книги из ГПНТБ / Неразрушающие методы контроля металлов на тепловых электростанциях
..pdfставляющих собой границы раздела двух сред с различ ными акустическими свойствами. Как известно, ультра звуковые волны — это упругие колебания среды, часто
та которых превышает 20 кгц.
Как всякое колебательное движение, ультразвуковые волны характеризуются частотой, скоростью распростра-
а)
|
|
|
Рис. 52. Схематическое изо |
||||||
|
|
|
бражение |
типов волн. |
по |
||||
|
|
|
а —продольная |
волна; |
б — |
||||
|
|
|
перечная |
волна (волна |
сдви |
||||
|
|
|
га); |
в |
— поверхностная |
волна |
|||
|
|
|
|
(волна |
Рэлея). |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
нения и |
6) |
связанных между собой |
соотношением |
||||||
длиной, |
|||||||||
где |
с— |
скорость |
C = λf, |
|
|
|
|
(37) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ультразвука; λ — длина волны; / — час |
тота ультразвука.
При распространении ультразвуковых колебаний име
ют место явления дифракции, интерференции, ревербе
рации, преломления и отражения, характерные для всех
волновых движений.
Ультразвуковые волны могут быть продольными, по
перечными, поверхностными в зависимости от направле ния колебания частиц среды по отношению к направле
нию движения волны (рис. 52). В металлах возбуждают
ся все типы волн, в газах и жидкостях — только про дольные.
Скорость распространения ультразвуковой волны за висит от типа волны, плотности и упругих свойств сре-
110'
1
Скорость |
распространения |
ультразвуковых |
волн^вТаблица 10 |
|||
|
|
материалах |
||||
|
Материал |
СпРод’ |
cπoπeP, |
cπob, |
||
|
|
Л |
llccκ |
M ceκ |
місек |
|
Воздух |
|
335 |
|
- |
- |
|
|
1400 • |
|
— |
— |
||
Масло трансформаторное |
1490 |
|
— |
— |
||
Вода |
|
2250 |
|
1300 |
— |
|
Стекло органическое |
5850 |
|
3230 |
3000 |
||
Железо |
|
6000 |
|
3500 |
2790 |
|
Титан |
|
6100 |
• 3300 |
|||
Сталь углеродистая |
3100 |
|||||
Алюминий |
|
6250 |
|
3080 |
2800 |
ды. В табл. 10 приведены скорости распространения
ультразвуковых волн в некоторых материалах.
Если ультразвуковая волна направлена перпендику
лярно к поверхности раздела двух твердых тел, то отра
женная и проходящая волны будут такого же типа, как и падающая, если же наклонно, то на границе раздела возникают две преломленные волны — продольная и по
перечная, от границы раздела отражаются также две
волны—продольная и поперечная (рис. 53).
Для падающей и отраженной однотипных волн со
блюдается закон — угол падения равен углу отражения. Если скорость распространения волн в одной среде мень ше скорости распространения их в другой среде, то при увеличении угла падения наступает такой момент, когда продольная волна после преломления уже не передается
во вторую среду, а начинает скользить вдоль поверхно
сти; соответствующий угол падения называется первым критическим утлом. При дальнейшем увеличении угла
падения наступает момент, когда угол преломления по перечной волны достигает 90°. Этот угол падения назы вается вторым критическим углом. Если угол падения
превышает второй критический, то ультразвуковые вол
ны во вторую среду не передаются совершенно. Величи ны критических углов зависят от соотношения скоростей
волны в первой и второй средах. Зная скорости волн в
средах, эти углы можно вычислить из соотношения
sin |
a,rl |
sin |
ar,l |
sin |
Ufrs |
sin ας, |
|
Sin |
aτ |
|
|
|
ɔl |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
— |
(38) |
||
|
cL |
CL |
c |
s |
c's |
~~ |
c, |
L |
|
|
|
c |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ill
где |
CfL — |
скорость |
продольной |
волны |
в |
первой среде; |
|||||
CfS — |
скорость поперечной волны в первой |
среде; |
с"L — |
||||||||
скорость продольной волны |
во |
второй |
среде; |
c"s — |
ско- |
||||||
рость |
поперечной |
волны во |
второй среде; |
-a'b, a"b, |
asi, |
|
Рис. 53. Схема отражения и |
||||||||
|
преломления |
|
продольной |
||||||
|
ультразвуковой волны, па |
||||||||
|
дающей на границу разде |
||||||||
|
ла |
двух |
твердых |
сред |
|
||||
|
а —0 <]α' |
I и |
|
II. |
; а' = а |
; |
|||
|
< а' |
|
|||||||
|
— 0 <^a' |
— |
l |
; |
iκpl |
|
l |
ʃɪ |
|
б |
л |
|
|
в — |
0]< а' = a-' |
||||
|
l |
|
¼pl |
|
|
|
l |
¼p2 |
(отраженные волньґусловно не показаны).
