трут о донышки бутылок, и они устремляются к загрузочному столу. Первый ряд бутылок попадает на него, опираясь доныш­ ками в загрузочную штангу.

34

Когда после выстоя начинается рабочий ход загрузочной штанги, отсекающий щит под действием пружин двигается за ней до крайнего верхнего положения и вновь отгораживает за­ грузочный стол от транспортеров аккумулятора. Бутылки, нахо­ дящиеся на транспортерах, нажимают на щит, который их удер­ живает до тех пор, пока загрузочная штанга не возвратится в исходное положение.

В бутыломоечных машинах малой часовой производитель­ ности (до 6000 бутылок) разделение бутылок по шагу гнезд носителя может осуществляться специальным устройством, установленным прямо на пластинчатом транспортере. При этом подача каждой партии бутылок к узлу загрузки производится периодически за время движения конвейера с бутылоносителями.

Разделительное устройство можно использовать в качест­ ве приставки к цепным и рычажным узлам загрузки.

Работу разделительного устройства с рычажным узлом за­ грузки бутылок в кассету можно проследить по кинематической схеме бутыломоечного автомата АМЕ-3 (рис. 7).

От электродвигателя 24 через клиноременные передачи 25 и 26 движение передается редуктору 28, от которого цилиндри­ ческие зубчатые колеса 29 и 30 вращают эксцентриковый вал 32, а звездочка 27 — приводной вал стола загрузки. Машина имеет вариатор скорости, установленный на валу электродви­ гателя, что позволяет регулировать производительность автомата.

На валу 32 жестко закреплены кулачок 33 рамки стола разгрузки и кулачок 3 коллектора принудительного шприцева­ ния бутылок.

Конвейер с бутылоносителями приводится в движение тягой 31 и храповым механизмом 4. В определенный момент собачка 5 храпового механизма поворачивает храповое колесо, закреп­ ленное на валу. Для равномерного распределения нагрузки тяги и храповые колеса расположены по обе стороны автомата. Вместе с храповым колесом поворачиваются звездочки, закреп­ ленные на этом же валу, и конвейер с бутылоносителями пере­ мещается. Как только собачка выходит из зацепления с храпо­ вым колесом, движение конвейера прекращается. В это время действуют механизмы загрузки и выгрузки и производится шприцевание.

Механизм 6 стола разгрузки приводится в движение через систему рычагов от кулачка 33 и совершает качательное дви­ жение вокруг оси 7.

Коллектор 38, предназначенный для ввода шприцев в гор­ лышки бутылок, совершает возвратно-поступательное движение (вверх-вниз) от кулачка 3 через систему рычагов 1. При движе­ нии коллектора происходит включение и выключение клапана 2.

Механизм стола загрузки имеет механическое и пневмати­ ческое управление.

2* 35

От звездочек 27 и 23 цепной передачей вращается распреде­ лительный вал 15 механизма загрузки, от которого через кони­ ческую зубчатую передачу 22 получает движение звездочка 20 транспортера 19 подачи бутылок. Закрепленные на валу ку­ лачки 21, 14 и 13 управляют клапанами пневмоцилиндров за­ грузочной рамки 17, сталкивающей планки 18 и узла блокиров­ ки входа бутылок.

Узел блокировки входа бутылок состоит из дистанционной звездочки/0, делительной звездочки 9, фиксаторов 8 и храпового колеса И. Фиксатор через рычаг связан с кулачком 13.

Дистанционная звездочка приводится во вращение под дей­ ствием напора бутылок, а делительная — при помощи цилин­ дрических зубчатых колес 12 с передаточным отношением 1 :2. За один оборот распределительного вала 15 шестизубая дели­ тельная звездочка делает два оборота и пропускает 12 бутылок, оставляя между ними расстояния, равные шагу гнезд бутылоносителя. После этого кулачок 13 отклоняет ролик рычага, и фиксатор 8 входит в храповое колесо 11, препятствуя вращению дистанционной звездочки.

При совмещении осей головной бутылки, находящейся на транспортере, и крайнего гнезда загрузочной рамки кулачок 12 нажимает на ролик и включает клапан пневмоцилиндра. Под действием пневмоцилиндра сталкивающая планка 18 совершает возвратно-поступательное движение, сдвигая бутылки в гнезда загрузочной рамки 17. После этого кулачок 21 включает клапа­ ны пиевмоцилиндра загрузочной рамки, который через реечное зацепление поворачивает вал 16 с закрепленной на нем загру­ зочной рамкой 17, опрокидывающей бутылки в гнезда бутылоносителей. Затем цикл повторяется.

Имеющийся в машине зтикетоотборник приводится от инди­ видуального электродвигателя 36 через червячный редуктор 37 и цепные передачи 35 и 34. Воздух для сдува этикеток подается от вентилятора, установленного на корпусе машины.

