книги из ГПНТБ / Шубинский, А. И. Электромонтер портовой механизации учеб. пособие

ш г ~пгтуг ' ЦГГ1Г1

vafivj наядой

Рис. 48. Электросхема механизма подъема крана «Ганц»

После полного закрытия грейфера контакты 7—8 грейферного автомата замкнутся, зашунтируют разомкнутые контакты кно­ почного выключателя 1—2, статорный контактор 4К11 включится, и грейфер начнет подниматься на обоих тросах.

Во время подъема закрытого грейфера с грузом большая часть веса грейфера и груза приходится на замыкающий электродвига­ тель, который будет поэтому работать с числом оборотов мень­ шим, чем поддерживающий, в результате чего может произойти произвольное открытие грейфера.

Во избежание этого при подъеме закрытого грейфера контак­ ты 3—4 грейферного автомата будут разомкнуты, а 1—2 —• замкну­ ты, и вместо контактора 4К25 включится контактор 4К25А, кото­ рый закоротит последнюю ступень сопротивления не полностью. Поддерживающий электродвигатель будет работать по менее же­ сткой характеристике, и произвольное открытие грейфера будет исключено.

Для открытия грейфера крановщик включает замыкающий контроллер в направлении «Спуск», не нажимая на педаль 5Н.

После того как грейфер будет полностью открыт, замкнутся контакты 5—6 грейферного автомата, включатся контакторы 4К12 поддерживающего электродвигателя и 4KF его электрогидравлического толкателя, и грейфер начнет опускаться.

§ 21. ЭЛЕКТРОСХЕМА КРАНА «КАЯР»

Портальные краны «Каяр» грузоподъемностью 5 т с макси­ мальным вылетом стрелы 30 м имеют шарнирно сочлененную стрелу с жесткой оттяжкой, уравновешенную противовесом. Вы­ сокие скорости крана (подъема — 72 м/мин, поворота — 1,75 об/мин), легкая и надежная конструкция, простота и удобст­ во управления делают его высокопроизводительным механизмом. Особенно эффективен кран «Каяр» при работе на штучных грузах.

Как и все портальные краны с уравновешенной стрелой, кран «Каяр» имеет три рабочих движения: подъем-спуск груза, пово­ рот и изменение вылета стрелы. Передвижение крана является установочным движением. Лебедка крана двухбарабанная, с раз­ дельным приводом на каждый барабан от двух электродвигате­ лей. Тормоза лебедки двухколодочные, управляемые центробеж­ ными растормаживателями. Особенность лебедки — наличие дифференциального переключателя, которым осуществляется автоматическое закрытие и подъем грейфера. Устройство этого переключателя и принцип работы схемы лебедки будут рассмотре­ ны ниже.

Механизм поворота крана состоит из электродвигателя и чер­ вячного редуктора с муфтой предельного момента. На вертикаль­ ном валу редуктора насажена шестерня, которая обкатывается вокруг неподвижного колеса, закрепленного на портале, и вращает поворотную часть крана. Тормоз механизма поворота механиче­

103

ский, ножной, с управлением из кабины крановщика. Педаль по­ воротного тормоза сблокирована с кнопкой, исключающей воз­ можность включения электродвигателя поворота при зажатом тормозе. Поворотная часть крана вращается на шарах диаметром

80 мм.

Механизм изменения вылета стрелы представляет собой чер­ вячный редуктор с электродвигателем. На горизонтальном валу редуктора находятся шестерни, которые вращают большие криво­ шипные колеса, связанные при помощи тяг со стрелой. Тормоз стрелового механизма управляется центробежным растормаживателем.

Кран передвигается при помощи двух приводных тележек, рас­ положенных в плане портала по диагонали.

Управление тормозами механизма передвижения осуществля­ ется трехфазными длинноходовыми электромагнитами.

Электродвигатели поворота и изменения вылета стрелы управля­ ются одной рукояткой с помощью двух спаренных между собой командоконтроллеров. Электродвигатели лебедки управляются также одной рукояткой и двумя командоконтроллерами. Все контакторы и подготовительные реле собраны на одном щите, ко­ торый находится в машинном отделении крана.

С комплектом чертежей крана «Каяр» поставляются две элект­ росхемы: принципиальная и монтажная. Изучать электрооборудо­ вание крана следует по принципиальной схеме. Монтажной схе­ мой необходимо пользоваться для определения конкретного места повреждения.

Монтажная схема построена по особому принципу, не приме­ няемому в электросхемах отечественных кранов.

Линии проводов, соединяющих два контакта на одном и том же щите, на схеме не нанесены. Вместо этого щиты разбиты на вертикальные секции a, b, с, d и т. д. и горизонтальные строки, которым также присвоены латинские буквы. Таким образом, пер­

чению на принципиальной электросхеме, и две буквы, которые указывают, где следует искать второй конец провода, подсоединен­ ного к данному контакту.

Соединения между различными аппаратами нанесены по одно­ линейной схеме, т. е. одна линия может означать несколько про­ водов, входящих в один кабель.