a"s, |
аы — соответствующие им углы |
падения и |
прелом |
|
ления в первой и второй средах. |
|
a,'b = 90o |
||
Первый критический угол получается при |
||||
(sin |
a"l= |
1), второй — при ιa"s = 90o |
(sina"s=l). Из со |
|
|
|
|
|
отношения (38) для определения критических углов по
лучаются следующие выражения:
Sin a'£кРі = c L |
(39) |
sina',
кР2 |
« |
|
Для поверхности раздела оргстекло — сталь угол па |
||
дения ультразвуковых волн должен |
лежать в |
пределах |
29—61°. Если угол падения волн из |
оргстекла |
в сталь |
112
будет меньше 29°, то в стали будут одновременно рас
пространяться две |
волны — продольная и поперечная. |
При угле падения, |
равном 61°, по поверхности раздела |
распространяется поверхностная волна, а если угол па
дения превышает 61°, то во вторую среду (сталь) волны
не попадают совершенно.
При ультразвуковой дефектоскопии важными харак теристиками сред, в которых распространяются ультра звуковые колебания, является их акустическое сопротив
ление |
|
|
|
|
R = ρc, |
|
(41) |
|
где |
R— |
акустическое |
сопротивление среды; |
р |
||||
|
|
— плот |
||||||
ность |
среды; |
с — |
скорость распространения ультразвука |
|||||
в данной среде. |
|
|
|
харак |
||||
|
Коэффициенты отражения и проницаемости, |
теризующие прозрачность границы раздела для ультра
звука, зависят от отношения акустических сопротивле
ний сред, образующих границу раздела. Коэффициенты
отражения и проницаемости не зависят от частоты ульт
развука только в тех случаях, когда площадка раздела
двух сред (несплошность или другое препятствие) вели ка по сравнению с длиной падающей волны. Если раз
меры площадки раздела двух сред (препятствия) срав
нимы с длиной ультразвуковой волны, то возникает яв ление огибания волной препятствия — дифракция. Диф- ~ ракцию ультразвуковых волн необходимо учитывать в ультразвуковой дефектоскопии, так как она наклады
вает определенные ограничения на чувствительность ме
тода. `
Ультразвуковые колебания, распространяясь в среде,
теряют часть своей энергии на возбуждение волнового процесса—происходит поглощение энергии колебаний.
Эффект поглощения ультразвуковых колебаний накла
дывает ограничения на выбор частоты колебаний и тол-
`щины изделия, подвергаемого дефектоскопии, так как поглощение возрастает с увеличением частоты колеба ний и толщины изделия. Поэтому для дефектоскопии ме таллов с увеличением толщины изделий необходимо при
менять ультразвуковые колебания более низких частот. C другой стороны, уменьшение частоты колебаний (уве личение длины ,волны) приводит к снижению чувстви тельности метода ультразвуковой дефектоскопии вслед ствие явления дифракции.
8—731 |
113 |
При распространении ультразвука в крупнозернистом
или неоднородном металле возникает явление ревербе
рации, т. е. многократное отражение колебаний на гра ницах зерен или неоднородностей, рассеяние и поглоще
ние их в металле. Увеличение неоднородностей и зерен
до размеров, близких длине ультразвуковой волны, при
водит к резкому увеличению потерь ультразвуковой
энергии в материале.
