Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шубинский, А. И. Электромонтер портовой механизации учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
72
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.57 Mб
Скачать

Одновременно с отключением контактора П через контакты 47к39к реле РТ включатся первые роторные контакторы П1 и П2, которые закоротят первые ступени роторных сопротивлений. В то же время блок-контакты 67к— 75 контактора П1 обесточат реле

Рис. 39. Электросхема цепи управления механизма передвижения крана «Кировец»

времени 1РУ. Контакты 8753к этого реле замкнутся с выдерж­ кой 0,4—1 с и включат вторые роторные контакты 1У1 и 1У2. Аналогичным образом через реле 2РУ и ЗРУ с выдержкой вре­ мени 0,8—2,5 с включатся роторные контакторы 2У1 и 2У2, ЗУ1

и ЗУ2.

70

Для остановки механизма передвижения следует нажать на кнопку «Стоп». При этом реле напряжения PH отключится, его контакты 67к45к разомкнутся и отключат все статорные и ро­ торные контакторы.

Также отключится тормозной контактор Т и обесточит тормоз­ ные магниты ТМ4, ТМЗ и реле тормозных магнитов РВ. Контак­ ты 65к—37 этого реле разомкнутся с выдержкой времени 2—2,5 с. В течение этого времени контактор остается включенным, и следовательно, тормоза ТМ1 и ТМ2 будут открыты. Таким обра­ зом, при нажатии на кнопку «Стоп» два тормоза замкнутся мгно­ венно, а два — с выдержкой времени 2—2,5 с. Сделано это для бо­ лее плавной остановки крана.

Работа электросхемы при нажатии кнопки «Назад» происхо­ дит таким же образом, с той лишь разницей, что вместо контак­ торов В1 и В2 включатся контакторы Н1 и Н2.

При подходе к упорам на рельсовых путях срабатывает огра­ ничитель КВВ (либо КВН). В этом случае реле напряжения PH отключится и кран остановится.

§ 19. ЭЛЕКТРОСХЕМА КРАНА «АЛЬБАТРОС»

Портальные краны модели «Альбатрос» поступают в порты нашей страны с народного предприятия «Кранбау Эберсвальде» начиная с 1970 г. По своей конструкции эти краны значительно отличаются от выпускавшихся до них кранов «Альбрехт», хотя по типу стрелового устройства они также относятся к числу кра­ нов с уравновешенной шарнирно-сочлененной стрелой и жесткой оттяжкой. Грузоподъемность кранов «Альбатрос» при работе с обычной крюковой подвеской без полиспаста постоянна на всех вылетах от 8 до 32 м и составляет 10 т. Для подъема отдельных тяжелых мест может быть подвешена специальная крюковая под­ веска с двукратным полиспастом. Грузоподъемность крана в этом

случае составляет 20 т, но только при вылете от 8 до

16 м.

Скорость

подъема

равна 63 м/мин, скорость

поворта —

1,6 об/мин и скорость

изменений вылета стрелы — 63

м/мин.

Лебедка

крана — двухбарабанная, состоит из двух

отдельных

механизмов, не имеющих между собой кинематической связи. Для автоматизации работы лебедки установлен дифференциальный переключатель, связанный с замыкающим и поддерживающим механизмами, у которых есть по одному электродвигателю мощ­ ностью 75 кВт и колодочному тормозу с электрогидравлическим растормаживателем.

Характерная особенность крана — его опорно-поворотное уст­ ройство, представляющее собой жесткую колонну внутри порта­ ла, опирающуюся на центральный подпятник.

Поворот крана осуществляется двумя механизмами поворота, расположенными в нижней части колонны и шарнирно закреплен­ ными. Каждый механизм поворота состоит из вертикального элект­ родвигателя, постоянно замкнутого колодочного тормоза и редук­

71

тора. Для смягчения динамических толчков при пуске и остановке механизмы поворота установлены на пружины. Система тормо­ жения осуществляется посредством подачи в статоры электродви­ гателей постоянного тока.

