Вопросы для самоконтроля

1. Расскажите о конструктивном устройстве, принципе действия и областях применения исполнительных коллекторных МДПТ.

2. Какие системы возбуждения применяются в исполнительных МДПТ?

3. Расскажите о конструктивных исполнениях якоря, в том числе якорной обмотки в МДПТ серий ДПР и ДПМ. Двигатели с каким якорем обеспечивают более высокое быстродействие?

4. Какие способы управления применяются для МДПТ с электромагнитным возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов?

5. Как снимаются рабочие характеристики МДПТ? Поясните вид рабочих характеристик.

6. Как снимаются механические и регулировочные характеристики МДПТ? Поясните вид этих характеристик.

7. Расскажите о конструктивных особенностях вентильных МДПТ?

Лабораторная работа №3. Исследование характеристик исполнительного асинхронного микродвигателя с полым ротором Программа работы

1. Получите у преподавателя задание на исследование конкретного типоразмера серийного асинхронного двигателя с полым ротором (АДПР).

2. Ознакомьтесь с конструктивным устройством микродвигателей той серии, в состав которой входит подлежащий исследованию АДПР. Нарисуйте в тетради для лабораторных работ упрощенную конструктивную схему АДПР.

3. Впишите в тетрадь и введите в лабораторно-исследовательский модуль обозначение типоразмера исследуемого АДПР.

4. Впишите в тетрадь (при необходимости введите также в модуль) основные технические (справочные) данные на исследуемый типоразмер АДПР, в том числе обмоточные данные и параметры схемы замещения.

5. Ознакомьтесь со схемой для исследования характеристик АДПР и нарисуйте ее в тетради.

6. Снимите и постройте в тетради следующие характеристики исследуемого АДПР:

• рабочие характеристики - зависимости от частоты вращения nмомента нагрузки на валуM = f(n) и полезной мощности на валуP₂ = f(n) при номинальных напряжениях возбуждения и управления, т.е. при U_В = U_ВН = const иU_У = U_УН = const соответственно;

• семейство механических характеристик M = f(n) приU_В = U_ВН = const и U_У = 0.2U_УН = const,U_У = 0.4U_УН = const,U_У = 0.6U_УН = const,U_У = 0.8U_УН = const,U_У = U_УН = const;

• семейство регулировочных характеристик n = f(U_У )приU_В = U_ВН = const и M = 0 = const, M = 0.2M_П = const (гдеM_П- пусковой момент), M = 0.4M_П = const, M = 0.6M_П = const,M = 0.8M_П = const, а также M = M_Н = const.

7. Сравните построенные характеристики со справочными.

Указания по выполнению работы

Ознакомиться с конструктивным устройством микродвигателей серии ДИД можно, обратившись к пункту главного меню «Конструкция». О конструкциях АДПР других серий можно узнать из соответствующих учебных или справочных материалов.

При обращении к пункту ниспадающего подменю «Выбор двигателя» пункта меню «Параметры» открывается диалоговое окно, в котором можно выбрать один из пяти типоразмеров АДПР серии ДИД, данные о которых встроены в модуль, либо, если типоразмера нет в предлагаемом списке или он входит в состав другой серии, отметить пункт «Произвольный тип» (в этом случае обозначение типоразмера АДПР в модуль не вводится).

Технические (справочные) данные на выбранный АДПР серии ДИД можно наблюдать в окнах, открывающихся при выборе пунктов подменю «Технические данные АДПР», «Обмоточные данные АДПР» и «Параметры схемы замещения» пункта главного меню «Параметры». Если же ранее выбран «Произвольный тип», технические данные на АДПР вводятся в модуль самостоятельно в тех же окнах (с использованием справочных материалов).

Пункт меню «Схема» позволяет ознакомиться со схемой для исследования характеристик АДПР.

Окно, имитирующее стенд для проведения экспериментальных исследований АДПР, открывается при выборе пункта меню «Эксперимент» (см. рис.6).

Напряжение на обмотке возбуждения АДПР фиксировано и равно номинальному значению. Напряжение, подаваемое на обмотку управления АДПР, можно задавать в окне ввода «U_ВЫХ » регулятора переменного напряжения, питающего данную обмотку, а момент нагрузки на валу - в соответствующем окне ввода «М » моментомера. После задания требуемых значений указанн

Рис.6. Стенд для исследования характеристик АДПР

ых величин (заканчивающегося нажатием клавиши«Enter») в информационных окнах стенда высвечиваются значения всех величин, характеризующих режим работы АДПР, в том числе частоты вращения.

При проведении исследований учитывайте, что задание значений U_У  U_УН или M  M_П не допускается, так как это приводит к созданию опасных или даже аварийных условий работы АДПР.

Перед началом исследования рабочих характеристик подготовьте в тетради таблицу для записи экспериментальных и расчетных данных на 8  10 режимов работы (см. табл.3.1).

Таблица 3.1

UВ = UВН = … В; UУ = UУН = … В
Экспе-	n , об/мин
римент	M , мН.м	0		. . .
Расчет	P2 , Вт

Значения M целесообразно задавать примерно с равными интервалами в диапазоне от 0 до величины, близкой к пусковому моменту M_П . Обязательно снимите показания при M = M_Н .

При расчетах используйте формулу:

, Вт.

Перед снятием семейства механических характеристик подготовьте таблицу для записи экспериментальных данных на 6  8 режимов работы при каждом значении напряжения управления (см. табл.3.2).

Таблица 3.2

UВ = UВН = … В
UУ = 0.2UУН = … В	n , об/мин
	M , мН.м	0		. . .
UУ = 0.4UУН = … В	n , об/мин
	M , мН.м	0
	. . .			. . .	. . .
UУ = UУН = … В	n , об/мин			. . .
	M , мН.м	0

При каждом значении U_У снимайте показания примерно с равными интервалами изменения M в диапазоне от 0 до величины, при которой двигатель близок к остановке.

До снятия семейства регулировочных характеристик подготовьте таблицу для записи экспериментальных данных на 6  8 режимов работы при каждом значении момента нагрузки на валу (см. табл.3.3).

Таблица 3.3

UВ = UВН = … В
M = 0	UУ , В
	n , об/мин			. . .
M = 0.2MП = … мН.м	UУ , В
	n , об/мин
	. . .			. . .	. . .
M = MН = … мН.м	UУ , В			. . .
	n , об/мин

При каждом значении M снимайте показания примерно с равными интервалами изменения U_У в диапазоне от величины, обеспечивающей запуск двигателя, примерно до U_УН .

Сравнить полученные характеристики АДПР со справочными можно, используя соответствующие пункты подменю «Рабочие характеристики», «Механические характеристики» и «Регулировочные характеристики» пункта главного меню «Характеристики».