Автоматическая выгрузка бутылок из бутыломоечной маши-' ны производится в следующей последовательности.

Бутылки, выпадающие из носителя, подхватываются поддер­ живающим устройством стола разгрузки и опускаются на прием­ ную рамку. Затем специальным механизмом бутылки сдвига­ ются на разгрузочную площадку, а с нее — на пластинчатый транспортер или сразу на пластинчатый транспортер.

В зависимости от удаленности кассеты от приемной рамки и положения (наклона) бутылки в носителе применяют, как уже указывалось, цепные и рычажные механизмы выгрузки. Цепные механизмы идентичны по конструкции разобранным выше узлам загрузки. Их назначение — поддержать за донышки и плавно опустить на разгрузочную площадку бутылки, выпавшие из кас­ сеты, после чего дополнительный механизм сдвинет их на пла­ стинчатый транспортер.

37

В рычажных столах разгрузки операции приема и выстав­ ления бутылок на транспортер выполняются одними и теми же механизмами.

На рис. 8 показана конструкция стола разгрузки, применяе­ мого в бутыломоечных машинах типа ГАБ, М-6 и др. Стол представляет собой рычажную систему из двух шарнирных па­ раллелограммов 1 и 2, расположенных на специальных крон­ штейнах 4. На верхних передних осях 5 параллелограммов шарнирно подвешены (в виде фартука) приемная рамка 3 раз­ грузочного механизма с деревянными желобами 6 для бутылок, расположенными соосно с гнездами кассеты.

При вращении копира под действием рычага поворачивается вал 7, и разгрузочный стол совершает колебательное движе­ ние. В крайнем правом положении во время выстоя конвейера с носителями стол принимает бутылки из кассет, а в крайнем левом —ставит их вертикально и сдвигает на пластинчатый транспортер. Амплитуда колебания стола и наклон рамки регу­ лируются изменением длины рычага, поворачивающего вал (на рисунке не показан).

Рис. 8. Механизм стола разгрузки автоматов ГАБ и М-6

38

Механизм стола разгрузки бутыломоечных машин АММ-6, АМЕ-3 работает следующим образом (рис. 9).

Для смягчения удара бутылки о площадку 1 неподвижного лотка 2 ее сбрасывают в два приема. Вначале бутылки выпа­ дают из кассеты, скользят по неподвижной направляющей 4 и упираются в верхнюю плоскость подвижного сектора 3. Послед­ ний приводится в движение через систему рычагов от кулака. Перемещаясь вокруг оси 5, сектор движется назад, выходит из-под бутылок, и они падают на неподвижный лоток. Расстоя­ ние между кромкой кассеты и неподвижным лотком рассчитано для выпадения самой большой по высоте бутылки.

Затем сектор 3 движется вперед, упирается в цилиндри­ ческую часть бутылок, перемещает их по неподвижному лотку и выдвигает на горизонтальную площадку 6, находящуюся на одном уровне с лентой транспортера 7. При повторении цикла сектор перемещает следующий ряд бутылок, который сталки­ вает ранее выданные бутылки на ленту транспортера.

На случай падения бутылок на разгрузочном транспортере 7 предусмотрена блокировка в виде откидной рамки 8, связан­ ной с кнопкой «Стоп».

При заклинивании подвижного сектора срабатывает конеч­ ный выключатель 9.

Автоматические столы разгрузки могут выдавать посуду из бутыломоечной машины на один транспортер, на два тран­ спортера, движущихся в одном направлении, и на два транспор­ тера с движением в разные стороны.

В зарубежных бутыломоечных машинах BLE — 2В (ФРГ), Гидро-Джет (Англия) и других применен новый тип устройст­ ва для выгрузки бутылок — поворотное приспособление.

Устройство (рис. 10) представляет собой систему вращаю­ щихся кулачков, позволяющих бутылкам плавно, без удара и шума, опускаться на разгрузочный стол (площадку) и столь же плавно перемещаться на разгрузочный транспортер.

Устройство, применяемое в машинах непрерывного дейст­ вия, работает следующим образом. Бутылка, находящаяся в кассете бутылоносителя, скользя по наклонной направляющей, подходит к ее краю, где выпадению бутылки препятствует ку­ лачок (положение /). Кулачок спрофилирован так, что при его вращении бутылка, опускаясь, скользит по нему (положение II). При опускании бутылка поддерживается вертикальной направ­ ляющей. Одновременно ранее выгруженную бутылку кулачок перемещает к транспортеру.

Попавшая на разгрузочную площадку бутылка (положение III) также перемещается к транспортеру вслед за предыдущей (положение IV). Цикл затем повторяется.

Бутылносители. В линейных отмочно-шприцевальных буты­ ломоечных машинах бутылки транспортируются и обрабатыва-

39