Механизм изменения вылета стрелы имеет электродвигатель мощностью 13 кВт, который через редуктор и рейку приводит в движение стрелу. Торможение стрелы осуществляется двумя ко­ лодочными тормозами с электрогидравлическими растормаживателями. Кроме того, для большей плавности в работе на механиз­ ме изменения вылета стрелы установлен еще один тормозной асин­ хронный электродвигатель с фазным ротором, на статор которого подается постоянный ток.

Передвижение крана осуществляется четырьмя тележками. Управление краном осуществляется из кабины крановщика

пятью командоконтроллерами. Командоконтроллеры механизмов изменения вылета стрелы и поворота расположены в одном кор­ пусе и управляются одной рукояткой. Командоконтроллеры замы­ кающего и поддерживающего механизмов также находятся в одном корпусе, но управляются разными рукоятками.

При режиме повышенной грузоподъемности планка на корпу­ се командоконтроллеров механизма подъема замыкает специаль­ ный контакт и рукоятка одного из командоконтроллеров стопорит­ ся. В этом случае управление обоими электродвигателями осуще­ ствляется одним командоконтроллером, чем исключается неодно­ временное включение статорных и роторных контакторов.

Кроме того, в кабине крановщика установлены главный авто­ мат, выключатели освещения и отопления. Контакторы механиз­ мов подъема и поворота расположены внутри несущей колонны на уровне машинного отделения. Контакторы механизмов измене­ ния вылета расположены в верхней части колонны. Контакторы механизма передвижения расположены в машинном отделении крана.

Подвод тока. От крановой колонки ток поступает на кабельный барабан крана по четырехжильному кабелю. Сечение каждой жилы 120 мм2. Кабельный барабан имеет семь колец: шесть под­ соединяются попарно к трем фазам, седьмое — на корпус крана. Привод кабельного барабана — грузовой. От кабельного барабана ток по кабелю поступает на шкаф с электросчетчиками (активной и реактивной энергии) ц тремя предохранителями по 600 А. В этом же шкафу находится главный рубильник крана, при включении которого ток поступает на центральную токоприемную колонку и оттуда — на главный автомат, расположенный в кабине кранов­ щика. Главный автомат имеет максимальную и минимальную за­ щиту и включается только при нулевом положении всех контрол­ леров. Блок-контакты главного автомата включают трансформа­ тор цепи управления 380/220 В, и кран готов к работе.

В щите главного автомата установлен пакетный выключатель, который позволяет производить опробование работы всех контак­ торов при отключенном главном автомате. Один из контактов

72

этого выключателя находится в цепи катушки главного автомата. При положении «Испытание» этот контакт разомкнут, что делает невозможным включение главного автомата. Сама же цепь управ­ ления в этом случае питается напряжением 220 В от трансформа­

тора освещения, первичная обмотка которого

получает

питание

от верхних клемм главного автомата.

 

устройст­

Одна из особенностей крана «Альбатрос^— наличие

ва, позволяющего перегонять кран от одной колонки к другой.

Для перегона крана основной кабель 4X120

мм2 отключается

и выбирается полностью кабельным барабаном через четырехпо­ люсную розетку, установленную на портале крана; с помощью пе­ реносного кабеля, сечение жил у которого 3X25+1X10 мм2, кран подключается к крановой электроколонке. Главный рубиль­ ник на портале ставится в отключенное положение. При этом его основные контакты подключают всю крановую электросхему че­ рез предохранители 200 А и переносной кабель к крановой элект­ роколонке, а разомкнутые вспомогательные контакты делают не­ возможным включение в работу других механизмов, кроме меха­ низма передвижения. После перегона крана тонкий переносный кабель отключают, подсоединяют кран основным кабелем к кра­ новой колонке, включают главный рубильник на портале, и кран готов к работе.

Электросхема механизма подъема. Работу электросхемы меха­

низма подъема рассмотрим в последовательности работы грейфе­ ра. Начнем изучение электросхемы с момента подъема открытого

грейфера.

 

 

(рис. 40)

При нулевом положении обоих командоконтроллеров

включатся реле времени М40, ld41, М42,

2d40,‘

2d41 и 2d42.