Подвод тока . От крановой питающей колонки ток поступает по четырехжильному кабелю на кабельный барабан, затем на центральную, колонку и оттуда — на главный рубильник, который расположен на щите в кабине крановщика. На этом же щите расположен главный линейный контактор, трансформаторы 380/110 В для цепи управления, 380/220 В для освещения и 380/24 В для переносной лампы. Кроме того, на этом же щите находятся вольтметр и амперметр, счетчики активной и реактив­

104

ной энергии, программный переключатель механизма подъема, выключатели освещения и отопления.

После включения главного рубильника ток напряжением 380 В поступает на первичную обмотку трансформатора цепи управле­ ния. Вторичная обмотка этого трансформатора, понижая напря­ жение до 110 В, питает всю цепь управления. Для дальнейшей работы необходимо повернуть ключ в замке на пульте управле­ ния и нажать кнопку «Пуск». При этом ток с клеммы 1 (рис. 49) через контакты ограничителей высоты подъема, контакты замка, кнопку «Стоп», кнопку «Пуск», нулевые контакты контроллеров поворота, изменения вылета стрелы и подъема поступает на ка­ тушку главного контактора Di, а оттуда через контакты анемо­ метра и всех максимальных реле на клеммы 4—22 переключателя

Рис. 49. Электросхема цепи управления главного контактора крана «Каяр»

«Работа — Проба». Таким образом, катушка контактора Di ока­ зывается под напряжением, и главные контакты этого контактора подают напряжение на щит, расположенный в машинном отделе­ нии. В нижней части щита установлены электромагнитные реле максимального тока, через которые электрический ток поступает на неподвижные контакты контакторов. Каждый электродвигатель защищен двумя реле максимального тока, подключенными в две фазы.

Э лектросхема м еханизма поворота. Изучение крановой электро­

схемы целесообразно начать именно со схемы этого механизма. Как было сказано выше, электрический ток поступает на ниж­

ние клеммы щита в машинном отделении и оттуда через два реле максимального тока на неподвижные контакты контакторов G и Dr (рис. 50). Контактор G включает электродвигатель механиз­ ма поворота для поворота крана налево, контактор Dr — для по­ ворота направо. Ступени сопротивлений закорачиваются контак­ торами Gl, G2 и G3.

При включении контроллера поворота в первое положение «на­ право» ток с клеммы 1 контроллера поступает через пальцы и сег­ менты на клемму 3G, затем на катушку контактора и через нор­ мально закрытые блок-контакты 6G—2G на клемму выключателя, установленного под педалью тормоза поворота. Через контакты этого выключателя 2G—2 ток проходит на клемму 2, и цепь ка­ тушки контактора оказывается замкнутой. Контактор включится, и ток поступит на статор электродвигателя поворота. Одновремен­ но с этим начинают работать реле времени, установленные на

105

контакторе Dr. Контакты этого реле замкнутся через 1,9 с после того, как включился контактор Dr, и подготовят цепь для контак­ тора G1. При включении контроллера во второе положение ток с клеммы 1 через пальцы и сегменты контроллера поступает на клемму 5G, затем на катушку контактора G1 и через замкнутые уже контакты реле времени контактора Dr — на клемму 2.

Контактор G1 включится и замк­ нет часть сопротивлений ротора. Если же крановщик перевел рукоят­ ку контроллера из первого положе­ ния во второе с интервалом мень­ шим, чем 1,9 с, то контактор С1 не включится до тех пор, пока не прой­ дет установленное электросхемой время и не замкнутся контакты ре­ ле времени Dr.

После того как сработает кон­ тактор G1, начинает работать его реле времени, которое замыкает свои контакты через 2,3 с и под­ готавливает цепь для контакто­ ра G2.

При включении контроллера в третье положение ток с клеммы 1 поступает на клемму 7G, затем на катушку контактора G2 и зам­ кнутые уже контакты реле времени 12G—2. Цепь катушки контак­ тора G2 оказывается замкнутой, контактор включается и закора­ чивает вторую ступень сопротивлений. Одновременно с этим на­ чинает работать реле времени контактора G2, которое через 4 с замыкает свои контакты 14G—2. При этом включается контактор G3, замыкается последняя ступень сопротивления, и электродви­ гатель начинает работать на номинальных оборотах.

В случае, если крановщик нажмет педаль тормоза поворота при включенном контроллере, разомкнутся контакты 2G—2 выклю­ чателя, установленного под педалью, отключится контактор Dr, затем — контакторы Gl, G2, G3. Для дальнейшей работы следует

106

поставить контроллер в нулевое положение, отпустить педаль и включить контроллер снова.

При включении контроллера «Налево» происходит аналогичное включение контакторов, но вместо контактора Dr включается кон­ тактор G. Следует обратить особое внимание на контакт пальца

Рис. 51. Электросхема механизма изменения вылета стрелы крана «Каяр»

ных реле — на неподвижные контакты контакторов RM и RD, ко­ торые подают питание на статор стрелового электродвигателя (рис. 51). Параллельно со статором включен центробежный рас­ тормаживатель. Во всех положениях контроллера в направлении «Подъем» включается контактор RM, на всех положениях «Спуск» включается контактор RD. В цепь катушки каждого из этих кон­ такторов включено по одному концевому ограничителю, которые находятся слева от крановщика под шкалой указателя вылета стрелы.