Длины волн ультразвуковых колебаний в стали при ведены в табл. 11.
|
|
Длины волн |
|
|
|
|
Таблица 11 |
||
|
|
|
|
ультразвуковых колебаний |
|
||||
Частота |
Длина волны в стали, |
Частота |
Длина волны в стали, |
||||||
ультразву |
MM |
|
|
ультразву |
|
MM |
|
||
ка, |
мгц |
поперечной |
продольной |
ка, |
мгц |
поперечной |
продольной |
||
|
|
||||||||
0,60 |
5,50 |
|
10,16 |
2,50 |
1 |
,32 |
2,44 |
||
0,80 |
4,12 |
|
7,62 |
||||||
1,25 |
2,64 |
|
4,88 |
5,00 |
0,66 |
* 1,22 |
|||
1,80 |
1,83 |
|
3,38 |
10,00 |
0,33 |
0,61 |
Если две ультразвуковые волны встречаются в одной точке пространства, то возникает явление интерферен ции, т. е. взаимное усиление или ослабление интенсивно
сти колебаний. Частным случаем интерференции являет
ся образование стоячей волны, которая возникает при
наложении двух одинаковых волн (одинаковые частоты
и направление колебаний), сдвинутых по фазе на поло
вину длины волны и распространяющихся навстречу друг другу (прямая и отраженная волна). Это явление
положено в основу ультразвуковых резонансных дефек
тоскопов— толщиномеров.
В ультразвуковой дефектоскопии для получения уль тразвуковых колебаний используют пьезоэлектрический
эффект кристаллов кварца, титаната бария и пьезоэлек трических материалов группы ЦТС (цирконата — тита
ната свинца). Сущность пьезоэффекта состоит в следу
ющем. На поверхностях пластин из кристаллов кварца,
титаната бария, ЦТС и других при их растяжении или
сжатии происходит образование электрических зарядов
(прямой пьезоэффект) и наоборот под действием пере менного электрического напряжения в пьезоэлектриче
ской пластинке возникают колебания (периодические
114
изменения ее толщины), которые передаются в окружа ющую среду в виде упругих звуковых колебаний (обрат
ный пьезоэффект). Таким образом, пьезоэлектрическая пластинка может быть использована как приемник и как
генератор ультразвуковых колебаний. Для возбуждения колебаний в пьезоэлектрической пластинке необходимо на ее плоскости подавать электрические заряды пере
менного знака. .После прекращения подачи зарядов ко лебания пьезоэлектрической пластинки будут затухать.
Пьезоэлектрические пластинки, как и все тела, имеют
частоту собственных колебаний. Для того чтобы ампли
туда колебаний была наибольшей, необходимо, чтобы
частота переменного электрического поля, приложенного к плоскостям пластинки, совпадала с частотой ее собст
венных колебаний, т. е. попадала в резонанс. Частота
собственных колебаний пьезопластинки зависит от ее
толщины и некоторой постоянной величины. Например,
для прямоугольных кварцевых пластинок собственная частота колебаний равна:
|
|
с___ 2,88 |
/ ло\ |
где t — толщина пластинки, мм. |
(42) |
||
|
|
f = -, мгц, |
|
Для преобразования переменного электрического по |
|||
ля в ультразвуковые колебания (УЗК), ввода их в |
конт- • |
||
ролируемое изделие, приема |
|
||
отраженных |
от |
нарушений |
|
сплошности |
УЗК |
и других |
|
препятствий и преобразова ния их в электрические заря
ды служат искательные го ловки (щупы). В ультразву ковой дефектоскопии приме няют нормальные и призма
тические искательные голов*-
ки. Нормальные искательные
головки излучают продоль ные ультразвуковые волны,
угол ввода (падения) кото
рых в изделие равен нулю.
Устройство нормальной ис-
Рис. 54. Устройство2 — |
нормаль |
||||||
ной |
искательной |
головки. |
|||||
/ — пьезопластина;5 — |
|
защитное |
|||||
донышко; |
3 — |
6 демпфер; |
4 — |
кон |
|||
тактная |
пластина; |
|
соединитель |
||||
ная колодка; |
— |
корпус |
головки. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
нательной головки показано на рис. 54. Для ввода в изде лие поперечных ультразвуковых волн применяют приз матические щупы, излучающие продольные ультразву
ковые волны, которые вводятся в исследуемое изделие
8* |
115 |
Рис. 55. Конструкции
1,2 — нормальные; 3, 4, 5 — призматические; 6,7 — раздельно-совмещенные;
(8 — ИЦ-2; 9 —ЗиО; 10 — МИО-3; И — УО-2; 12 - УО-3; /З-ИЦ-ЗБ); 14 —
под определенным углом и преооразуются в поперечные.