В 1-м положении командоконтроллера

«Закрытие»

замкнут­

ся его контакты 0222, через контакты реле d60 ограничителя грузоподъемности и блок-контакты контакторов 2с,3 и 2с2 ток по­ ступит на катушку контактора 2 d . Контактор включится и подаст питание на электродвигатель замыкающей лебедки. Одновремен­ но с этим через контакты 04—24 командоконтроллера и блокконтакты контактора 2 d включится реле времени 2d05, которое своими контактами включит контактор электрогидравлического растормаживателя 2с5. Тормоз откроется, и ротор электродвига­ теля начнет вращаться в направлении закрытия грейфера.

Во 2-м положении командоконтроллера замкнутся его контак­ ты 07—27 и включится первый роторный контактор 2с43, кото­ рый закоротит первую ступень сопротивлений ротора, и замыкаю­ щий электродвигатель перейдет на работу по более жесткой ха­ рактеристике.

Блок-контакты R1—01 этого контактора обесточат реле време­ ни 2d42, контакты которого 72— 73 замкнутся с некоторой выдерж­ кой времени и подготовят цепь катушки контактора 2с42.

В 3-м положении командоконтроллера замкнутся его контак­ ты 08—28 и включится второй роторный контактор 2с42, который закоротит вторую ступень роторных сопротивлений.

73

Рис. 40. Электросхема механизма

подъема крана «Альбатрос»

Блок-контакты R1-02 этого контактора обесточат реле времени 2d41, которое с некоторой выдержкой замкнет свои контакты 76—77 и подготовит цепь катушки контактора 2с41.

В последнем, 4-м, положении командоконтроллера замкнутся его контакты 09—29 и включится третий роторный контактор 2с41, который закоротит третью ступень сопротивлений ротора.

Блок-контакты R1-03 контактора 2с41 обесточат реле времени 2d40, контакты которого 76— 79 с некоторой выдержкой времени замкнутся и включат контактор 2с40 последней, четвертой, ступе­ ни сопротивлений.

Одновременно с рукояткой командоконтроллера замыкающего электродвигателя крановщик ставит в положение «Подъем» ру­ коятку командоконтроллера поддерживающего электродвигателя. В 1-м положении командоконтроллера замкнутся контакты 03—23 и включится контактор lc l, который подаст ток на электродвига­ тель поддерживающей лебедки. Одновременно с этим через кон­ такты 10—30 командоконтроллера и блок-контакты 63—64 кон­ тактора lc l включится реле времени М05, которое включит кон­ тактор электрогидравлического растормаживателя 1с5. Во 2-м положении командоконтроллера замкнутся его контакты 07—27 и включится первый роторный контактор 1с43, который замкнет первую ступень сопротивлений, и электродвигатель перейдет на работу по более жесткой характеристике. Блок-контакты этого контактора обесточат реле времени ld42, которое с некоторой вы­ держкой времени замкнет свои контакты 72—73 и подготовит цепь второго роторного контактора 1с42, который включится на треть­ ем положении командоконтроллера и закоротит следующую сту­ пень сопротивлений ротора. Блок-контакты контактора 1с42 обес­ точат реле времени Ы41, которое с некоторой выдержкой време­ ни замкнет свои контакты 76—77, и в последнем, 4-м, положении командоконтроллера включится контактор 1с41, который закоротит третью ступень сопротивлений ротора. Блок-контакты этого кон­ тактора обесточат реле времени Ы40, которое с некоторой выдерж­ кой времени замкнет свои контакты 76— 79 и автоматически вклю­ чит последний роторный контактор 1с40, после чего электродвига­ тель поддерживающей лебедки перейдет на работу по своей есте­ ственной характеристике.

При установке рукояток обоих командоконтроллеров в нулевое положение роторные контакторы, а также контакторы электрогидравлических растормаживателей отключатся мгновенно, а статор­ ные контакторы 2 d и lc l — с некоторой выдержкой, обусловлен­ ной временем отпадания якорей реле 2d05 и М05. Контактор 2с1 бу­ дет получать питание по цепи: контакты 03—23 командоконтрол­ лера — контакты 43—40 реле 2d05, а контактор lcl по цепи: кон­ такты 04—24 командоконтроллера, контакты 44—46 реле 2dl2, контакты 46—43 реле 2dl4, контакты 43—40 реле Ы05.