На контакторах RM и RD установлены реле времени, которые замыкают свои контакты с выдержкой в 2 с, после чего оказыва­ ется подготовленной цепь катушки контактора R1.

Во втором положении контроллера в направление «Подъем» (или «Спуск») включается контактор R1, который закорачивает первую ступень сопротивлений. Контакты реле времени, установ­

107

ленного на этом контакторе, замыкаются с выдержкой времени 1—2 с и подготавливают цепь катушки контактора R2.

В третьем положении контроллера включается контактор R2 и замыкается вторая ступень сопротивлений. Контакты реле вре­ мени контактора R2 замыкаются с выдержкой 1 с, после чего вклю­ чается контактор R2, замыкающий последнюю ступень сопротивле­ ний. Как и в схеме механизма поворота, следует обращать внима­ ние на контакт пальца 1, который осуществляет питание всей цепи

Барабан исполнительного контроллера поворачивается при движении по продольным пазам и может занимать четыре поло­ жения на подъем, одно нейтральное и четыре на спуск.

Рассмотрим работу электросхемы механизма подъема при ра­ боте крюком на двух барабанах (груз до 5000 кг). При установке программного переключателя в это положение включается вспо­ могательное реле R2T (рис. 53). Реле ограничителя грузоподъем­ ности RP включается одновременно с главным контактором Di и отключается при превышении грузоподъемности крана. При установке программного контроллера в положение «Подъем» включается реле RC.

При включении контроллера на первое положение «Подъем» включается реле RE через контакты ограничителей высоты подъ­ ема обоих барабанов, реле RP, контакты исполнительного конт­ роллера 17Р—21Р и программного контроллера 202—2.

Контакты реле RE замкнут цепь контактора ЕЕ, который пода­ ет ток на центробежный растормаживатель замыкающего мотора. Контакты ЮР—2 реле времени, установленного на этом контакто­

108

ре, замкнут цепь контактора ES растормаживателя поддержива­ ющего электродвигателя. Одновременно с этим включаются кон­ такторы F и М.

Первый подает ток на статор замыкающего мотора, второй — на статор поддерживающего. Таким образом, в первом положении «Подъем» включены в сеть статоры обоих электродвигателей и их оттормаживатели. Во втором, третьем и четвертом положениях контроллера цепь этих контакторов остается без изменения.

Одновременно со статорными контакторами F и М включаются роторные контакторы F1 и F2 замыкающего электродвигателя и S1 и S2 — поддерживающего. Во втором положении «Подъем» включаются контакторы F3 и S3.

Реле времени, установленное на контакторе F3, с выдержкой времени 1,7 с подготовит цепь контактора Р4. Контактор Р4 вклю­ чится в третьем положении «Подъем» и закоротит одновременно секции сопротивления замыкающего и поддерживающего электро­ двигателей. Контакты реле времени, установленные на этом кон­ такторе, включат контактор Р5 с выдержкой времени 1,4 с и кон­ тактор Рв. Таким образом будут закорочены последние ступени сопротивлений и оба электродвигателя начнут работать на номи­ нальных частотах вращения. Особенностью работы электросхемы подъемного механизма крана «Каяр» является то, что на спуск электродвигатели начинают работать только тогда, когда рукоят­ ка контроллера будет установлена в четвертое положение прорези «Спуск». При этом груз будет опускаться с максимальной скоро­ стью. Для уменьшения скорости спуска рукоятку следует устано­ вить в положение 3, 2 или 1.

При установке рукоятки контроллера в положение «Спуск» остается включенным вспомогательное реле RC. Питание исполни­ тельного контроллера на палец 19Р при работе на спуск осуще­ ствляется через контакты 1—13Р программного контроллера и контакты 13Р—61Р и 61Р—19Р ограничителей замыкающего и поддерживающего барабанов.

В положении 4 «Спуск» через контакт 21Р включается вспо­ могательное реле RE, которое своими контактами замкнет цепь катушек EF и ES. Контакторы EF и ES включают центробежные растормаживатели. Одновременно контакты реле времени, уста­ новленные на контакторе EF, замыкают цепь катушек D, О и OL. В результате оба электродвигателя начинают работать в направ­

и принцип работы которых были описаны при рассмотрении рабо­

контакторов О и O L электродвигатель работает в режиме силового спуска, а при включении контакторов О и O F — в режиме двухфазного торможения.

109

включения контроллера в последнее положение «Спуск» все сопро­ тивление в цепях роторов обоих электродвигателей будет зако­ рочено, и роторы будут вращаться с частотой, несколько пре­ вышающей синхронную. Если же при включении контроллера в последнее положение «Спуск» груз опускается с очень большой скоростью, почти падает, то это говорит о том, что роторные кон­ такторы включились не все и в цепи роторов осталось большое сопротивление. В этом случае ротор вращается с частотой, пре­ вышающей синхронную.

Для плавной посадки груза следует рукоятку контроллера пос­ тавить в третье, второе или первое положение «Спуск».

по