Своему названию призматические искательные головки
обязаны тому, |
что между пьезопластинкой |
и изделием |
|||||||
|
|
|
|
помещается |
преломляю |
||||
|
|
|
|
щая призма, изготовлен |
|||||
|
|
|
|
ная |
из |
органического |
|||
|
|
|
|
стекла. Наибольшее рас |
|||||
|
|
|
|
пространение |
в |
ультра |
|||
|
|
|
|
звуковой |
дефектоскопии |
||||
|
|
|
|
получили щупы конструк |
|||||
|
|
|
|
ции ЦНИИТмаш, Opr- |
|||||
|
|
|
|
энергострой и УО ОРГРЭС |
|||||
|
|
|
|
(рис. 55). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для исключения попа |
|||||
|
|
|
|
дания |
отраженных |
от |
|||
|
|
|
|
границы раздела |
УЗК на |
||||
|
|
|
|
пьезопластинку и |
получе |
||||
|
|
|
|
ния вследствие этого лож |
|||||
/ |
|
ных |
сигналов |
корпусу |
|||||
|
призматической искатель |
||||||||
|
|
|
|
ной головки придают спе- |
|||||
Рис. 56. Схема поглощения отра |
цальную форму, при ко |
||||||||
торой |
УЗК, |
многократно |
|||||||
женной |
|
на границе раздела орг |
отражаясь на ее гранях, |
||||||
стекло — сталь |
ультразвуковой |
||||||||
волны в |
Cловушке— |
призматическо |
постепенно |
затухают |
|||||
|
|
го щупа. |
(рис. 56). Часть корпуса |
||||||
УЗ к, |
|
стрела . щупа. |
искателя, |
служащая |
для |
||||
кой. |
|
|
|
для поглощения |
энергии |
||||
ниже |
отраженных от границы раздела, называется ловуш- |
||||||||
|
Размеры |
ловушек должны быть тем |
больше, |
чем |
|||||
|
|
частота |
и меньше коэффициент |
затухания УЗК, |
искательных головок (щупов).
8—13 — для контроля сварных соединений труб поверхностей нагрева
ИЦ-4 для измерения толщины стенки штуцеров барабанов при их ремонте.
в материале, из которого они изготовлены. Применяются
призматические щупы, имеющие различные углы паде
ния УЗК (o<l). |
|
|
|
|
|
и преломле |
||
Соотношения между углами падения |
а'ь |
|||||||
ния для α"s границы раздела |
оргстекло — сталь |
приве |
||||||
дены ниже: |
40 |
50 |
53 |
55 |
|
60 |
61 |
|
αf7∙, |
30 |
|
||||||
a"S’ |
35 ' |
47 |
61 |
74 |
80^~ |
82~ |
90 |
|
При угле падения, равном 61°, в-изделии распрост-' |
||||||||
раняются поверхностные |
волны, с |
помощью которых |
можно обнаружить различные дефекты, имеющие выход
на поверхность изделия.