При включении командоконтроллеров в направлении спуска электросхема начинает работать только со второго положения. На этом положении через контакты 06—26 замыкающего контролле­

76

ра включится контактор 2сЗ однофазного торможения замыкаю­ щего электродвигателя. Аналогично включится контактор 1сЗ однофазного торможения поддерживающего электродвигателя. Од­ новременно с этим включатся реле времени 2с105 и М05 и кон­ такторы электрогидравлических оттормаживателей 2с5 и 1с5. По­ добно тому как это происходит при включении командоконтроллеров в направлени подъема, произойдет включение роторных контакторов 2с43 и 1с43, 2с42 и 1с42. Остальные роторные контак­ торы не включатся до тех пор, пока рукоятка командоконтроллеров не будет передвинута на следующее, третье положение в на­ правлении спуска. Следует иметь в виду, что после включения роторных контакторов 2с42 и 1с42 реле времени 2d41 и Ы41 оста­ ются включенными благодаря шунтирующему действию блок-кон­ тактов R1—02 контакторов 2сЗ и 1сЗ. Эти реле времени отклю­ чатся только после того, как рукоятки командокоитроллеров будут поставлены на третье положение, когда отключатся контак­ торы 2сЗ и 1сЗ однофазного торможения и включатся контакторы силового спуска 2с2 и 1с2. При этом роторные контакторы 2с43 и и 1с43, 2с42 и 1с42 остаются включенными, а контакты отключив­ шихся реле времени 2d41 и М41 замкнутся с некоторой выдерж­ кой времени, после чего включатся роторные контакторы 2с41 и 1с41, 2с40 и 1с40. При включении командокоитроллеров на пос­ леднее, четвертое, положение спуска роторные контакторы 2с41 и 1с41, 2с40 и 1с40 отключатся и спуск груза будет происходить по более мягкой характеристике, т. е. с большей скоростью.

При возвращении рукояток командокоитроллеров из положе­ ний 4-го — 3-го во 2-е снова включатся контакторы однофазного торможения 1сЗ и 2сЗ и будет происходить интенсивное торможе­ ние при помощи магнитных полей статоров электродвигателей.

При установке командокоитроллеров в 1-е положение спуска через контакт 03—23 командоконтроллера и контакты 43—40 реле времени 2d05 включится статорный контактор 2 d .замыкающего электродвигателя. В результате этого магнитное поле статора электродвигателя вращается в направлении подъема, ротор же — в направлении спуска. Все роторные контакторы при этом отклю­ чены, т. е. электродвигатель работает по очень мягкой характери­ стике. Само реле 2d05 получает питание через контакты R14—63 реле нулевой скорости 2е9. Через эти же контакты получит пита­ ние контактор 2с5 электрогидравлического толкателя..

Реле центробежного типа 2е9 установлено снаружи на корпусе электродвигателя со стороны щеточного механизма. Контакты этого реле R14—63 замыкаются при вращении ротора в направле­ нии спуска. Как только частота вращения ротора станет менее 250 об/мин, контакты R14—63 разомкнутся. При вращении элект­ родвигателя в направлении подъема контакты R14—63 будут ос­ таваться разомкнутыми.

Следовательно, реле 2d05 остается включенным до тех пор, пока будут замкнуты контакты реле 2е9. Как только частота вра­ щения ротора станет менее 250 об/мин, контакты R14—64 разом­

77

кнутся и реле времени 2d05 обесточится. Одновременно эти кон­ такты обесточат катушку контактора 2с5 электрогидравлического толкателя и начнется механическое торможение. Статорный же контактор 2 d будет оставаться еще включенным некоторое вре­ мя, так как контакты 43—40 реле времени 2М5 еще замкнуты после отключения реле времени 2d05 и контактора 2с5.

Все это сделано для того, чтобы не допускать вращения рото­ ра в направлении подъема при переводе рукоятки командоконтр.оллера из 4-, 3-, 2-го положений спуска в 1-е и в то же время до предела снизить частоту вращения тормозных шкивов перед за­ жатием их тормозными колодками.

