13. Сравнение ускорений, найденных двумя методами.
Расчеты вообще и инженерные в частности
необходимо выполнять с требуемой
точностью или допустимой ошибкой. Одним
из методов оценки точности расчетов
является сравнение результатов, найденных
разными способами. В курсовом проекте
требуется сравнить ускорение выходного
звена, найденное методом планов
и
методом графического дифференцирования
Если в задании выходным звеном является
коромысло, а не ползун, то сравнивают
угловое ускорение выходного звена,
найденное с помощью плана ускорений
и по графику ускорений
Будем считать допустимым, когда разность значений, определенных двумя способами, не превышает по абсолютной величине 5…7%.
Примечание.
На примере оформления 1-го листа курсового проекта есть ошибки. Размерность масштабных коэффициентов должна быть:
план ускорений - м∙с-2/мм;
план скоростей - м∙с-1/мм;
график ускорений - м∙с-2/мм.
13. Контрольные вопросы к защите первого листа проекта.
1. В чем отличие механизма от машины и назначение механизма?
2. Почему механизм с пятью подвижными звеньями называется шестизвенным?
3. Определение и классификация кинематических пар. Примеры.
4. Как определить число возможных ведущих звеньев кинематической цепи?
5. Признаки структурной группы.
6. Порядок структурного и кинематического анализа механизма.
7. В каких положениях кривошипа механизм занимает крайнее положение?
8. Принцип кинематического расчета структурных групп II класса.
9. Порядок построения планов скоростей и ускорений.
10. Идея метода графического дифференцирования.
11. Как определить с помощью планов скоростей и ускорений величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев.
Литература
Теория механизмов и механика машин; Учеб. для вузов. Под ред. К.В.Фролова .
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002.-664 с.