В ультразвуковой дефектоскопии наибольшее распро
странение получил импульсный эхо-метод. Сущность ме тода состоит в следующем. В изделие направляются ультразвуковые колебания в виде коротких импульсов, которые следуют друг за другом через определенные
промежутки времени (паузы). Полный цикл работы де фектоскопа состоит из посылки одного импульса ультра
звуковых колебаний и приема отраженных колебаний
(эхо-импульса). Посылка следующего импульса может
осуществляться лишь через промежуток времени, доста точный для полного затухания реверберационных шумов
в материале и, который должен быть больше времени,
затрачиваемого на прохождение ультразвуковыми вол нами пути от излучателя до отражающей поверхности (не
сплошность, противоположная стенка Изделия) и об
ратно. Если на пути распространения УЗК встречаются
116 |
* 117 |
несплошности, то происходит отражение колебании, ко торые могут быть приняты пьезопластинкой без помех
со стороны излучателя во время пауз. Необходимо отме
тить, что отраженные УЗК (эхо-импульсы) могут быть приняты только тогда, когда на поверхности несплошно
сти имеются грани-отражатели, расположенные' перпен дикулярно направлению распространения ультразвуко
вых колебаний. Отражательная способность дефекта за
висит от разности удельных акустических сопротивлений материала изделия и несплошности, ее ориентации по
отношению к направлению распространения УЗК и раз
меров. Отражательная способность будет тем выше, чем больше разность между акустическими сопротивлениями
материала изделия и несплошности, и достигает наи
большего значения при условии, когда несплошность
имеет характер газового пузыря, раковины, трещины.
Эхо-импульсный метод дефектоскопии обладает спе
цифическим недостатком, который получил название
«мертвой зоны». Если расстояние до отражающей по
верхности невелико (дефект расположен близко от по
верхности, при малой толщине контролируемого изде лия) и эхо-импульс приходит к пьезопластинке до окон чания излучающего импульса, то такой импульс не мо
жет быть принят на фоне более мощного излучающего
импульса и дефект не будет обнаружен. Надежное обна ружение дефектов возможно лишь на расстояниях от излучателя до дефекта, превышающих «мертвую зону».
Так как скорость распространения поперечных УЗК
в металлах меньше скорости распространения продоль
ных волн, то величина «мертвой зоны» при одинаковой
длительности импульса для поперечных волн меньше.
Поэтому нормальные искательные головки, посылающие
в изделие продольные волны, обладают большем «мерт
вой зоной» по сравнению с призматическими, возбужда
ющими поперечные волны.
Импульсный эхо-метод дефектоскопии позволяет: об наруживать и определять размеры, характер и коорди
наты дефектов, представляющих собой нарушения
сплошности (трещины, шлаковые включения, рыхлоты,
расслоения и др.); измерять толщину изделий при не
возможности использования других методов; определять
структуру металла.
Решение первых двух задач основано на использова нии отражения УЗК от поверхности дефектов или от по-
118
нервности контролируемого изделия; третья решается
путем определения степени рассеяния УЗ колебаний на зернах металла (см. гл. 3).
Промышленностью выпускаются различные типы
эхо-импульсных дефектоскопов. Характеристики некото
рых типов ультразвуковых дефектоскопов, нашедших широкое применение при монтаже и ремонте оборудо
Рис. 57. Блок-схема |
ультразвукового |
дефектоскопа |
УДМ-1М. |
|
|||||||||||
/ — синхронизатор; |
генератор импульсов |
|
высокочастотных |
электрических |
|||||||||||
колебаний; |
|
|
2— |
развертки; |
|
|
глубиномерное устройство; |
5 — авто |
|||||||
3 — |
генератор |
4 — |
|||||||||||||
матический |
сигнализатор |
дефектов; |
6 — |
усилитель; |
7 — электронная |
лупа; |
8 -— |
||||||||
осциллографический |
индикатор (ЭЛТ); |
|
9 — |
блок |
питания; |
10 |
— |
искательная |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
головка.
вания тепловых электростанций, приведены в табл. 12.
Блок-схема дефектоскопа УДМ-1М приведена на
рис. 57.
Эффективность метода ультразвуковой дефектоско
пии оценивается чувствительностью, определяемой на
специальных образцах-эталонах, имеющих искусствен
ные отражатели установленных размеров и форм. Важ ной характеристикой дефектоскопа является его разре
шающая способность, которая определяется как мини
мальное расстояние между расположенными один за
другим вдоль |
направления |
прозвучивания |
дефектами |
или другими |
отражателями, |
эхо-импульсы |
от которых |
могут быть приняты раздельно. |
|
119
<N
03 U
К
t=S
ю
RJ
H
Характеристики ультразвуковых дефектоскопов
со
ю
Л
OJ
OO OO Ю О
C - !MLO
tʧ
>>
σ>
LO
со
СО OO LO о
** M Л г
о1 OO LO
со
I
£
>>
120