Если же крановщик резко переведет рукоятку командоконтроллера из 4-, 3-, 2-го положений сразу в нулевое, то изменений не будет. Статорный контактор 2 d и контактор электрогидравличе­ ского толкателя 2с5 остаются включенными до тех пор, пока ча­ стота вращения ротора не станет менее 250 об/мин. После этого контактор 2 d будет оставаться еще некоторое время включен­ ным, т. е. происходит интенсивное торможение спуска груза как электрическим, так и механическим путем.

Таким же образом происходит и торможение ротора поддер­ живающего электродвигателя.

Эта система торможения принята для уменьшения износа тормозных шкивов и колодок. Если электрическое торможение на кране не работает, то начинается быстрый износ тормозных шки­ вов.

При закрытии грейфера крановщик включает контроллер за­ мыкающего электродвигателя в направление «Закрытие», и элекгросхема работает так, как и при подъеме грейфера. Электродви­ гатель поддерживающего механизма при этом не работает.

После того как грейфер закрылся примерно на 3/4, замыкаются контакты R1—20 включателя 2ЬЗ и включится реле 2 dll. Контак­ ты этого реле обесточат роторные контакторы 2с43, 2с42, 2с41 и 2с40, и скорость закрытия грейфера значительно снизится. После полного закрытия грейфера замкнутся контакты R1—23 включа­ теля 2Ъ4 и включится реле 2dl2. Контакты R14—45 включат ста­ торный контактор 1с1 поддерживающего электродвигателя, кото­ рый подаст питание на статор^ и электродвигатель начнет вра­ щаться в направлении подъема. Контакты R14—63 включат реле времени Ы05, которое в свою очередь включит контактор элек­ трогидравлического растормаживателя 1с5. Кроме того, контакты R14—70 реле 2dl2 включат первый роторный контактор поддер­ живающего электродвигателя 1с43, a R16— 70 включат первый ро­ торный контактор электродвигателя 2с43. В результате этого грей­ фер начнет медленно подниматься. Сигнал включения поддержи­ вающего электродвигателя — загорание красной лампочки на кресле-пульте справа от крановщика. После появления этого сигнала крановщик должен перевести обе рукоятки командоконтроллеров на «подъем». Работа электросхемы при этом не отли­ чается от-работы при подъеме пустого грейфера.

78

Для открытия грейфера крановщик ставит рукоятку замыкаю­ щего электродвигателя в направлении спуска. Работа этого элект­ родвигателя при этом не будет отличаться от работы в режиме спуска груза.

После того как грейфер полностью открылся, включается реле 2dl3. Контакты RI4R16 этого реле отключат все роторные кон­ такторы замыкающего электродвигателя, а также контакторы си­

лового спуска 2с2

(3-е—4-е положения командоконтроллера)

либо контактор 2сЗ

однофазного торможения (2-е положение ко­

мандоконтроллера). При этом, вне зависимости от того, в каком положении находилась рукоятка командоконтроллера, через кон­ такты R14—43 реле 2dl3 включится контактор 2 d и начнется торможение противовключением. Это торможение продолжается до тех пор, пока частота вращения ротора замыкающего электро­ двигателя не снизится до 250 об/мин, после чего отключатся ре­ ле 2d05 и контактор электрогидравлического толкателя 2с5 и, с некоторой выдержкой времени, контактор 2 d . В каком бы поло­ жении спуска ни находилась рукоятка замыкающего командо­ контроллера, открытие грейфера прекратится.

Кран «Альбатрос» может

работать на крюке с нормальной

(до 10 т) либо повышенной

грузоподъемностью.

В режиме нормальной грузоподъемности электросхема функ­ ционирует так же, как и при работе в грейферном режиме, за иск­ лючением того, что грейферный автомат при этом не работает.

Прежде чем перейти на работу в режиме повышенной грузо­ подъемности, следует в соответствии с заводской инструкцией пе­ рейти на двукратную запасовку полиспаста, установив крюковую подвеску грузоподъемностью 20 т. После этого рычагом, распо­ ложенным на правой части кресла-пульта, застопорить рукоятку

командоконтроллера

поддерживающего

механизма; контакты

R1—31 переключателя

lb будут замкнуты,

и вся работа будет про­

изводиться только рукояткой командоконтроллера замыкающего электродвигателя. Контакты R1—31 переключателя 1Ь7 включат реле 2dl4 и 2dl5. Контакты 2122, 24—25 и 27—28 разомкнутся, что делает невозможным включение реле 2dll, 2dl2 и 2dl3 грей­ ферного автомата.

При включении рукоятки командоконтроллера замыкающего механизма в направлении подъема электросхема этого механизма работает так же, как и при подъеме пустого грейфера, что было описано выше. Статорный же контактор поддерживающего элект­ родвигателя 1с1 получит питание от контакторов 02—22 командо­ контроллера замыкающего электродвигателя, 44—40 реле ограни­ чителя грузоподъемности d60 и 40—40 реле 2dl4. Реле времени ld05 и контактор электрогидравлического толкателя 1с5 получат питание через контакты 04—24 командоконтроллера замыкающего электродвигателя, контакты 66—63 реле 2dl3 и контакты 63—63

реле 2dl5.

Во 2-м положении в направлении подъема командоконтролле­ ра замыкающего электродвигателя, помимо контактора 2с43,

79

включится — через контакты 70—70 реле 2dl5 — роторный кон­ тактор поддерживающего электродвигателя 1с43. В дальнейшем одновременно с роторными контакторами 2с42, 2с41 и 2с40 будут включаться роторные контакторы 1с42, 1с41 и 1с40 соответствен­ но через контакты реле 2dl5.

При включении рукоятки замыкающего командоконтроллера в направлении спуска во 2-м положении включится статорный контактор 2сЗ и одновременно с ним через контакты 60—60 реле 2dl5 аналогичный контактор 1сЗ поддерживающего электродви­ гателя. В положениях 3-м—4-м в направлении спуска командо­ контроллера замыкающего электродвигателя включится контак­ тор силового спуска 2с2 и одновременно с ним через контакты 50—50 реле 2dl5 аналогичный контактор 1с2 поддерживающего электродвигателя. Контакторы электрогидравлических толкате­ лей 1с5 и 2с5 включатся аналогично тому, как они были включе­ ны при подъеме груза.

При переводе рукоятки замыкающего командоконтроллера в 1-е положение спуска через контакты 03—23 этого контроллера включится статорный контактор 2 d замыкающего электродви­ гателя и одновременно с ним через контакты 40—40 реле 2dl4 статорный контактор 1с1 поддерживающего электродвигателя. В результате этого будет происходить интенсивное торможение, как это имело место при торможении в других режимах, т. е. до частоты вращения ротора 250 об/мин. После того, как частота вращения роторов снизится менее чем до 250 об/мин, контакторы 2с5 и 1с5 и реле 2d05 и Ы05 обесточатся и с некоторой выдержкой времени отключатся контакторы 2 d и lcl, т. е. начнетсямеханиче­ ское торможение, но только после того, как частота вращения ро­ торов будет меньше 250 об/мин.

Если, например, частота вращения ротора замыкающего элек­ тродвигателя еще превышает 250 об/мин, а поддерживающего ста­ ла менее этой величины, то реле времени ld05 остается включен­ ным по цепи R14—63 реле 2е9, контакты 63—63 реле 2dl5, блок-

контакты

63—64

контактора

lc l — катушка реле ld05. Если

же

частота

вращения ротора

поддерживающего

электродвигателя

еще превышает

250 об/мин,

а замыкающего

стала менее

этой

величины, то реле 2d05 остается включенным по цепи R14—63 реле 1е9, контакты 63—63 реле 2dl5, блок-контакты 63—64 кон­ тактора 2 d — катушка реле 2d05. Таким образом, механическое торможение при работе на повышенной грузоподъемности насту­ пит только после того, как частоты вращения роторов обоих электродвигателей станут менее 250 об/мин, после чего отключат­ ся реле 2d05 и Ы05, статорные контакторы 2 d и lc l и контакто­ ры электрогидравлических толкателей 2с5 и 1с5.

Электросхема механизма поворота. На кране «Альбатрос» установлены два одинаковых механизма поворота, причем каждый из них приводится в действие вертикальным фланцевым электро­ двигателем. Торможение этих механизмов, требующее большой плавности и в то же время интенсивности, осуществляется как

80

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